JPS6194902U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6194902U JPS6194902U JP17815284U JP17815284U JPS6194902U JP S6194902 U JPS6194902 U JP S6194902U JP 17815284 U JP17815284 U JP 17815284U JP 17815284 U JP17815284 U JP 17815284U JP S6194902 U JPS6194902 U JP S6194902U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- vehicle
- magnetic field
- detecting
- frequency current
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の走路断面における
誘導無人車両の外形図、第２図は同じく操舵制御
装置の概略回路図、第３図は走路断面のガイドケ
ーブル受信電界レベルを示す線図、第４図はガイ
ドケーブルが１本の場合の車両位置検出概略回路
図である。 ３…誘導無人運転車両、４…検出器左、５…検
出器右、１３…位置検出用発振器、１９…増幅器
、２０…加算器、２１…危険防止部。
誘導無人車両の外形図、第２図は同じく操舵制御
装置の概略回路図、第３図は走路断面のガイドケ
ーブル受信電界レベルを示す線図、第４図はガイ
ドケーブルが１本の場合の車両位置検出概略回路
図である。 ３…誘導無人運転車両、４…検出器左、５…検
出器右、１３…位置検出用発振器、１９…増幅器
、２０…加算器、２１…危険防止部。
Claims (1)
- 走行路の両端に埋設したガイドンーブルに低周
波電流を流し、誘導磁界を発生させる地上制御装
置と、前記誘導磁界を検出してハンドル操作を行
う車上制御装置とから成る誘導無人運転車両にお
いて、車上制御装置に低周波電流発振器を備え、
前記ガイドケーブルに誘起する起電力を検出して
、地上制御装置において前記誘導無人運転車両の
操舵制御異常を検出し、車両に対し停止制御でき
る手段を備えたことを特徴とする車両の操舵制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17815284U JPS6194902U (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17815284U JPS6194902U (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194902U true JPS6194902U (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=30735715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17815284U Pending JPS6194902U (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194902U (ja) |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP17815284U patent/JPS6194902U/ja active Pending
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