JPS6192180A - 管曲げ機用電気モ−タ制御装置 - Google Patents
管曲げ機用電気モ−タ制御装置Info
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- JPS6192180A JPS6192180A JP60171278A JP17127885A JPS6192180A JP S6192180 A JPS6192180 A JP S6192180A JP 60171278 A JP60171278 A JP 60171278A JP 17127885 A JP17127885 A JP 17127885A JP S6192180 A JPS6192180 A JP S6192180A
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- resistor
- energized
- circuit
- gate
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電気モータの制御装置の改良に関する。
特定すると、管曲げ機のような電動（動力）工具の要件
に特に適したシステムにおいて本発明は実施され、モー
タのいずれの方向への動作も可能にし、かつ発電ブレー
キ（ダイナミックブレーキング）を可能にする。
に特に適したシステムにおいて本発明は実施され、モー
タのいずれの方向への動作も可能にし、かつ発電ブレー
キ（ダイナミックブレーキング）を可能にする。
従来の技術
従来より電動工具の電気モータに対する種々の制御装置
が開発され、実用化されている。しかし、これら制御装
置はすべて通常の電磁リレーを使用したものであった。
が開発され、実用化されている。しかし、これら制御装
置はすべて通常の電磁リレーを使用したものであった。
発明が解決しようとする問題点
電磁リレーは長い間、管曲げ機制御１装置のトラブル源
となっており、信頼性、正確さ、迅速性、あるいは経済
性の点で問題があった。
となっており、信頼性、正確さ、迅速性、あるいは経済
性の点で問題があった。
発明の目的
それ故、本発明の目的は通常の電磁リレーを使用しない
ソリッドステートの電子制御ｉ置を提供することである
。
ソリッドステートの電子制御ｉ置を提供することである
。
問題点を解決するための手段
本発明は順方向（曲げ動作）および逆方向（無負荷）移
動中、モータに全波整流された極性反転可能な直流を供
給し、かつモータなオフにするために半波整流された直
流を供給する電子的モータ制御装置である。低電力電子
論理回路および連動回路がさらに設けられており、機械
動作制御スイッチからの信号をモータ電力制御装置に送
信する。
動中、モータに全波整流された極性反転可能な直流を供
給し、かつモータなオフにするために半波整流された直
流を供給する電子的モータ制御装置である。低電力電子
論理回路および連動回路がさらに設けられており、機械
動作制御スイッチからの信号をモータ電力制御装置に送
信する。
これらに安全な、迅速な、かつ信頼性のある動作を保証
するように働く。
するように働く。
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例につ
いて詳細に説明する。なお、以下においては米国イリノ
イ州ロツクソオードのグリ−フリー−ツール９カンパニ
ー （Ｇｒｅｅｎｌｅｅ Ｔｏｏｌ Ｃｏ＋）によって
製造されたグリ−ノリ−５５５エレクトリツク・ベンダ
ー（電気的管曲げ機）のような一般に販売されている管
曲げ機に本発明を適用した場合について説明するが、こ
れに限定されるもの ゛ではない。また、管曲げ機は周
知であり、かつ本発明の要旨ではないので詳細には説明
しない。
いて詳細に説明する。なお、以下においては米国イリノ
イ州ロツクソオードのグリ−フリー−ツール９カンパニ
ー （Ｇｒｅｅｎｌｅｅ Ｔｏｏｌ Ｃｏ＋）によって
製造されたグリ−ノリ−５５５エレクトリツク・ベンダ
ー（電気的管曲げ機）のような一般に販売されている管
曲げ機に本発明を適用した場合について説明するが、こ
れに限定されるもの ゛ではない。また、管曲げ機は周
知であり、かつ本発明の要旨ではないので詳細には説明
しない。
簡単に説明すると、第１図の管曲げ機は電気モータ６に
よって減速機７を介してゆっくりと回転可能なホイール
またはシュー５を含む。ある長さのパイプ９はホイール
５とラグ１０との間に保持され、支持ローラ１１上を案
内される。パイプ９は約９０’ 曲げられるように図示
されている。ホイールの指針１３と機械のフレーム１５
上の目盛り１４は曲げの角度を指示する。ホイール５は
曲管をつくるときには時計方向に駆動され、加工品を解
放するときＫは反時計方向に駆動されて管曲げ機な始動
位置に戻す。
よって減速機７を介してゆっくりと回転可能なホイール
またはシュー５を含む。ある長さのパイプ９はホイール
５とラグ１０との間に保持され、支持ローラ１１上を案
内される。パイプ９は約９０’ 曲げられるように図示
されている。ホイールの指針１３と機械のフレーム１５
上の目盛り１４は曲げの角度を指示する。ホイール５は
曲管をつくるときには時計方向に駆動され、加工品を解
放するときＫは反時計方向に駆動されて管曲げ機な始動
位置に戻す。
さて、第２Ａ図を参照すると、機械操作者はモータを制
御するためにリモートまたはペンダントスイッチ１７を
使用する。このスイッチ１７は真中が開路位置であり、
適当な電源から＋１２ＶＤＣを「曲げ（ペンド）」接点
１８または「無負荷（アンロード）」接点１ Ｂ’に与
えることができる。
御するためにリモートまたはペンダントスイッチ１７を
使用する。このスイッチ１７は真中が開路位置であり、
適当な電源から＋１２ＶＤＣを「曲げ（ペンド）」接点
１８または「無負荷（アンロード）」接点１ Ｂ’に与
えることができる。
接点１８はライン１９を介して４人力ＡＮＤゲート２１
に結合されている。このＡＮＤゲート２１はモトローラ
社の集積回路タイプＭＣＩ４０８２の歿であってもよい
。ライン１９はコンデンサ２２および抵抗２３よりなる
ノイズ抑制回路を介して接地されている。＋１２Ｖが電
源からこのＡＮＤゲートに供給される。
に結合されている。このＡＮＤゲート２１はモトローラ
社の集積回路タイプＭＣＩ４０８２の歿であってもよい
。ライン１９はコンデンサ２２および抵抗２３よりなる
ノイズ抑制回路を介して接地されている。＋１２Ｖが電
源からこのＡＮＤゲートに供給される。
ゲート２１はその入力がすべて十でない場合には接続点
２６に０信号を伝送する。その入力がすべて十であると
仮定すると、モータ付勢信号が２．２にΩの抵抗２７お
よび２．７ＭΩの抵抗２９を介してライン５０に伝送さ
れる。ライン３０は直列の演算増巾器インバータ６１お
よび３３に対する入力を提供する。インバータ３１およ
び３３はＮＰＮ）ランジスタ３４のベースにターンオン
信号を提供する。後述する回路を介してこのトランジス
タはモータ６を付勢する。ライン３０はα１μＦのコン
デンサ５５を介して接地され、コンデンサ３５は抵抗２
９とともに、モータの付勢にある時間遅延を与える。こ
の抵抗２９を分路するダイオード３７は、接続点２６が
ＯＫ復帰したときに、コンデンサ５５を放電させる。
２６に０信号を伝送する。その入力がすべて十であると
仮定すると、モータ付勢信号が２．２にΩの抵抗２７お
よび２．７ＭΩの抵抗２９を介してライン５０に伝送さ
れる。ライン３０は直列の演算増巾器インバータ６１お
よび３３に対する入力を提供する。インバータ３１およ
び３３はＮＰＮ）ランジスタ３４のベースにターンオン
信号を提供する。後述する回路を介してこのトランジス
タはモータ６を付勢する。ライン３０はα１μＦのコン
デンサ５５を介して接地され、コンデンサ３５は抵抗２
９とともに、モータの付勢にある時間遅延を与える。こ
の抵抗２９を分路するダイオード３７は、接続点２６が
ＯＫ復帰したときに、コンデンサ５５を放電させる。
トランジスタ５４は、オンになると、発光ダイオード（
ＬＥＤ）５８．１５０Ωの抵抗３９、オプトカップラ４
１および４２、およびライン４５を介して接続点４５に
至る直列回路を付勢する。
ＬＥＤ）５８．１５０Ωの抵抗３９、オプトカップラ４
１および４２、およびライン４５を介して接続点４５に
至る直列回路を付勢する。
この電流はオプトカップラ４１および４２中の発光ダイ
オードを付勢する。オプトカップラ４１．４２はまた、
これら発光ダイオードからの放射エネルギ（光）によっ
てオンとなるホト検出器を含む。オプトカップラ４１お
よび４２は低電圧論理回路を後述する電力制御回路に結
合する。
オードを付勢する。オプトカップラ４１．４２はまた、
これら発光ダイオードからの放射エネルギ（光）によっ
てオンとなるホト検出器を含む。オプトカップラ４１お
よび４２は低電圧論理回路を後述する電力制御回路に結
合する。
ＬＪｌ；Ｄ３８は機械操作者の目に見え、「曲げ」状態
に入ったことを指示する。
に入ったことを指示する。
オプトカップラ４１および４２を通った回路は接続点４
５かもオプトカップラ４６のＬＥＤ、ライン４７、およ
びトランジスタ４９のコレクターエミッタ回路を経て接
地に達する。このトランジスタ４９は１２ＶＤＣ制御回
路の初期付勢に続くある時間遅延の後オンとなり、モー
タ制御回路の動作前に制御回路の付勢が安定であるとい
うことを確実にする。＋１２Ｖの電圧が４．７にΩの抵
抗５０およびｌＮ７５３ツエナーダイオード５１を介し
てトランジスタ４９０ペースに供給される。
５かもオプトカップラ４６のＬＥＤ、ライン４７、およ
びトランジスタ４９のコレクターエミッタ回路を経て接
地に達する。このトランジスタ４９は１２ＶＤＣ制御回
路の初期付勢に続くある時間遅延の後オンとなり、モー
タ制御回路の動作前に制御回路の付勢が安定であるとい
うことを確実にする。＋１２Ｖの電圧が４．７にΩの抵
抗５０およびｌＮ７５３ツエナーダイオード５１を介し
てトランジスタ４９０ペースに供給される。
コンデンサ５５（１５μＦ）はトランジスタ４９がオン
になる前にツェナー降伏レベルに充電されなければなら
ない。１２Ｖの制御電圧がオフになったときにダイオー
ド５５はこのコンデンサ５３を放電させる。
になる前にツェナー降伏レベルに充電されなければなら
ない。１２Ｖの制御電圧がオフになったときにダイオー
ド５５はこのコンデンサ５３を放電させる。
手動制御スイッチ１７に戻って、このスイッチ１７はモ
ータ６の逆の、すなわち「無負荷」動作の間接点１８’
を付勢するように移動される。これによって上記したの
と同一の接続点４５に至る回路が付勢される。簡明にす
るため、この回路の素子は前記した番号にダッシュを付
して指示する。
ータ６の逆の、すなわち「無負荷」動作の間接点１８’
を付勢するように移動される。これによって上記したの
と同一の接続点４５に至る回路が付勢される。簡明にす
るため、この回路の素子は前記した番号にダッシュを付
して指示する。
この回路のＬ Ｅ Ｄ ３８’は「無負荷Ｊに対するモ
ータの付勢を指示する。
ータの付勢を指示する。
明白なように、オプトカップラ４６はモータがいずれか
の方向に動作するように命令されたときに付勢される。
の方向に動作するように命令されたときに付勢される。
この理由は理解されよう。
「曲げ」回路に戻って、この回路がオンになると、ただ
ちに子信号が接続点２６かもダイオード５７、反転増巾
器５８、およびライン５９を通ってＡＮＤゲー） ２１
’の１つの入力に伝送され、逆のモータの付勢を阻止す
る。この信号の終了は理解されるように遅延される。同
様に、「無負荷」が選択されると、信号がゲート２１１
からゲート２１へ伝送される。インバータ５８および５
８′の入力は１００にΩの抵抗６１および６１’によっ
て接地されている。
ちに子信号が接続点２６かもダイオード５７、反転増巾
器５８、およびライン５９を通ってＡＮＤゲー） ２１
’の１つの入力に伝送され、逆のモータの付勢を阻止す
る。この信号の終了は理解されるように遅延される。同
様に、「無負荷」が選択されると、信号がゲート２１１
からゲート２１へ伝送される。インバータ５８および５
８′の入力は１００にΩの抵抗６１および６１’によっ
て接地されている。
ＡＮＤゲート２１かもの「曲げ」制御信号はまた、遅延
装置６２を介して接続点６３へ、そこからダイオード６
５を介しておよび遅延装置６６とダイオード６７の直列
回路を介してインバータ５８の入力に導びかれる。これ
ら遅延装置はモトローラ社のタイプＭＣ１４４９０制御
バウンス（はね返り）除去装置として知られたものであ
る。
装置６２を介して接続点６３へ、そこからダイオード６
５を介しておよび遅延装置６６とダイオード６７の直列
回路を介してインバータ５８の入力に導びかれる。これ
ら遅延装置はモトローラ社のタイプＭＣ１４４９０制御
バウンス（はね返り）除去装置として知られたものであ
る。
従って、ゲート２１１はゲート２１がオフになった後短
かい遅延時間の間オンになり得ない。同じ種類の回路に
よってゲート２１はゲート２１′がオフになった後ある
時間の間オフに保持される。
かい遅延時間の間オンになり得ない。同じ種類の回路に
よってゲート２１はゲート２１′がオフになった後ある
時間の間オフに保持される。
接続点６３および６３１はまた、ダイオード６９および
６９’を介して単安定マルチバイブレータ（ＭＶ）７０
、例えばモトローラ社のタイプＭＣ１４５２Ｂ、のトリ
ガ入力（端子５）に、および１００にΩの抵抗７１を介
して接地に接続されている。このＭＶ７ｏは２７０にΩ
の抵抗７２を介して＋１２Ｖ電源から端子２に供給され
る電圧で付勢され、この端子２は５．３μＦのコンデン
サ７５を介して接地されている。ＭＶ７０の出力端子６
はトランジスタ７４０ベースに接続されている。トラン
ジスタ７４は＋１２Ｖ電源からＬＥＤ７６．１５０Ωの
抵抗７７、およびオプトカップラ７８のＬＥＤを通って
接地に至る回路を完成するようにトランジスタ７５を制
御する。理解できるように、このオプトカッ、ブラフ８
はモータ６のブレーキを制御する。ＭＶ７０に対する入
力の立下り縁部がこのＭＶ７（ｌをトリガしてオプトカ
ップラ７８を付勢し、ＭＶ７Ｇはオプトカップラ７８の
消勢前に約２秒の遅延時―を確立する。
６９’を介して単安定マルチバイブレータ（ＭＶ）７０
、例えばモトローラ社のタイプＭＣ１４５２Ｂ、のトリ
ガ入力（端子５）に、および１００にΩの抵抗７１を介
して接地に接続されている。このＭＶ７ｏは２７０にΩ
の抵抗７２を介して＋１２Ｖ電源から端子２に供給され
る電圧で付勢され、この端子２は５．３μＦのコンデン
サ７５を介して接地されている。ＭＶ７０の出力端子６
はトランジスタ７４０ベースに接続されている。トラン
ジスタ７４は＋１２Ｖ電源からＬＥＤ７６．１５０Ωの
抵抗７７、およびオプトカップラ７８のＬＥＤを通って
接地に至る回路を完成するようにトランジスタ７５を制
御する。理解できるように、このオプトカッ、ブラフ８
はモータ６のブレーキを制御する。ＭＶ７０に対する入
力の立下り縁部がこのＭＶ７（ｌをトリガしてオプトカ
ップラ７８を付勢し、ＭＶ７Ｇはオプトカップラ７８の
消勢前に約２秒の遅延時―を確立する。
ＭＶ７００反転出力（端子７）はＡＮＤゲート２１およ
び２１’に対する０信号に戻り、ブレーキ制御用ＭＹの
トリガの後モータの付勢を阻止する。
び２１’に対する０信号に戻り、ブレーキ制御用ＭＹの
トリガの後モータの付勢を阻止する。
この信号はライン７９．７９’および遅延装置８１．８
１’を介し【これらゲートの残りの入力に伝送される。
１’を介し【これらゲートの残りの入力に伝送される。
従って、モータは消勢後約捧秒経過するまで、またはブ
レーキ回路が動作している間逆転し得ない。
レーキ回路が動作している間逆転し得ない。
２２μＦのコンデンサ８２が１つのマルチ集積回路アセ
ンブリの部品である６つの遅延装置６２．６６．８１、
・・・の全部の遅延時間を確立する。
ンブリの部品である６つの遅延装置６２．６６．８１、
・・・の全部の遅延時間を確立する。
ホトダイオード７６はモータのブレーキが付勢されたと
いうことを機械掃作者に知らせる。
いうことを機械掃作者に知らせる。
以上は、制御スイッチ１２がモータ電力回路を制御する
６つのオプトカップラを動作させる回路、および機械操
作者に情報を与えるホトダイオード３８．３８’、およ
び７６の照明について記載した。
６つのオプトカップラを動作させる回路、および機械操
作者に情報を与えるホトダイオード３８．３８’、およ
び７６の照明について記載した。
次に、第２Ｂ図を参照してソリッドステートリレーおよ
びこれらリレーのトリガ回路を含むモータ電力回路につ
いて記載する。
びこれらリレーのトリガ回路を含むモータ電力回路につ
いて記載する。
モータ６は永久磁石界磁ＤＣ形式のものである。
電力は１２０ＶＡＣライン８２および８４から全波整流
器８５に供給される。この整流器８５は通常のブリッジ
形態にある４つの整流素子からなる回路である。整流素
子８６．８７、および８９はダイオードである。第４の
整流素子９０はシリコン制御整流器（５ＣＲ）であり、
１にΩの抵抗９３を介してＡＣ入力に接続されたそのゲ
ート電極９１がオンにならない限り非導通である。
器８５に供給される。この整流器８５は通常のブリッジ
形態にある４つの整流素子からなる回路である。整流素
子８６．８７、および８９はダイオードである。第４の
整流素子９０はシリコン制御整流器（５ＣＲ）であり、
１にΩの抵抗９３を介してＡＣ入力に接続されたそのゲ
ート電極９１がオンにならない限り非導通である。
整流器８５は＋ＤＣバス９４および−ＤＣバス９５を付
勢する。モータ６はこれらバスにより一組の４つのシリ
コン制御整流器９７．９８．９９、および１００を介し
て逆転可能に付勢することができる。５ＣＲ９７および
９８が導通されると、電流が導管を曲げるように動作す
る一方向にモータを通って流れる。５ＣＲ９９および１
００が導通すると、モータ電流が逆転され、管曲げ機を
無負荷にさせる。これらＳＣＲはブリッジ回路形態にあ
ることは理解されよう。
勢する。モータ６はこれらバスにより一組の４つのシリ
コン制御整流器９７．９８．９９、および１００を介し
て逆転可能に付勢することができる。５ＣＲ９７および
９８が導通されると、電流が導管を曲げるように動作す
る一方向にモータを通って流れる。５ＣＲ９９および１
００が導通すると、モータ電流が逆転され、管曲げ機を
無負荷にさせる。これらＳＣＲはブリッジ回路形態にあ
ることは理解されよう。
モータにブレーキをかけるために、モータはトライアッ
ク１０３により１ΩｓｏＷの抵抗１０２を介して分路さ
れる。このトライアック１０３はそのゲート電極の制御
のもとでいずれかの方向に八通し得る。モータ電力人力
ラインは１０５および１０６として指示されている。
ク１０３により１ΩｓｏＷの抵抗１０２を介して分路さ
れる。このトライアック１０３はそのゲート電極の制御
のもとでいずれかの方向に八通し得る。モータ電力人力
ラインは１０５および１０６として指示されている。
トライアック１０５および５つのＳＣＲのゲート電極は
６つのオプトカップラによって第２Ａ図の回路に結合さ
れた回路により制御される。これらは電力回路から論理
回路を電気的に隔絶する。
６つのオプトカップラによって第２Ａ図の回路に結合さ
れた回路により制御される。これらは電力回路から論理
回路を電気的に隔絶する。
オプトカップラ４１．４１１．４２．４２’、４６、お
よび７８は第２Ｂ図にも示されている。これは各オプト
カップラのホト検出器の応答部分を表わすと解釈するこ
とができろ。特定すると、好ましいホト検出器は対応す
るＬＥＤからの照明によってオンになるホトトランジス
タである。
よび７８は第２Ｂ図にも示されている。これは各オプト
カップラのホト検出器の応答部分を表わすと解釈するこ
とができろ。特定すると、好ましいホト検出器は対応す
るＬＥＤからの照明によってオンになるホトトランジス
タである。
モータ制御装置の詳細を考察すると、オプトカップラ４
１は＋ＤＣバス９４と一方のモータ電力入力ライン１０
５との間に接続されており、オプトカップラ４１′は＋
ＤＣバス９４と他方のモータ電力入力ライン１０６との
間に接続されており、オプトカップラ４２は−ＤＣバス
９５とライン１０６との間に接続されており、オプトカ
ップラ４２′は−ＤＣバス９５とライン１０６との間に
接続されている。すべてのカップラは同じように接続さ
れている。カップラ４１のホト検出器はバス９４から４
７Ωの抵抗１０９を介して付勢され、かつ１にΩの抵抗
１１０を介してライン１０５に接続されている。ライン
１１１が５ＣＲ９７のゲ−）Ｋ接続されている。かくし
て、この５ＣＲ９７はカップラ４１が導通したときには
、グー上に対する正のバイアスによりオンとなる。カッ
プラ４１を通る回路は２．２にΩの抵抗１１３と、１０
Ωの抵抗１１５と直列の０１μＦのコンデンサ１１４と
Ｋよって分路されている。
１は＋ＤＣバス９４と一方のモータ電力入力ライン１０
５との間に接続されており、オプトカップラ４１′は＋
ＤＣバス９４と他方のモータ電力入力ライン１０６との
間に接続されており、オプトカップラ４２は−ＤＣバス
９５とライン１０６との間に接続されており、オプトカ
ップラ４２′は−ＤＣバス９５とライン１０６との間に
接続されている。すべてのカップラは同じように接続さ
れている。カップラ４１のホト検出器はバス９４から４
７Ωの抵抗１０９を介して付勢され、かつ１にΩの抵抗
１１０を介してライン１０５に接続されている。ライン
１１１が５ＣＲ９７のゲ−）Ｋ接続されている。かくし
て、この５ＣＲ９７はカップラ４１が導通したときには
、グー上に対する正のバイアスによりオンとなる。カッ
プラ４１を通る回路は２．２にΩの抵抗１１３と、１０
Ωの抵抗１１５と直列の０１μＦのコンデンサ１１４と
Ｋよって分路されている。
ダッシュを付した参照番号によって指示されているよう
に、オプトカップラ４２も同様に接続されている。上記
したように、これらカップラのＬＥＤは同時に付勢され
、その結果導通したときに、５ＣＲ９７および９８は導
通するよ５にバイアスされ、モータはライン１０５から
ライン１０６へ電流が流れることによって１曲げ動作方
向へ駆動される。
に、オプトカップラ４２も同様に接続されている。上記
したように、これらカップラのＬＥＤは同時に付勢され
、その結果導通したときに、５ＣＲ９７および９８は導
通するよ５にバイアスされ、モータはライン１０５から
ライン１０６へ電流が流れることによって１曲げ動作方
向へ駆動される。
他方、カップラ４１’および４２１のＬＥＤが付勢され
ると、これらカップラのホトトランジスタが５ＣＲ９９
および１００を導通させ、モータ６に逆方向に電流を流
してモータ６を無負荷動作の方向罠駆動する。
ると、これらカップラのホトトランジスタが５ＣＲ９９
および１００を導通させ、モータ６に逆方向に電流を流
してモータ６を無負荷動作の方向罠駆動する。
ライン１０５および１０６は直列接続された０、１μＦ
のコンデンサ１１７および１０Ωの抵抗１１８を介して
相互接続されている。この回路はスナバとして作用し、
２つのライン１０５，１０６間の電圧の変化率を減少さ
せる。これらライン１０５．１０６は過渡電圧保護のた
めの金属酸化物サイリスタ１１９によって相互接続され
ている。
のコンデンサ１１７および１０Ωの抵抗１１８を介して
相互接続されている。この回路はスナバとして作用し、
２つのライン１０５，１０６間の電圧の変化率を減少さ
せる。これらライン１０５．１０６は過渡電圧保護のた
めの金属酸化物サイリスタ１１９によって相互接続され
ている。
手動制御スイッチ１７（第２Ａ図）が復旧されると、モ
ータ６を流れる電流は中断し、ＭＶ７．０を含む回路は
オプトカップラ７８を付勢する。このカップラ７８はト
ライアック１０３（第２Ｂ図）をトリガし、抵抗１０２
を介してモータを分路し、従ってモータにブレーキがか
かる。トライアック１０３のゲートは１にΩの抵抗１２
１を介して常時モータライン１０６に結合されている。
ータ６を流れる電流は中断し、ＭＶ７．０を含む回路は
オプトカップラ７８を付勢する。このカップラ７８はト
ライアック１０３（第２Ｂ図）をトリガし、抵抗１０２
を介してモータを分路し、従ってモータにブレーキがか
かる。トライアック１０３のゲートは１にΩの抵抗１２
１を介して常時モータライン１０６に結合されている。
カップラ７８は、導通すると、このゲートから３３０Ω
の抵抗１２２を介してモータライン１０５に至る回路を
完成し、トライアック１０５を導通させる。
の抵抗１２２を介してモータライン１０５に至る回路を
完成し、トライアック１０５を導通させる。
このトライアックはいずれの方向へも導通する。
モータの運動エネルギはモータおよび抵抗１０２を通る
電路の抵抗で吸収され、モータにブレーキがかかる。Ｍ
Ｖ７０によって決定されるある時間経過後、カップラ７
８は消勢され、トライアック１０３０両端間の電圧が減
衰すると、モータの分路は開放される。か＜シて、ＡＮ
Ｄゲート２１および２１１はモータを再付勢することが
できる。
電路の抵抗で吸収され、モータにブレーキがかかる。Ｍ
Ｖ７０によって決定されるある時間経過後、カップラ７
８は消勢され、トライアック１０３０両端間の電圧が減
衰すると、モータの分路は開放される。か＜シて、ＡＮ
Ｄゲート２１および２１１はモータを再付勢することが
できる。
オプトカップラ４６はブリッジ整流器回路８５を構成す
る４つの整流素子の１つであろ５ＣＲ９０を制御する。
る４つの整流素子の１つであろ５ＣＲ９０を制御する。
５ＣＲ９０はそのアノードが十分に正でありかつそのゲ
ート９１が正にバイアスされたときに導通する。カップ
ラ４６が非導通であると、ゲート９１は１にΩの抵抗９
３を介してライン８３の電位、従って５ＣＲ９０のカソ
ードの電位にある。かくして、ＳＣＲは非導通のまへで
ある。
ート９１が正にバイアスされたときに導通する。カップ
ラ４６が非導通であると、ゲート９１は１にΩの抵抗９
３を介してライン８３の電位、従って５ＣＲ９０のカソ
ードの電位にある。かくして、ＳＣＲは非導通のまへで
ある。
モータ６が付勢され、いずれかの方向に駆動されると、
オプトカップラ４６はそのＬＥＤがカップラ４１．４２
．４１′、および４２のＬＥＤと直列に接続されるので
、導通する。ゲート９１は４７Ωの抵抗１３０、ダイオ
ード１３１、カップ゛ ラ４６のホトトランジスタ、お
よびライン１６３を介して−ＤＣバス９５に結合される
。ライン８３がバス９５に関して負になるときの半サイ
クルにおいて、ゲート９１は正にバイアスされ、ＳＣＨ
は導通する。
オプトカップラ４６はそのＬＥＤがカップラ４１．４２
．４１′、および４２のＬＥＤと直列に接続されるので
、導通する。ゲート９１は４７Ωの抵抗１３０、ダイオ
ード１３１、カップ゛ ラ４６のホトトランジスタ、お
よびライン１６３を介して−ＤＣバス９５に結合される
。ライン８３がバス９５に関して負になるときの半サイ
クルにおいて、ゲート９１は正にバイアスされ、ＳＣＨ
は導通する。
その結果、モータ６が駆動されたときに全波整流器を介
して、またモータが消勢されかつブレーキがかけられて
いるときには半波整流器を介してＤＣ電力が供給される
。ＡＣ電力の各サイクル中の半すイク、ルの間結果とし
て生じるＤＣ電力の中断はモータ付勢用５ＣＲ９７およ
び９８、あるいは９９および１００の転流またはターン
オフを改、善する上で大いに価値がある。
して、またモータが消勢されかつブレーキがかけられて
いるときには半波整流器を介してＤＣ電力が供給される
。ＡＣ電力の各サイクル中の半すイク、ルの間結果とし
て生じるＤＣ電力の中断はモータ付勢用５ＣＲ９７およ
び９８、あるいは９９および１００の転流またはターン
オフを改、善する上で大いに価値がある。
本発明の制御装置は、その好ましい実施例について記載
したように、管曲げ機の円滑な動作を可能にし、従って
、通常の電磁リレーを使用することによって生じる種々
の問題が本発明によって除去されるということはこの分
野の技術者には明らかである。
したように、管曲げ機の円滑な動作を可能にし、従って
、通常の電磁リレーを使用することによって生じる種々
の問題が本発明によって除去されるということはこの分
野の技術者には明らかである。
紀１図は従来より知られている管曲げ機の要部構成図、
第２Ａ図および第２Ｂ図は本発明による電子的制御装置
の一実施例を示す回路図である。 ６：電気モータ １７：スイッチ ２１．２１’：４人力ＡＮＤゲート ３１．３１１．５５．３３１：インバータ５４．３４’
、４９．７４．７６： ＮＰＮ ｌ−ランジスタ３Ｂ、
３８’、７（Ｓ：発光ダイオード（ＬＥＤ）４１．４１
′、４２．４２’、４６．７８ニオブトカツプラ５８．
５８１：インバータ ６２．６２１．６６．６６’、８１．８１′＝遅延装置
７０：単安定マルチバイブレータ ８５：全波整流器 １０！ｌ、：）ライアツク １１９：金属酸化物サイリスタ ＼ −一一′
第２Ａ図および第２Ｂ図は本発明による電子的制御装置
の一実施例を示す回路図である。 ６：電気モータ １７：スイッチ ２１．２１’：４人力ＡＮＤゲート ３１．３１１．５５．３３１：インバータ５４．３４’
、４９．７４．７６： ＮＰＮ ｌ−ランジスタ３Ｂ、
３８’、７（Ｓ：発光ダイオード（ＬＥＤ）４１．４１
′、４２．４２’、４６．７８ニオブトカツプラ５８．
５８１：インバータ ６２．６２１．６６．６６’、８１．８１′＝遅延装置
７０：単安定マルチバイブレータ ８５：全波整流器 １０！ｌ、：）ライアツク １１９：金属酸化物サイリスタ ＼ −一一′
Claims (2)
- （１）ＡＣ電力供給源によって付勢されるＤＣ電気モー
タの電力制御装置において、ブリッジ形態にある４つの
単方向性導通装置からなり、少なくとも１つの単方向性
導通装置が導通状態と非導通状態との間で制御可能であ
り、当該整流器を全波整流器としてあるいは半波整流器
として動作させるように機能する、ＡＣ源によって付勢
されるソリッドステート電子整流器と、該整流器によっ
て付勢される正および負のＤＣラインと、モータをいず
れかの方向に動作させるためにいずれかの極性で付勢す
る、あるいは消勢するように前記正および負のＤＣライ
ンを前記モータに接続するブリッジ形態にあるゲート制
御される整流素子と、前記整流器を、前記モータが付勢
されたときには全波整流器として、またモータの付勢が
終了したときには半波整流器として動作させるように働
く制御手段とを具備することを特徴とする電力制御装置
。 - （２）ブレーキ用抵抗および該抵抗を前記モータの両端
間に分路するように動作するトライアックを含む前記モ
ータに対するダイナミックブレーキと、モータの付勢が
終了したときに前記トライアックを導通させるように働
く手段とが設けられている特許請求の範囲第１項記載の
電力制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/638,080 US4568864A (en) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | Electric motor control for a pipe bender |
| US638080 | 1984-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192180A true JPS6192180A (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=24558564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171278A Pending JPS6192180A (ja) | 1984-08-06 | 1985-08-05 | 管曲げ機用電気モ−タ制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4568864A (ja) |
| JP (1) | JPS6192180A (ja) |
| BR (1) | BR8503690A (ja) |
| DE (1) | DE3526374A1 (ja) |
| FR (1) | FR2568733A1 (ja) |
| GB (1) | GB2163017B (ja) |
| MX (1) | MX158135A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178798U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4719577A (en) * | 1985-05-29 | 1988-01-12 | Eley David L | Bending machine with digital electronic control of bend angle |
| DE3718309A1 (de) * | 1987-05-21 | 1988-12-15 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zur getakteten ansteuerung von halbleiterschaltern |
| US4985666A (en) * | 1988-08-30 | 1991-01-15 | Sony Corporation | Safety device for video cassette recorder |
| US5361022A (en) * | 1993-03-23 | 1994-11-01 | E. F. Bavis & Associates, Inc. | Method and apparatus for electrical dynamic braking |
| US5424622A (en) * | 1993-11-29 | 1995-06-13 | Baldor Electric Company, Inc. | Dynamic brake assembly |
| US5499521A (en) * | 1994-03-08 | 1996-03-19 | Crawford Fitting Company | Tube bender apparatus |
| DE19811992A1 (de) * | 1998-03-19 | 1999-09-30 | Bosch Gmbh Robert | Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Elektromotors sowie Lenksystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE112004002443A5 (de) * | 2003-12-24 | 2008-02-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Abbremsen eines Elektromotors und elektrischer Antrieb |
| US7323646B2 (en) * | 2005-04-14 | 2008-01-29 | Conntrol International, Inc. | Hand and foot switch |
| CN101352099B (zh) * | 2005-12-30 | 2013-04-17 | 罗杰·赫希 | 电阻焊接机的夹点安全传感器 |
| EP1850457B1 (en) | 2006-04-27 | 2017-03-15 | Suntech Generator Co., Ltd | Rotary device of generator or motor |
| US9375773B2 (en) | 2010-05-05 | 2016-06-28 | Textron Innovations Inc. | Circuit for conduit bender |
| EP2871768B1 (en) * | 2013-11-09 | 2019-02-20 | Illinois Tool Works Inc. | Circuit arrangement for switching a single-phase series motor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2174918A1 (ja) * | 1972-03-03 | 1973-10-19 | Malte Manson Ab | |
| DE2655077B2 (de) * | 1976-12-04 | 1978-10-05 | Indramat Gesellschaft Fuer Industrie- Rationalisierung Und Automatisierung Mbh, 8770 Lohr | Impulsbreitenmodulierter Vier-Quadranten-Gleichstromsteller |
| US4323833A (en) * | 1978-04-12 | 1982-04-06 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Sewing machine drive motor control system |
| JPS5620395U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-02-23 | ||
| EP0038214A3 (en) * | 1980-04-15 | 1982-06-09 | Technical Operations Limited | Pulse control circuit for permanent magnet d.c. motor |
| US4432034A (en) * | 1981-09-30 | 1984-02-14 | Spraying Systems Co. | Bridge rectifier for selectively providing a full-wave or a half-wave rectified voltage |
| EP0093555A1 (en) * | 1982-04-30 | 1983-11-09 | Westinghouse Electric Corporation | Vehicle propulsion motor control apparatus |
| US4471277A (en) * | 1982-04-30 | 1984-09-11 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle propulsion motor control apparatus |
-
1984
- 1984-08-06 US US06/638,080 patent/US4568864A/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-07-19 GB GB08518278A patent/GB2163017B/en not_active Expired
- 1985-07-24 DE DE19853526374 patent/DE3526374A1/de not_active Withdrawn
- 1985-08-05 BR BR8503690A patent/BR8503690A/pt unknown
- 1985-08-05 JP JP60171278A patent/JPS6192180A/ja active Pending
- 1985-08-05 MX MX206187A patent/MX158135A/es unknown
- 1985-08-06 FR FR8512028A patent/FR2568733A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178798U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2163017B (en) | 1988-10-26 |
| MX158135A (es) | 1989-01-09 |
| FR2568733A1 (fr) | 1986-02-07 |
| US4568864A (en) | 1986-02-04 |
| GB8518278D0 (en) | 1985-08-29 |
| BR8503690A (pt) | 1986-05-06 |
| GB2163017A (en) | 1986-02-12 |
| DE3526374A1 (de) | 1986-02-06 |
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