JPS6190898A - 帯材切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （厘条上の利用分野） 本発明は空気タイヤの強度部材として用いられるタイヤ
コード入りファブリック等の帯材を切断するのに好適な
帯材切断装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種切断装置は第９図に示されるディスクカッ
タと第１０図に示されるギロチ／カッターに大別できる
が、いずれも７アブリンク（Ｏｌ）を上刃（０２）と下
刃（０３）で形成される切断線に対し所定の角度及び切
断長になるように搬入してこの状態で停止させ、切断時
のレーキ角（切断角）によって７アブリツク（Ｏｌ）が
移動しないように　　　′ファブリック（Ｏｌ）を下刃
（０３）に押えるかバキュームで吸着して切断する。切
断されたファブリック（Ｏｌ）は次の切断の邪魔になら
ぬようベルトコンベヤ、シュート等によって搬出さｎる
。ファブリック（Ｏｆ）を斜めに切断する場合には上刃
（０２）と下刃（０３）を７アブリツク（０１）の搬入
方向に対して旋回させ或いはファブリック（Ｏｌ）の搬
入方向を変更する。切断長さを変更する場合にはファブ
リックの搬入長さを変更する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の切断装置においては、いずれもファブリック
（Ｏｌ）を停止させてから切断するのでファブリック（
Ｏｌ）の搬入動作を間欠的に行なう必要があるとともに
その位置決めを正確に行なう必要があった。また、切断
終了後次のファブリックの搬入のｎｉ■に上刃（０２）
又は下刃（０３）を切断前の状態に戻す必要がある。従
って、位置の検出及び確認が多くなシ制御が複雑となる
とともに切断処理能力が低いという問題がめった。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は上記問題点に対処するために提案されたもので
らってその要旨とするところは帯材を搬送する搬送装置
と、該搬送中の帯材の表裏両面にそれぞれ対向して相互
に平行に配置される一対の軸と、該一対の柵をそれぞれ
相反する方向に等速で回転させる軸回転装置と、上記一
対の軸の外周にそれぞれ螺旋状に対称に取シ付けられて
相互に噛み合う一対のナイフと、上記一対の軸を支承す
る台と、談合を上記軸の軸方向に移動させる移動装置と
、上記台を帯材と平行な平面内で回転させる台回転装置
とを有することを特徴とする帯材切断装置にるる。

（実施例） 以下不発明を第１図ないし第８図に示す１実施例を参照
しながら具体的に説明する。

第１図は上面図、第２図は第１図のｕ−ｕ＋ｉに沿う部
分的断面図、第３図は第１図のｌ−Ｉ　Ｉｎに沿う断面
図である。

第２図及び第３図に示されるように、床（１）上に軸受
箱（６）が固定され、この軸受箱（６）に軸受（８）を
介して旋回フレーム（力が中心軸（２）まわりに旋回可
能に支持されている。旋回フレーム（７）の下部には車
輪（９）が取り付けられ、この車輪（９）は車輪受１ｌ
ｏ１の上面を転動する。旋回フレーム（力の下面ＶＣは
減速機付？！電動機１２１が取り付けられ、この電動機
０２の出力軸はカップリング（１１１を介してｌの車輪
（９）の軸に連結されている。（１３１は切断フレーム
でその下部ＶＣは車輪圓が取り付けられ、この車輪α、
０は旋回フレーム（７）の上面に固定されたレール（１
９の上面を転動する。切断フレームｕ３１には上軸（Ｉ
６）及び下軸１７）が軸受ａ樽金介して回動でさるよう
取り付けられ、上軸ｕ６１の両側には歯車鵠が、下軸α
ηの両側には歯車■がそれぞｎキーｆ２１１で固定され
、歯車住９）とｃ！０）の噛み合い時のバックラッシュ
は図示していないバックラッシュ除去装置で除かれるこ
とによＱこれら上軸αｅと下軸αηは完全に同調して回
転する。切断フレームｕ３Ｉの端部に直流電動機（２′
２が取付けられ、その出力軸はカップリング器を介して
下軸（１７）の１端に連動連結されている。この直流電
動機（２２１にはパルス発信器（２４）が取付けられ、
下軸（１７）の反対側の端部には切断完了検出器（ハ）
が連結されている。旋回フレーム（７）の上面には減速
機付直流電動機内が取り付けられ、その出力軸にねじ棒
（８）がカップリング＋２８１を介して連結されている
。ねじａ（５）は旋回フレーム（７）に固定された軸受
ｃ！９）に回転可能に支持され、切断フレームＱ３１に
固定されたナラＨｏｔにねじ込まれている。直流電動機
（２６）にはパルス発信器Ｃ３１＋が取シ付けられてい
る。第３図に明らかなように上軸υ６）にはその長手方
向に沿って螺旋状に伸ひる上ナイフ（３シが数本のポル
Ｈ３３１で締付けて取シ付けられ、下１ｌｌｉＩｕ７）
には上ナイフＣ３Ｆと対称に下軸αでの長手方向に沿っ
て螺旋状は伸びる下ナイフＯ・υが数本のボルト０５）
で締付けて取っ付けられている。旋回フレーム（力には
搬入側テーブル田及び搬出側テーブルＧ７１が固定され
ている。

第１図に示されるように、搬入コンベヤフレーム国には
、軸受Ｓ９に支持さ九た駆動側ロールｆ４９と従動側ロ
ール（４υが取シ付けられ、これらロール（・１０と４
１１３の間に搬入コンはヤベルｌ−ｆＧＩＪｌが巻き掛
けられている。駆動側ロール（４ｆ）の１端部に固定さ
れたタイミングベルトブー１月１２１＋ｒ’ｃ　、減速
磯付直流蹴動機４９の出力軸に取り付けられたタイミン
グベルトブー１月４１）との間に巻き掛けられたタイミ
ングベルト（，１５１によシ連り連結されている。直流
′心動１幾＋４３）／こはパルス発信器（４１１９が取
り付けろｎている。Ｘ４７）μ測長及び速度検出用ロー
ルでレバー化の先砧ＶＣ’＃受を介して回動できるよう
取シ付けら几、このロールｔ４７］にはその回転量を検
出するメルス兄１Ｊ器（、ｉ９１がル（り付けら７″し
ている。レバー（４８）の基端は軸６０）に固足さ０％
軸受１５］）を介して回り可能ｌ／ｃ搬入コンベヤフレ
ーム■に取ジ付けりｎている。搬出コンベヤフレームい
２には軸受■ｒ介して出動側ロールはυと従動側ロール
６５）がそＩＬそれ取り付けられている。；躯に取り付
けられたタイミングベルトプーリ恒との間に巻き掛けた
タイミングベルトｔｔａに゛より連動連結されている。

この直流′電動機６ｅにはパルス発信器（５急が取り付
けられている。駆動側ロール６４１と従動側ロール６５
）には搬出コンイヤにルト５αが巻き掛けられている。

しかして、第４図に示されるように上ナイフＣ３３が取
り付けられた上軸（１６）と下ナイフｃ３４）が取り付
けられた下軸（１７）をそれぞれ相反する方向に等速で
回転させると、上ナイフのと下ナイフ（ロ）とは相互に
噛み合い上ナイフ６２）の刃先と下ナイフ０４）の刃先
によって形成される所定のし、−キ角（切断角）θを有
する切断点Ｐは第５図に示すように７アプリツク（４）
の１１則縁から他側縁に向って順次直線（以下切断線と
いう）ｍ上を移動し、切断力のピークを生じさせること
なくファブリック（４）ｔ−円滑に切断する。そしてこ
の切断の過程で切断点Ｐは第４図に示すように線Ｓ上を
移動し、この聞出＠ｌ］ｕｔｉ＋及び下軸（ｔ７）は角
度φだけ回転する。そして７アノリソク（４）はその搬
入方向ｒ＋４こ沿う切断点ｐの移動速度と同じ速度で移
動する。従って、ファブリック（４）をその搬入方向に
対して直角に切断したい場合には切断線・をファブリッ
ク（４）の搬入方晶対して直角に設定し、ファブリック
（４）をその搬入方向ルに対して角度α傾斜させて切断
したい場合には第６図に示すように切断線ｍを７アブリ
ンクの搬入方向ルに対して角度αだけ傾斜するように設
定する。そして、切断点Ｐがファブリック（４）の搬入
方ｄカび速度と同一の方向及び速度で移動するよう上ナ
イフ６２及び下ナイフ（３４）を切断ｍ−に平行に軸方
向に沿つ４て移動させながら切［−行なう。上軸ｕ６１
及び下軸（１７）が角度φたけ回転した後次の切断を行
なう迄の間に上ナイフ（３ｚ及び下ナイフ（ロ）を切断
時とは逆向に切断線ｍと平行に軸方向に沿って移動させ
て元の位置に復帰させる。ファブリック（４）を切断す
る際の上ナイフ国及び下ナイフ（２）の切断線層に平行
な移Ｎｈ速度ｖｔ及びその回転速度即ち切断線層に直角
な方向の速度■ｒはファブリック（４）の搬入速度を■
。とチればそれぞれ次式で表わすことができる。

Ｖ、＝Ｖｃｓｉｎα Ｖｒ　”　Ｖｃ　ＣＯ３α ファブリック（４）を連続的に一定速度で搬送しながら
切断するには、第７図において、先ずファブリック（４
）の所望切断長さをディジタルスイッチ等の切断長さ設
定器１６１）に設定し、これからの信号によシ基準７々
ルス設定器關にこの切断長さに相当するノぞルス数がプ
リセットされる。そして、ファブリック（４）の搬入速
度を速度設定器（６３Ｉに設定し、搬入スタート指令全
速度制御器ｊ６７）Ｋ与えるとこれからの指令により直
流電動機ｔ４３　、　＋５６１が始動し、搬入ベルトコ
ンベヤ軸及び搬出ベルトコンベヤ時が設定速度で駆動さ
れ、７アプリツク（４）を上ナイフθ４と下ナイフ（ロ
）との間Ｖこ連続的に搬入する。搬入ベルトコンベヤ（
ｂ（２）上に７アブリンク（４）が搬入されると、副長
及び速度検出用ロール（４ηは７アプリソク（４）に接
触してその移動に伴って回転され、このロール（４７）
に直結されたパルス発信器（４！１から７アブリツク（
４）の移動長さと速度に相当するパルス数がディジタル
サーボ制御機構（６・υへ信号として与えられる。また
、切断角度αを検出する角度検出器（６５夕の信号は速
度制御器（（至）へ与えられる。ディジタルサーボ制御
機構（６４１では基準パルス設定器姉にてプリセットし
たパルス数からパルス発信器６＋９）よりカウントされ
たパルス数が鼠算され、その差が速度制御器（６６１へ
与えられ、速度制御器ｔ６Ｇでは上下ナイフｃ３２）、
Ｃ３４１の軸方向の速度Ｖ、と回転方向の速度■ｒがフ
ァブリック（４）の搬入速度■ｃから切断角度αにより
計算され、これからの指令を直流電動機（イ）に与える
ことによシ上下ナイフＣ３２、ｔｓ４）を軸方向へ速度
ｖｓで移動させるのと同時に速度制御器Ｅｌからの指令
を直流電動機（２３に与えることにより上下ナイフＢ４
．（ロ）を速ｇＶτで回転させて、上下ナイフＣＩＺ　
、　（３４）の切断点Ｐが７アブリツク（４）の搬入１
ｈｖｃと同一速度で搬入方向に移動するよう追従制御を
行ないながら切断する。切断が終了すると切断光子検出
器（２５）からの１６号により基準パルス設定器６りの
パルス数がプリセット値に戻ると共に直流電動機（２２
は次の切断のために増速又は減速めるいは停止した後、
次の７アブリツク（４）を切断するための回転速度とな
る。ファブリック（４１の搬入速度■ｃと上下ナイフ（
３ｚ　、　ｐ＝ｏの刃先周速度ＶＢとの関係が第８図に
示され、（ａ）はファブリックの切断長さが刃先の周長
よりかなり長い場合、（ｂ）は切断長さが刃先の周長と
同じか少し長い場合、（Ｃ１は切断長さが刃先の周長よ
シ短い場合を示す。なお、Ｔ１　ｙ　Ｔ２　ｖ　Ｔ３は
そｎぞれ切断完了時点から次の切断完了時点までの切断
サイクルを丞す。このようにして７アブリツク（４）は
移動しながら一定の長さに切断され、搬出ベルトコンベ
ヤ６９で次の工程へ搬出される。ファブリック（４）の
切断長さを変更する場合には切断長さ設定器６ＩＪの設
定値を変えるのみで変更でき、また、切断サイクルの変
更はファブリック（４）の搬入速度の設定値を速度設定
器（６″５で変更することによシ変更でさる。

ファブリック（４）を所要の切断長さだけ上下ナイフＣ
Ｓ２１．（ロ）の１１１に進入させて停止させ、この状
態で切断する場合に・は、ファブリック（４）の停止を
測長及び速度検出用ロール（４１で検出し、上下ナイフ
ｔ３２゜Ｃ（４）を電動機にで回転させることにより切
断する。

この際ノアブリンク（４）全直線で切断したい場合には
上下ナイフｅ２１．（２）の形状を上下軸＜１６１　、
　（１７１を回転させたとき切断線が直線になるように
定める。尚、パルス発信器（４１力、　１５８１　、　
Ｃ３１）　、　ＣＪ４）はサーボ制御上必要なものであ
るが本発明の作用に関係ないのでその説明は省略する。

上記装置においては、ファブリック（４）を切断毎に停
止させず移動中に切断しうるので、ノアブリック（４）
の搬入装置を起動、減速、停止させる必要はなく、また
ファブリック（４）の位置検出に必要な時間損失が少な
い。また、上下ナイフ（３Ｚ、（ロ）が回転するので、
ファブリック（４）を切断終了後も引き続きファブリッ
ク（４）を搬入でき、従って、ファブリック（４）と上
下ナイフ６４．（２）との干渉を避けるだめの位置構出
確認が不袂とな９、また、上下ナイフＳ２１，０４１は
７アブリツク（４）の切断長さに合わせて高速回転がで
きること並びに往復式切断のように戻シ動作が不要であ
るため時間の損失が少ない。

これらの結果、切断サイクルが短縮でき、生産性が向上
する。

また、上下ナイフ（３ｚ　、　Ｃ３４）間に搬入される
ファブリック（４）の移動量及び速度を直接検出すると
ともに上下・ナイフ（（２＋　、　ｏ４）の回転速度を
ディジタルサーボ制御機構−で追従制御しているので切
れ味及び切断精度が向上する。

更に、ファブリック（４）の搬入長さと速度を梗出し、
上下ナイフ（３しく至）の切断点Ｐの速度をディジタル
サーボ制御機構図により制御して切断を行なうため従来
の７アブリツク搬入装置や切断装置に用いられているリ
レー、タイマー等の制御機器やリミットスイッチや光電
管等の位置検出器が少なくて済む。

また、ファブリック（４）切断長さはディジタル設定器
６Ｍに設定するのみで容易に変更しうる。

（発明の作用及び効果） 以上、実施り１」についてｂモ細に説明したが、本発明
においてはノアブリック（４）等の帯材を搬送する搬送
装置（至）ないし□□□、（６υｉ、（５２）ないし６
で、　５９１　、　ｉ（至）と、同搬送中の帯材（４）
の表裏両面へ対向して平行に配ｔ、！　レル一対ｏ軸１
ｔ６）　、　（１７）　ト、該一対ノ軸１．ｔ６）　、
　Ｃ７１ｋそｎぞれ相反する方向に等速回転させる可回
転装置Ｏｊないしく２３１と、上記一対の軸ＩＪ６１　
、　Ｃ７）の外周へ螺旋状に対称に取シ付げられて噛み
合う一対のナイフ　Ｃ（２！　、　Ｃ３−１）と、上記
一対の軸（１６１、（１７）を支承する台（１３１と、
談合ｕ３を上記軸＋１６＋　、αηの軸方向に）占って
移動させる移動装置（力、　Ｃ１４）　、　（１５１、
（２６）ないしＣ０と、上記台（１湯ヲ帯材（４）と平
行な平面内で回転させる台回転装置ｆｔ６）ないしＣ２
とを有するので、帯材（４）を一定速度で連続的に搬送
しながら一対の軸＋１ｔｉｌ　、　Ｑ力をそれぞれ相反
する方向に回転させることによシ、これら一対のｉｔ’
、１ｉｕｂ）　、　（１７）の外周に取り付けられた一
対のナイフにより帯材（４）全切断しうる。そして、一
対の軸１ｔ６１　、　Ｃ７１を支承する台ｔ１３＋を帯
材（４）と平行な平面内で回転させ、この台ｕ３ｊを軸
方向に移動略せることによシ帯材（４）をその丸太方向
に対し傾斜した靭で切断できる。かくして、帯材（４）
を移動中に切ＩＹバでさなので切４ｒサイクル？大巾に
短ねでさるのφならず切断積度を向上でき更に位置検出
器が不−安となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の１実施例ケ示し、第１図
は切断装置の上面図、第２図は第１図の■−１１勝に沿
う部分的断面図、第３図は第１図の１１−＠線に沿う部
分的断面図、第４図は切断点の軌跡を説明するたりの１
対の軸の側面図、第５図（α）。 （ｈ）、（Ｃ）はそれぞれ切断点の移動を示す部分的外
観斜視図、第６図は帯材の移動方向に対し切断称が傾斜
した場合の各速度成分を説明するための説明図、第７図
は制御方法を説明するための図式系統図、第８図は帯材
の搬入速度と１対のナイフの刃先周速度との関係に示す
線図、第９図及び第１０図はそれぞれ従来の切断装置を
示す略示的斜視図である。 帯材・・・（４）、搬送装置・・・関〜（４５１，１ｌ
ｉＯ＋　、１５カ〜口、鴎、（（ト）。 １対の軸・・・ｔ１６１　、　＜１７）、軸回転装置・
・・（１罎〜の、１対のナイフ・・・Ｃり、３４１．台
・・・（１３＋、移！１！ｌ装置・・・（７）、圓、０
（ト）。 （２６１〜（幻２台回転装置・・・（６）〜Ｕ２）鶏５
図 （Ｌ：Ｌ） ／、５ ＣＧ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯材を搬送する搬送装置と、該搬送中の帯材の表裏両面
   にそれぞれ対向して相互に平行に配置される一対の軸と
   、該一対の軸をそれぞれ相反する方向に等速で回転させ
   る軸回転装置と、上記一対の軸の外周にそれぞれ螺旋状
   に対称に取り付けられて相互に噛み合う一対のナイフと
   、上記一対の軸を支承する台と、該台を上記軸の軸方向
   に移動させる移動装置と、上記台を帯材と平行な平面内
   で回転させる台回転装置とを有することを特徴とする帯
   材切断装置。