JPS6190865A - バレル研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一台の装置で多種多様な加工条件に従って自動
的にバレル研摩を行うことができるバレル研摩装置に関
するものである。

（従来の技術） バレル研摩は工作物の種類やその加工目的に応じて加工
工程を変更する必要があり、また、回転数、加工時間、
メディア（研摩材）の種類、量、コンパウンドの種類、
量等についても細かい配慮を払わなければ目的とする研
摩を行うことができぬものである。しかし、従来の自動
バレル研摩装置は加工工程が単一に固定されており、作
業員がその都度最適のメディア、コンパウンドを選択し
、研摩時間、回転数等を設定して使用するものであるた
め、現実的には工作物及びその加工目的が限定された専
用機と言うべきものであり、広範囲な工作物及び加工目
的に対応できる装置とは言えなかった。そこで一台のバ
レル研摩装置により広範囲なバレル研摩を行わせる目的
で２〜３種類の加工プログラムをシーケンスコントロー
ラに記憶させ、目的に応じてセレクトスイッチ等により
最適な加工プログラムを選択するとともにその他の加工
条件はタイマやボリューム等により設定できるようにし
たシーケンスコントローラ付きのバレル研摩装置も開発
されたが、各加工プログラムに対応してタイマやボリュ
ーム等を多数設置しなければならぬために作業性が悪く
、また加工プログラムの数が増加するとシーケンスコン
トローラを大型化しなければならぬこととも関連して極
めて高価なものとなるうえ、メディアやコンパウンドの
選択、計量、交換等は人手により行う必要があるので完
全な自動化にはほど遠い装置であった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記のような従来の問題点を解決して、一台の
装置により種々の゛加工目的及び種々の工作物に対応し
たバレル研摩を自動的に行うことができ、しかもその取
扱いが容易で作業性に優れたバレル研摩装置を目的とし
て完成されたものである。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は予め記憶された複数の加工プログラム中から工
作物の種類や加工目的に最適な加工プログラムを選択し
、必要に応してその一部に変更１１゛１報を入力するプ
ログラム選択部及び選択された加工プログラムを実行す
る入出力制御口部を１１１１えた制御装置と、各種のメ
ディアを収納したメディアポツパー中から加工プログラ
ムで指定されたメディアを受け取ってバレル研摩槽へ投
入するコンベアと、各種のコンパウンドを収納したコン
パウンドタンク中から加工プログラムで指定されたコン
パウンドをバレル研摩槽へ注入するバルブ装置と、前記
バレル研摩槽を指定された条件下で駆動する駆動装置と
、バレル研摩終了後に工作物とメディアとを分離するス
クリーン装置とを備えたことを特徴とするものである。

（実施例） 次に本発明を流動式のバレル研摩装置の実施例について
詳細に説明するが、本発明は回転バレル研摩装置、振動
バレル研摩装置、遠心バレル研摩装置等のその他の型式
バレル研摩装置にも適用できることは言うまでもない。

第１図において（１）はフレーム（２）上に軸（３）を
もって反転できるように取付けられた流動式のバレル研
摩槽であり、無段変速機付きの駆動装置、（４）により
任意の回転数で駆動されるものである。このバレル研１
↑槽（１）は反転用モータ（５）が作動すると軸（３）
を中心として反転して内容物をその下方の振動スクリー
ン等のスクリーン装置（６）へ落下させることができる
ものである。（７）はこれらのバレル研摩槽（１１とス
クリーン装置（６）をコ字状に取り囲むように設けられ
たパケット式のコンベアであり、そのチェーン（８）上
に設けられた単一のパケット（９）は工作物及びメディ
アを運１段するために用いられる。（ｌＯａ）　、（１
０ｂ）　、（１０ｃ）　、（１０ｄ）　、（１０ｅ）は
いずれも各種のメディアを貯蔵す゛るためのメディアホ
ッパーであり、それぞれ定量供給装置（１１）を下端に
備えている。従って後述するようにパケット（９）はい
ずれかのメディアポツパーの下方位置でメディアを受取
ることができ、また、各メディアホッパーの上方にはチ
ェーン（８）の下側にパケット反転器（１２ａ）　、（
１２ｂ）　、（１２ｃ）　、　（１２ｄ）　、（１２ｅ
）が取付けられているので、パケット（９）はいずれか
のメディアホッパー上で反転してメディアを元のメディ
アホッパーへ投入することも可能である。（１３ａ）、
（１３ｂ）　、（１３ｃ）　、（１３ｄ）　、（１３ｅ
）は各種のコンパウンドを収納したコンパウンＴタンク
であり、バルブ装置（１４）により所定量のコンパウン
ドがパイプ（１５）を介してバレル研摩槽（１）へ注入
されるようになっている。（１６）は水供給用電磁弁で
あり、パルス発振型の流量計（１７）を経てパイプ（１
８）によりバレル研摩槽（１）へ水を供給するものであ
る。更ニ（１９）は工作物投入用コンベアであり、第１
図に示すように伸縮可能とされており、工作物を工作物
投入位置（八）にあるパケット（９）へ投入するもので
ある。また、（２０）はハ゛レル研摩終了後にスクリー
ン装置（６）から研摩された工作物を受け取りＬ′没出
するための工作物３出コンベアである。コンベア（７）
のパケット（９）は前述した工作物受取位置（八）のほ
か、スクリーン装置（６）の出口付近の選別位置（８）
、バレル研摩槽（１）の上方の投入位置（Ｃ）、各メデ
ィアホソパーの下方の５箇所のメディア受取位１（Ｄ）
、及び各メディアホッパーの上方の５箇所のメディア返
却位置（Ｅ）の各位置において停止できるものであり、
これらの各停止位置には以下に述べる制御装置（３０）
に連結された位置検出用リミットスイッチが配置されて
バケット（９）の作動を制御している。

制御装置（３０）は第２図に示すようにマイクロコンピ
ュータ（３１）と、ターミナル出力装置としてのＣＲＴ
ディスプレイ（３２）と、ターミナル入力装置としての
キーボード（３３）を備え、また、必要に応じて補助記
憶装置（３４）を備えている。マイクロコンピュータ（
３１）はホストコンピュータ（３５）と通信用インター
フェイス（３６）、（３６）を介して通信回線（３７）
により接続されているが、ホストコンピュータ（３５）
から切離したオフライン運転をさせることもできる。な
お、（３８）はマイクロコンピュータ（３１）と外部と
を接続するためのインターフェイスであり、（３９）は
第１図に示される各メカニズムを作動させるためにマイ
クロコンピュータ（３１）により制御されるアクチュエ
ータ群である。このような制御装置（３０）の内部はプ
ログラム選択部と選択された加工プログラムを実行する
入出力制御部とに概念的に区分することができる。プロ
グラム選択部はマイクロコンピュータ（３１）の記１．
０装置又は補助記憶装置（３４）に了め記憶させておい
た複数種類の加工プログラム中から工作物の種類や加工
目的に応じた加工プログラムを選択するとともに、それ
らの加工プログラム中に設定されているメディアの種類
、量、コンパウンドの種類、量、回転数等の加工条件値
の初期値にＣＲＴディスプレイ（３２）とキーボード（
３３）を通じて対話形式で変更情報を入力できるもので
ある。なお、このように−回毎に加工プログラムの選択
と変更情報の入力とを行ってもよいが、各工作物の処理
計画に基いて時系列的に処理計画表を記憶させておき、
各加工条件値を予め設定しておけば、各加工プログラム
は順次入出力制御部へ呼出され、全作業を作業員を介在
させることなく自動的に進行させることもできる。

（作用） このように構成されたものは、先ず作業者が制御装置（
３０）のキーボード（３３）を操作して加工プログラム
のリストをＣＲＴディスプレイ（３２）上に呼び出し、
工作物の種類やその加工目的に最適な加工プログラムを
選択し、必要に応じて選択された加工プログラム中の加
工条件値に変更情報を入力したうえでスタートボタンを
押せば、選択された加工プログラムは制御装置（３０）
の入出力側ｊ１１１部において以下のとおり順次実行さ
れることとなる。

先ずコンベア（７）のハケノ日９）が加工プログラムで
指定さたメディアが収納されているメディアポツパーの
下方のメディア受取位置（Ｄ）へ移動し、指定されたメ
ディアを定量供給装置（１１）から受取り、工作物投入
位置（Ａ）へＦ帰する。次に工作物が工作物投入コンベ
ア（１９）からバケット（９）内へ投入され、バケット
（９）は再度上昇して第１図のようにバレル研摩槽（１
）の上方の投入位置（Ｃ）において反転してメディア及
び工作物をバレル研摩槽（１）へ投入したのぢ選択位置
（Ｒ）へ移動して停止する。そ゛の間に水供給用電磁弁
（１６）が開いて加工プログラムで指定された分量の水
がバレル研摩槽（１）へ供給され、またコンパウンドタ
ンク（１３ａ）〜（１３ｃ）から加工プログラムで指定
された種類のコンパウンドが単独で、あるいは指定され
た比率で混合されつつバレル研Ｙ！１．槽（１）へ供給
される。次に駆動装置（４）が加工プログラムに指定さ
れた回転数及び研摩時間値に従ってバレル研摩槽（１）
を駆動し、例えば１７５ｒｐｍで５分、次に１５Ｏｒｐ
ｍで５分、１３０　ｒｐｍで１０分、ｌ　ｌ　Ｏｒｐｍ
で１０分のバレル研摩を行わせる。このようにして選択
された加工プログラムに従ってバレル研摩が行われたの
ち、バレル研摩槽（１）の排水用モータバルブ（２１）
が開いてコンパウンドと水とが排出され、次にスクリー
ン装置（６）と工作物蔵出コンベア（２０）とが起動さ
れるとともにバレル研摩槽（１）は反転用モータ（５）
によって加工プログラムに指定された選択時間の間断続
的に反転され、メディアと工作物とがスクリーン装置（
６）上に徐々に排出される。工作物はスクリーン装置（
６）によってメディアと分量１ｔされて工作物段出コン
ベアにより次工程へと送られ、メディアは選別位置（Ｂ
）、にあるバケット（９）に回収される。へゲット（９
）は上昇してメディア返却位置（Ｅ）に敗り、いずれか
のへヶノト反転器（１２ａ）〜（１２ｅ）により反転し
てメディアをもとのメディアホッパー（１０ａ）〜（１
０ｅ）へ戻す。このようにして１ザイクルが終了するが
、同一のメディアにより次のサイクルが行われる場合に
はメディア返却工程は省略されるものであり、以下同様
に加工プログラムの実行がなされる。なお、以上の説明
はポストコンピュータ（３５）を使用しないオフライン
運転についてなされたが、オンライン運転の場合も基本
的には異なるところばない。

（発明の効果） 本発明は以上の説明からも明らかなように、工作物の種
類とその加工目的に応じて最適な加工プログラムを選択
し、必要に応して更に変更情報を入力することができる
ので広範な工作物及び加工目的に対応した最適なバレル
研摩を行うことができるものであり、しかも各種のメデ
ィアとコンパウンドを備えて加工プログラムで指定され
たメディアとコンパウンドを自動的にバレル研摩槽に投
入し、またバレル研摩終了後にはメディアを回収しても
とのメディアホッパーへ戻すこともできるものであるか
ら完全な無人運転を行わせることもできるものである。

このように本発明はバレル研摩工程の省力化、合理化に
有効なものであり、従来の問題点を一掃したバレル研摩
装置として産業の発展に寄与するところは掻めて大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は制御装
置の構成を示すブロック線図である。 （１）：バレル研摩槽、（４）：駆動装置、（６ン；ス
クリーン装置、（７）：コンベア、（１０ａ：＋　〜（
１０ｅ）　：メディアホッパー、（１３ａ）　〜Ｃ’１
３ｅ）　：コンバウンドタンク、（１４）　：バルブ装
置、（３０）：制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め記憶された複数の加工プログラム中から工作物の種
   類や加工目的に最適な加工プログラムを選択し、必要に
   応じてその一部に変更情報を入力するプログラム選択部
   及び選択された加工プログラムを実行する入出力制御部
   を備えた制御装置（３０）と、各種のメディアを収納し
   たメディアホッパー（１０ａ）〜（１０ｅ）中から加工
   プログラムで指定されたメディアを受け取ってバレル研
   摩槽（１）へ投入するコンベア（７）と、各種のコンパ
   ウンドを収納したコンパウンドタンク（１３ａ）〜（１
   ３ｅ）中から加工プログラムで指定されたコンパウンド
   をバレル研摩槽（１）へ注入するバルブ装置（１４）と
   、前記バレル研摩槽（１）を指定された条件下で駆動す
   る駆動装置（４）と、バレル研摩終了後に工作物とメデ
   ィアとを分離するスクリーン装置（６）とを備えたこと
   を特徴とするバレル研摩装置。