CN110549235A - 一种盘类工件自动光整主机及自动光整加工生产系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种盘类工件自动光整主机及自动光整加工生产系统，包括主机底座、设置于主机底座上的主机立柱、光整部件和磨块循环组件；光整部件包括：设置于主机底座上的料箱驱动件、设置在所述料箱驱动件上的中空且顶部开口的旋转料箱、设置于主机立柱上部的能自动夹紧工件的卡具组件；磨块循环组件包括：设置在所述旋转料箱下且侧壁包裹旋转料箱的接料环、设置在主机底座上且位于旋转料箱一侧的直线振动筛输送机、设置在主机底座上且位于所述直线振动筛输送机一侧的斗式提升机。
Description
技术领域
本公开一般涉及机械零件表面光整加工技术领域，具体涉及一种盘类工件自动光整主机及自动光整加工生产系统。
背景技术
作为一种提高零部件表面综合质量的加工工艺，光整技术在机械行业高端零部件的制造上发挥着越来越重要的作用，而表面质量的好坏直接影响到零件及整机的使用性能和使用寿命。
在光整加工的现有技术中，湿式光整加工技术指在液体中用磨块与工件摩擦进行光整加工，是一种常用的技术手段；磨块由粘结剂和磨料经过高温烧结而成，由于在加工过程中磨块长期置于液体中，容易造成磨块表面脱粉，脱粉后粉末与液体融合，导致磨块容易与料箱底层和侧壁有一定粘结，从而造成底层的磨块板结，不利于工件的光整加工过程，因此磨块板结问题亟待解决。
现有盘类工件在进行光整加工生产时，主要使用旋流式自由磨具光整设备，但该形式设备是单机配置，手动装卸工件，效率较低、人工劳动强度大，与自动化流水线工艺不匹配，导致现有光整加工设备处在低端生产设备行列，为了能突破设备自身问题，需要研发一种适用于盘类工件自动光整加工的生产系统，用于提高光整加工效率、降低人工劳动强度。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种盘类工件自动光整主机及自动光整加工生产系统。
第一方面，本申请提供一种盘类工件自动光整主机，包括：主机底座、设置于主机底座上的主机立柱、光整部件和磨块循环组件；
所述光整部件包括：设置于主机底座上的料箱驱动件、设置在所述料箱驱动件上的中空且顶部开口的旋转料箱、设置在主机立柱上部用于自动夹紧工件的卡具组件；所述旋转料箱通过料箱驱动件的动力旋转，且其外侧壁的下部设置有出料口；
所述磨块循环组件包括：设置在所述旋转料箱下且侧壁包裹旋转料箱的接料环、设置在主机底座上且位于旋转料箱一侧的直线振动筛输送机、设置在主机底座上且位于所述直线振动筛输送机一侧的斗式提升机；所述出料口用于使磨块排入到接料环内，所述接料环与所述旋转料箱间留有磨块能通过的间隙，所述接料环的一侧设置有出料通道，所述出料通道与所述直线振动筛输送机的一端连通；所述斗式提升机的的顶部安装有伸入旋转料箱内的输送管道；磨块从直线振动筛输送机的一端运动到另一端后进入到斗式提升机的料斗内，由斗式提升机提升后倒入所述输送管道内。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述卡具组件包括：设置在主机立柱上的卡具驱动组件、设置在主机立柱上且与所述卡具驱动组件固接的横梁体、设置在横梁体上的主轴箱和设置在主轴箱上的数个气动卡具；所述主轴箱在所述旋转料箱的上方，卡具驱动组件驱动所述气动卡具进入或离开旋转料箱且做旋转运动。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述盘类工件自动光整主机还包括用于清洗工件的冲洗箱，所述冲洗箱设置在所述接水防护罩的一侧；所述冲洗箱为中空开口的箱体，且在底部侧壁上分别设置有进水口和回流口；所述旋转料箱外侧还包裹有接水防护罩，所述接水防护罩的下部与所述接料环的上部固接；所述回流口通过管道与所述接水防护罩连通。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述冲洗箱内部底层设有与进水口连通的进水管路，且其内部侧壁竖直上设有与回流口连通的回流管路。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述进水管路的端部封口，其侧壁上部还间隔的设有数个射流口。
第二方面，本申请还提供一种自动光整加工生产系统，所述自动光整加工生产系统中包括权利要求至任一项的盘类工件自动光整主机。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动光整加工生产系统还包括搬运机械手和至少两个上料旋转工作台；所述搬运机械手用于将位于上料旋转工作台上的工件搬运到所述卡具组件上夹持固定。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动光整加工生产系统还包括加工流水线，所述加工流水线上依次安装有超声波清洗装置、射流冲洗装置和烘干装置；所述搬运机械手还配置用于将加工完的工件从卡具组件上搬运到加工流水线上进行清洁烘干。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动光整加工生产系统还包括设置在所述盘类工件自动光整主机旁的污水提升装置；所述污水提升装置包括：污水箱、与污水箱连通的过滤气动隔膜泵、与过滤气动隔膜泵连通的离心机、净水箱、与净水箱连通的排污气动隔膜泵、与净水箱连通的供水泵；所述光整主机内的排污水排入所述污水箱内；所述光整主机的水源从所述净水箱内获取。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述污水箱内设置有搅拌器和第一液位计；所述净水箱内设置有第二液位计。
综上所述，本申请的上述技术方案通过设置光整主机磨块循环组件，解决磨块板结问题；旋转料箱底部磨块长期静止会造成磨块板结，在旋转料箱侧壁下部设置出料口，在旋转料箱旋转工作时磨块从出料口流到接料环内，然后沿着接料环的出料通道流到直线振动筛输送机中，磨块在直线振动筛输送机内进行筛分清洗，然后输送到斗式提升机内，由斗式提升机将磨块再次送回旋转料箱内，实现磨块的循环流动，以此解决了磨块板结问题，提高了光整加工的效率、降低了人工劳动强度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请中光整主机的结构示意图；
图2为本申请中光整主机的简单示意图；
图3为本申请中光整主机的结构示意图(冲洗箱)；
图4为本申请中光整主机的冲洗箱的简单示意图；
图5为本申请中自动光整加工生产系统的结构示意图；
图6为本申请中污水提升装置的结构示意图。
图中标号：100、主机底座；200、主机立柱；301、料箱驱动件；302、旋转料箱；303、出料口；304、卡具驱动组件；305、横梁体；306、主轴箱；307、气动卡具；401、接水防护罩；402、接料环；403、直线振动筛输送机；404、斗式提升机；405、出料通道；500、冲洗箱；501、进水口；502、回流口；503、进水管路；504、回流管路；505、射流口；610、搬运机械手；620、上料旋转工作台；701、超声波清洗装置；702、射流冲洗装置；703、烘干装置；800、污水提升装置；801、污水箱；802、过滤气动隔膜泵；803、离心机；804、净水箱；805、排污气动隔膜泵；806、供水泵；807、搅拌器；808、第一液位计；809、第二液位计。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
本实施例提供一种盘类工件自动光整主机，包括：主机底座100、设置于主机底座100上的主机立柱200、光整部件和磨块循环组件；
所述光整部件包括：设置于主机底座100上的料箱驱动件301、设置在所述料箱驱动件301上的中空且顶部开口的旋转料箱302、设置在主机立柱200上部用于自动夹紧工件的卡具组件；所述旋转料箱302通过料箱驱动件301的动力旋转，且其外侧壁的下部设置有出料口303；
所述磨块循环组件包括：设置在所述旋转料箱302下且侧壁包裹旋转料箱302的接料环402、设置在主机底座100上且位于旋转料箱302一侧的直线振动筛输送机403、设置在主机底座100上且位于所述直线振动筛输送机403一侧的斗式提升机404；所述出料口303用于使磨块排入到接料环402内，所述接料环402与所述旋转料箱302间留有磨块能通过的间隙，所述接料环402的一侧设置有出料通道405，所述出料通道405与所述直线振动筛输送机403的一端连通；所述斗式提升机404的的顶部安装有伸入旋转料箱302内的输送管道；磨块从直线振动筛输送机403的一端运动到另一端后进入到斗式提升机404的料斗内，由斗式提升机404提升后倒入所述输送管道内，滑入旋转料箱303中。
在本实施例中，如图1和图2所示，料箱驱动件301带动旋转料箱302旋转，卡具组件卡紧工件后下降到旋转料箱302内后开始自动旋转；在对工件进行光整加工的同时，旋转料箱302内的磨块和液体不断地从旋转料箱302的出料口303一并流出，然后汇聚到接料环402内，沿接料环402的出料通道405流入直线振动筛输送机403内；直线振动筛输送机403对磨块和液体进行分离，液体流入直线振动筛输送机403的排水管路，磨块从直线振动筛输送机403的一端运动到另一端后进入到斗式提升机404的料斗内，由斗式提升机404提升后倒入所述输送管道内，然后滑入旋转料箱302；通过使旋转料箱302底部的磨块循环流动，解决了旋转料箱302底部磨块长期相对静止造成杂质沉积、磨块板结的问题，实现磨块再筛分、清洗及输送。在本实施例中，斗式提升机404型号为TDS100，直线振动筛型号为HM-0315。
实施例二
在实施例一的基础上，为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述卡具组件包括：设置在主机立柱200上的卡具驱动组件304、设置在主机立柱200上且与所述卡具驱动组件304固接的横梁体305、设置在横梁体305上的主轴箱306和设置在主轴箱306上的数个气动卡具307；所述主轴箱306在所述旋转料箱302的上方，卡具驱动组件304驱动所述气动卡具307进入或离开旋转料箱302且做旋转运动。
在本实施例中，如图1所示，卡具驱动组件304内分别设置有两个驱动电机，其中一台驱动电机用于带动横梁体305及横梁体305上的主轴箱306下降到旋转料箱302内，另一台驱动电机用于通过主轴箱306内的齿轮传动驱动气动卡具307做旋转运动，使工件在旋转料箱302内旋转，气动卡具307的旋转方向和旋转料箱302的旋转方向相反，从而使工件与磨块产生摩擦达到光整工件表面的目的。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述盘类工件自动光整主机还包括用于清洗工件的冲洗箱500，所述冲洗箱500设置在所述接水防护罩401的一侧；所述冲洗箱500为中空开口的箱体，且在底部侧壁上分别设置有进水口501和回流口502；所述旋转料箱302外侧还包裹有接水防护罩401，所述接水防护罩401的下部与所述接料环402的上部固接；所述回流口502通过管道与所述接水防护罩401连通。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述冲洗箱500内部底层设有与进水口501连通的进水管路503，且其内部侧壁竖直上设有与回流口502连通的回流管路504。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述进水管路503的端部封口，其侧壁上部还间隔的设有数个射流口505。
在本实施例中，如图3和图4所示，光整加工完成后工件可由人工或其他机械装置将工件放入冲洗箱500中对工件表面进行初步冲洗；进水口501与水泵相连通，通过水泵向冲洗箱500供水，并通过射流口505对工件进行冲洗，水流可通过回流口502直接流入接水防护罩401；接水防护罩401对水流起限制作用，保证水不会溅出影响其他装置。
实施例三
本实施例提供一种自动光整加工生产系统，所述自动光整加工生产系统中包括实施例一或者实施例二中的盘类工件自动光整主机。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述自动光整加工生产系统还包括搬运机械手610和至少一个上料旋转工作台620；所述搬运机械手610用于同时将位于上料旋转工作台620上的工件搬运到所述卡具组件上夹持固定。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述自动光整加工生产系统还包括加工流水线，所述加工流水线上依次安装有超声波清洗装置701、射流冲洗装置702和烘干装置703；所述搬运机械手610还配置用于将加工完的工件从卡具组件上搬运到加工流水线上进行清洁烘干。
在本实施例中，如图5所示，加工时搬运机械手610可自动识别工件，待工件从上一加工程序完成后将其放置到上料旋转工作台620上；在上料旋转工作台620上装满6件工件，或上料旋转工作台620上工件数量达到排产要求数量后，上料旋转工作台620开始自动旋转，将工件旋转到搬运机械手610上料位处，并向控制系统发出讯号，搬运机械手610识别讯号到上料旋转工作台620取件处抓取工件，然后将其安装到光整主机的气动卡具307上，装满工件后进行自动光整加工；
其中，自动光整加工生产系统具体实施方式可选地为包括一台、两台或两台以上的上料旋转工作台620，当实际情况中生产系统需要处理两种不同的工件时，通过控制系统可以使搬运机械手610自动识别两种不同的工件，然后由搬运机械手610将两种工件依次放置到两台上料旋转工作台620上，并且还可以再预留出一台上料旋转工作台620用于应对其他情况，在两个上料旋转工作台620上各装满6件工件后再由搬运机械手610将两种工件依次抓取到气动卡具307进行自动光整加工；
光整加工完成后，将工件放置到加工流水线上进行后续处理；其中，先将工件放入超声波清洗装置701内利用超声波将工件表面卡滞的磨块振松，然后再将工件转入射流冲洗装置702内，利用高压水流对工件表面进行冲洗，去除工件表面卡滞的磨块，最后工件通过烘装置，对其烘干防锈处理；所有装置都由控制柜一并控制运作。
实施例四
在实施例三的基础上，所述自动光整加工生产系统还包括设置在所述盘类工件自动光整主机旁的污水提升装置800；所述污水提升装置800包括：污水箱801、与污水箱801连通的过滤气动隔膜泵802、与过滤气动隔膜泵802连通的离心机803、净水箱804、与净水箱804连通的排污气动隔膜泵805、与净水箱804连通的供水泵806；所述光整主机内的排污水排入所述污水箱801内；所述光整主机的水源从所述净水箱804内获取。所述污水箱801内设置有搅拌器807和第一液位计808；所述净水箱804内设置有第二液位计809。
在本实施例中，如图5所示，主机回水进入污水箱801中，搅拌器807搅拌污水箱801中污水，使污水中固体杂质均匀混合在污水中，避免固体杂质沉淀到污水箱801底部；第一液位计808检测污水箱801中液位高低；过滤气动隔膜泵802将污水箱801中搅拌均匀的污水打入离心机803中，将污水中固体分离出来，过滤后的液体送回净水箱804中继续供主机使用，净水箱804与供水泵806连通，供水泵806将净水箱804中液体供给到主机，净水箱804中液体需要排放时，通过排污隔膜泵将净水箱804中液体打到排污管道中。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种盘类工件自动光整主机，其特征在于：包括主机底座(100)、设置于主机底座(100)上的主机立柱(200)、光整部件和磨块循环组件；
所述光整部件包括：设置于主机底座(100)上的料箱驱动件(301)、设置在所述料箱驱动件(301)上的中空且顶部开口的旋转料箱(302)、设置在主机立柱(200)上部用于自动夹紧工件的卡具组件；所述旋转料箱(302)通过料箱驱动件(301)的动力旋转，且其外侧壁的下部设置有出料口(303)；
所述磨块循环组件包括：设置在所述旋转料箱(302)下且侧壁包裹旋转料箱(302)的接料环(402)、设置在主机底座(100)上且位于旋转料箱(302)一侧的直线振动筛输送机(403)、设置在主机底座(100)上且位于所述直线振动筛输送机(403)一侧的斗式提升机(404)；所述出料口(303)用于使磨块排入到接料环(402)内，所述接料环(402)与所述旋转料箱(302)间留有磨块能通过的间隙，所述接料环(402)的一侧设置有出料通道(405)，所述出料通道(405)与所述直线振动筛输送机(403)的一端连通；所述斗式提升机(404)的的顶部安装有伸入旋转料箱(302)内的输送管道；磨块从直线振动筛输送机(403)的一端运动到另一端后进入到斗式提升机(404)的料斗内，由斗式提升机(404)提升后倒入所述输送管道内，滑入旋转料箱(302)中。
2.如权利要求1所述的一种盘类工件自动光整主机，其特征在于：所述卡具组件包括：设置在主机立柱(200)上的卡具驱动组件(304)、设置在主机立柱(200)上且与所述卡具驱动组件(304)固接的横梁体(305)、设置在横梁体(305)上的主轴箱(306)和设置在主轴箱(306)上的数个气动卡具(307)；所述主轴箱(306)在所述旋转料箱(302)的上方，卡具驱动组件(304)驱动所述气动卡具(307)进入或离开旋转料箱(302)且做旋转运动。
3.如权利要求1或2所述的一种盘类工件自动光整主机，其特征在于：所述盘类工件自动光整主机还包括用于清洗工件的冲洗箱(500)，所述冲洗箱(500)设置在所述接水防护罩(401)的一侧；所述冲洗箱(500)为中空开口的箱体，且在底部侧壁上分别设置有进水口(501)和回流口(502)；所述旋转料箱(302)外侧还包裹有接水防护罩(401)，所述接水防护罩(401)的下部与所述接料环(402)的上部固接；所述回流口(502)通过管道与所述接水防护罩(401)连通。
4.如权利要求3所述的一种盘类工件自动光整主机，其特征在于：所述冲洗箱(500)内部底层设有与进水口(501)连通的进水管路(503)，且其内部侧壁竖直上设有与回流口(502)连通的回流管路(504)。
5.如权利要求4所述的一种盘类工件自动光整主机，其特征在于：所述进水管路(503)的端部封口，其侧壁上部还间隔的设有数个射流口(505)。
6.一种自动光整加工生产系统，其特征在于：所述自动光整加工生产系统中包括权利要求1至5任一项的盘类工件自动光整主机。
7.如权利要求6所述的一种自动光整加工生产系统，其特征在于：还包括：搬运机械手(610)和至少一个上料旋转工作台(620)；所述搬运机械手(610)用于将位于上料旋转工作台(620)上的工件搬运到所述卡具组件上夹持固定。
8.如权利要求6所述的一种自动光整加工生产系统，其特征在于：还包括加工流水线，所述加工流水线上依次安装有超声波清洗装置(701)、射流冲洗装置(702)和烘干装置(703)；所述搬运机械手(610)还配置用于将加工完的工件从卡具组件上搬运到加工流水线上进行清洁烘干。
9.如权利要求6-8任意一项所述的一种自动光整加工生产系统，其特征在于：还包括设置在所述盘类工件自动光整主机旁的污水提升装置(800)；所述污水提升装置(800)包括：污水箱(801)、与污水箱(801)连通的过滤气动隔膜泵(802)、与过滤气动隔膜泵(802)连通的离心机(803)、净水箱(804)、与净水箱(804)连通的排污气动隔膜泵(805)、与净水箱(804)连通的供水泵(806)；所述光整主机内的排污水排入所述污水箱(801)内；所述光整主机的水源从所述净水箱(804)内获取。
10.如权利要求6-9任意一项所述的一种自动光整加工生产系统，其特征在于：所述污水箱(801)内设置有搅拌器(807)和第一液位计(808)；所述净水箱内设置有第二液位计(809)。
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