JPS6190202A - 多制御ポジシヨナ - Google Patents
多制御ポジシヨナInfo
- Publication number
- JPS6190202A JPS6190202A JP21039184A JP21039184A JPS6190202A JP S6190202 A JPS6190202 A JP S6190202A JP 21039184 A JP21039184 A JP 21039184A JP 21039184 A JP21039184 A JP 21039184A JP S6190202 A JPS6190202 A JP S6190202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- multiplexer
- detection
- controlled
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/32—Automatic controllers electric with inputs from more than one sensing element; with outputs to more than one correcting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工業プロセス、空調装置等において、分散し
て配置された各種の制御対象機器を遠隔制御する際、制
御対象機器側へ設けられるポジショナに関するものであ
る。
て配置された各種の制御対象機器を遠隔制御する際、制
御対象機器側へ設けられるポジショナに関するものであ
る。
一般に、か＼る制御においては、制御装置側から、例え
ば４〜２０ｍＡの範囲により変化する統一信号が送出さ
れ、これをポジショナと称する受信器により受信し、電
流値に応じて調節弁、ダンパ等の開度を制御するものと
なっており、通常は制御対象機器毎にポジショナを設け
るものとなっている。
ば４〜２０ｍＡの範囲により変化する統一信号が送出さ
れ、これをポジショナと称する受信器により受信し、電
流値に応じて調節弁、ダンパ等の開度を制御するものと
なっており、通常は制御対象機器毎にポジショナを設け
るものとなっている。
また、場合によっては、同一伝送路に対し２台のポジシ
ョナを直列に接続することもなされているが、制御装置
側の負荷インピーダンスが約６００Ωであるのに対し、
ポジショナの入力インピーダンスは約２５００であシ、
３台以上のポジショナを同一伝送路へ接続することは不
可能となっている０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 このため、制御対象機器が多数となれば、これらと対応
して各個にポジショナを設けねばならず、設備費が高価
になると共に、設置用のスペースが増大し、かつ、保守
、点検の１舷も増大する等の欠点を生ずる。
ョナを直列に接続することもなされているが、制御装置
側の負荷インピーダンスが約６００Ωであるのに対し、
ポジショナの入力インピーダンスは約２５００であシ、
３台以上のポジショナを同一伝送路へ接続することは不
可能となっている０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 このため、制御対象機器が多数となれば、これらと対応
して各個にポジショナを設けねばならず、設備費が高価
になると共に、設置用のスペースが増大し、かつ、保守
、点検の１舷も増大する等の欠点を生ずる。
本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、１台によって複数の制御対象機器を時分割的に制
御することのできる極めて効果的な、多制御ポジショナ
を提供するものである。
有し、１台によって複数の制御対象機器を時分割的に制
御することのできる極めて効果的な、多制御ポジショナ
を提供するものである。
この目的を達成するため、本発明はつぎのものを基本的
な構成手段とするものである。
な構成手段とするものである。
すなわち、入力信号を選択する入力用のマルチプレクサ
と、各制御対象機器（以下、対象機器）へ制御出力を選
択的に送出する流体用のマルチプレクサと、各対象機器
の応動状態を示す検出信号を選択する検出用のマルチプ
レクサと、これらの各マルチプレクサを制御し選択動作
を行なわせると共に、入力用のマルチプレクサを介する
入力信号および検出用のマルチプレクサを介する検出信
号に応じて制御演算を行ない、これに基づく制御信号を
送出する制御部と、制御信号を空気圧へ変換して流体用
のマルチプレクサへ送出する電空変換器とを備えるもの
である。
と、各制御対象機器（以下、対象機器）へ制御出力を選
択的に送出する流体用のマルチプレクサと、各対象機器
の応動状態を示す検出信号を選択する検出用のマルチプ
レクサと、これらの各マルチプレクサを制御し選択動作
を行なわせると共に、入力用のマルチプレクサを介する
入力信号および検出用のマルチプレクサを介する検出信
号に応じて制御演算を行ない、これに基づく制御信号を
送出する制御部と、制御信号を空気圧へ変換して流体用
のマルチプレクサへ送出する電空変換器とを備えるもの
である。
したがって、入力信号および検出信号に応する制御演算
、ならびに、これの結果に基づく空気圧の送出が各対象
機器毎に時分割的に順次かつ反復して行なわれ、複数の
対象機器を１台のポジショナによりはソ同時に制御する
ことが自在となる。
、ならびに、これの結果に基づく空気圧の送出が各対象
機器毎に時分割的に順次かつ反復して行なわれ、複数の
対象機器を１台のポジショナによりはソ同時に制御する
ことが自在となる。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は、第１発明と対応するブロック図であり、２線
式等の伝送路１１〜１ｎを介して制御側から送られて来
る入力信号は、入力用のマルチプレクサ２により選択さ
れ、マイクロプロセッサ等のプロセッサおよびメモリ等
からなる制御部３へ与えられる一方、制御部３からの制
御信号は、電空変換器（以下、Ｅ／Ａ） ４へ与えられ
、こ＼において、外部から供給される圧気Ｐｓに基づき
制御信号が空気圧へ変換されたうえ、多方向分岐弁等を
用いた流体用のマルチプレクサ５を介し、選択的に制御
出力として調節弁６１〜６ｎへ送出され、これらの開度
を図上省略したエアシリンダ等によ多制御するものとな
っている。
式等の伝送路１１〜１ｎを介して制御側から送られて来
る入力信号は、入力用のマルチプレクサ２により選択さ
れ、マイクロプロセッサ等のプロセッサおよびメモリ等
からなる制御部３へ与えられる一方、制御部３からの制
御信号は、電空変換器（以下、Ｅ／Ａ） ４へ与えられ
、こ＼において、外部から供給される圧気Ｐｓに基づき
制御信号が空気圧へ変換されたうえ、多方向分岐弁等を
用いた流体用のマルチプレクサ５を介し、選択的に制御
出力として調節弁６１〜６ｎへ送出され、これらの開度
を図上省略したエアシリンダ等によ多制御するものとな
っている。
また、調節弁６１〜６ｎには、応動状態の開度を検出す
る目的上、ポテンショメータ等が駆動軸と連結されてお
り、との応動状態検出手段（以下、検出手段）７１−７
ｎから送出された開度を示す検出信号は、検出用のマル
チプレクサ８によυ選択され、制御部３へ与えられるも
のとなっている。
る目的上、ポテンショメータ等が駆動軸と連結されてお
り、との応動状態検出手段（以下、検出手段）７１−７
ｎから送出された開度を示す検出信号は、検出用のマル
チプレクサ８によυ選択され、制御部３へ与えられるも
のとなっている。
制御部３は、各マルチプレクサ２，５．８を制御し、順
次にかつ反復して選択動作を行なわせる 。
次にかつ反復して選択動作を行なわせる 。
と共に、マルチプレクサ２を介する入力信号およびマル
チプレクサ８を介する検出信号に応じて制御演算を行な
い、例えば、入力信号によって示される値を設定値、検
出信号によって示される値を実測値として両者の差を求
め、設定値へ実測値が一致する方向の制御信号を送出す
るものとなっておシ、これに応じて調節弁６１〜６ｎが
順次にかつ反復して制御されるため、各入力信号と対応
する調節弁６１〜６ｎが各々入力信号によシ示される開
度へ設定される。
チプレクサ８を介する検出信号に応じて制御演算を行な
い、例えば、入力信号によって示される値を設定値、検
出信号によって示される値を実測値として両者の差を求
め、設定値へ実測値が一致する方向の制御信号を送出す
るものとなっておシ、これに応じて調節弁６１〜６ｎが
順次にかつ反復して制御されるため、各入力信号と対応
する調節弁６１〜６ｎが各々入力信号によシ示される開
度へ設定される。
したがって、１台のポジショナ９により、少くとも３台
以上の調節弁６１〜６ｎをはソ同時に制御することが自
在となる。
以上の調節弁６１〜６ｎをはソ同時に制御することが自
在となる。
第２図は、制御部３中のプロセッサによる制御状況のフ
ローチャートであり、プロセッサ中へ構成したカウンタ
を’ Ｉ＝０ ”１０１によシフリアしてから、’
ｉ＝１＋１ “１０２によシ登算し、ゝ ｉ（ｎ＋１
？ ”１０３がＹＥＳであれば、メモリ中へあらかじ
め格納しである調節弁６ｉの＄１制御条件データ読み出
し’１１１を行ない、これによって調節弁６１の形状、
構造等によって定まるデータを求めたうえ、１マルチプ
レクサ２．８をｉで選択とする１１１２の制御を行なっ
た後、これらを介する１入力信号取込み＃１１３および
１検出信号取込み〃１１４を行ない、これらとステップ
１１１のデータとに応する気制御演ｇ ”１１５を行な
う。
ローチャートであり、プロセッサ中へ構成したカウンタ
を’ Ｉ＝０ ”１０１によシフリアしてから、’
ｉ＝１＋１ “１０２によシ登算し、ゝ ｉ（ｎ＋１
？ ”１０３がＹＥＳであれば、メモリ中へあらかじ
め格納しである調節弁６ｉの＄１制御条件データ読み出
し’１１１を行ない、これによって調節弁６１の形状、
構造等によって定まるデータを求めたうえ、１マルチプ
レクサ２．８をｉで選択とする１１１２の制御を行なっ
た後、これらを介する１入力信号取込み＃１１３および
１検出信号取込み〃１１４を行ない、これらとステップ
１１１のデータとに応する気制御演ｇ ”１１５を行な
う。
ついで、ステップ１１５の結果に基づく１制御部号送出
〃１２１を行なってから、１マルチプレクサ５を１選択
とする〃１２２の制御を行ない、ステップ１０３がＹＥ
Ｓの間はステップ１０２以降を反復し、ステップ１０３
がＮＯとなればステップ１０１以降を反復する。
〃１２１を行なってから、１マルチプレクサ５を１選択
とする〃１２２の制御を行ない、ステップ１０３がＹＥ
Ｓの間はステップ１０２以降を反復し、ステップ１０３
がＮＯとなればステップ１０１以降を反復する。
なか、以上の動作は、Ｅ／Ａ・４およびマルチプレクサ
５による空気圧の変換および送出動作上、支障の生じな
い速度によシ行なえばよい。
５による空気圧の変換および送出動作上、支障の生じな
い速度によシ行なえばよい。
第３図は、同一流路に対し、互に直列として挿入された
複数の調節弁６１，６２、および、同一の流路に対し、
互に並列として挿入された複数の調節弁５ｓ、ｆｉｓを
対象機器の一部に含む場合を示す構成図であシ、同一流
路としての主管路１１に対し主用弁６１および補相弁６
２が直列に挿入されていると共に１これらを側路する副
管路１２に対しては補相弁６３が挿入されており、正常
時は、補相弁６２を全開、補相弁６３を全閉とし、主用
弁６１によってのみ流量制御を行なうが、主用弁６１の
閉塞制御によりても流量が過大のときは補相弁６２の閉
塞側制御によシバツクアップを行ない、主用弁６１の開
放制御によっても流量が不足のときには補相弁６３の開
放側制御によシバツクアップを行なうものとなっている
。
複数の調節弁６１，６２、および、同一の流路に対し、
互に並列として挿入された複数の調節弁５ｓ、ｆｉｓを
対象機器の一部に含む場合を示す構成図であシ、同一流
路としての主管路１１に対し主用弁６１および補相弁６
２が直列に挿入されていると共に１これらを側路する副
管路１２に対しては補相弁６３が挿入されており、正常
時は、補相弁６２を全開、補相弁６３を全閉とし、主用
弁６１によってのみ流量制御を行なうが、主用弁６１の
閉塞制御によりても流量が過大のときは補相弁６２の閉
塞側制御によシバツクアップを行ない、主用弁６１の開
放制御によっても流量が不足のときには補相弁６３の開
放側制御によシバツクアップを行なうものとなっている
。
なお、流量は、別途の流量計により検出され、この検出
々力に応じて制御側から伝送路１１〜１ｎ中の対応する
ものを介し、バックアップの指令が与えられる。
々力に応じて制御側から伝送路１１〜１ｎ中の対応する
ものを介し、バックアップの指令が与えられる。
第４図は、マルチ・スゲリット・レンジと称する調節弁
の制御状況を示す構成図であり、主管路１１および、副
管路１２を更に分岐する分岐管路２１〜２３中へ、各々
調節弁６１〜６４が互に並列として挿入されており、こ
れらが対象機器の一部に含まれるものとなっている。
の制御状況を示す構成図であり、主管路１１および、副
管路１２を更に分岐する分岐管路２１〜２３中へ、各々
調節弁６１〜６４が互に並列として挿入されており、こ
れらが対象機器の一部に含まれるものとなっている。
第５図は、第４図における入力信号Ｉと流量Ｑとの関係
を示す図であり、一般に調節弁は憾開度近傍において流
量制御特性が安定となっているため、入力信号工の電流
値が少ない範囲では、調節弁６１のみにより流量範囲Ｑ
ｖｌを制御し、電流値の増大に応じ、逐次調節弁６２〜
６４を開放側として流量範囲ＱＶ２〜ＱＶ４の制御を行
なっておシ、全般的に流量制御特性が折線近似によシ円
滑となる。
を示す図であり、一般に調節弁は憾開度近傍において流
量制御特性が安定となっているため、入力信号工の電流
値が少ない範囲では、調節弁６１のみにより流量範囲Ｑ
ｖｌを制御し、電流値の増大に応じ、逐次調節弁６２〜
６４を開放側として流量範囲ＱＶ２〜ＱＶ４の制御を行
なっておシ、全般的に流量制御特性が折線近似によシ円
滑となる。
たソし、第３図の主用弁６１と補相弁６３とにマルチ・
スプリット・レンジを適用してもよく、あるいは、第３
図または第４図の構成を対象機器のすべてとしても同様
であり、この場合は１系統の入力信号のみがおればよい
ため、マルチプレクサ２が不要とな）、第２発明に対応
するものとなる０ 第６図は、第３発明と対応するブロック図であり、第１
図に対し、発光ダイオードまたはランプ等の光源３１１
〜３１ｎおよび、受光トランジスタ等の光電変換器（以
下、Ｏ／Ｅ）３２１〜３２ｎが付加されていると共に、
検出手段１１〜７ｎとしては、先代回転形エンコーダ等
が用いられておシ、これらの間は単一または各複数の光
ファイバ等による光伝送路３３１〜３３ｎによシ接続さ
れている。
スプリット・レンジを適用してもよく、あるいは、第３
図または第４図の構成を対象機器のすべてとしても同様
であり、この場合は１系統の入力信号のみがおればよい
ため、マルチプレクサ２が不要とな）、第２発明に対応
するものとなる０ 第６図は、第３発明と対応するブロック図であり、第１
図に対し、発光ダイオードまたはランプ等の光源３１１
〜３１ｎおよび、受光トランジスタ等の光電変換器（以
下、Ｏ／Ｅ）３２１〜３２ｎが付加されていると共に、
検出手段１１〜７ｎとしては、先代回転形エンコーダ等
が用いられておシ、これらの間は単一または各複数の光
ファイバ等による光伝送路３３１〜３３ｎによシ接続さ
れている。
このため、光源３１１〜３１ｎからの発光々線は、光伝
送路３３１〜３３ｎを介して検出手段７１〜Ｉｎへ送出
され、調節弁６１〜６ｎの駆動軸と連結されたコード状
または断続的な透孔を有する回線円板へ投射されるもの
となムこれの回転角度に応じた複数ビットのコードまた
は連続パルス状の光信号となってから、再び光伝送路３
３１〜３３ｎを介して０／Ｅ・３２１〜３２ｎへ各個に
入射し、と＼において、調節弁６１〜６ｎρ開度検出値
を示す検出信号となり、マルチプレクサ８へ与えられる
ものとなる。
送路３３１〜３３ｎを介して検出手段７１〜Ｉｎへ送出
され、調節弁６１〜６ｎの駆動軸と連結されたコード状
または断続的な透孔を有する回線円板へ投射されるもの
となムこれの回転角度に応じた複数ビットのコードまた
は連続パルス状の光信号となってから、再び光伝送路３
３１〜３３ｎを介して０／Ｅ・３２１〜３２ｎへ各個に
入射し、と＼において、調節弁６１〜６ｎρ開度検出値
を示す検出信号となり、マルチプレクサ８へ与えられる
ものとなる。
したがって、第１図と同様に１台のポジショナ９により
、少くとも３台以上の調節弁６１〜６ｎをはソ同時に制
御することができると共に、ポジショナ９と各調節弁６
１〜６ｎおよび検出手段１１〜Ｉｎ との間は、圧気
および光線によってのみ連絡され、電流等の授受がなく
、これの断続による火花の発生および漏電等による発熱
が皆無となるため、引火性ガスまたは液体等が調節弁６
１〜６ｎの管路中または近傍に存在する場合も、高度の
安全性が維持される。
、少くとも３台以上の調節弁６１〜６ｎをはソ同時に制
御することができると共に、ポジショナ９と各調節弁６
１〜６ｎおよび検出手段１１〜Ｉｎ との間は、圧気
および光線によってのみ連絡され、電流等の授受がなく
、これの断続による火花の発生および漏電等による発熱
が皆無となるため、引火性ガスまたは液体等が調節弁６
１〜６ｎの管路中または近傍に存在する場合も、高度の
安全性が維持される。
なお、第３図または第４図の構成を対象機器の一部また
はすべてとしてもよく、すべてとする場合は上述と同様
にマルチプレクサ２が不要となシ、第４発明に対応する
ものとなる。
はすべてとしてもよく、すべてとする場合は上述と同様
にマルチプレクサ２が不要となシ、第４発明に対応する
ものとなる。
したがって、１台のポジショナを調節弁６１〜６ｎの設
置された近傍へ設ければ、これによって各調節弁６１〜
６ｎの制御が自在となり、ポジショナの所要設置台数が
減少し、設備費、設置所要スペース、および保守、点検
工数が大幅に低減される。
置された近傍へ設ければ、これによって各調節弁６１〜
６ｎの制御が自在となり、ポジショナの所要設置台数が
減少し、設備費、設置所要スペース、および保守、点検
工数が大幅に低減される。
たソし、制御部３としては、プロセッサを特に用いず、
各種論理回路の組み合せによりｍ成した専用のものを用
いてもよく、マルチプレクサ５に、電磁弁等の組み合せ
を用いても同様であり、第１図においては、検出手段７
１〜７ｎとして、電磁式または光電式等の各種パルス発
生器、あるいはロータリエンコーダ等を用いてもよく、
第１図および第６図の対象機器には、調節弁６１〜６ｎ
のほか、ダンパ、シャッタ、ゲート等の各種ＰＡ ｔＧ
を適用することができると共に、入力信号の形態も条件
に応じた選定が任意である等、種々の変形が自在である
。
各種論理回路の組み合せによりｍ成した専用のものを用
いてもよく、マルチプレクサ５に、電磁弁等の組み合せ
を用いても同様であり、第１図においては、検出手段７
１〜７ｎとして、電磁式または光電式等の各種パルス発
生器、あるいはロータリエンコーダ等を用いてもよく、
第１図および第６図の対象機器には、調節弁６１〜６ｎ
のほか、ダンパ、シャッタ、ゲート等の各種ＰＡ ｔＧ
を適用することができると共に、入力信号の形態も条件
に応じた選定が任意である等、種々の変形が自在である
。
以上の説明によシ明らかなとおシ本発明によれば、１台
のポジショナにより複数の対象機器を時分割的に制御す
るため、ポジショナの共通化によシ、ポジショナの設置
台数が減少し、設備費、所長設置スペースおよび、保守
、点検工数が大幅に低減され、極めて経済的となり、各
種用途のポジショナとして顕著な効果が得られる。
のポジショナにより複数の対象機器を時分割的に制御す
るため、ポジショナの共通化によシ、ポジショナの設置
台数が減少し、設備費、所長設置スペースおよび、保守
、点検工数が大幅に低減され、極めて経済的となり、各
種用途のポジショナとして顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は第１発明と対応す
るブロック図、第２図は制御状況のフローチャート、第
３図および第４図は調節弁を直列および並列とした場合
の構成図、第５図は第４図に訃ける流量制御状況を示す
図、第６図は第３発明と対応するブロック図である。 １１〜１ｎ＠ １１・・伝送路、２，５．８−ΦΦ・マ
ルチプレクサ、３・・・拳制御部、４・−・・Ｅ／Ａ（
電空変換器）、６１〜６ｎ・・・・調節弁（制御対象機
器）、７１〜７ｎ・・・・検出手段（応動状態検出手段
）、１１＠・・・主管路、１２・・−・副管路、２１〜
２３・・Ｑ・分岐管路、３１１〜３１ｎ・・・・光源、
３２１〜３２ｎ・・−・０／Ｅ（光電変換器）、３３１
〜３３ｎ・・・鳴光伝送路。
るブロック図、第２図は制御状況のフローチャート、第
３図および第４図は調節弁を直列および並列とした場合
の構成図、第５図は第４図に訃ける流量制御状況を示す
図、第６図は第３発明と対応するブロック図である。 １１〜１ｎ＠ １１・・伝送路、２，５．８−ΦΦ・マ
ルチプレクサ、３・・・拳制御部、４・−・・Ｅ／Ａ（
電空変換器）、６１〜６ｎ・・・・調節弁（制御対象機
器）、７１〜７ｎ・・・・検出手段（応動状態検出手段
）、１１＠・・・主管路、１２・・−・副管路、２１〜
２３・・Ｑ・分岐管路、３１１〜３１ｎ・・・・光源、
３２１〜３２ｎ・・−・０／Ｅ（光電変換器）、３３１
〜３３ｎ・・・鳴光伝送路。
Claims (12)
- （１）複数の入力信号を選択する入力用のマルチプレク
サと、複数の制御対象機器へ制御出力を選択的に送出す
る流体用のマルチプレクサと、前記各制御対象機器の応
動状態を示す検出信号を選択する検出用のマルチプレク
サと、これらの各マルチプレクサを制御し、順次にかつ
反復して選択動作を行なわせると共に前記入力用のマル
チプレクサを介する入力信号および前記検出用のマルチ
プレクサを介する検出信号に応じて制御演算を行ないこ
れに基づく制御信号を送出する制御部と、前記制御信号
を空気圧へ変換し前記流体用のマルチプレクサへ送出す
る電空変換器とを備えたことを特徴とする多制御ポジシ
ヨナ。 - （２）同一流路に対し互に直列として挿入された複数の
調節弁を制御対象機器の一部として用いたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の多制御ポジシヨナ。 - （３）同一流路に対し互に並列として挿入された複数の
調節弁を制御対象機器の一部として用いたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の多制御ポジシヨナ。 - （４）複数の制御対象機器へ制御出力を選択的に送出す
る流体用のマルチプレクサと、前記各制御対象機器の応
動状態を示す検出信号を選択する検出用のマルチプレク
サと、これらの各マルチプレクサを制御し、順次にかつ
反復して選択動作を行なわせると共に入力信号および前
記検出用のマルチプレクサを介する検出信号に応じて制
御演算を行ないこれに基づく制御信号を送出する制御部
と、前記制御信号を空気圧へ変換し前記流体用のマルチ
プレクサへ送出する電空変換器とを備えたことを特徴と
する多制御ポジシヨナ。 - （５）同一流路に対し互に直列として挿入された複数の
調節弁を制御対象機器として用いたことを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の多制御ポジシヨナ。 - （６）同一流路に対し互に並列として挿入された複数の
調節弁を制御対象機器として用いたことを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の多制御ポジシヨナ。 - （７）複数の入力信号を選択する入力用のマルチプレク
サと、複数の制御対象機器へ制御出力を選択的に送出す
る流体用のマルチプレクサと、前記各制御対象機器の応
動状態検出手段へ検出用の光線を光伝送路を介して送出
する光源と、前記光線に基づく前記各応動状態検出手段
からの検出値を示す光伝送路を介した光信号を各個に電
気信号へ変換する前記各制御対象機器と対応して設けた
光電変換器と、該各光電変換器の出力を選択する検出用
のマルチプレクサと、これら各マルチプレクサを制御し
順次にかつ反復して選択動作を行なわせると共に前記入
力用のマルチプレクサを介する入力信号および前記検出
用のマルチプレクサからの検出信号に応じて制御演算を
行ないこれに基づく制御信号を送出する制御部と、前記
制御信号を空気圧へ変換し前記流体用のマルチプレクサ
へ送出する電空変換器とを備えたことを特徴とする多制
御ポジシヨナ。 - （８）同一流路に対し互に直列として挿入された複数の
調節弁を制御対象機器の一部として用いたことを特徴と
する特許請求の範囲第７項記載の多制御ポジシヨナ。 - （９）同一流路に対し互に並列として挿入された複数の
調節弁を制御対象機器の一部として用いたことを特徴と
する特許請求の範囲第７項記載の多制御ポジシヨナ。 - （１０）複数の制御対象機器へ制御出力を選択的に送出
する流体用のマルチプレクサと、前記各制御対象機器の
応動状態検出手段へ検出用の光線を光伝送路を介して送
出する光源と、前記光層に基づく前記各応動状態検出手
段からの検出値を示す光伝送路を介した光信号を各個に
電気信号へ変換する前記各制御対象機器と対応して設け
た光電変換器と、該各光電変換器の出力を選択する検出
用のマルチプレクサと、これら各マルチプレクサを制御
し順次にかつ反復して選択動作を行なわせると共に入力
信号および前記検出用のマルチプレクサからの検出信号
に応じて制御演算を行ないこれに基づく制御信号を送出
する制御部と、前記制御信号を空気圧へ変換し前記流体
用のマルチプレクサへ送出する電空変換器とを備えたこ
とを特徴とする多制御ポジシヨナ。 - （１１）同一流路に対し互に直列として挿入された複数
の調節弁を制御対象機器として用いたことを特徴とする
特許請求の範囲第１０項記載の多制御ポジシヨナ。 - （１２）同一流路に対し互に並列として挿入された複数
の調節弁を制御対象機器として用いたことを特徴とする
特許請求の範囲第１０項記載の多制御ポジシヨナ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21039184A JPS6190202A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 多制御ポジシヨナ |
| US06/777,987 US4712173A (en) | 1984-10-01 | 1985-09-20 | Multicontrol process control system |
| CN85107094.9A CN1006253B (zh) | 1984-10-01 | 1985-09-21 | 多路控制定位器 |
| DE19853534649 DE3534649A1 (de) | 1984-10-01 | 1985-09-28 | Mehrfach-stellungsregler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21039184A JPS6190202A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 多制御ポジシヨナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190202A true JPS6190202A (ja) | 1986-05-08 |
Family
ID=16588553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21039184A Pending JPS6190202A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-09 | 多制御ポジシヨナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190202A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557902A (en) * | 1978-10-26 | 1980-04-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Multichannel controller |
| JPS585801A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-13 | Toshiba Corp | 操作端制御装置 |
| JPS5831412A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Daido Steel Co Ltd | 多点サンプル値制御方法およびその装置 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21039184A patent/JPS6190202A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557902A (en) * | 1978-10-26 | 1980-04-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Multichannel controller |
| JPS585801A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-13 | Toshiba Corp | 操作端制御装置 |
| JPS5831412A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Daido Steel Co Ltd | 多点サンプル値制御方法およびその装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4712173A (en) | Multicontrol process control system | |
| US9811081B2 (en) | Emergency test control panel device, system and method | |
| US5748469A (en) | Method and apparatus for detecting a fault of a control valve assembly in a control loop | |
| RU2300797C2 (ru) | Интеллектуальный регулятор с функциями ввода/вывода | |
| WO2020049214A1 (en) | Valve positioner and diagnostic method | |
| JPS6190202A (ja) | 多制御ポジシヨナ | |
| CN107924723B (zh) | 核电站安全管理系统 | |
| US11359744B2 (en) | Method for monitoring a mechanical system | |
| CN112177619A (zh) | 一种泥水盾构双作用气体保压控制系统 | |
| CN1093646C (zh) | 设备控制系统和过程控制器 | |
| JPH10185100A (ja) | ガバナ制御基盤及びそれを使用したガス導管網 | |
| JPS6184701A (ja) | 多制御ポジシヨナ | |
| JP2017194122A (ja) | ポジショナおよびバルブ制御システム | |
| US20030023903A1 (en) | Apparatus with diagnosis function and control system using the same | |
| US7325749B1 (en) | Distributed solid state programmable thermostat/power controller | |
| JP3273220B2 (ja) | 通信機器特定方法 | |
| EP3518057A1 (en) | An operational system comprising a programmable logic controller | |
| JPH0371592B2 (ja) | ||
| JPS6011298B2 (ja) | 空気調和自動制御装置 | |
| KR100758778B1 (ko) | 이중 구조의 전력선 인가/절환 기능 구비한 전력선 통신원격 밸브 시스템 | |
| JPH03210605A (ja) | オイルダンパ | |
| JP3272843B2 (ja) | タービン制御装置 | |
| JP2006209301A (ja) | 調節弁制御モジュール | |
| JPS6139571B2 (ja) | ||
| SU847944A3 (ru) | Устройство автоматического управлени ОТОпиТЕльНОй СТАНции |