JPS6188912A - 油膜厚補償板厚制御方法 - Google Patents
油膜厚補償板厚制御方法Info
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- JPS6188912A JPS6188912A JP59209277A JP20927784A JPS6188912A JP S6188912 A JPS6188912 A JP S6188912A JP 59209277 A JP59209277 A JP 59209277A JP 20927784 A JP20927784 A JP 20927784A JP S6188912 A JPS6188912 A JP S6188912A
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- JP
- Japan
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- oil film
- film thickness
- agc
- rolling
- value
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/07—Adaptation of roll neck bearings
- B21B31/074—Oil film bearings, e.g. "Morgoil" bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/07—Adaptation of roll neck bearings
- B21B31/076—Cooling; Lubricating roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼板圧延における板厚制御に関し、特に、圧
延スタンドにストリップ先端（又は、連続圧延の場合に
は圧下スケジュール変更点）が達っしてからＡＧＣ（自
板厚制御）を開始する板厚制御に関する。
延スタンドにストリップ先端（又は、連続圧延の場合に
は圧下スケジュール変更点）が達っしてからＡＧＣ（自
板厚制御）を開始する板厚制御に関する。
ストリップ先端を圧延機に咬み込んでから、スタンド出
側の板厚計で該ストリップの実測板厚を得るまでは、目
標値と圧延結果である実板厚との関係が不明であるので
フィードバックＡＧＣ，を行なえない。そこで従来は実
測板厚が得られるまでは、ゲージメータ式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋
ＳＯ＋Ｓｈより推定した板厚が目標板厚となるように圧
下位置を制御し、実測板厚が得られるようになると（圧
延材先端が板厚計に達した後は）、フィードバックＡＧ
Ｃを開始するが、スタンドの圧下位置変更から、その結
果を検出するまでには、スタンド−板厚３１間をス１へ
リップが移動する時間分の遅れがあり、この遅れ時間が
板速度に反比例するので、板速度が設定値を越えてから
ＡＧＣを開始する。
側の板厚計で該ストリップの実測板厚を得るまでは、目
標値と圧延結果である実板厚との関係が不明であるので
フィードバックＡＧＣ，を行なえない。そこで従来は実
測板厚が得られるまでは、ゲージメータ式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋
ＳＯ＋Ｓｈより推定した板厚が目標板厚となるように圧
下位置を制御し、実測板厚が得られるようになると（圧
延材先端が板厚計に達した後は）、フィードバックＡＧ
Ｃを開始するが、スタンドの圧下位置変更から、その結
果を検出するまでには、スタンド−板厚３１間をス１へ
リップが移動する時間分の遅れがあり、この遅れ時間が
板速度に反比例するので、板速度が設定値を越えてから
ＡＧＣを開始する。
一方、圧延スタンドにおいては、板速度（圧延ロールの
周速度）および圧延力に応じた油膜厚変化を生ずる。た
とえば、バックアップロールの油膜軸受の油膜厚が板速
度が高い程厚くなり、圧延力が高い程薄くなる。そこで
従来においては、油膜厚関数発生器でロール周速に対応
した油膜厚信号を得て、また、係数関数発生器で圧延力
に対応した補正係数信号を得て、これらの２信号を乗算
して油膜厚を算出し、これをロールギャップ補正値（圧
下位置補正ｍ）に変換して、ロールギャップを補正する
ことが提案されている（たとえば特開昭５８−５８９２
７号公報）。
周速度）および圧延力に応じた油膜厚変化を生ずる。た
とえば、バックアップロールの油膜軸受の油膜厚が板速
度が高い程厚くなり、圧延力が高い程薄くなる。そこで
従来においては、油膜厚関数発生器でロール周速に対応
した油膜厚信号を得て、また、係数関数発生器で圧延力
に対応した補正係数信号を得て、これらの２信号を乗算
して油膜厚を算出し、これをロールギャップ補正値（圧
下位置補正ｍ）に変換して、ロールギャップを補正する
ことが提案されている（たとえば特開昭５８−５８９２
７号公報）。
しかしながら、この油膜厚補償をＡＧＣと組合せた板厚
制御では、ＡＧＣを開始したときに、油膜厚補償の圧下
位置調整が作用して、ストリップに急激な張力変動をも
たらし、ＡＧＣを混乱させる。
制御では、ＡＧＣを開始したときに、油膜厚補償の圧下
位置調整が作用して、ストリップに急激な張力変動をも
たらし、ＡＧＣを混乱させる。
本発明者の検討によるとこれは、推定油膜厚相当の圧下
位置調整が一時に作用することが原因と思われる。
位置調整が一時に作用することが原因と思われる。
本発明は油膜厚補償制御の開始によるＡＧＣの混乱を防
止することを目的とする。
止することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、ＡＧＣ開
始時に、その時点の推定油膜厚補償量ｄｉをメモリし、
ＡＧＣの実行中は各時点の推定油膜厚Ｍ償ｌｉｄよりメ
モリした値ｄａを減算した偏差Δｄ＝ｄ−ｄｍを油膜厚
補償量として圧下位置調整を行なう。
始時に、その時点の推定油膜厚補償量ｄｉをメモリし、
ＡＧＣの実行中は各時点の推定油膜厚Ｍ償ｌｉｄよりメ
モリした値ｄａを減算した偏差Δｄ＝ｄ−ｄｍを油膜厚
補償量として圧下位置調整を行なう。
これによれば、ＡＧＣ開始初期は油膜厚補償量（偏差Δ
ｄ＝ｄ−ｄｍ）が実質上客であり、油膜厚補償量がない
状態でＡＧＣが開始されて円滑に油膜厚補償制御および
ＡＧＣが開始され、すみやかにストリップの板厚が目標
板厚に収束する。このＡＧＣが安定した時点では、メモ
リした値相当の板厚偏差はＡＧＣで吸収されていること
になる。
ｄ＝ｄ−ｄｍ）が実質上客であり、油膜厚補償量がない
状態でＡＧＣが開始されて円滑に油膜厚補償制御および
ＡＧＣが開始され、すみやかにストリップの板厚が目標
板厚に収束する。このＡＧＣが安定した時点では、メモ
リした値相当の板厚偏差はＡＧＣで吸収されていること
になる。
なお、ＡＧＣが安定するまでに偏差Δｄが変化しても、
この値は小さいのでＡＧＣの変動は小さい。
この値は小さいのでＡＧＣの変動は小さい。
その後、板速度（ロール周速度）および又は圧延力の変
化に対応して偏差Δｄが変化すると、これに対応した補
正がＡＧＣの出力に加わり、ＡＧＣは油膜厚変動がない
ものとした形で板厚制御を継続する。このように油膜厚
補償とＡＧＣを行なっているとき、 ｈ ＝ Ｐ ／ Ｍ 十Ｓ ｏ ＋ Ｓ ｈ＋ΔＳｉに
従って、 ｈ ＝ Ｐ ／ Ｍ 十Ｓ ｏ ＋ Ｓ ｈはＡＧＣで
、ΔＳｉはの油膜厚補償制御で制御することになる。
化に対応して偏差Δｄが変化すると、これに対応した補
正がＡＧＣの出力に加わり、ＡＧＣは油膜厚変動がない
ものとした形で板厚制御を継続する。このように油膜厚
補償とＡＧＣを行なっているとき、 ｈ ＝ Ｐ ／ Ｍ 十Ｓ ｏ ＋ Ｓ ｈ＋ΔＳｉに
従って、 ｈ ＝ Ｐ ／ Ｍ 十Ｓ ｏ ＋ Ｓ ｈはＡＧＣで
、ΔＳｉはの油膜厚補償制御で制御することになる。
なお、メモリ量ｄｍ相当の圧下位置調整量Ｓｉは、ＡＧ
Ｃにより吸収されている。ＳＱは初期圧下位置、ｓｈは
ヒートクラウン、Ｐは圧延反力、Ｍはミル定数、ｈは板
厚、ΔＳｉは偏差Δｄ対応の圧下位置調整量である。
Ｃにより吸収されている。ＳＱは初期圧下位置、ｓｈは
ヒートクラウン、Ｐは圧延反力、Ｍはミル定数、ｈは板
厚、ΔＳｉは偏差Δｄ対応の圧下位置調整量である。
その結果、ＡＧＣ開始時の張力変動が小さくて板厚偏差
が小さく、しかも該ＡＧＣが安定するまでの時間が短い
。
が小さく、しかも該ＡＧＣが安定するまでの時間が短い
。
第１図に本発明を一態様で実施する装置構成の概要を示
す。これにおいて、１が圧延機、２は圧下装置、３は圧
延反力検出器、４は圧下位置検出器、５は板厚検出器、
６はロール周速検出２：（，７はフィードバックＡＧＣ
装置を含む演算制御装置。
す。これにおいて、１が圧延機、２は圧下装置、３は圧
延反力検出器、４は圧下位置検出器、５は板厚検出器、
６はロール周速検出２：（，７はフィードバックＡＧＣ
装置を含む演算制御装置。
８は圧下位置制御装置、９は油膜厚補償装置である。
油膜厚補償装置９の関数発生器９ａは、板速度（ロール
周速度）■に対応した油膜厚信号を発生して乗算８（９
ｃに与え、関数発生器９ｂは、圧延反力Ｐに対応した補
正係数信号を発生して乗算器９ｃに与える。乗算器９ｃ
は両信号の乗算により、油膜厚推定値ｄを出力する。こ
のｄは減算器９ｆとスイッチ９ｄに与えられる。減算器
９ｆの出力は１乗口器９ｃの出力より、メモリ９ｅの出
力を減算した偏差Δｄ ＝ ｄ −ｄ ｍを出力する。
周速度）■に対応した油膜厚信号を発生して乗算８（９
ｃに与え、関数発生器９ｂは、圧延反力Ｐに対応した補
正係数信号を発生して乗算器９ｃに与える。乗算器９ｃ
は両信号の乗算により、油膜厚推定値ｄを出力する。こ
のｄは減算器９ｆとスイッチ９ｄに与えられる。減算器
９ｆの出力は１乗口器９ｃの出力より、メモリ９ｅの出
力を減算した偏差Δｄ ＝ ｄ −ｄ ｍを出力する。
この偏差Δｄ ＝ ｄ −ｄ ｍは変換器９ｇで圧下位
置偏差ΔＳ１に変換されて演算制御装置７に与えられる
。
置偏差ΔＳ１に変換されて演算制御装置７に与えられる
。
圧延反力検出器３から圧延反力信号Ｐが、圧下位置検出
器４より圧下位置信号が、板厚計５より板先端到来信号
および実測板厚信号が、ロール周速検出器６より板速度
信号Ｖが、また、油膜厚補償装置９より油膜厚補償圧下
調整量ΔＳ１が、演算制御装置７に与えられる。
器４より圧下位置信号が、板厚計５より板先端到来信号
および実測板厚信号が、ロール周速検出器６より板速度
信号Ｖが、また、油膜厚補償装置９より油膜厚補償圧下
調整量ΔＳ１が、演算制御装置７に与えられる。
演算制御装置７は、これらの信号と、上位計算機から与
えられる目標板厚データに基づいて、前述の板厚制御を
行なう。
えられる目標板厚データに基づいて、前述の板厚制御を
行なう。
演算制御装置７の板厚制御の概要を第２図に示す。これ
を説明すると、圧延反力検出器３からの圧延反力信号が
板咬み込み（連続圧延のときには、溶接点等を含む圧下
スケジュール変更点の到来）を示すものに°なると、演
算制御装置７は、ゲージメータ式 ％式％ により推定した出側板厚が目標板厚となるように圧下位
置を求めて、これを圧下位置制御装置８に設定させる。
を説明すると、圧延反力検出器３からの圧延反力信号が
板咬み込み（連続圧延のときには、溶接点等を含む圧下
スケジュール変更点の到来）を示すものに°なると、演
算制御装置７は、ゲージメータ式 ％式％ により推定した出側板厚が目標板厚となるように圧下位
置を求めて、これを圧下位置制御装置８に設定させる。
ゲージメータ式に基づいた圧延制御（１）を開始する。
この圧延制御を行なっている間、ストリップ１０先端の
位置をトラッキングして。
位置をトラッキングして。
ストリップ１０先端の移動量が圧延機１−板厚計５間距
離に相当する値になると（ストリップ１ｏの先端が板厚
計５に到達すると）、板厚側５の板厚実測値ｈｍを読み
、この点の目標板厚りとの偏差ε＝ｈｍ−ｈをゲージメ
ータ式に導入して、修正ゲージメータ式 ％式％ で推定した板厚が目標板厚となるようシ；圧下位置を設
定する。新たにストリップ１０先端の移動量をドラッギ
ングし、ストリップ１０先端の移動量が更に圧延機１−
板厚計５間距離に相当する値になる（ストリップ１０先
端が板厚計５部にあったときの圧延位置が板厚計５部に
到達する）と、仮 ゛速度を設定値と比較する。板速度
が設定値よりも大きいと、ＡＧＣオン条件が整ったこと
になるので、まず、油膜厚補償装置９にメモリ更新（ス
イッチ９ｄを閉として後間に戻す）を指示して、メモリ
９ｅに、その時点の油膜厚推定値ｄｍを記憶させる。こ
れによりメモリ９Ｂの出力はｄｍとなり、この時点では
乗算器９ｃの出力とメモリの出力とが同じであるので、
偏差Δｄ＝ｏでありΔＳ ｉ ＝ ０である。
離に相当する値になると（ストリップ１ｏの先端が板厚
計５に到達すると）、板厚側５の板厚実測値ｈｍを読み
、この点の目標板厚りとの偏差ε＝ｈｍ−ｈをゲージメ
ータ式に導入して、修正ゲージメータ式 ％式％ で推定した板厚が目標板厚となるようシ；圧下位置を設
定する。新たにストリップ１０先端の移動量をドラッギ
ングし、ストリップ１０先端の移動量が更に圧延機１−
板厚計５間距離に相当する値になる（ストリップ１０先
端が板厚計５部にあったときの圧延位置が板厚計５部に
到達する）と、仮 ゛速度を設定値と比較する。板速度
が設定値よりも大きいと、ＡＧＣオン条件が整ったこと
になるので、まず、油膜厚補償装置９にメモリ更新（ス
イッチ９ｄを閉として後間に戻す）を指示して、メモリ
９ｅに、その時点の油膜厚推定値ｄｍを記憶させる。こ
れによりメモリ９Ｂの出力はｄｍとなり、この時点では
乗算器９ｃの出力とメモリの出力とが同じであるので、
偏差Δｄ＝ｏでありΔＳ ｉ ＝ ０である。
なお、上記ゲージメータ式に基づいた圧延制御（１）で
は、油膜厚補償装置９の出力を制御には算入しない。
は、油膜厚補償装置９の出力を制御には算入しない。
演算制御装置７は次いで、ＡＧＣをオンとし、ＡＧＣで
演算した圧下変更量ΔＳａに油膜厚補償変更量ΔＳ１を
加算した値ΔＳを圧下位置制御装置８に与えて圧下位置
を修正するＡＧＣを開始する。
演算した圧下変更量ΔＳａに油膜厚補償変更量ΔＳ１を
加算した値ΔＳを圧下位置制御装置８に与えて圧下位置
を修正するＡＧＣを開始する。
この例では、ＡＧＣは、Δｈ＝ΔＰ／Ｍ （Δｈは測定
板厚の目標板厚に対する偏差、ΔＰは偏差を雲とするに
必要な圧延力変化量）とする圧下変化量ΔＳａ（ΔＰ相
当値）を圧下位置制御装置８に与える圧下制御フィード
バックＡＧＣである。
板厚の目標板厚に対する偏差、ΔＰは偏差を雲とするに
必要な圧延力変化量）とする圧下変化量ΔＳａ（ΔＰ相
当値）を圧下位置制御装置８に与える圧下制御フィード
バックＡＧＣである。
そしてこの八〇Ｃを行なっている間、板速度を参照し、
板速度が設定値以上であるとこのＡＧＣを継続し、設定
値未満になると、ＡＧＣをオフとし、ゲージメータ式に
基づいた圧延側ｆ３１（２）を行なう。
板速度が設定値以上であるとこのＡＧＣを継続し、設定
値未満になると、ＡＧＣをオフとし、ゲージメータ式に
基づいた圧延側ｆ３１（２）を行なう。
そして板抜け（連続圧延の場合には、溶接点を含む圧下
スケジュール変更点の通過）になると、そこから次の圧
下スケジュールに基づいた圧延を行なう。
スケジュール変更点の通過）になると、そこから次の圧
下スケジュールに基づいた圧延を行なう。
上述の、板速度が設定値未満となってからの、ゲージメ
ータ式に基づいた圧延制御（２）では、油膜厚補償装置
の出力を算入する。すなわち、修正′ゲージメータ式 ％式％ により推定した出側板厚が目標板厚となるように圧下位
置を求めて、これを圧下位置制御装置８に設定させる。
ータ式に基づいた圧延制御（２）では、油膜厚補償装置
の出力を算入する。すなわち、修正′ゲージメータ式 ％式％ により推定した出側板厚が目標板厚となるように圧下位
置を求めて、これを圧下位置制御装置８に設定させる。
したがって、板速度が設定値以上になってから圧延を終
了するまで、油膜厚補償板厚制御が行なわれる。油膜厚
は板速度が高いときに厚いので、このように板速度が設
定値を越えてから圧延終了まで油膜厚Ｍｉ償？ｌ１１１
９１１をすることにより十分な効果が得られる。すなわ
ち、板速度は板咬み込みから次第に上昇し、その後ある
速度に落ち着き、その後尾端又は圧下スケジュール変更
点の近くで低下する速度パターンを示すのが通常であり
、ＡＧＣおよび油膜厚補償制御が板速度の上昇中に開始
されて、油膜厚補償制御が、板速度の上昇中およびその
後の抜速度降下時等、油膜厚変化が大きい範囲で行なわ
５代るので、実効がある大部分の範囲で油膜厚補償板厚
制御が行なわれる。前述のように、ＡＧＣ開始時には油
膜厚補償圧下調整量ΔＳｉが０であるので、ＡＧＣの投
入時に大きな張力変化を生じないで、ＡＧＣが円滑かつ
すみやかに安定化する。その後板速度の昇、降および圧
延力の増。
了するまで、油膜厚補償板厚制御が行なわれる。油膜厚
は板速度が高いときに厚いので、このように板速度が設
定値を越えてから圧延終了まで油膜厚Ｍｉ償？ｌ１１１
９１１をすることにより十分な効果が得られる。すなわ
ち、板速度は板咬み込みから次第に上昇し、その後ある
速度に落ち着き、その後尾端又は圧下スケジュール変更
点の近くで低下する速度パターンを示すのが通常であり
、ＡＧＣおよび油膜厚補償制御が板速度の上昇中に開始
されて、油膜厚補償制御が、板速度の上昇中およびその
後の抜速度降下時等、油膜厚変化が大きい範囲で行なわ
５代るので、実効がある大部分の範囲で油膜厚補償板厚
制御が行なわれる。前述のように、ＡＧＣ開始時には油
膜厚補償圧下調整量ΔＳｉが０であるので、ＡＧＣの投
入時に大きな張力変化を生じないで、ＡＧＣが円滑かつ
すみやかに安定化する。その後板速度の昇、降および圧
延力の増。
減に応じた油膜厚変化量に対応する圧下調整が働らく。
ＡＧＣに大きな混乱を与えない。
以上に説明した通り本発明によれば、ＡＧＣを開始する
ときに大きな張力変化を生じないし、ＡＧＣが円滑かつ
すみやかに安定化する。その後板速度の昇、降および圧
延力の増、誠に応じた油膜厚変化量に対応する圧下調整
が働ら（。
ときに大きな張力変化を生じないし、ＡＧＣが円滑かつ
すみやかに安定化する。その後板速度の昇、降および圧
延力の増、誠に応じた油膜厚変化量に対応する圧下調整
が働ら（。
第１図は本発明を一態様で実施する装置構成の概要を示
すブロック図、第２図は演算制御装置７の制御動作概要
を示すフローチャートである６１：圧延機
２：圧下装置３：圧延反力検出器 ４：圧下位置
検出器５：板厚計 ６：速度検出器７：演
算制御装置 ８：圧下位置制御装置９：油膜厚補
償装置 ９ａ、９ｂ：関数発生器９ｃ：乗算器
９ｄ：スイッチ９ｃ：メモリ ９ｆ
：減箕器９ｇ＝変換器
すブロック図、第２図は演算制御装置７の制御動作概要
を示すフローチャートである６１：圧延機
２：圧下装置３：圧延反力検出器 ４：圧下位置
検出器５：板厚計 ６：速度検出器７：演
算制御装置 ８：圧下位置制御装置９：油膜厚補
償装置 ９ａ、９ｂ：関数発生器９ｃ：乗算器
９ｄ：スイッチ９ｃ：メモリ ９ｆ
：減箕器９ｇ＝変換器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延開始後所定の条件でＡＧＣを行ない、かつ、圧延ロ
ール速度と圧延力によりロール軸受の油膜厚を推定して
油膜厚に応じてロールギヤップを調整する油膜厚補償板
厚制御において： ＡＧＣを開始するときの、圧延ロール速度と圧延力によ
るロール軸受の油膜厚推定値もしくは該推定値をもとに
した油膜厚補償ロールギヤップ補正値、を記憶し、ＡＧ
Ｃ開始後は、各時点の油膜厚測定値もしくは油膜厚推定
値、より前記記憶値を減算した偏差を、ＡＧＣに油膜厚
補償値として加えることを特徴とする油膜厚補償板厚制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209277A JPS6188912A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油膜厚補償板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209277A JPS6188912A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油膜厚補償板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188912A true JPS6188912A (ja) | 1986-05-07 |
| JPH0558806B2 JPH0558806B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=16570277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209277A Granted JPS6188912A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油膜厚補償板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188912A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104028563A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-09-10 | 杭州电子科技大学 | 高速轧制界面润滑油膜厚度测量装置及方法 |
| CN108057720A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59209277A patent/JPS6188912A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104028563A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-09-10 | 杭州电子科技大学 | 高速轧制界面润滑油膜厚度测量装置及方法 |
| CN108057720A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 |
| CN108057720B (zh) * | 2017-12-12 | 2019-04-19 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558806B2 (ja) | 1993-08-27 |
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