JPS618747A - スキユー補正システム - Google Patents

スキユー補正システム

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JPS618747A
JPS618747A JP60113024A JP11302485A JPS618747A JP S618747 A JPS618747 A JP S618747A JP 60113024 A JP60113024 A JP 60113024A JP 11302485 A JP11302485 A JP 11302485A JP S618747 A JPS618747 A JP S618747A
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K7/01—Details
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は光学データ記憶媒体の読出しに関し、特にデー
タ記憶媒体上の光学的に検知可能なデータトラックに関
して光学検知器の位置を整列させるためのスキュー検知
に関するものである。
背景技術 光学的に検知可能な記録されたデータトラックのスキャ
ニングの間に、データトラックと検知器の整列は近接す
る平行な光学的サーボトラックまたはン−りによつ−Ｃ
ｌｂｌＪ御され、それらのトラックよｌζ１．：ｔ　１
．７−りの感知によって検知器をデータトラック上に紺
持するようにサーボモークを制御する。
米国特許第３．７３９．１５／Ｉ号において、同時に読
出されている多重データトラックを横切る直線的なアレ
イのスキュー姿勢は、そのアレイ中の個々の検知器を通
過するトラック中心の経路のシーケンスによって検知さ
れる。トラッキングエラー信号は、スキャンの開始にお
いて、トラック位置を補正するためにサーボへ送られる
。ロジックとスイッチングの回路がトラッキングエラー
を補正する！こめに用いられ、そして多重トラックスキ
ャンの間に同じトラックを読出す。
米国特許第４，３３７，３９４号において、支持プレー
ト上の平行な実線または破線およびバーの検知は、ライ
ンごとにイメージを分析するシステムの垂直に配置され
た固体ラインイメージセンサのスキュー姿勢の表示と方
向を与える。
米国特許第３，７００，８６２号において、横断方向に
位置決めされた多重データ１−ラックに関する多重磁気
タイプの続出ヘッドのスキュー＆よ、カードの上側と下
側の長さ方向の余白上をペアで走る平行なデータとクロ
ックのトラックからのパルスの整列によって検知される
。
データトラックが記録媒体材料の運動の方向と垂直な列
内に置かれるとき、トラックの追随を必要とせずにその
列全体にデータを描くことが可能である。しかし、検知
器はその検知器下の記録媒体の移動の間にデータトラッ
クと整列されなければならない。もし検知器が成る限界
を越えてスキューされれば、検知器は誤って隣りのトラ
ックの部分を読出すことがあり得る。
したがって、本発明の目的は、記録媒体の移動の方向に
垂直に整列されたデータトラックの列に関して、直線状
のスキャニング検知器のスキュー−の方向と角度の両方
を検知するための手段を考案することである。
発明の概要 上記の目的は予め記録された光学的に検知可能なデータ
トラックの列を有する光学データ記憶材料によって達成
され、そのような列の初めは幾何学的に対称で光学的に
検知可能な互いに隔てられた１対のマークの後に続く。
マークの形態は、データトラックと完全な整列にある場
合に、１対のマーク上の検知器がそれらのマークの同じ
長さのパスライス″、すなわちマークの横断部分の同じ
広がりを観測するようなものである。マークに関する検
知器のスキューは、観測中のマークの２つの部分の比率
によって示される。各マークの形は移動方向に沿った位
置の関数として変化する。スキューの方向も決定するこ
とができる。マークは非反射的なバックグラウンドに対
する反射的なものであるか、または透過性のバックグラ
ウンドに対する不透明なもののいずれでもよい。
スキューの度合についての感度は、検知器がマークを横
切るピッチを増大させることによって高めることができ
、すなわち、たとえば急峻な辺を有する互いに隔てられ
た１対の同じ三角形を与えることによって、検知器の移
動の方向に沿った検知器の増大または減少における角度
の比率を増大させることによって高めることができる。
マークはデータトラックの列に平行に置かれているので
、観察されるマークの部分の広がりの比率が等しくなる
まで検知器の整列を調節することは、自動的に検知器を
データトラックと整列することとなる。
これらのスキュー検知マークの複数のペノ′は、光学的
に検知可能な複数の指示バーの横に沿って並べることが
できる。光学的に検知可能なバーは、移動方向に沿った
マークと共通な寸法を有している。マークに加えてこれ
らのバーと交差することによって１、検知器アレイは急
峻なビッヂを有するマークを用いてスキューの高い測定
感度を得ることができる。
マークは、横切る検知器が各マークの部分のスキャンを
観測することができる限り、三角形、多角形、または円
の部分として形成することができる。検知器におけるマ
ークの断面変化は、スキューのない場合には同じはずで
ある。コンピュータは寸法における差を考慮に入れるこ
とができるので、マークは同一である必要はない。しか
し、それらのマークは、同様な三角形に向かい合うよう
な同様の三角形のように幾何学的に関係付けられていな
ければならない。
マークを観察するために用いられる検知器はスキャニン
グ検知器であって、好ましくは直線状アレイであるｌ１
％１！何学的なマークのスキャニングによる検知器から
の信号は互いに比較されて、任意の差はエラー信号を表
わす。エラー信号は、可動エレメントへの補正のフィー
ドバックを与えるために、閉ループサーボシステムにお
いて用いられる。この可動エレメントはスキューを補償
することができ、それはデータ記憶媒体または検知器の
いずれかを再整列することによって、またはデータ記憶
媒体を取り除いて読出装置内へ再挿入することにＪ：っ
てなされる。
実施例の説明 第１図を参照して、光学データ記憶媒体１０が示されて
いる。そのような媒体は、通常はクレジットカード上の
磁気帯ひと同様にカード上に支持された帯である。しか
し、その媒体は必要ならばカード全体をカバーすること
ができる。その帯は矢印Ａで示された長さ方向を有して
おり、この場合データは長さ方向に垂直で横断するトラ
ック内に書込まれている。データトラック１２と１４の
２つの列は、予め記録されたデータ情報からなっている
。第１のデータトラックに近いのは、２つの予め記録さ
れた光学的に検知可能なスキュ一方向マーク１６と１８
である。データトラックとマークは同じ光学的特性また
は異なった特性を有してもよく、それらが光学的記録媒
体のバックグラウンド材料から光学的に検知可能である
ことのみが要件である。１対のスキュ一方向マーク１６
と１８はデータトラックと平行に整列されており、マー
クを検知する同じ検知器がデータトラックをも検知する
。第１図に示されているように、スキュ一方向マークは
、カードの移動方向Ａにおいて減少する幅の横断面、す
なわち検知器スライスを有する１対の三角形である。そ
れらの三角形のほぼ等しい長さの辺２０は、データトラ
ックの第１の列から等距離に位置している。１つのマー
クの断面幅は、検知器に関する媒体の移動方向△に沿っ
た各対応する点において、他のマークの断面幅と同じで
ある。
第２ａ図、第２ｂ図および＠２　ｃ図は、カードをス十
ヤンする固定された検知器アレイに関する光学ｆ−タ記
録媒体のスキューの測定方法を示している。第２ａ図に
ａ＞いて、検知器パターン２２は両方のスキ二ｌ一方向
マークにわたる。直線状のスキャニング検知器によって
検知されるマーク１６の部分は、その検知器によってマ
ーク１８上で検知される吊と同じである。これは、各マ
ークの等しい部分が検知器で検知されるスキューのゼロ
条件を示す。たとえば、ＣＯＤの直線状アレイにおいて
、検知されるスキューのゼロ条件を示す。
たとえば、ＣＯＤの直線状アレイにおいて、等しい数の
ピクチャエレメントが直線状アレイの異なった領域にお
いて検知されよう。通常のＣＣＤ検知器アレイは、数ダ
ースから数千のエレメント、またはそれ以上を内蔵し得
る。
左側への検知器パターンのスキューが第２ｂ図に示され
ている。マーク１６によって活性化される検知器パター
ン２２内のピクチャエレメントの数は、マーク１８の断
面によって活性化される数より少ない。すなわち、その
比率はもはや１：１ではなく、一方向へのスキュー表示
はマーク１６からの小さな信号によって検知される。反
対方向における検知器のスキュー状態が第２ｃ図に示さ
れており、マーク１６によって活性化されるピクチャエ
レメントの数はマーク１８によって活性化されるであろ
うエレメントの数より大きい。示されているように、各
マークの断面または幅は媒体の長さ方向において変化し
、すなわち検知器アレイ下の媒体の方向Ａにおける移動
とともに変化する。この減少する断面によって、左また
は右へのスキューは、測定される断面における差によっ
て容易に検知されよう。
第３図において、細長いデータ記憶媒体２１の一部が見
られる。媒体の長さ方向は矢印Ａで示されており、媒体
の垂直な幅は矢印Ｂで示されている。媒体をよ、幅方向
すなわち矢印Ｂに平行なトラツク内に予めフＡ−ンット
化されたデータを有している。たとえば、トラック１２
と１４は、バーコードに類似するディジタルデータを示
している。
しかし、それらのデータは大きく拡大されている。
通常は、光学的に書込まれたデータは、その長さ方向に
おいて約２０〜５０ミクロンのオーダの寸法を有してい
る。通常は、数百のデータスポットがトラック上に形成
されようが、それより多いまたは少ないデータスポット
もトラック内に編成し得る。スキヤング検知器をトラッ
クと整列させることは重要である。この目的のために、
三角形１６と１８のような１対の幾何学的に関係付けら
れたマークが、写真プロセス、印刷プロセス、またはラ
ベリングプロセスによってカード上に設けられる。もし
トラック１２と１４内のデータスポットが写真的に記録
されるならば、幾何学的マーク１６と１８もマスクによ
って同時に記録され得る。
とにかく、マークはトラックに関して規定された関係を
有している。第３図の例において、２つのマークは形に
おいて同じであるが方位において逆であり、前方端縁１
７と１９は互いに共通な直線上にあり、側方端縁２３と
２５は互いに平行でかつ各データトラックの側方端縁と
整列している。
さらに、それらの側方端縁は前方端縁１７と１９のよう
に同じ長さを有している。それぞれの斜辺２７と２９は
、同じ長さであって等しい角度で傾斜しているが、方向
−が逆である。
検知器の全体的なスキャニングパターンは長方形２２で
示されており、それはデー、タトラックに平行な幅方向
に延びており、今の場合は媒体の長さ方向に垂直で横切
る方向である。検知器はＣＯＤの直線状アレイ、または
スキャニングレーザビームの直線状スイープでもよい。
ＣＣＤアレイの場合、光感知ピクチャエレメントの数は
、長方形２２の一端から他端へラインに沿って均一に配
置されている。幾何学的マーク１６と１８はバックグラ
ウンドに関して光学的にコントラスト付（プて形成され
、たとえばピクチャエレメント下のマークの部分が観察
できるように、透明または反射的表面上の黒に形成され
る。長方形２２はマーク１６と１８の等しい部分を横切
るので、同じ数のピクチャエレメントが各マークの部分
を観察するであろう。すなわち、ピクチャエレメントの
比率は１：１である。破線２４で示された場合は異なっ
ていて、わずかな量のスキューが存在する。この場合、
マーク１６の部分を観察しているピクチャエレメントの
数は、マーク１８の部分を観察しているピクチャエレメ
ントの数より多いであろう。
ここで比率が不均衡になって、スキューの方向は、ピク
チャエレメントの数が他方と比べて多いことを測定する
ことによって感知され得る。さらに大きなｍのスキュー
が破線２６によって示されており、ビクチ１１エレメン
トの比率はさらに不均衡となろう。
幾何学的マーク１６と１８の方位が変えられ１＝ことを
除いて、第４図は第３図と同様である。今回も、前方端
縁３７と３９は互いに隔てられているが同一直線上にあ
る。今これらの前方ラインは幾何学的マークを形成する
三角形の幅に対応し、対応する標高メンバ４１と４３は
矢印Ａで示された記録媒体２１の長さ方向に平行である
。それらの標高は、平行で互いに隔てられていて同じ長
さである。対応する斜辺４５と４７も同じ長さであるが
、等しい角度で逆方向に傾斜している。第４図に示され
た幾何学的マークの方位は、長方形８２で示された直線
状アレイ検知器のスキャニングパターンにおいて、より
多数のピクチャエレメントを与える。この長方形が破線
７８で示されているようにわずかにスキューされている
どき、第３図に描かれた部分に比べて多数のピクチャエ
レメントが、スキューされたマークの部分を観測する。
同様に、ブロック８０で示されたさらに大きなスキュー
角においても、さらに多くのピクチャエレメントが幾何
学的マークを検知する機会が存在する。前方ライン３７
と３９に平行なデータトラック１２と１４は第３図より
広く現われているが、これは必然的なことではない。し
かし、もし広いトラックが用いられるならば、検知器に
よって観察されるマークの部分の比率にお１プる任意の
偏差を検知器が観測する機会を維持しまたは高めるため
に、それらの幾何学的マークは対応して広いことが望ま
しい。
第４図に示された整列において感度が高められるが、も
しカードが速く動きすぎれば欠陥を生じる。高速度にお
いて、検知器がマーク１６と１８を観察する機会が少な
い。一方、第３図に示された方位を用いて、矢印Ａの方
向における記録媒体の高速度において、幾何学的パター
ン１６と１８を観察する機会はより大きい。第３図と第
４図において、幾何学的パターンは記録媒体の別個の部
分に示されている。次に、幾何学的マークは、先行する
位置または追従する位置の代わりに、データトラックの
横に治って配置することができる。
ざらに、適切なインクまたは染料を用いることによって
、データの」−に幾何学的マークを重ねることができる
。たとえば、データスポットは赤と緑の光を透過づるが
幾何学的マークは緑の光のみを透過するとづれば、赤と
緑の光源が幾何学的マークの位置を識別するためにシー
ケンシャルに用いられ得る。
第５図を参照して、記録媒体の一部が示されており、そ
の部分は本発明の幾何学的マークを備えたヘッダ（ｈｅ
ａｄｅｒ　）部分のみを有している。−＋Ａ−ヘッダ部
分は、長刀形２２で示されたスキャニングパターン下を
矢印△で示された方向に動いている。この場合、１対の
幾何学的マーク５６と５８が同様な方位に配置され、指
示バーと呼ばれる第３のマーク６０がそれらの幾何学的
マークの横に沿っである。指示バー６０は、幾何学的マ
ークの標高６４と６６に平行な標高寸法６２を有してい
る。指示バー６０．７０，７２．および７４の目的は、
指示マークと整列した幾何学的マークの存在を信号で知
らせることである。たとえば、もしスキューが存在しな
いかまたはわずかなスキューのみが存在する場合、指示
マーク７０は幾何学的マーク７１と７３の推定される存
在を信号で知らせるであろう１．第５図から、幾何学的
マークはそれら自身のトラックを形成することができ、
各トラックの存在は指示バーによって知らされることが
わかろう。第５図に示されたタイプの多重トラックは、
カードが比較的高速で動く場合またはスキューの補正を
確実にすることが望まれる場合に特に有用である。直線
状スキャニング検知器によってスキャンされるパターン
は、指示マーク６０ど幾何学的マークＥ５８および５６
上を動く長方形のブロック２２によって示されている。
指示バーが幾何学的マーク」ニを通過するとき、それは
長方形ブロック３４によって示されたクリアゾーンに出
会うであろう。記録媒体を支えているカードが検知器に
関してスキューされている場合、長方形ブロック３６に
よって示されたような状況が起こり得る。この場合、幾
何学的マーク７５とは出くわずが、マーク７７および指
示バー７２とは出くわしていない。この場合、エラーの
角度は十分に大きいので、より良い整列が得られるまで
補正がなされるかまたは続出データが無視されなければ
ならない。検知器３６から検知された光によって検知さ
れるエラーは、検知器によって得られたデータを用いる
媒体のサーボ制御によって補正され得る。必要とされる
補正の範囲を支配する幾何学的マーク間の比率を決定す
るために、検知マーク８１と８３を観察する長方形３８
で表わされ−Ｃいるように、検知器をそれらのマーク１
に導くことが必要とされよう。この状況において、指示
スポット７４は検知器が２つのマークを観察しているで
あろうことを確認する。幾何学的マーク８１と８３で得
られる読出しは、サーボ補正を与えるためのエラー信号
を計算するために理想的である。
第６図は、用いられ得る形が三角形のみでないことを示
している。幾何学的マーク４０と４２は幾何学的に同一
であって、データトラック１２と１４に平行で同一ライ
ン上の直線部分８５と８７を備えている。それらのマー
クは円の部分であって、矢印Ａに対応する媒体の移動方
向にお（ブる長さ方向の寸法を有している。長さ方向に
垂直な各マークの幅は長さ方向の関数として変化し、前
方端のライン８５と８７から後方へ徐々に狭くなってい
る。これは、長方形２２によって示された検知器のスキ
ャニングパターンがスキューを示すことを可能にする。
破線４４は、スキューを８１紳づるために検知器エレメ
ントまたはビクヂャエレメントの比率が確立され得る１
つの整列を示している。同様に、破線４６で示された長
方形は、逆方向のスキューを示している。それらの比率
は、マイクロプロセッサまたは専用のハードウェアある
いはソフトウェアによって８１算され得る。
簡単なフィードバックシステムが第７図に示されており
、コマンド信号９１が加算ノード９３へ与えられる。コ
マンド信号の目的は、ゼロ信号が得られるようにスキュ
ー補正モータ９５を駆動することである。これは、最初
は逆向きの補正の広がりの範囲の間の中間点を表わす名
目上のコマンド信号によって確立される。検知器がカー
ドの長さ方向に移動されて、本発明による幾何学的マー
クが見つけられ（ｑるカードのヘッダ部分を観察すると
き、直線状スキャニング検知器は２つの幾何学的マーク
の部分を観察するであろう。検知器および関連するエレ
クトロニクスがブロック９７によって表わされている。
検知器から得られる信号は、もし１；１以外であればス
キューの方向に依存して正または負になるエラー信号を
形成する比率を計算するために用いられる。このエラー
信号発生はブロック９９によって示されており、その出
力エラーは加算ノード９３へ供給され、そこにおいて、
そのフィードバック信号はスキューモータ９５をもう１
つの位置へ変えるために組合わされて可動エレメントを
駆動し、そうしてエラー信号を除去する。もしエラーの
量が過剰であってプリセットの量を越えれば、データカ
ードは拒絶されて再挿入が必要とされる。プリセット量
はそのシステムの補正ｗｉ度に対応する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるスキュ一方向マークを有する光
学データ記憶媒体の平面図である。 第２ａ図、第２ｂ図、および第２ｃ図は、両マークにわ
たる観察検知器パターンとともにスキュ一方向マークを
有する光学データ記＊＊体の平面図である。 第３図と第４図は、光学データ記憶媒体上の１対のスキ
ュ一方向マークの異なった形態であり、検知器観察パタ
ーンが重ねられている。 第５図は、光学データ記憶媒体上の多重スキュ一方向マ
ークと指示バーの平面図であり、検知器パターンが重ね
られている。 第６図は、本発明によるデータカード上のスキュー検知
マークのもう１つの実施例である。 第７図は、スキューの検知と補正のシステムにおいて補
正のフィードバックを与えるためのサーボシステムの簡
略化された電気的図である。 図において、１０は光学データ記憶媒体、１２と１４は
データトラック、１６と１８はスキュー検知マーク、２
０は等しい長さの辺、２２は検知器パターン、２３と２
５は側方端縁、２７と２９は斜辺、９１はコマンド信号
、９３は加算ノード、９５はスキュー補正モータ、９７
は検知器、９９はエラー信号発生器を示す。 なＪ３各図において同一符号は同一内容または相当部分
を示す。 λダ１　　　　　　）午２８

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）細長い光学データ記憶媒体のためのスキュー（ｓ
    ｋｅｗ）補正システムであって、前記システムは、 媒体の長さ方向を横切るデータトラックを有する細長い
    光学データ記憶媒体と、 前記媒体上に幾何学的に関係付けられて配置された１対
    のマークとを備え、前記マークは長さ方向の関数として
    変化する幅を有し、前記マークは前記トラックと既知の
    関係で配置されていてそれと平行に整列されており、 前記システムはさらに、 前記データトラックと前記マークを直線的にスキャンす
    る手段と、 前記媒体の直線状スキャンに沿った１対のマーク間の幾
    何学的な偏差を検知し、かつそれに応答して偏差信号を
    生じる手段と、 前記偏差信号を用いて、前記データトラックに関する前
    記スキャニング手段の整列を変えるサーボ手段とを備え
    たことを特徴とするスキュー補正システム。
  2. （２）前記幾何学的に関係付けられたマークは２つの長
    い辺と１つの頂点を有する三角形であり、前記長い辺は
    前記媒体の長さ方向と概略同方向にあることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載のシステム。
  3. （３）前記幾何学的に関係付けられたマークは２つの長
    い辺と１つの頂点を有する三角形であつて、前記長い辺
    は前記データトラックと概略同方向にあることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載のシステム。
  4. （４）前記幾何学的に関係付けられたマークは、前記記
    憶媒体上の前記データトラックに先行する領域内に位置
    決めされていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載のシステム。
  5. （５）指示マークが前記幾何学的に関係付けられたマー
    クと平行に整列して配置されており、前記指示マークの
    バーは前記幾何学的に関係付けられたマークと同じ長さ
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    システム。
  6. （６）前記データ記憶媒体は光反射媒体であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のシステム。
  7. （７）前記データ記憶媒体は光透過媒体であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のシステム。
  8. （８）前記データトラックを直線的にスキャンする前記
    手段は直線状のＣＣＤアレイであることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載のシステム。
  9. （９）前記データトラックを直線的にスキャンする前記
    手段はレーザであることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載のシステム。
  10. （１０）スキュー補正装置を有する光学データ記憶シス
    テムにおいて用いるためのデータカードであって、前記
    カードは、 細長い光学データ記憶媒体を備え、前記データ記憶媒体
    はその媒体の長さ方向横切るデータトラックを有してい
    て、前記データ記憶媒体はデータカード上に配置されて
    おり、 前記カードはさらに、 前記媒体上に配置された１対の幾何学的に関係付けられ
    たマークを備え、前記マークは長さ方向の距離の関数と
    して変化する幅を有し、前記マークは前記トラックと既
    知の関係に配置されていて、それと平行に整列されてい
    ることを特徴とする光学データ記憶システムにおいて用
    いるためのデータカード。
  11. （１１）前記幾何学的に関係付けられたマークは２つの
    長い辺と１つの頂点を有する三角形であつて、前記長い
    辺は前記媒体の長さ方向と概略同方向にあることを特徴
    とする特許請求の範囲第１０項記載のデータカード。
  12. （１２）前記幾何学的に関係付けられたマークは２つの
    長い辺と１つの頂点を有する三角形であつて、前記長い
    辺は前記データトラックと概略同方向にあることを特徴
    とする特許請求の範囲第１０項記載のデータカード。
  13. （１３）前記幾何学的に関係付けられたマークは、前記
    記憶媒体上の前記データトラックに先行する領域内に位
    置決めされていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    ０項記載のデータカード。
  14. （１４）指示マークが前記幾何学的に関係付けられたマ
    ークと平行に整列して配置されており、前記指示マーク
    のバーは前記幾何学的に関係付けられたマークと同じ長
    さを有することを特徴とする特許請求の範囲第１０項記
    載のデータカード。
  15. （１５）前記データ記憶媒体は光透過媒体であることを
    特徴とする特許請求の範囲第１０項記載のデータカード
    。
  16. （１６）細長い帯上のトラック内に記録されたビットパ
    ターン内のストアされた情報を有するタイプのデータカ
    ードのためのスキュー補正の方法であって、前記方法は
    、 幾何学的に同一な１対のマークをデータトラックと平行
    に整列してデータカード上に配置するステップを含み、
    前記マークは長さの関数として変化する幅を有し、 前記方法はさらに、 平行なスキャンで前記トラックと前記マークをスキャン
    するステップと、 １のスキャンで検知される各マークの部分の比率を決定
    するステップと、 前記比率が１になるまで、前記トラックに関する前記ス
    キャンの相対的な位置を再配列させステップとを含むこ
    とを特徴とするデータカードのためのスキュー補正の方
    法。
JP60113024A 1984-06-06 1985-05-24 スキユー補正システム Granted JPS618747A (ja)

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