JPS6187179A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は転写材を分離するのに静電分離方法を応用した
複写装置に関する。

［従来技術］ このような複写装置のプリンタ部における転写材を感光
体表面から剥離できる程度に高圧の交流電圧を印加して
転写材の持つ電荷を除電して転写材と感光体とを分離す
る方法では、逆に転写材が除電されすぎて一度転写材に
転写されたトナーが感光体表面に再転写されるという問
題があった。

従来技術において前記問題点を解決するためにとられた
方法は前記交流電圧に直流バイアス電圧を重畳する方法
や、転写材の先端部から一定の領域のみとそれ以降の部
分とでは前記直流バイアス電圧値を切り換えるという方
法であった。

しかし交流電圧に直流電圧を重畳する方法では転写材の
剥離とトナーの再転写を防止するという異なった目的を
一定の電圧で達成するために、転写材の剥離に最適な直
流印加電圧と再転写の防止に最適な直流印加電圧との中
間電圧値を印加するという妥協的な方法をとらざるを得
す、そのために環境の変化や除電器の汚れなどにより転
写材の剥離や再転写防止がこれらの影響を受は不安定に
なるという欠点があった。

また転写材の先端部のみを強く除電する方法では先端の
剥離をより確実にするためには、転写材の再先端からあ
る一定の領域以上過ぎた部分までより高圧で除電を行う
必要があるとされている。

しかし、前記分離除電器の高圧での通電時間は従来技術
においては固定的であり、それ故の欠点を伴っていた。

第１図（ａ）、（ｂ）は前記欠点を説明するための図で
ある。第１図（ａ）は転写材、並に転写材上の画像及び
除電電圧切換の時間的関係を表す図で図中Ｘは転写材の
先端部、Ｙは転写材の後端部であり、Ｘ’−Ａ間は転写
材上には何ら画像が形成されていない領域で、Ａ−Ｙ　
’間が画像が形成されている領域、そしてＸ　−Ｐの間
は高圧の除電電圧を印加し、Ｐ−Ｙ″′間は中間の除電
電圧を印加するものとする。

第１図（ａ）の場合はＰ’−Ａ間は強く除電されても、
そこはトナーが存在しない領域なので再転写はダじない
、しかしｉ１図（ｂ）において示されているとうに転写
材Ｘ−Ｙ上の画像が２＝Ｙ′間で形成さイている場合に
は高圧の除電電圧印加時間Ｘ　”　−Ｐが尚７であるの
で転写材上の画像Ｂ−Ｐ′間では除電される・ｌｘ　ｈ
−なりこの領域では再転写が生じやすく、それ故安定し
た画質を得られないという事になる。

［目的］ 本発明は原稿露光に先立って、原稿に対して予備走査を
行い原稿の非画像部と画像部との境界を検出し、それに
対応する転写材の非画像部とそれ以降の画像領域とでは
異なった分離除電電圧を印加する事により、常に再転写
の生じない安定した転写・分離が可能な複写装置を提供
する事を目的とする。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。本実施例の
複写装置は基本的には２つのユニットより構成されてい
る。リーダＡとプリン！ｌＢである。説明の順序として
、全体の構成の４［！Ｅ嵯を述べ・次にリーダＡの構成
及びその動作、次にブリンタＢの構成とその動作、次に
フローチャートに従って各ユニット間の連係した動作を
説明する。

先ず全体の概略構成を述べる。第２図はリーダＡとプリ
ンタＢとのインターフェースを示す図である。リーダＡ
にはＣＰＵ２００が、プリンタＢにはＣＰＵ５１があっ
てそれぞれ独立してユニットの制御を行う、ＣＣＵは交
換装置であってり一ダＡ又はプリンタＢが他のリーダや
プリンタに接続可能ならしめる装置である。しかし、Ｃ
ＣＵはその内部ではインターフェース信号に対していか
なる変更をくわえ゛るものではなく、基本的に信号の切
り換え動作のみを行うので本実施例の説明では省略して
説明するものとする。

リーダＡについて説明する。第３図はリーダＡの構造断
面図である。原稿が原稿ガラス３３上に下向きに置かれ
、そのａ置基準は正面から見て左県側にある。原稿は表
面で光が反射しないような処理を施された原稿カバー３
４によって原稿ガラス上に押さえつけられる。原稿は蛍
光灯ランプ３２により照射され、その反射光はミラー　
３５．３７とレンズ３６を介して、ＣＣＤ３１（電荷結
合素子）の面上に集光するよう光路が形成されている。

そしてこのミラー３７とミラー３５は２：１の相対速度
で矢印の副走査方向に移動するようになっている。この
光学ユニットはＤＣサーボモータによってＰＬＬをかけ
ながら一定速度で左から右へ移動する。この移動速度は
原稿を照射している往路は１８０１ＩＩＩＩＩ／ＳｅＣ
で、戻りの復路は４６８　ｍｍ／ｓｅｃである。この副
走査方向の解像度は１６１ｉｎｅｓ／■である。処理で
きる原稿の大きさはＡ５〜Ａ３まであり、原稿の載置方
向はＡ５．Ｂ５．Ａ４が縦置きで、Ｂ４、Ａ３が横置き
である。

次に主走査方向の主走査幅は前記の原稿載置向きによっ
て最大Ａ４のヨコ幅２９７■となる。そして、これを１
６　ｐｅＬ／ｍ＋ｓで解像するために、ＣＯＤのビット
数として４７５２　（＝２９７Ｘ１６）ビット必要とな
るので１本装置では２６２８ビツトのＣＣＤアレーセン
サを２個用い、並列駆動するようにした。従って、ｌ　
６１ｉｎｅ＋／ｗｉｎ、　１８０　ａｍ／ｓｅｃの条件
より、主走査周期（＝ＣＯＤの蓄積時間）はＴ　＝　１
　／　（ｖ　−ｎ）　＝　１／（１８０Ｘ　１Ｂ）＝３
４７．２ｐ　ｓｅｃとなる。ＣＯＤの転送速度はｆ　＝
　Ｎ／Ｔ＝　２８２８／３４７．２　ｈ　ｓｅｃ　＝　
７．５８９　Ｋ　Ｈｚとなる。

第４図はり−ダＡの主要部のシステムブロック図である
。レンズ３６．３６′によって集光された光信号はＣＣ
Ｄ読み取り部６０１．６０１　′によってディジタル信
号に変換される。ＣＣＤ読み取り部６０１，６０１’に
はＣＯＤ、ＣＯＤのクロックトライバ、ＣＯＤからの信
号増幅器、それをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータが内
蔵されている。このＣＯＤへの制御信号はＣＯＤ制御制
御信号部生部６０３６０３′で生成されＣＣＤ読取部６
０１，６０１′のクロックトライバに供給される。この
制御信号はプリンタからの水平同期信号ＢＤに同期して
生成される。

ＣＣＤ読取部６０１，６０１′からは６ビツトのデジタ
ル信号に変換された画像データが出力され画像処理部６
０２．６０２　′に入力される。この画像処理部６０２
．６０２　’ではＣＯＤ出力をサンプリングして光源３
２の光量を制御部６１４が制御する為のサンプリング回
路、光源及びレンズ等のシエーデング量検出回路及びそ
の補正回路、ＡＥ機能を行う為に各主走査に於ける光ｒ
１１：のビーク値を検出するピークホールド回路、シエ
ーデング補正完了後の６ビツト画像データを前ライン又
は前々ラインのピークホールド値又はディザパターンに
基づきスライスレベルを決め２値化又は３値化をするた
めの量子化回路を有している。

画像処理部６０２，６０２′で量子化された画像信号は
画像編集部６０４．６０４　’に入力される。

この画像編集部６０４，６０４’には２ライン分のバッ
ファメモリがある。１ライン分の容量は１ライン当りの
画素数４７５２の２倍以上の容量を持っている。この理
由は２００％拡大時に各画素データを２倍のサンプリン
グレートにてメモリに書込む為、データ社が倍になるか
らである。

２ライン分のバッファメモリにしであるのはメモリが占
込みと読み出しを同時に行うことができない為に、Ｎラ
イン目の画像データを第１メモリに書き込んでいる時に
第２メモリからＮ−１ライン目の画像を読み出す様にす
る為である。

その他にこの部分にはこのバッファメモリに画像データ
を書込む為のラインドアドレスカウンタ、読み出す為の
リードアドレスカウンタとこの２つのカウンタからのア
ドレス信号を切換える為のアドレスセレクタ回路がある
。前記カウンタは初期値がプリセットできるパラレルロ
ードタイプを用い、初期値は制御部６１４がＩ１０ポー
トにロードする様になっている。

制御部６１４は走査部で指示された座標情報に従い、副
走査がトリミング座標に対応するラインに達する度に前
記カウンタに主走査座標に対応するアドレス値をプリセ
ットすることで原稿情報の編集を可能ならしめている。

白マスキング、黒マスキング、白枠トリミング、黒枠ト
リミングを可能ならしめる為の座標領域制御カウンタと
ゲート回路かある。

合成部６０５はＣＯＤの自動つなぎの為のつなぎ目検出
シフトレジスタがある０画像編集部からの画像データは
最初に６０４から出力され次に６０４′から出力される
のでそれをスムーズに切換えて一木のシリアルな画像デ
ータにする。

認識部６０６はコピーボタンオン後プリンタが空回乾期
間中に原稿の前走査を行い、その時に原稿の置かれてい
る座標を検出する為のものである。この部分には連続す
る白画像データ８ビツトを検出するシフトレジスタ、Ｉ
１０ボート、主／′　副走査カウンタがある。

操作部６０７にはキーマトリックス、ＬＥＤ、液晶及び
液晶ドライバがある。

６０８は光学系走査用ＤＣモータであり６０９はその駆
動回路である。３２は原稿照明用蛍光灯であり６１１は
その点灯回路である。３８ａは光学系ユニットがホーム
ポジションにあることを検出するフォトセンサであり３
８ｂは光学系ユニットが原稿積載可能域の先端を照射す
る位置にあることを検出するセンサであり、３８ｃは同
じく終端を照射する位置にある事を検出するセンサであ
る。

制御部６１４ｔ＊ＣＰＵ　、　ＲＯＭ　、　ＲＡＭ　、
　／＜ッテリバックアップ回路、タイマ回路、Ｉ１０イ
ンターフェースなどで構成されていて、操作部６０７を
制御し、オペレータからの操作指令に従いリーグのシー
ケンス制御を行うと同時にコマンドでプリンタを制御す
る。又操作部６０７からの画像処理に係る指令に従い原
稿走査に先立ち又は原稿走査中に画像処理部６０２．６
０２　′、画像編集部６０４．６０４　′に於ける各種
カウンタに対しデータのセットを行う、更に制御部８１
４は原稿走査に先立ち画像処理部からの光量データに基
づき６１１の蛍光灯点灯装置に対し光量制御を行い、倍
率指令に従い６０９のＤＣモータ駆動回路に対し速度デ
ータをプリセットしたり、画像編集部６０４，６０４　
′からの画像つなぎデータを収集しつなぎ量を算出した
りする。

次に第５図を用いて、光学系の動きについて説明する０
図中、直線３０は光学系が動き得る範囲を示していて、
その間の３ケ所（３８ａ、３８ｂ。

３８Ｃ）にセンサが設けられている０点３８ａは前述し
たように光学系のスタート開始位置で３８ｂ−３８Ｃ間
は複写可能領域である。

まず光学系は往路３１上で３８ａの位置からスタートし
て３８ｂ−３８Ｃ間にある原稿の位置座標を求める。３
８Ｃで折り返して復路３２を戻る０以上の走査を予備走
査と称する。

次に再び往路３３上を３８ａからスタートして先の予備
走査で検出した原稿の先頭の位置座標に到達した時から
リーダＡは画像信号をビデオ信号としてプリンタＢに送
出する。その送出途中で、黒の画像（ビデオ信号上の゛
真゛）が検出したら、その旨プリンタＢに知らせプリン
タＢではその時から分離除電器の電圧を変更する０以上
の動作が複写装置内で繰り返される。尚、往路３３は同
じ往路３１より短いのは予備走査で原稿の終端がわかっ
ているからその終端から折り返すためである。

次に制御部６１４の構成について第６図を用いて説明す
る０図中２００は中央処理装置（ＣＰＵ）で２０１のＲ
ＯＭ／ＲＡＭに蓄えられたプロダラムに従って制御を実
行する。２０５はプリンタＢとのインターフェース信号
を送受信するレシーバ／ドライバ回路、Ｈ５ＹＮＣ３５
６、及びＶＴＯＰＦ／Ｆ３５０はそれぞれＣＰＵ２００
の割り込み入力である。特にＶＴＯＰＦ／Ｆ３５０は画
像編集部６０４，６０４’で発生され、黒画像の先端を
表す信号である。３４９はリーダＡのシステムのＢＵＳ
である。他の信号については追って説明する。

次に原稿の載置座標を求める方法について説明する。第
７図の回路図は認識部６０６の一部で原稿積載座標を検
出する論理を示す、第８図は原稿ｉ　ラス３３　上ニ原
稿がＰｔ　　（Ｘｔ　　＋　Ｙｔ　）　＋　Ｐ２（Ｘ２
　１Ｙ２）＋Ｐ３　（Ｘ３　　、Ｙｓ）＋Ｐ４（ｘ４　
、ｙａ）の位置に置かれている事を表わしている。

又第７図において、３５１，３５２はそれぞれ主走査カ
ウンタ、副走査カウンタであり、第７図の、それぞれ対
応するＸ方向（主走査）、Ｙ方向（副走査）の走査アド
レスを保持している。又３０５．３１０，３１５，３１
９，３０６゜３１１．３１８，３２０は、前記主走査カ
ウンタ３５１、副走査カウンタ３５２のそれぞれの値を
取り込むラッチで取り込む段階に応じて、３０５゜３０
６　Ｇ、：は座標値（Ｘｔ、Ｙｓ）を、３１Ｏ１３１１
４：は（Ｘ２．Ｙ２）を、３１５，３１８Ｇ、：は（Ｘ
３．Ｙ３）を、３１９　、３２０４．：は（Ｘ４．Ｙ４
）の各座標値がストアされる。

以下、認識部６０６がそれらを取り込む課程について説
明する。尚、第７図のシフトレジスタ３０１．３１３を
除く各ラッチ及び３０４゜３０７．３１２などの各Ｆ／
Ｆは電源投入時にすセットされる。又、ラッチ３１５は
後述する理由によりｆ−υｊ１走査に先立ち不図示では
あるがＣＰＵ２００により最大値にプリセットされてい
て、主走査カウンタ３５１は光学系がＹ方向（副走査方
向）の走査に同期して発生する水平同期信号Ｈ３ＹＮＣ
３５６によって毎回その最大値にセットされる。副走査
カウンタ３５２は予備走査に先立ちその最小値にセット
される。従って主走査カウンタ３５１のカウントモード
はカウントダウンであり、副走査カウンタ３５２のそれ
はカウントアツプである。

まず、予備走査過程で光学系が原稿を走査すると画像は
画像処理部６０２．６０２　′、画像編集部６０４．６
０４′及び合成部６０５を介して２値化された画像デー
タビデオとしてシフトレジスタ３０１に８ビット単位で
入力される。

原稿カバー３４はその裏面で光が反射しないような処理
がなされているので原稿の領域外では全て黒の画像デー
タビデオとなる。従って原稿位置を決定するには連続す
る８ビツトの白のビデオをさがせばよい。

８ビツト入力が完了した時点で、ゲート回路３０２は８
ビツトデータの全てが白画像かのチェックを行い、満足
すれば信号ライン３０３をアクティブにする。原稿走査
開始後、最初の８ビツト白が現れた時Ｆ／Ｆ３０４がセ
ットされる。

Ｆ／Ｆ３０４は一番最初は電源投入及びＣＰＵ２００に
よってリセットされ、それ以降においては前回の複写課
程で発生するＶＳＹＮＣ（画像先端信号）によって毎回
の予備走査課程の始まる前にはリセットされている。し
かし以後法のｖＳＹＮＣがくるまでセットした状態を保
っている。

Ｆ／Ｆ３０４がセットした時点でライン３３０によりラ
ッチＦ／Ｆ　３０３にその時の主走査カラ／り３５１の
値がロードされる。これがＸ座標値になる。又同様にラ
ッチ３０６にその時の副走査カウンタ３５２の値がロー
ドされる。これがＹｌ座標（＋Ｏになる。従って第６図
のＰ□　（Ｘｔ　　。

Ｙ＋）が求まる。

又信壮３０３に１が出力する度に主走査からの１直をラ
ッチ３０７にロードする。このｍは直ちにラッチ３１０
のデータとコンパレータ３０９によ−って大小比較され
る。３０７のデータの方が大ならばラッチ３０７のデー
タがラッチ３１０にロートされる。又、この時副走査カ
ウンタ３５２の値かランチ３１１にロードされる。

この動作は次の８ビツトがシフトレジスタ３０１に入る
迄に処理される。この様にラッチ３０７とラッチ３１０
のデータの比較を全画像領域について行えば、ラッチ３
１０には原稿領域Ｘ方向の最大値が残り、この時のＹ方
向の座標がラッチ３１１に残ることになる。これがＰ２
（Ｘ２．Ｙ２）座標である。

Ｆ／Ｆ３１２は各主走査ライン毎に最初に８ビツト白が
現れた時点でセットするＦ／Ｆで水平同期信号Ｈ５ＹＮ
Ｃ３５６でリセットされ最初の８ビツト白でセットし１
次のＨ３ＹＮＣまで保持する。このＦ／Ｆ３１２がセッ
トする時点で主走査カウンタ３５１の値をラッチ３１３
にセットする。もしラッチ３１３のデータが前回の８ビ
ツト白のＸ方向アドレスを保持しているラッチ３１５の
データより小ならば信号３１７がアクティブによりラッ
チ３１３のデータがラッチ３１５にロードされる。この
動作は連続するＨ３ＹＮＣ−ＨＳＹＮＣ間で行われる。

前述したようにラッチ３１５には予備走査に九ヴちＸ方
向の最大アドレス値がプリセットされていたから、以−
ヒの比較動作を全画像領域について行うとラッチ３１５
には原稿座標のＸ方向の最小値が残ることになる。これ
がｘ３である。又、信号ライン３１７がアクティブにな
る時、副走査力ウタ３５２からの値がランチ３１８にロ
ードされる。これがＹ３になる。このようにしてＰｓ（
ｘ３　、ｙ３）が決定される。

ラッチ３１９と３２０は全画像領域において８ビツト白
が現れる度にその時の主走査カウンタの値と副走査カウ
ンタの値がロードされる。従って、原稿前走査完了時で
は最後に８ビツト白が現れた時点でのカウント値がカウ
ンタに残っていることになる。これがＰａ　　（Ｘａ　
、　Ｙａ　）である。

コ（７）　ヨ７　ニＬ　テＰ　ｌ（ｘｔ　　＋　Ｙ　ｒ
　）　＋　Ｐ２（Ｘ２　、Ｙ２）、Ｐｓ　　（Ｘ３１Ｙ
３）、Ｐ４（Ｘ４　、Ｙａ）が決定される。

以上の８つのラッチ３０５，３０６，３１０　。

３１１．３１５，３１８，３１９，３２０ｃ７）出力は
制御部６１４のパスラインＢｔＪＳ３４９に接続され、
ＣＰＵ２００は予備走査終了時にこのデータを読み込む
ことになる。そして、これらのデータのうち、Ｘ２　　
、ｘ３　＋Ｙ１　　、Ｙ４（７）領ｊｌｌｃ原稿領域と
して判別され、前述したトリミング処理をプリントの為
の原稿走査時に行うようになっている。即ち原稿の座標
成分のｘ２　、ｘ３．Ｙ、。

Ｙ４によって第８図の点線の長方形の座標が認識でき原
稿Ｐｒ　　、Ｐ２　　、Ｐｓ、Ｐａは前記長方形内に含
まれる。

このようにして原稿の載置座標が決定する０次の複写走
査においてこの長方形Ｐ、　　′Ｐ２　′Ｆ３　′Ｐ４
　’内の最初の黒の画像を検出する方法は例えば次のよ
うにする０画像編集部６０４゜６０４′が、長方形Ｐ、
　′Ｐ２’Ｐ３′Ｐ４’に含まれるが長方形Ｐ、Ｐ２　
Ｐ３Ｆ、に含まれない領域に対してトリミング処理を施
しその部分を白のビットに置きかえる。モしてＸ方向の
主走査のたびにＸ方向の最大値Ｘ２と最小値ｘ３の範囲
内のみのバッファメモリ内の画像データを読み出しその
際に画像データの黒画像のビット（論理“ｌ゛°）を検
出するとラッチに記録させる（このラツ−ｆ−をＶＴＯ
ＰＦ／Ｆとｔｌ）。

このようにしてＶＴＯＰＦ／Ｆ３５０がセッートしたら
ＣＰＵ２００に割り込み入力させてＣＰＵ２００ではプ
リンタＢに対してＶＴＯＰ９３として送出する。プリン
タＢではこのＶＴＯＰ　９３を受けてその一定詩間後に
分離除電電圧を切り換えれば所期の目的は達せられる。

そこで次に実際に分離除電電圧を切り換えるプリンタＢ
について図面を用いて説明する。第９図はプリンタＢの
ブロック図である０図中、１はビデオ信号、２はレーザ
ドライバ、３はレーザ発生器、４はレーザビーム、５は
ポリゴンミラー、６はｆ・θレンズ、７はビームディテ
クタ、８は光路変更鏡、１０は感光ドラム、１１は現像
器、１２は山車状円板、１３は歯車状円板１２に一体的
に取り付けられ山や谷を検知してドラムクロック（第１
Ｏ図５７）をっくるセンサ、１４は一次帯電器、１５は
レジストローラ、１６は転写帯電器、１７は分離除電器
、１８は転写用高圧電源、１９は分離除電器１７の交流
電圧電源、２５は一次帯゛心器の電源、２７は分離除電
器１７の直を電圧電源、２０は給紙ローラ、２１は転写
材、２２は給紙カセット、２３はビームディテクト信号
、３０はビデオ検知部、５０はプリンタ制御部、２１０
はプリンタ制御部５０とリーダＡとの間のインターフェ
ースケーブルである。

まず、レーザ発生器３からはプリントデータにもとづく
ビデオ信号１に応じて断続的にレーザビーム４が発生さ
れる。レーザビーム４はポリゴンミラー５によって反射
された後Ｆφθレンズ６で収束され光路方向変更鏡８で
反射し、感光ドラム１０に至る。ここで主走査はポリゴ
ンミラー５を回転させることにより行われ、又、感光ド
ラムｌＯを時計方向に回転させることにより主走査方向
と垂直な方向で副走査をなしている。

−・次帯電器１４がコロナ放電することにより感光ドラ
ム１０の表面は一様に帯電されているから、レーザビー
ム４が感光ドラム１０上に到達するとその部分だけ電気
的に中和され、ビデオ信号ｌに応じた像が形成される事
は周知の通りである。

なお１本実施例においては感光ドラムｌＯの感光体とし
てアモルファスシリコンを用いており。

−次帯電器１４により正に帯電され、Ｎｓ像が形成され
た時の現像部での暗部電位Ｖｄ、明部電位Ｖ１（ｔそＪ
’Ｌ−ｔｔＬＶｄ＝＋４００Ｖ、Ｖｌ＝＋５０Ｖとなっ
ている。又、感光ドラムｌＯの表面での周速度は１８０
層■／秒である。

感光体表面に形成された潜像は現像器１１により反転現
像される。すなわち、正に荷電されたトナーが明部（レ
ーザビームが照射された部分）に付着し、顕画化される
。カセット２２より給紙ローラ２０により給紙された転
写材２１はレジストローラ１５により転写帯電器１６に
送られる。

転写帯電器１６には転写用高圧電源１８より高電圧が供
給されており転写材２１をトナーとは逆極性に帯電させ
る。転写材２１が転写帯電器１６の上を通過するにつれ
てトナー像は転写材２１に転写されると同時に転写材２
１は感光体表面に静電的に密着保持される。

転写材２１は、ドラム表面より１４．０ｓ＋ｎ離れた分
離除電器１７によりＡＣ５、ＯＫＶｒｍｓに正のＤ　Ｃ
’、［圧を重畳した分離コロナ放電を受は除電される。

直流電圧電源２７はその出力電圧をプリンタ制御部５０
により変更できるように分離直流ＦＵＬＬ／ＭＩＤＤＬ
Ｅ６７に接続している。

そこで次にこの直流電圧電源２７によりいかなる直流電
圧を印加すべきかについて説明する。第１４図はこの様
な条件で分離用重畳直流電圧を変化させたときの分離可
能域と再転写領域とを示している。ここで、分離交流電
圧は５　、　ＯＫＶｒｓｓ　。

感光ドラムはアモルファスシリコンドラム、用いた紙は
６４ｇ／ｍ２の普通紙である。

図から明らかな様に上述の条件下では分離可能域は直流
重畳電圧が０．２〜１．８ＫＶであるが再転写が生じる
領域が１．０−１．８ＫＶであるので常に一定の直流重
畳電圧を印加すると再転写が生じずかつ分離良好な領域
は０．２〜１．ＯＫＶの範囲しかないことになる。

ところが、再転写という現象は、当然のことながら転写
材のトナーが付着する領域すなわち、画像領域でのみ生
じるもので、非画像領域では生じない、従って本発明で
は転写材先端より最初のビデオ信号（画像信号）がくる
までの非画像ψ域では比較的強い直流バイアス電圧、例
えば１．２ＫＶを印加し、それ以降の画像領域では再転
写が生じない比較的弱い電圧例えば０．６にＶを印加す
るように変更する。

このようにすると転写材先端部における静電吸着力がよ
り減少させられて剥離が極めて容易となり、画像領域で
の再転写も全く生じない、又、転写材先端部の剥離がで
きるとそれ以降の部分は再転写が生じない比較的弱い除
電レベルでも容易に分離することができる。

そこで次に最初のビデオ信号がくるまでの非画像領域を
どのように判別するかについて説明する。リーダＡでは
原稿領域内に最初の“黒”画像を発見するとプリンタＢ
に対してＶＴＯ’Ｐ９３を送出するのは前述した通りで
ある。従って、プリンタＢがこのＶＴＯＰ９３を受けた
時刻と、転写材上その最初のトナー像が分離除電器上に
到達する時刻との時間的関係がわかればよい事になる。

第１１図は上記時間関係を説明するための図である０図
中、Ｃはレーザビームが感光ドラム１０五に照射される
位置で、Ｄは分離除電器１７のコロナ放電の効果が感光
ドラム１０に達する点である。Ｆはレジストローラ１５
の中心の搬送路上の位置である。

今、Ｄ−Ｃ間のドラム円周上の距離がＤ　−Ｆ　１１の
距離より長くない場合を考えてみると感光ドラム１０が
Ｃの点からＤ点まで回転する間に転写材２１はＤまで達
しなくてはならない、従ってＥ点をＣ−０間の距離がＤ
−Ｅ間の距離と等しくなるようなり−Ｆ間上の位置とす
ると、リーダＡがらＶＴＯＰ９３が送られて来た時に感
光ドラム１０上に形成された最初の像と、転写材２１上
のＥ点とはＤ点で一致する事になる。従ってｖ”ｒｏｐ
９３を受けとってＣ−０間の回転に要する時間後に分離
除電電圧の切り換えを行う。

又、レジストローラ１５が感光ドラムＩＯにかなり近い
場合つまりＣ−０間の距離がＤ−Ｆ間の距離より長い場
合については、まず転写材２１をＦ点にて停止させてお
く、モしてＶＴＯＰ９３を受けた時の０点の像は一定時
間後にＣ−０間のある一定の点に到達する。そこでその
点とＤ点までの距離がＤ−Ｆ間の距離と等しくなれば、
つまりそのような−・定時間を決定すれば同じように転
写材Ｅの非画像部と画像部の境界が分離除電器上に到達
する時刻は知れる事になる。

このようにして、転写材上の境界部と分離除電器の除′
屯電圧切り換えタイミングは同期する事となる。これを
第１因に図示すればｆｉＳ１図（ａ）ではＡ′点にて、
第１図（ｂ）ではＢ′点にて電圧が切り換わる事となる
。

次に本発明を実施した複写装置の制御フローについて説
明する。前述したように実施例の複写装置はリーダＡと
プリンタＢのユニットから構成されており、その各々の
制御装置は独立して動作する。そこで理解を容易にする
ために一枚の原稿が複写される課程についての２つの独
立した制御フローを同時に説明する事とする。第１２図
はり一ダＡのＣＰＵ２００の制御フロー、第１３図はプ
リンタＢのＣＰＵ５１の制御フローである。

複写機に電源が投入されると、プリンタＢではＣＰＵ５
１のプログラムがスタートし初期化を行う、ステップｌ
Ｏ１にて定着器の温度が所定の温度まで上昇したか等プ
リンタＢが動作可能かのチェックを行い満足しなければ
ＩＲＥＡＤＹ７１を偽にしてリーダＡにその旨伝え（ス
テップ＋０２）、逆に条件が満足されるとステップ１０
３にてり−ダＡに対してＩ　ＲＥＡＤＹ７１を通じて知
らせ、リーダＡからのＩ　ＤＲＭＳＴ５３を待つ（ステ
ップ１０４）。

リーダＡではプリンタＢのＩＲＥＡＤＹ７１が真となる
のを待って（ステップ４０１）、操作員によってプリン
トスイッチが押されるのを待つ（ステップ４０２）。

プリントスイッチが押されたら（ステップ４０２）、　
　リーダＡはプリンタＢにＩ　Ｄ　ＲＭＳ　Ｔ５３を送
出しくステップ４０３）、光学系を前進させ（ステップ
４０４）予備走査を開始する。

ＩＤＲＭＳＴ５３を受けたプリンタＢではＣＰＵ５１が
この信号を受け（ステップ１０４）、ドラム搬送モータ
６５をＯＮするとともに５分離除゛屯器１７を除く一次
帯’＋［器１４、転写帯電器１６等の高圧電源をＯＮし
、ドラム面上の表面電位な記録可能な状態にする（ステ
ップ１０５）。

こうして記録可能な状態になると、ＣＰＵ５１よりドラ
イバ６９を通してＩＰＲＥＢ７０を“真′°としリーダ
Ａに送出する（ステップ１０６．１０７）とともにリー
ダＡからのＩＰＲＮＳＴ５４待ちの状態になる（ステッ
プ１０８）。

一方予備走査を開始したリーダＡではセンサ３８ｂを通
過するまで光学系を前進させる（ステップ４０４．４０
５）、センサ３８ｂ以降は複写可能領域である。センサ
３８ｂを通過したら、認識部６０６を作動させながら光
学系を前進させる（ステップ４０６）、認識部６０６は
第７図の説明にあるように光学系から送られてくる画像
信号から連続した８個の白のビット部分をさがし、この
部分を原稿の端とみなす事は前述した通りである。光学
系がセンサ３８ｃを通過した時は（ステップ４０７〕原
稿の予備走査を完了した時であるから、ＣＰＵ２００は
原稿載置座標をＲＯＭ／ＲＡＭ２０１に取り込む（ステ
ップ４０８）。

次に光学系をセンサ３８ａの位置まで後退させる（ステ
ップ４０９，４１０）、セｙす３８ａを通過したら光学
系を停止させる（ステップ４１１）。

この予備走査の間にプリンタＢでは感光ドラムや帯電器
などが動作できる状態となっているであろう、プリンタ
Ｂのこの状態はＩＰＲＥＢ７０が゛真″であるかで判断
できる（ステップ４１２）からＹＥＳならフローはステ
ップ４１３へ進むがＮＯならばプリンタＢが異常である
から異常処理を行う、この異常処理は本発明と直接関係
がないので説明は省略する。

リーダＡはステップ４１３でＩ　ＰＲＮＳＴ５４（給紙
指令）をプリンタＢに送出するとともに一定時間経過後
に（ステップ４１４）に複写走査のための光学系の前進
を開始する（ステップ４１５）。

この一定時間については後述する。

一方Ｉ　ＰＲＮＳＴ５４を受けたプリンタＢではＣＰＵ
５１がドライバ６４を通じて給紙ローラ２０を駆動する
と共にＩＰＲＥＢ７０を°゛偽゛して印刷シーケンスに
入る（ステップ１０８゜１０９）。

これ以降は感光ドラム１０に取り付けられたセンサ１３
の出力であるドラムクロック５７がパラ２ア５５を通じ
てＣＰＵ５１へ入力されるから、ＣＰＵ５１はこのドラ
ムクロック５７により転写材の位置を知りながらシーケ
ンス制御を行う。

給紙ローラ２０により搬送される転写材２１はやがてレ
ジストローラ１５に達する（ステップ１１０）、転写材
２１はレジストローラ１５と整合させられる。レジスト
ローラ１５と感光ドラム１０との位置関係は前述した通
りであるが、今Ｃ−Ｄ間の距離がＤ−Ｆ間より短い場合
について説明する。感光ドラム１０が所定の回転をする
と（ステップ１１０）レジストローラ１５を駆動して給
紙ローラ２０を止める（ステップ１１１）。

１１ｊ述したように転写材の先端がＥ点に達した事はト
ラムクロック５７の計数で判断できるから（ステップ１
１２）、ＣＰＵ５１からドライバ６９を通してＶＳＹＮ
ＣＲＥＱＵＥＳＴ９０を１ドラムクロック間出力してリ
ーダＡからのＶＳＹＮＣ９１を待つ。

リーダＡの光学系の走査を開始するための時刻を設定す
る簡単な方法はステップ４１４にてｖＳＹＮＣＲＥＱＵ
ＥＳＴ９０を受けとって光学系を走査させる事である。

しかしこの方法では待ち時間が多く効率が悪い、そこで
ステップ４１３にてＩ　ＰＲＮＳＴ５４を送出後のさら
に一定時間後に光学系の走査を開始する。一方でプリン
タＢではＩ　ＰＲＮＳＴ５４を受は取ってすぐに転写材
の搬送を開始し、転写材２１がＥ点に到達しても光学系
が未だＹｌには到達しないような最小の前記一定時間を
ステップ４１４で設定すれば効率はあがる。

光学系が前進を開始するとやがてセンサ３８ｂに到達す
る（ステップ４１５．４１６）、するとステップ４１７
にて、ＲＯＭ／ＲＡＭ２０１内にあってＨ５ＹＮＣ３５
６の数を数えるためのカウンタ）ＩｓＹＮｃＮＴＲを０
にすると同時にＨ５ＹＮＣ３５６による割り込みを可能
にしてＨＳＹＮＣ３５６の計数を開始する。

ステップ４１７以降のＨ３ＹＮＣ３５６はプリ／りＢか
らのレーザ走査に同期した信号であるＢＤ７２に同期し
ている。

Ｈ３ＹＮＣ３５６による割り込みがあるたびにＣＰＵ２
００はＨ５ＹＮＣＮＴＲをカウントアツプする（ステッ
プ５０１）、光学系はがやてＹｌの位置に達する。その
時Ｈ５ＹＮＣＮＴＲはＹ。

と一致する（ステップ４１９）、つまり光学系が原稿の
先端に到達した事を意味する（ステップ４２０）、そこ
で直ちにプリンタＢに対してＶＳＹＮＣ９１を送出する
と共に前述した画像編集部６０４．６０４　’に設けら
れた画像情報内の黒画像情報（論理値＝１）の検知を開
始する。又、ステップ４２１にてビデオ信号ｌの送出も
開始する。しかし、このビデオ信号ｌにはＶＴＯＰＦ／
Ｆがセットするまでは論理値二〇のみの信号しか存在し
ないであろう。

一方プリンタＢではステップ１１３にてｖＳＹＮＣＲＥ
ＱＵＥＳＴ９０を真にするとともに分離高圧０Ｎ１０Ｆ
Ｆ６６、分離直流レベル６７を真にして分離除電器１７
に対して分離に最適な電圧を印加しておく。やがてリー
ダＡからＶＳＹＮＣ９１が届くと（ステップ１１４）、
レジストローラ１５を駆動して転写材２１の搬送を再開
する（ステップ１１５）、この時点で転写材２１の搬送
と感光ドラムｌＯの回転とり−ダＡの光学系の走査は完
全に同期している。

画像編集部６０４．６０４　′から合成部６０５に送ら
れたビデオ信号ｌは“黒゛情報があるか調べられながら
プリンタＢに送られ、やがて゛°黒°。

情報が発見される。そしてＶＴＯＰＦ／Ｆがセットさレ
ル（ステップ４２２）、ＶＴＯＰＦ／Ｆの出力はＶＴＯ
Ｐ９３としてプリンタＢへ送出される（ステップ４２３
）。

プリンタＢではＶＴＯＰ９３を受けとると、ＶＴＯＰ９
３はＣＰＵ５１の割り込み入力となっているから第１３
図（ｂ）の割り込みルーチンでイノタハルタイマ６０に
対し一定時間の内部タイヤの起動をかけて（ステップ１
４０）主制御フローへリターンする。一定蒔）！Ｊｌと
は前述したようにＣ−０間の回転に要する詩間である。

主制御フロー（第１３図（ａ））に戻るとタイマ割り込
みが発生するのを待ちつつ複写処理を続行する。この過
程で感光ドラムｌＯヒには潜像が形成されていくであろ
う。

さてタイマ割り込みが発生した時は最初の画像領域がＤ
に到達した時である。タイマ割り込みが発生するとフロ
ーは第１３図（ｅ）のタイマ割り込みルーチンへ入る。

タイマ割り込みルーチンへ入ると、直流主圧電＃ｉ２７
の出力電圧を低くするために分離高圧ＦＵＬＬ／ＭＩＤ
ＤＬＥ６７を゛偽′°にする（ステップ１５０）、こう
する事によって先端非画像領域に対しては印加直流電圧
は高いが画像領域では印加直流電圧が低くなるので初期
の目的が達成される。

リーダＡにおける原稿画像の走査をいつまで続行するか
は、原稿の紙サイズや拡大／縮小の倍率によって異なる
。しかし１紙サイズは原稿座標によって判別でき、又、
倍率も前もってゎがるからＨＳＹＮＣＮＴＲが所定の値
に達した（ステップ４２５）事によって判断できる。一
方プリンタ側では紙サイズ信号５９で決定される１頁分
の画像信号の処理は所定のドラムクロック５７の計数値
で判断できる（ステップ１ｔｓ）。

リーダＡでは１頁分の処理を終了するとステップ４２６
にてビデオ信号ｌの送出を停止し、Ｈ３ＹＮＣ３５６に
よる割り込みを不能にして（ステップ４２６）、光学系
を後進させる（ステップ４２９）、後進を開始した光学
系はやかてセンサ３８ａに達するであろう、センサ３８
ａに達したら（ステップ４３０）、所定枚数のコピーを
終了したかどうか調べ（ステップ４３１）、ＹＥＳなら
そこで終了し、ＮＯならばステップ４３２゜４３３にて
プリンタＢがＩＰＲＥＢ７０　、ＩＲＥＡＤＹ　７１　
ｔ−送出しているか調べ、ＹＥＳならステップ４１４ヘ
ジヤンプし前記処理を繰り返す。

ＮＯならばプリンタＢが異常だとして異常終了する事に
なる。

プリンタＢでは画像区間終了の信号ＩＰＲＥＮＤ７３を
ドライバ６９を通して１ドラムクロック間゛真゛として
リーダＡにプリントの１区間終了を知らせる。又分離高
圧０Ｎ１０ＦＦ６６をＯＦＦにして分離除電器の電源を
切る。こうして転写材は定着器２６を通って排出される
。ｊ！！統してコピーする場合にもステップ１０６から
の処理が繰り返されるのである。

記録が終わり外部装置からの信号Ｉ　Ｄ　ＲＭＳ　Ｔ５
３、ＩＰＲＮＳＴ５４がともに°”偽パとなると全記録
紙排出後ドラム搬送モータ６５、給紙ローラ２０、レジ
ストローラ１５が停止される。

尚、上記実施例においては、プリンタＢにレーザビーム
プリンタに本発明を適用した場合を示したが、光源とし
てＬＥＤアレイ、ＯＦＴを用いた場合にも同様に適用で
きる。

また、上記実施例においては、分離除電器に印加する交
流電圧は−・定とし、Ｄｃ七畳電圧を切り換える例を示
したが、ＤＣＩ畳電圧電圧定とし、交流′電圧を切り換
えてもよい。

［効果］ 以Ｅ説明してきたように１本発明によれば予備走査を行
う事によりいかなる位置に原稿を置いても原稿の非画像
領域と画像領域を判別し、原稿に対応する転写材の非画
像領域では分離除電のレベルを強くし、それ以降の画像
領域では、弱くすることにより常に再転写の生じない安
定した転写材分離が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は分離除電電圧を切り換えるタイ
ミングについて説明した図、 第２図はリーダＡとプリンタＢとの間のインターフェー
スを説明した図、 第３図は本発明を実施できるリーダ部の断面図、 第４図はり−グＡの主要ブロック図、 第５図はリーダＡの光学系の走査方法を説明する図、 第６図はリーダＡの制御部６１４のＣＰＵ部の構成図。 第７図は原稿載置座標を検出する回路図。 第８図は原稿載置位置を説明する図、 第９図は本発明を適用できるプリンタ部の構成図、 第１０図はプリンタＢの制御部５０の主要ブロック図、 ？ｊＳ１１図はプリンタＢの感光ドラムｌＯとレジスト
ローラ１５と転写材２１との位置関係を表す図、 第１２図（ａ）、（ｂ）はリーダＡの制御部６１４の制
御フローチャート、 第１３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はプリンタＢの制御部
５０の制御フローチャートである。 ：ｊＳ１４図は印加直流電圧と分離、再転写との関係を
示す図である。 図中、■・・・ビデオ信号、４・・・レーザビーム、１
０・・・感光ドラム、１５・・・レジストローラ、１６
・・・転写帯電器、１７・・・分離除電器、２７・・・
直流電圧゛ゼ源、３１・・・ＣＣＤ、３２・・・光学系
の蛍光灯ランプ、５０・・・プリンタ制御部、５１・・
・ＣＰＵ。 ６６・・・分離高圧０Ｎ１０ＦＦ、６７・・・分離直流
レベル、９０　・Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　ＣＲＥ　Ｑ　Ｕ　Ｅ
　Ｓ　Ｔ、９１−・・ＶＳＹＮＣ１９３・、ＶＴＯＰ、
３０１−・・シ７トレンスタ、３０５，３１０，３１５
，３１９゜３０６．３１１．３１８．３２０・・・ラッ
チ、３０９．３１６・・・コンパレータ、３５１・・・
主走査カウンタ、３５２・・・副走査カウンタ、３５６
・・・Ｈ３ＹＮＣ１３４９・・・ＢＵＳ、　６０１，６
０１　　′　ＣＣＤ読取部、６０４．６０４　’・・・
画像編集部、６０６・・・認識部、６１４・・・制御部
、Ａ・・・リーダ、Ｂ・・・プリンタ、３８ａ、３８ｂ
、３８ｃ・・−センサ、Ｃ・・・レーザビーム書き込み
点、Ｅ・・・リーダＡからのｖＳＹＮＣ９１を待つ点、
Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ・・・原稿先端を検出した旨の信号
、Ｙ、・・・原稿先端座標である。 第１図（０） 第１図（１）） ：ｘ１ 黒与利　　　　　　　　　　　　　　　　Ｙ第２図 Δ 第５図 第６図 笛１スｒ６（Ｑ） ！−１シ１％Ｊｌａｌ”” 第１３図（ｂ） 第１４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を光学系によつて走査し電気信号に変換する
   手段と、前記電気信号を処理して記録体に静電潜像を形
   成する手段と、前記記録体に対向して設けられた分離除
   電器とを備えた複写装置において、光学系による予備走
   査を行う事により原稿載置位置を検出し、前記原稿載置
   位置内における原稿内の最初の黒画像情報の検知のタイ
   ミングから転写材上の非画像領域を決定して、前記分離
   除電器が非画像領域を除電する時は交流電圧に重畳して
   転写材が感光体から剥離するのに十分な直流電圧を印加
   し、転写材上の画像領域を除電する時は転写されたトナ
   ー像が再転写しない程度の直流電圧を交流電圧に重畳し
   て印加する事を特徴とする複写装置。
2. （２）前記黒画像情報の検知時刻と前記検知時刻におけ
   る該画像データの記録体上のトナー像が、前記分離除電
   器による除電域に到達するのに要する時間から判断して
   分離除電器上における転写材上の非画像部と画像部との
   区別を行う事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   複写装置。