JPS6186602A - 変位検出手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） Ａ、、発明は、差動変圧器を用いた変位検出手段に関す
る。

（従来の技術） 変位を検出する手段として差動変圧器が存する。差動変
圧器は、可動鉄片形電磁１Ａ導変換器の一種であって、
直線変位を検出する手段である。

この差動変圧器を、巾トＩ４に搭・Ｉ＆、シ、例えば、
ト動式パワーステアリング装置において操舵トルクの回
転方向及び入力軸と出力軸の間のトルク差を検出する検
出器として利用することが提案される。

（発明が解決しようとする問題点） 差動変圧器は、１つの１次コイルと２つの２次コイルを
有し、可動鉄芯がコイル内にて中央イ装置から移動する
ことにより２次コイルの出力の大きさがそれぞれ差動的
に変化し、この２つの出力の差によって変位の大きさ、
方向を検出する。この差動変圧器を車両に搭載して検出
手段として使用する場合に、その検出精度を旨く維持す
るためには、電源変動、検出特性の温度変化による出力
への影響を排除する必要がある。また検出回路も、比較
的に簡単な構成で且つ調整が容易であることが安水され
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、例えば市動式パワーステアリング装置におけ
る入力軸と出力軸の間の相対的角度差等１こ夕・１応し
て動くＩＪＴ動部と発振器によって励振される１次コイ
ルと該１次コイルに対し対称位置に配設された２つの２
次コイルとから成る差動変圧器を設け、２次コイルの各
出力信号を整流し１ノ滑する［一段を配３．りし、整流
し且つ＋滑された」−記２次コイルの各出力信号をその
演算がＩＬいに反対となる如く減算する２つの減算回路
を並列を設け、各ｔ＋Ｒｎ回路の出力において安位ｊ−
に係る信号を検出するように構成したものである。

（作用） ■−記構成によってＰｊられる変位１１′Ｌに係る信号
は、差動変圧器の差動的な２つの出力について互いに反
対の演算を行う並列な２つの減算回路によって求めるよ
うに構成したため、電源電圧の変動、温度変化等に対し
て安定した状態で発生させることができる。

（ｆ絶倒） 以下に本発明の好適一実施例を垢付ＩＡ面にＪ、ｌ；づ
いて説明する。

第１図は本発明に係る変位績検出器をトルク検出部に使
用した電磁型倍力装置の縦断面図であり　中心部で９ノ
断面を９０°折曲させて断面を形成している。第２図は
第１図中のＡ−Ａ線の一部断面１４及び可動鉄芯の側面
図、ｑｉ面図を示したものである。この電磁型倍力装置
は車両の電動式パワー２テアリング装置を構成している
。

（１）は　軸受（２）、（３）で回転１．１在に支承さ
れ１１つ外端にステアリングホイール（不図示）を備え
た込力輛であり、（４）は、軸受（５）、（６）、（７
）で回転自在に支承された出力軸である。入力軸（１）
と出力＠（４）は、同一軸線Ｈに配置され、各内端は中
心軸部分に位置するトーションバー（８）で連結される
。入力軸（１）と出力軸（４）の対向する各内端は、人
力軸（１）の内端を前記軸受（３）を介し出力＋ｈ（４
）の拡径量目端部に嵌合している。

ＪＺ記トーション八へ（８）は、入力軸（１）が出力軸
（４）に対して所定の中間的角度になる如く調整してネ
ジ（９）で人力軸（１）に国定される。

Ｌ記において、人力軸（１）に加えられた外部からの操
舵トルクは、トーンヨンパー（８）によってυノコれを
生じつつ出力＋ｌ＋（４）に伝達される。

なお　（ｌＯ）は入力軸（１）を収納し囲繞する、電磁
型倍力装置行のケースの一部を成すステアリングコラム
である。

人力軸（１）と出力軸（４）の対向する端部が嵌合する
部分の周囲には、入力軸（１）と出力軸（４）の間に生
じるトルク差及び入力軸（１）に加わるトルクの方向を
検出するトルク検出部（１１）が１没けられる。トルク
検出部（ＩＩ）は、ステアリングコラム（１０）の内周
面に固定された差動変圧器（１２）と、　Ｉｒｌ＋記嵌
合部分の周囲に配置され軸方向について移動１１在な筒
状のｉ＋７動鉄芯（１３）とから構成される。差動変圧
器（１２）の出力端子はトルクを心気的に検出する電気
回路に接続され、この電気回路は操舵トルクの大きさ及
びその作用方向に応じ１Ｒ機子電流の通電量及び通電方
向を決定する制御機能を有する。

」−記ｉｊ７動鉄芯（１３）は、第２］Δに示される如
く入力ＩＩｊｂ　（１）に固設されたピン（＋４）　、
（＋４）によって人力句１（りと係合し、珪つ出力軸（
４）に固設されたピン（１５）、（１５）によって出力
軸（４）と係合する。

ピア　（＋４）、（＋４）とピン（＋５）、（＋５）の
取付位置は、９０°の（＜７相差が設けられている。そ
してこの場合、ピｙ　（１４）　、（＋４）と係合する
長孔（１３ａ）はトー／ヨンパー（８）等の軸線に対し
ｆ行に形成され、ピン（＋５）、（＋５）と係合する長
孔（＋３ｂ）は上記軸線に対し所定角度でねじれの位置
となるように形成される。また可動鉄芯（１３）はコイ
ルスプリング（１６）によって′：ｉＳ１図中左方向に
弾発付勢されている。

］二足構成において、ピン（１５）と長孔（１３ｂ）の
間には間隙（４）が生しる。この間隙！＾は上記コイル
スプリング（１Ｂ）で解消され、ピン（１５）は面（１
３ｂ−１）に当接し、面（＋３ｂ−２）は遊んでいる。

トニ記構成によれば、入力軸（１）が回転するとトーン
ヨンパ−（８）を介して出力＋ｉ　（４）に回転トルク
が伝達されるが、このとき人力軸（１）と出力軸（４）
との間に相対的な角度差が生じ、入力軸（１）の回転方
向及び」二足角度差に対応して１通常中央位置に存する
可動鉄芯（１３）が第１　ＩＮＮ左左はも方向へ移動す
る。【４動鉄芯（１３）の変位１，１は入力軸（１）と
出力＋ｈ（４）の間で生じるトルク、可に比例するもの
であり、当該移動ｊ峰を差動変圧器（１２）で上気的に
検出することによって上記トルクを検出するごとか回旋
となる。

出力＋１ｌ（４）の周囲には１円筒形ケース（１７）内
に収納された電動ｆｉ（１８）が配設される。ケース（
１７）の内周面には１ｍ極をなす例えば一対の磁石（１
９）かｉ、ｌ；ｌ設される。また出力軸（４）の周囲に
は、軸受（６）、（７）、（２０）で回転自在に設けら
れた筒袖（２１）に鉄芯（２２）　　巻線（２３）を備
えて成る回転子（２４）が備わる。上記巻線（２３）は
、磁石（＋９）、（＋９）が形成する磁・ｋを直角に９
Ｊる如く回転する。また（２５）は整流子で、整流子（
２５）には巻線（２３）の端子（２３ａ）が、巻線（２
３）に対し所要の方向の電機子電流が流れる如く結線さ
れる。整流子（２５）にはコイルスプリフグ（２Ｇ）に
よって付替されたブラシ（２７）が圧接され、このブラ
シ（２７）を介し電洲から電機子電流か供給される。

入力軸（１）に外部からトルクが加わり１入力軸（１）
と出力＋ｈ（４）との間［おいてトルク検出部（１１）
によりトルクの方向、大きさが検出されると、制御回路
の作用に基づき巻線（２３）へ゛改機子市流が供給され
る。これによって電動機（１８）が作動し５回転３’−
（２４）が入力軸（＋）の回転方向と同方向に回転する
。

なお回転子（２４）の筒袖（２１）の図中左側部を回転
１１在に支持する＋ＩｌＩ受（２０）は、減速装置（２
８）を構成する２没の７４　；、！、歯ＩＦ機構（２８
Ａ）　、　（２１１Ｂ）に設けられた筒状の内歯・）ｆ
（２９）の右側開口部に国訛される。

また内歯車（９）自体はケース（１７）の内面に固定さ
れている。

次に前記減ａ装δ（２８）はｔ述の如く２段の遊Ｊｅ。

歯車機構（２８Ａ）、（２８Ｂ）から成る。前段の遊星
歯車機構（２８Ａ）は、前記筒袖（２１）の左端部に形
成された太陽Ｉ＆Ｉ’１ｆ（３０）と前記内歯車（２８
）とこれらの間に噛合された例えば３個の遊星歯車（３
Ｉ）・・・とから構成される。また後段の遊星歯車機構
（２８Ｂ）は、上記遊星歯車（３１）・・・を枢着した
キャリヤ部材（３２）の筒袖（３２ａ）の周囲に形成し
た太陽歯車（３３）と前記内１＆Ｉ中（２９）とこれら
の間に噛合されたＭｔ　ｊａｒ　ｍ屯（３４）・・・と
から構成される。更に遊星山車（３４）・・・は　出力
軸（４）にネジ（３５）で固定された第２のキャリヤ部
材（３Ｂ）に枢着される。

−に記構成により心動ｆｉ（＋８）に発生した回転トル
クは遊星歯車機構（２８Ａ）、（２８Ｂ）　、キャリヤ
部材（３２）、（３６）を介し減速されて出力軸（４）
に伝達される。

次に第３図において上記差動変圧器（１２）を利用した
変位検出回路を説明する。

（］２）はＩｊＯ記差動変圧器であり、差動変圧器（１
２）は中央に巻、没された１次コイル（＋２ａ）とその
［Ｉｒ４側番こ巻設された２次コイル（１２ｂ）、（＋
２ｃ）を有する。

１次コイル（１２ａ）には、発振器（３７）かも差動変
圧器（１２）を励掘するだめの正弦波又は矩形波の交流
イ、０号が供給される。この実施例では１次コイル（１
２ａ）の両端子間に信号′市川を印加するようにしてい
る。また１次コイル（＋２ａ）に中間タップを設け、１
次コイル（１２ａ）に対しプッシュプル方式で１．１号
を１ｊ−えるようにすることもでき、このようにすれば
出力側において偏りか生ゼず、ひずみの少ない出力を差
動的に取り出すことができる。

２次コイル（１２ｂ）、（＋２ｃ）の出力信号は１次側
と同−同波数の交流信号となり、これらの出力信号は、
それぞれタイオートブリッジ全波整流回路（３８）、（
３９）及びローパスフィルタ（４０）、（４１）を通り
、その間に全波整流され且つ直流化（平滑化）され、′
屯圧信号（Ｖα＋）、（Ｖｂ＋）として取り出される。

ローパスフィルタ（４０）、（４１）は」−記励振信号
の周波数よりも数分の一小さい遮断周波数を有する。

ローパスフィルタ（４０）の出力信号は、抵抗（４２）
を介してがｌ算増幅器（４３）の非反転端子に、また抵
抗（４４）、（４５）で分圧されて演算増幅器（４６）
の反転端子に人力される。−・方ローパスフィルタ（４
１）の出力信号は、抵抗（４７）を介してＩ！ｉｉ算増
幅器（４６）のＪ１反転端子に、また抵抗（４８）　、
（４９）で分圧されて演算増幅器（４３）の反転端子に
入力される。

たｉｉ［増幅器（４３）、（４６）の出力端子と非反転
端子は、それぞれ抵抗（５０）、（５１）を介し接続さ
れる。

１、記の如く１寝ｋｉｔされた（５２）、（５３）は減
算回路を構成シ、減算回路（５２）テはＶｌｌｌｌ−ｖ
ｂ＋がａｒ＋算され、−力試算回路（５３）ではＶｂ、
−Ｖα１か演（）される。

【：Ｉ算増幅器（５４）、（５５）とタイオート（５６
）、（５７）から成る回路はＯＲ回路を形成する。演算
増幅器（５４）、（５５）の出力端ｆがグイオート（５
ｆｌ）　、　（５７）のアノードにそれぞれ接続され、
ダイオード（５Ｂ）。

（５７）のカソードが油田増幅器（５４）、（５５）の
反転端ｊ−にそれぞれ接続される。更にグイオート（５
Ｇ）。

（５７）のカソードがＩｊ二いに結線され、　（Ｋ）　
１４７、に生じる出力信号（Ｖｌ）は電動Ｉａ、駆動回
路（５Ｂ）に人力される。ＯＲ回路は基本的にタイオー
）”　（５８）　、　（５７）の掻剥接続によって構成
される。ダイオード（５７）　。

（５７）は順方向に電圧降下を有するので、これが（Ｋ
）　、−ｉに生じる信号（ｖｌ）において不感帯を生ぜ
しめる。そこで演算増幅器（５４）、（５５）を付設し
て不感；１？を取り除いている。

前記減算回路（５２）における演算増幅器（４３）が出
力する信号（Ｖα、）は、演算増幅器（５０の非反転端
子にλカされる。また減算回路（５３）における演算■
曽１ｉ＋ｉ器（４６）か出力するイ＋ｊ　’ｊ　（Ｖｂ
＋　）は、ｒ＋ｉｆ　’４’Ｊ　Ｉ曽’ｌ’ｕ’　ｎ（
５５）の非反転端子に入力される。

演算増幅器（４３）の出力信号（Ｖα６）は、更に抵抗
（５９）を介して演算増幅器（６０）の非反転端子に入
力されると共に抵抗（６１）を介して演算増幅器（６２
）の反転端子に入力される。一方油算増幅器（４６）の
出力信号（Ｖｂ＋）は、抵抗（６３）を介して演算増幅
器（６２）の非反転端子に人力されると共に抵抗（６４
）を介してｆｌｉｔ　’Ｑ増幅器（６０）の反転端子に
人力される。

が！算増幅器（Ｈ）、（６２）では抵抗（８５）　、（
Ｈ）を介しその出力端子と非反転端子とを接続する。

」二足の如く構成される（６？）　、　（６Ｂ）は比較
器であり、この比較器（ｌ（７）　、（８８）によって
操舵トルクの方向が検出される。比較器（６７）から、
の出力信号（Ｖ２）は操舵トルクが右方向に生じたとき
に高レベルとして出力され、比較器（６８）からの出力
信号（ｖ３）は操舵トルクが左方向に生したときに高レ
ベルとして出力される。なお信号（ｌｈ）　、　（Ｖ３
）の間には不感帯が形成される。比較器（８７）、（８
８）の出力信号は電動機駆動回路（５８）に入力される
。

）、記構成において、操舵トルクが加わらない状ｉ５で
は１人力軸（１）と出力軸（４）の間に相対的角１４％
　、、Ｙ二か生じない。このとき可動鉄芯（１３）は中
央位買にあり、２次コイル（１２ｂ）、　（＋２ｃ）か
ら出力される４１１号−の振幅は等しい、このため減算
回路（５２）　。

（５３）から出力される信号（Ｖα。）、（Ｖｂ＋）は
ゼロである。

操舵トルクが右方向に生じると負荷との関係で人力＠（
１）と出力軸（４）の間に操舵トルクに対応１−だ相対
的角度差が生じる。相対的角度差が生じるとこれに比例
して可動鉄芯（１３）が＋Ｘの方向に変位し、２次コイ
ル（＋２ｂ）の出力信号の振幅が変位に比例して大きく
なると共に２次コイル（＋２ｃ）の出力信号の振幅が変
位に比例して小さくなる。

この結果、減算回路（５２）の出力軸す（Ｖα、）は可
動鉄芯（１３）の変位！ｌ’ｒ　（＋　Ｘ　）に比例し
て大きくなる。一方誠算回路（５３）の出力信号（Ｖｂ
＋）は、＋し源として正の単一の車載電源を使用し負側
はボディーに接地されゼロ電位に保たれるためゼロの状
丁ミに保持される。斯かる出力信号（Ｖα、）は、電動
機（１８）に供給される電ａｆ−屯流の大きさをノシ゛
める信号（ｖｌ）として電動機駆動回路（５８）に与え
られる。信−３（ｖα、）は入力軸（１）と出力軸（４
）の間のトルク差に比例して発生するため、電動ａＨａ
）の生じる補助トルクを出力軸（４）に加わる負荷に対
応させることができる。

反対に操舵トルクか左方向に生じると、　１ｉｉｉ記と
同様の作用によって、可動鉄芯（１３）が−Ｘの方向へ
変位することにより減算回路（５３）の出力信号（Ｖｂ
２）が変位量（−Ｘ）に比例して大きくなると共に、減
算回路（５２）の出力信号（Ｖα、）がゼロの状態に保
持される。これによって出力信号（Ｖｂ＋　）が′電動
機駆動回路（５８）にＩｊ−えられ１．し動機（１８）
の回転トルクを制御する。

次に比較器（６７）、（ｅａ）では、出力信号（Ｖα、
）。

（Ｖｂ−）の大小関係が比較され、ｖα、ンＶｂ、のと
きには比較器（６７）の出力′電圧が高レベルに且つ比
較器（６８）の出力電圧が低レベルになり、Ｖα＋（Ｖ
ｂ＋）ときには比較器（６７）の出力電圧が低レベルに
且つ比較器（６８）の出力電圧が高レベルになる。従っ
て比１１ｉ　器（６７）　、　（６８）　＋７）出力信
号（Ｖ２）　、　（Ｖ：ｌ）　ニオ１７１　で。

（Ｖ？）か高レベルになると右回りの操舵トルクが人力
４ｔ１１（１）に加わったことがｒ（明し、（ｖ３）が
高レベルになると左回りの操舵トルクが入力軸（１）に
加わったことかｒ１明する。それ故に出力信号（Ｖ２）
。

（ｖ３）によれば操舵トルクの方向を判別することかで
さ　これによって゛心動４．２（＋８）の回転力向を制
御することができる。

次に第４図において′電動機駆動回路（５８）の詳細な
構成を示し、信′Ｆｆ（Ｖｌ）　、　（Ｖ２）　、　（
Ｖ３）　ニノ、（づ〈電動機（１８）の作動制御につい
て説明する。

先ず、電動機（１８）の回転方向の制御について説明す
る。

（６８）が電機子電流（■０）を供給する直流電源であ
り、直流電源（６Ｂ）からの電流はスイッチ（７０）、
ヒユーズ（７１）を介し、電動機（！８）の電機子電流
（Ｉｏ）の通電方向を定める回路（７２）に供給される
。

超電方向を定める回路（７２）は励磁コイル（７３ａ）
　。

（７４ａ）、（７５ａ）、（７８ａ）で開閉作動を制御
されるリレースイッチ（７３）、（７４）、（７５）、
（７Ｂ）をブリッジ状に接続し、その出力端子（ａ）、
（ｂ）に＋ｉｉｉ記市動機（１８）を接続している。リ
レースイッチ（７３）、（７４）　。

（７５）、（７Ｇ）　ノＭＩ＋（ａ＝＋イｎｚ　（？３
ａ）、（？４ａ）、（？５ａ）。

（７Ｇａ）は　前記信号（ｖ２）が入力する端子（７７
）に結線される配線（７８）及び前記信号（ｖ３）が入
力する端子（７３）の結線される配線（８０）に接続さ
れる。しかし、配ＩＱ　（７Ｂ）　、（８０）に対する
接続の仕方として励磁コイル（７３ａ　）　、　（７８
ａ）は同じに接続され１ｗＪ厳コイル（？４ａ）、（７
５ａ）は共に励磁コイル（？３ａ）　、　（７６ａ）に
比較し反対に接続される。これによって端子（７７）に
信号（ｖ２）が人力すると、リレースイッチ（７４）、
（７５）が開くと共にリレースイッチ（７３）。

（７６）は閉じ端子（７９）に信号（ｖ３）が人力する
と、リレースイッチ（７３）、（７６）が開くと共にリ
レースイッチ（７４）、（７５）は閉じるように動作さ
せる如く構成する。！Ｉｌｉ〈シテ信号（’ｈ）　、　
（Ｖ　３）　ニヨッテ−’ｉＨｎ子市流（Ｉｂ１）の流
れる向きがａ−Ｉｂ又はｂ−＋ａに選択される。

なお上記リレースイッチ（７３）、（７４）、（７５）
、（７Ｂ）ニ対しては、並夕１にダイオード、抵抗、コ
ンデンサから敗る回路（８１）を接続し、スイッチの開
閉にイテうスパークを防１卜するように構成している。

次に回路（８２）は電機子゛Ｉ社流の借を制御する回路
であり、縦続接続した３個のトランジスタから成る大電
力供給用のトランジスタ回路（８３）の入力に比例させ
て電機子電流を制御する。端子（８４）に入力される前
記信号（Ｖｌ）は、抵抗（８５）で所要電圧に分圧され
て増幅器（８６）に入力された後に前記トランジスタ回
路（８３）に入力される。従って電機子電流は信号（ｖ
ｌ）に比例した状態で電動ａ（１８）に供給され、この
結果信号（ｖｌ）に比例して補助トルクが発生する。

また（８７）は非反転増幅回路、（８８）はローパスフ
ィルタ、（８９）ハｉａ’ｉｊｉ：流防１ｈ回路であり
、ｔｉｉｆ記抵抗（８５）に並夕１にトランジスタ（９
０）を配し、゛心機子゛七流の状Ｉ息を抵抗（９１）で
電圧として取り出し、トランジスタ（９０）及び増幅器
（８６）にフィードバックさせる如く構成する。斯かる
構成によれば、’ｌｔｉ、機ｒ電流が流れすぎたときに
は、トランジスタ（８０）をオン状■１として信−／（
Ｖｌ）の抵抗（８５）への供給なｎ０し、電動機（１８
）において過大な−Ｅａ−ｒ“電流が流れるのを防１）
−する。

上記の如く出力信号（ｖｌ）によって電動機（工８）の
電機子電流を制御することができ、比較回路（６７）、
（ｓ８）の出力信号（Ｖり）、（Ｖ３）によって電動機
（１８）における電機子′直流の通電方向を制御するこ
とができる。

ｍ３図に示された回路において、入力＠ｔｌ（１）と出
力軸（０の間に生じた相対的角度差は差動変圧器（１２
）内の可動鉄芯（１３）の変位に変換される。　＝Ｔ動
鉄芯（１３）が＋Ｘ又は−Ｘ変位すれば２次コイル（＋
２ｂ）　、　（＋２ｃ）の出力信号は差動的に生し、こ
れを整流しモ滑することによって信号（ＶＱＩ）、（Ｖ
ｂＩ）を得る。この信号（ＶＱＩ）、（ＶｂＩ）に対し
て、集列な２系統の′ｇ算回路（５２）、（５３）を設
け１反対の差Ｖｉ−ｖｂ＋及びＶｂＩ−ＶＱＩ　ヲ求／
）ルコトニヨッテ町ｆＪＪ鉄芯（１３）の変位硅に係る
信号を得ることができる。このように対称的な並列的回
路構成で変位九」に係る信’′ｆ（ＶＱＩ）、（Ｖｂ、
）を検出するように構成したため１発振型（３７）の励
振信号が変動したり、市コ、■市用か変動したり、温度
の影響で差動変圧器（１２）の検出特性及び回路・〃２
もの動作性＋’ｌが変動したりしたとしても、減算回路
（５２）　、（５３）の出力は安疋した状態で生しる。

（発明の効果） 以上の説すノで明らかなように未発ψノによれば、差動
変圧器を利用した変位検出器において差動変１千器の差
動的な２出力に対して、笛夕１な２つの減′（７回路を
設けて該２出力に）、（づき互いに反対の差を求めて変
位量に係る信号を（するように検出したため、電源変動
、温度変化等に対しても安定した信号を得ることができ
る。また回路にＩ［力を供給する電源として正の単一電
源で足りるため重両に搭載される′電子回路として適す
る。更に差動変圧器を用いて構成したため、検出特性の
直線性が良むｆである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る変位検出回路を適用した七ｒ近型
倍力装置の断面図、：ｆＳ２図は第１Ｉ）！Ｊ中のＡ−
Ａ線断面と口ｆ動鉄芯の側面及び整面を示した図、第３
図は変位検出回路の接続図、第４１７１は上動機駆動回
路の、ｉｌ−細回路図である。 図面中、（１）は入力軸、（４）は出力軸、（８）はト
ーノヨンパー、（１０）はステアリングコラム、（１１
）はトルク検出部、（１２）は差動変圧器、（＋２ａ）
は１次コイル、（＋２ｂ）、（１２ｃ）は２次コイル、
　　（＋３）は可動鉄芯、　（＋８）は１［動機、（２
８）は減速装置。 （３７）は発振器、（３８）、（３９）はグイオートブ
リ、シ全波整流回路、（４０）、（４１）はローパスフ
ィルタ。 （５２）、（５３）は派算回路、（５８）は上動機駆動
回路、（［＋７）、（６８）は比較回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変位を検出する対象物に対応して移動する可動部と、発
   振器により励振される１次コイルと該１次コイルに対し
   対称位置に配設された２つの２次コイルとから成る差動
   変圧器を設け、該２次コイルの各出力信号を整流し平滑
   する手段を配設し、整流し且つ平滑された上記２次コイ
   ルの各出力信号をその演算が互いに反対になる如く減算
   する２つの減算回路を並列に設けて成ることを特徴とす
   る変位検出手段。