JPS6186354A - 帯状物移送方向転換装置 - Google Patents
帯状物移送方向転換装置Info
- Publication number
- JPS6186354A JPS6186354A JP20756084A JP20756084A JPS6186354A JP S6186354 A JPS6186354 A JP S6186354A JP 20756084 A JP20756084 A JP 20756084A JP 20756084 A JP20756084 A JP 20756084A JP S6186354 A JPS6186354 A JP S6186354A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- drum
- speed
- rotary
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/32—Arrangements for turning or reversing webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
- B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
- B65H2301/3423—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は帯状物の移送方向を転換する装置に関するもの
である。
である。
従来、ストIJツブの生産設備は、例えば酸洗設備、冷
間ス) IJツブ圧延設備、焼鈍膜υh、連続洗浄設備
等がスl−IJツブの各生産工程毎に単独の設備として
配置されている。
間ス) IJツブ圧延設備、焼鈍膜υh、連続洗浄設備
等がスl−IJツブの各生産工程毎に単独の設備として
配置されている。
ところで、近年、生産性向上を目的として、各設備をス
トリップ移送路で連絡して生産を連続化することが行わ
れるようになって来た。しかしながら、従来の設備は、
生産工程に連続化を考慮して配置されたものではないこ
とが多く、連続化すべき設備が互に直角配置であったり
、中間に他の設備かあったりする場合が多い。従って、
これらの設備を連続化するためには、所要のストリップ
案内装置を設けて円滑にストリップを移送する必要があ
る。而して、このストリップ案内k [の構成要素とし
て移送方向転換装置かある。
トリップ移送路で連絡して生産を連続化することが行わ
れるようになって来た。しかしながら、従来の設備は、
生産工程に連続化を考慮して配置されたものではないこ
とが多く、連続化すべき設備が互に直角配置であったり
、中間に他の設備かあったりする場合が多い。従って、
これらの設備を連続化するためには、所要のストリップ
案内装置を設けて円滑にストリップを移送する必要があ
る。而して、このストリップ案内k [の構成要素とし
て移送方向転換装置かある。
従来のストリップ移送方向転換装置の一例は第9図に示
され1回転ドラム(α)の外接円が円筒を形成するごと
く、ドラム本体(3)の外周には多数の小回転子(c)
が配列してあり、しかも回転ドラム(cL)の円筒面と
小回転子(c)の外周上の接点を小回転子(C)の回転
方向に結んで形成される曲線かスパイラル曲線を描くよ
うに小回転子(1)が傾斜配列されており、方向転換す
るスl−IJツブ(8)をスパイラル曲線上に清って移
動させるようになっている。
され1回転ドラム(α)の外接円が円筒を形成するごと
く、ドラム本体(3)の外周には多数の小回転子(c)
が配列してあり、しかも回転ドラム(cL)の円筒面と
小回転子(c)の外周上の接点を小回転子(C)の回転
方向に結んで形成される曲線かスパイラル曲線を描くよ
うに小回転子(1)が傾斜配列されており、方向転換す
るスl−IJツブ(8)をスパイラル曲線上に清って移
動させるようになっている。
しかるに、上述のスl−IJツブ移送方向転換装置では
、 l)回転ドラム(α)に巻掛けられたストリップ(8)
は、ドラム円筒面周りに曲げを受けるため、ストリップ
(S)が小回転子(Clに強く押付けられると、特に小
回転子(c)の角の接触による部分に傷を発生し易く、
このため、第10図に示すように、小回転子(c)の幅
B方向に特殊な値の曲率半径ρで曲面を付ける必要があ
り、曲率半径ρの値はストIJツブ(S)の板厚、降伏
応力等に応じて難しい管理が必要である、■)ストリッ
プ(8)の張力が高い場合には4 1)の現象によって
ストリップ面に多数の小回転子(c)の接触によるしわ
が発生する、 ■)小回転子(c)の外周にはI)の現象によって、回
転ドラム(cL)の外周面に巻掛けられたストl)ツブ
面と小回転子(、Jの角が接触しないよう、第10図に
示すごと<、=B力方向所要の曲率半径ρの曲面が付け
られ、しかも、小回転子(clはドラム軸線に対し傾斜
配置となっているため、小回転子(1)とストリップ(
sjは点接触の状態になり、従ってスl−IJツブ(8
)には押圧痕が出易い、 ■)ストリップ(8)が蛇行して左右何れかへ蛇行した
ときに、ストリップ(8)の縁部が、小回転子(c)の
側面に当ってストリップ(8)の縁部を痛める。
、 l)回転ドラム(α)に巻掛けられたストリップ(8)
は、ドラム円筒面周りに曲げを受けるため、ストリップ
(S)が小回転子(Clに強く押付けられると、特に小
回転子(c)の角の接触による部分に傷を発生し易く、
このため、第10図に示すように、小回転子(c)の幅
B方向に特殊な値の曲率半径ρで曲面を付ける必要があ
り、曲率半径ρの値はストIJツブ(S)の板厚、降伏
応力等に応じて難しい管理が必要である、■)ストリッ
プ(8)の張力が高い場合には4 1)の現象によって
ストリップ面に多数の小回転子(c)の接触によるしわ
が発生する、 ■)小回転子(c)の外周にはI)の現象によって、回
転ドラム(cL)の外周面に巻掛けられたストl)ツブ
面と小回転子(、Jの角が接触しないよう、第10図に
示すごと<、=B力方向所要の曲率半径ρの曲面が付け
られ、しかも、小回転子(clはドラム軸線に対し傾斜
配置となっているため、小回転子(1)とストリップ(
sjは点接触の状態になり、従ってスl−IJツブ(8
)には押圧痕が出易い、 ■)ストリップ(8)が蛇行して左右何れかへ蛇行した
ときに、ストリップ(8)の縁部が、小回転子(c)の
側面に当ってストリップ(8)の縁部を痛める。
等、種々の欠点があった。
本発明は上述の欠点を除去することを目的としてなした
ものである。
ものである。
本発明によれば、外周に外接面が円筒を形成するよう多
数の小回転子を配列すると共に該小回転子を円筒軸線方
向に対して所要の角度傾けた方向へ回転し得るようにし
た回転ドラムを設けている。
数の小回転子を配列すると共に該小回転子を円筒軸線方
向に対して所要の角度傾けた方向へ回転し得るようにし
た回転ドラムを設けている。
従って1本発明では、ス) IJツブは回転ドラムに対
して180度巻掛けられ、小回転子の回転方向へ移動し
ながら移送方向の転換が行われる。
して180度巻掛けられ、小回転子の回転方向へ移動し
ながら移送方向の転換が行われる。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
先ず1本発明の原理について第5図〜第8図により説明
すると、第5図に示すごとく、ストリップ(8)を回転
ドラム(1)に180度巻掛けて角度2θで方向転換す
る場合、ス) IJツブ(8)は第6図にも示すように
、ストリップ幅の中心線が21点で回転ドラム(1)に
接触を始め、22点、23点とスパイラル曲線を描いて
移動して角度2θの方向転換をし、23点で回転ドラム
(1)から離れる。
すると、第5図に示すごとく、ストリップ(8)を回転
ドラム(1)に180度巻掛けて角度2θで方向転換す
る場合、ス) IJツブ(8)は第6図にも示すように
、ストリップ幅の中心線が21点で回転ドラム(1)に
接触を始め、22点、23点とスパイラル曲線を描いて
移動して角度2θの方向転換をし、23点で回転ドラム
(1)から離れる。
例えば第7図に示すように、この時のドラム軸方向に対
する小回転子の回転角度をψ、ドラム円周方向速度を■
d、ドラム軸線方向速度をvcL。
する小回転子の回転角度をψ、ドラム円周方向速度を■
d、ドラム軸線方向速度をvcL。
小回転子回転速度をVrとすると、
となる。
今1回転ドラム(1)を(イ)式のドラム円周方向速度
■dで駆動回転すると、ストリップ(s)は小回転子の
上を速度■7て移動しながら回転ドラム(1)にP、、
P2.23点を通るスパイラル曲線を描いて接触し、
角度2θの方向転換をして通過して行く。
■dで駆動回転すると、ストリップ(s)は小回転子の
上を速度■7て移動しながら回転ドラム(1)にP、、
P2.23点を通るスパイラル曲線を描いて接触し、
角度2θの方向転換をして通過して行く。
一方、第8図に示すごとく、ドラム円周方向速度Vd′
を■dよりもΔVdだけ速<、 v、、’=vd+ΔV
dで1駆動回転すると、ストリップ速度v8は変らない
から、ストリップ(8)の速度ベクトルの方向はθから
θ′に変り、小回転子の回転方向速度V7はv、’二v
、−Δ■7に減少し、ストリップ(8)は全体が相対的
にΔ■6だけ軸線方向にずれることを示している。
を■dよりもΔVdだけ速<、 v、、’=vd+ΔV
dで1駆動回転すると、ストリップ速度v8は変らない
から、ストリップ(8)の速度ベクトルの方向はθから
θ′に変り、小回転子の回転方向速度V7はv、’二v
、−Δ■7に減少し、ストリップ(8)は全体が相対的
にΔ■6だけ軸線方向にずれることを示している。
ストIJツブ(8)が蛇行する場合には、第8図の原理
により蛇行量に応じてドラム円周方向速度vd′をVd
’ = Vd±ΔVdのごとく変えて制御することによ
り、ストリップ(8)の蛇行量を修正制御することがで
きる。
により蛇行量に応じてドラム円周方向速度vd′をVd
’ = Vd±ΔVdのごとく変えて制御することによ
り、ストリップ(8)の蛇行量を修正制御することがで
きる。
次に、本発明の実施例を第1図〜第6図を参照しつつ説
明する。
明する。
図中(1)は回転ドラムであり、該回転ドラム(1)は
ドラム本体(2)に多数の小回転子(3)を外接面が円
筒になるよう配設して形成され、小回転子(3)は回転
ドラム(11の軸線x−x’方向に対して所定の角度傾
けられ、ψ=5°傾けられた方向へ自由回転し得るよう
に配列されている。又小回転子(3)の外周には所要の
曲率半径R(:FH)の円弧が付しである。
ドラム本体(2)に多数の小回転子(3)を外接面が円
筒になるよう配設して形成され、小回転子(3)は回転
ドラム(11の軸線x−x’方向に対して所定の角度傾
けられ、ψ=5°傾けられた方向へ自由回転し得るよう
に配列されている。又小回転子(3)の外周には所要の
曲率半径R(:FH)の円弧が付しである。
(4)は回転ドラム(1)の両軸を回転可能に支持する
軸受、(5)は軸受(4)を支持するフレーム、(3)
は電動機(7)、減速機(8)等から成り、回転ド・ラ
ム(1)を円周方向へ5駆動するためのドラム1駆動装
置。
軸受、(5)は軸受(4)を支持するフレーム、(3)
は電動機(7)、減速機(8)等から成り、回転ド・ラ
ム(1)を円周方向へ5駆動するためのドラム1駆動装
置。
(9)は移動するストリップ(8)の速度を検出する速
度検出器、α・は方向転換して出て行くストリップ(8
)の蛇行量を検出するストリップ蛇行量検出器、(11
)は速度検出器(9)及び蛇行量検出器(1(1よりの
信号をもとに、回転ドラムfilの速度制御を行うドラ
ム速度制御装置であり、ストリップ(8)は回転ドラム
(1)に約180度巻掛けられ、角度219=90°の
方向転換を行い得るようになっている。
度検出器、α・は方向転換して出て行くストリップ(8
)の蛇行量を検出するストリップ蛇行量検出器、(11
)は速度検出器(9)及び蛇行量検出器(1(1よりの
信号をもとに、回転ドラムfilの速度制御を行うドラ
ム速度制御装置であり、ストリップ(8)は回転ドラム
(1)に約180度巻掛けられ、角度219=90°の
方向転換を行い得るようになっている。
ストリップ(8)が図示してない適宜の手段によって移
動し始めると、ス) IJツブ速度検出器(9)の検出
信号によってドラム速度制御装置(ロ)がドラム駆動装
置(3)の電動機(7)を制御し、回転ドラム(11は
(イ)式の円周方向速度Vdで回転し、ストリップ(s
)は小回転子(3)の上を小回転子(3)の回転方向に
移動しながら相対的には回転ドラム(1)の軸線方向に
移動してストリップ(8)は回転ドラム(1)により角
度20(→90度)の方向転換をし、後工程へ送られる
。
動し始めると、ス) IJツブ速度検出器(9)の検出
信号によってドラム速度制御装置(ロ)がドラム駆動装
置(3)の電動機(7)を制御し、回転ドラム(11は
(イ)式の円周方向速度Vdで回転し、ストリップ(s
)は小回転子(3)の上を小回転子(3)の回転方向に
移動しながら相対的には回転ドラム(1)の軸線方向に
移動してストリップ(8)は回転ドラム(1)により角
度20(→90度)の方向転換をし、後工程へ送られる
。
ストリップ(8)が蛇行すると、ストリップ蛇行量検出
器(1ωの検出信号によってドラム速度制御装置u])
が第8図の原理により回転ドラム(11の速度を調整し
、ストリップ(8)の蛇行が修正される。
器(1ωの検出信号によってドラム速度制御装置u])
が第8図の原理により回転ドラム(11の速度を調整し
、ストリップ(8)の蛇行が修正される。
なお、本発明の実施例においては、帯状物としてストリ
ップの方向転換を行う場合につG)で説明したが、スト
リップに限らず種々の帯状物に適用できること、帯状物
の移送方向転換の角度を20=90°、小回転子の回転
方向をψ;5゜とする場合について説明したが、これら
の角度は任意の角度を選定できること、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること1
等は勿論である。
ップの方向転換を行う場合につG)で説明したが、スト
リップに限らず種々の帯状物に適用できること、帯状物
の移送方向転換の角度を20=90°、小回転子の回転
方向をψ;5゜とする場合について説明したが、これら
の角度は任意の角度を選定できること、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること1
等は勿論である。
本発明の帯状物啓送方向転換装置によれば、■)回転ド
ラムの回転によって帯状物は小回転子の上を小回転子の
回転方向へ移動しながら相対的にドラム軸線方向へ移動
するので、角度ψを小さく設定すれば移動する帯状物が
次の小回転子へ乗移り易く、従ってスト、リップの縁部
を損傷することがない、 ■)ストリップの移送方向転換角度と小回転子のドラム
軸線方向に対する回転方向の角度をできるだけ小さく、
例えばψ=0に近い値ψ=5° とした場合、小回転子
の曲率半径几〒pとすることができ、その結果。
ラムの回転によって帯状物は小回転子の上を小回転子の
回転方向へ移動しながら相対的にドラム軸線方向へ移動
するので、角度ψを小さく設定すれば移動する帯状物が
次の小回転子へ乗移り易く、従ってスト、リップの縁部
を損傷することがない、 ■)ストリップの移送方向転換角度と小回転子のドラム
軸線方向に対する回転方向の角度をできるだけ小さく、
例えばψ=0に近い値ψ=5° とした場合、小回転子
の曲率半径几〒pとすることができ、その結果。
(■−α)′帯状物と小回転子との接触が、回転 ”ド
ラムの直径りの円周方向へ小回転子の幅Bの線接触とな
るので、従来の点接触のものに比較して張力による押圧
痕が生じない、(n−b) ドラムに巻掛けられた帯
状物の曲げ幅の方向が、略1・′ラム軸線方向だけにな
るので、帯状物がドラムに清って曲り易く、小回転予き
路線接触するので従来のスパイラル配列のものに比較し
て帯状物にしわが出ない、 (■−〇) 上記により帯状物の製品品質が向上する、 (II−d) 帯状物の方向転換角度は、帯状物の供
給装置と方向転換装置と、方向転換後の帯状物を受取る
装置の相対位置によって自動的に決まる利点がある、 (II−g) 帯状物の板厚、降伏応力等に関係した
複雑な曲率半径ρを決める必要がなく、小回転子の管理
が容易になる。
ラムの直径りの円周方向へ小回転子の幅Bの線接触とな
るので、従来の点接触のものに比較して張力による押圧
痕が生じない、(n−b) ドラムに巻掛けられた帯
状物の曲げ幅の方向が、略1・′ラム軸線方向だけにな
るので、帯状物がドラムに清って曲り易く、小回転予き
路線接触するので従来のスパイラル配列のものに比較し
て帯状物にしわが出ない、 (■−〇) 上記により帯状物の製品品質が向上する、 (II−d) 帯状物の方向転換角度は、帯状物の供
給装置と方向転換装置と、方向転換後の帯状物を受取る
装置の相対位置によって自動的に決まる利点がある、 (II−g) 帯状物の板厚、降伏応力等に関係した
複雑な曲率半径ρを決める必要がなく、小回転子の管理
が容易になる。
■〕 帯状物蛇行修正を回転ドラムの周速度を増減制御
することにより行うことができる、IV) 1本の回
転ドラムを回転させるだけの簡単な構造であるため、設
備費、運転維持費が安価である。
することにより行うことができる、IV) 1本の回
転ドラムを回転させるだけの簡単な構造であるため、設
備費、運転維持費が安価である。
等、種々の優れた効果を奏し得る。
第1図は本発明の帯状物移送方向転換装置の一実施例の
説明図、第2図は第1図の回転トラムの詳細図、第6図
は第2図の■方向矢視図、第4図は本発明の装置に使用
する小回転子の説明図、第5図は本発明の詳細な説明図
、第6図は第5図の側面図、第7図はストリップが移動
する場合の回転ドラムの円周方向及び軸線方向と小回転
子の回転方向に対する速度ベクトルのベクトル線図、第
8図はストリップの蛇行修正の原理を説明する速度ベク
トル線図、第9図は従来の帯状物移送方向転換装置の説
明図、第10図は第9図の装置に示す小回転子の説明図
である。 図中(1)は回転ドラム、(2)はドラム本体、(3)
は小回転子、(3)はドラム駆動装置を示す。
説明図、第2図は第1図の回転トラムの詳細図、第6図
は第2図の■方向矢視図、第4図は本発明の装置に使用
する小回転子の説明図、第5図は本発明の詳細な説明図
、第6図は第5図の側面図、第7図はストリップが移動
する場合の回転ドラムの円周方向及び軸線方向と小回転
子の回転方向に対する速度ベクトルのベクトル線図、第
8図はストリップの蛇行修正の原理を説明する速度ベク
トル線図、第9図は従来の帯状物移送方向転換装置の説
明図、第10図は第9図の装置に示す小回転子の説明図
である。 図中(1)は回転ドラム、(2)はドラム本体、(3)
は小回転子、(3)はドラム駆動装置を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)外周に外接面が円筒を形成するよう多数の小回転子
を配列すると共に該小回転子を円筒軸線方向に対して所
要の角度傾けた方向へ回転し得るようにした回転ドラム
を設けたことを特徴とする帯状物移送方向転換装置。 2)外周に外接面が円筒を形成するよう多数の小回転子
を配列すると共に該小回転子を円筒軸線方向に対して所
要の角度傾けた方向へ回転し得るようにした回転ドラム
と、該回転ドラムを回転させるドラム駆動装置とを設け
たことを特徴とする帯状物移送方向転換装置。 3)外周に外接面が円筒を形成するよう多数の小回転子
を配列すると共に該小回転子を円筒軸線方向に対して所
要の角度傾けた方向へ回転し得るようにした回転ドラム
と、該回転ドラムを回転させるドラム駆動装置と、該回
転ドラムに巻掛けて移送方向を転換する帯状物の蛇行量
に応じて該回転ドラムの回転数を増減して帯状物の蛇行
を修正する帯状物蛇行修正装置とを設けたことを特徴と
する帯状物移送方向転換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20756084A JPS6186354A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 帯状物移送方向転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20756084A JPS6186354A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 帯状物移送方向転換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6186354A true JPS6186354A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16541757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20756084A Pending JPS6186354A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 帯状物移送方向転換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6186354A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06247622A (ja) * | 1993-02-19 | 1994-09-06 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | 折畳装置のフォーマー |
KR100560804B1 (ko) * | 2001-05-03 | 2006-03-14 | 주식회사 포스코 | 진행중인 극박 스트립의 방향전환장치 |
CN105881871A (zh) * | 2015-01-25 | 2016-08-24 | 湖南航天康达塑胶有限公司 | 一种生产钢带螺旋波纹管的车载设备系统 |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20756084A patent/JPS6186354A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06247622A (ja) * | 1993-02-19 | 1994-09-06 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | 折畳装置のフォーマー |
KR100560804B1 (ko) * | 2001-05-03 | 2006-03-14 | 주식회사 포스코 | 진행중인 극박 스트립의 방향전환장치 |
CN105881871A (zh) * | 2015-01-25 | 2016-08-24 | 湖南航天康达塑胶有限公司 | 一种生产钢带螺旋波纹管的车载设备系统 |
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