JPS6186158A - 異種のリ−ドフレ−ムも随時送り出せるようにしたリ−ドフレ−ム連続送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （章業上の利用分野） この発明は異種のリードフレームも随時送す出せるよう
にしたリードフレーム連続送り出し装置ニ関するもので
ある。

（従来の技術） 出願人は先にリードフレームケース連続送出し装置（昭
和３７年特許願第３．１！１″と７グ号、昭和Ｓど年特
許細公開公報第１５７／グ／号公報参照）を出願した。

このものは１大体第５図（イ）、（ロ）に示すように、
機台上に円盤２を水平に且つ回転自在に設け、該円盤２
上には、等分された中心角θを持つ半径方向Ｏ２に対し
直交する方向０３−０３に、リードフレームケースｆ′
の両端支持用の／対のリードフレームケース収納塔ａ　
＋　ａと、前記半径方向０２−０２に長孔すと、前記半
径方向０２−０２に摺動できるリードフレームケース押
出子ｄとを設け、該押出子ｄの下面には前記長孔すを責
通【７て下方にブロックｄ′を垂設し、該ブロックの下
面には円盤２の縦の回転中心軸０２′を中心とする円弧
状溝／２を設け、該機台には別に、前記円盤２に対（７
、割線をなす方向０４−Ｏ３に、モーターグにより回転
され回転軸Ｓを設け、該回転軸Ｓにシリンドリカルカム
乙を設け、前記円盤コの外側に、該モーターグにて回転
される調車７を設け、前記シリンドリカルカム乙のカム
婢りに嵌合するカムホロアーピン１０を有するカムホロ
ア一部／／を摺動自在に設け、該カムホロア一部／／の
上部にはピンｅを上方に向は突出きせ、該ビンｅを前記
ブロックｄ′の円弧状溝／、２に嵌合きせ、該円盤コの
切線力向に前記！Ｊ−ビード−ムヶースｆ′の移送用案
内溝１３を設け、該案Ｐ９溝１３の中央に前記調車７で
回転きせるようにした無端ベルト　／、ｔ（無端ベルト
は調車７，７（他力は図示省略）にかげられる）に設け
たリードフレームケース送り爪１６が通過できるように
したもので、／対の相対するリードフレームケース収納
塔ａ、ａにリート７レームケースｆ′の両端を挿入して
積重ね、一番上にリードフレームケース抑へを１戒ｔｊ
’′Ｌ−、該円幣コを間ＮＶ的に一中心角θだげ回転て
せ詳リードフレームケース収納塔ａ、ａの方向０３−０
３を、ｍＩ記調単７，７に軒治されている無端ベルト　
１５と平行式ぞて固定し、モーターグを始動させると、
／す／トリカルカム乙と無作ベルト／Ｓとが回転１゛る
ので、ノリンドリカルカム乙のカム泣７に肋合している
カムホロアーピン１０を有するカムホロア一部／／は円
盤コの半径方向ｏ２−０２方向に摺動（２、カムホロア
一部／／、の上部のピノ及びブロックｄ′の円弧状與／
）を介してリードフレームケース押出子ｄを押出し、リ
ードフレームケース収納塔ａ、ａに収納芒れでいる最下
位のり一トフレームケースｆ′を押出す。

リードフレームケース押出子ｄにより押出されたリード
フレームケースｆ′はｎす記リードフレームケース収納
塔ａ、ａの最下部より一枚たけ押出さ第１、円盤／の酢
の力に送られる。無Ｗベルト／りの辿るリードフレーム
ケース移送用案内淘１３の巾ｎはリードフレームケース
ｆ′の巾ｎ′より僅かに大きいので、リードフレームケ
ースｆ′は円滑に前記案内夢１３中に歌り、回転してい
る調市７，７に纏懸フれている無端ベルト１５のリード
フレームケース送り爪１６でカロエ装（首の方に移送て
れてゆく。

上記リードフレームケース押出子ｄは半径方向０２−０
２力向に往復動するので、リードフレームケース収納％
ａ、ａ中に積重ねて収納されているリードフレームケー
スｆ／ｌリードフレームケース収納、苓ａ、ａより順次
前記案内＃ｉｃ１３に供給して行くようになっている。

なお、前記出願のものではリードフレームがブラスト加
工でパリが発生している部分のみ加工されるようにリー
ドフレームケースｆ′に入れたが、リードフレームを裸
で積重ねても勿論よいものである０ 以上は円盤ｌ上に放射状に設げたり−ドフレーム収納塔
ａ、ａ中に複数個積重ねられたリードフレームの最下位
のものから１−次に案内溝１３に押出して行く方式のリ
ードフレーム連続送出し装石であるが、他に上記リード
フレーム収納層ａ、ａ中に複数個積重ねられたリードフ
レームの最上位のものから一枚づつ改出し、順次案内菌
中１ｉ放出して何〈ようにＵまたものもある。

第１図乃至第３図中に示すものはその一実症例であるが
、前記案内溝１３を中心とし７て該円盤λとは反対側に
台４０を設け、該台４０上に立設した枠体りＯ２に鉛直
力向に固定した空気／リンダグ／により、同じく鉛直力
向に設けた案内杆グツ、ｙコに案内きれて昇降自在に設
けたブロンフグ３に、接円ＩＳ、２！の半径方向０２−
０２で水平に空気／リンダダグ、を設は、該空気シリン
ダククのピストンロット４５の先端にリードフレーム一
枚を内側より掴持でき、又放出できるリードフレーム掴
持放出子り乙（以下単に掴持子と略称する）を固定し、
該胸持子グ乙より水平に突出Ｌ７たコ本の案内杆￥７．
グアを前記ブロンフグ３を貰共ざぜた横取のものである
。

なお、上記掴持子は第９図に示すように、両［１，１１
／Ｃ対称的に下端に掴み爪りと、グどを有する断面り字
状の掴み体￥７．り７が掴持子グ乙の両端に／対づつあ
り、該掴み体ゲタ、ゲタはピンｓｏ、ｓｏで制子本体グ
乙′に枢支されており、常時コイルスプリングＳ／で掴
み体ゲタ、り７の一端グタ′、クタ′を上方に押すよう
にしてあり、制子本体グ乙′の上部に設けたエア／リン
ダＳ２に圧縮空気が供給されると、ピストゲタ！′が前
記コイルスプリングＳ／の弾力に抗して前記一端グゾ′
、クタ′を押下シフ、掴み体クシ、ゲタの下端の掴み爪
グど、グどを左右に開くようにしてリードフレームを両
９！１１より抱え、エア／リンダＳ２のオ縮空気を抜く
と、前記コイルスフ゛す／グ左／の弾力でリードフレー
ムを掴持するようにしたものである。なお第７図中％５
はピストンロット、り／、￥）は案内杆を示す。

従って、空気シリンダグ／でブロック４ｔ３ｆ上昇嘔せ
、円盤λ上の収納塔ａ、ａの高ちより少り、　晶＜上げ
、空気シリンダダグを作動させて掴持子グ乙を収納層ａ
、ａ上に＃勤させ、（第３図中に）の位置）次いで空気
シリンダグ／を作、０烙せて掴持子グ乙を降下させ２つ
掴持子グ乙のエアンリンダＳ２にて掴み爪グど、グどを
開き、収納塔に積重ねられた最上位のリードフレームを
抱え、次いで該エアンリンダ５．２の空気を抜くと掴み
爪９と＋　”　Ｉ！１″はリードフレームを掴博するの
で、掴持子グ乙を少（７上昇させて空気／す／ダク乞の
作用で案内；翼１３の上方（（第３し：中（ろの位置つ
まで引戻し、次いで空気シリンダ￥／の作用で案内溝１
３上に降下させ、次いで姻持子のエアンリンダｓ２に空
気ヲ田送スれば掴み爪など、￥どは開き、リードフレー
ムを案内溝１３上の無端ベルト／ｓ上に放出させること
ができる。

上に祝明した。２種類のリードフレーム連続送り出し７
装置は、割出し用内盤λ上に放射状に設けた収納塔ａ、
ａに複数個づつ積重ねであるリードフレームから１次一
枚づつ取出Ｌ２、これを案内溝１３上の無端ベルト１５
上に放出（７て連続的に、例えば加工装匍め方に送り出
して行く目的のためには極めて能率的な装置であった。

（発明の解決しようとする問題点） 然（２、モールドした樹脂の異なったもの全僅か送る必
要が起る場合がある。例えば、モールドする樹脂の種類
が異なり、加工条件を変更する必要がある場合とか、７
１１’ｌ工条件を同じにして置いてパリが同様に除去さ
れるか否かを試味的に確めたい場合がある。この様な場
合、連続的にリードフレームが送られている装置を停止
（７て無端ベルト１５上に上述の試験したいリードフレ
ームの載置場所を作るには操作て手数を要するし、その
間連続送りを長く停止することは能率を著しく低下させ
ることになる。この発明はリードフレームの連続送り中
でも、別のり−トフレームを連続送り中に随時割れ込ま
して能率を落芒ず送り出せるようにしたリードフレーム
連続送り出し装機を提供するのをその目的とする。

〔発明の搗成〕

（問題点を解決するための手段） この第１番−の発明に係る異種のリードフレームも随時
送り出せるようにしたリードフレーム連続送り出し装置
は、機台／上に円盤λを水平に且つ回転自在に設り°、
該円盤！上には、等分きれ泥中６角θを持つ半径方向０
２−０２に対し直交する方向Ｏ８−０３にリードフレー
ムの両端支持用の／対のリードフレーム収納塔ａ、ａを
設け、計機台／には別に、前記円盤２に対し、割線をな
す方向Ｏ４に、モーターｍにより回転烙れる回転軸５を
設け、前ａヒ円盤コの外側にて、該回転＠左に調１７を
設け、該供電７に無端ベルト／Ｓをかけ、該円盤λの切
線方向Ｏ．に前ｉｔｃ　’）−ドフレーム移送用案内溝
１３を設げ、該案内ｒｓ１３の中央部を該無端ベルト１
３に突設しまたリードフレーム送り爪１６が通過するよ
うに設け、前記収納塔ａ、ａに積重ねられた数多のリー
ドフレームでより一枚を取出して前記案内１シ１３の無
端ペル１−１５上に載置するように（７たリードフレー
ム取出装置Ａを設けたリードフレームの連続送出し装置
において、前記案内溝１３を中心と（７て核円盤コとは
反対側に異種のリードフレーム送り出し台＜１０を設は
該台４０の下部には、前８［：円盤２の半径方向０２−
０２で前記案内唇１３に直交するようにシリンドリカル
力ムグ／を設け、該カムグ／の回転軸グ２は前記回転軸
３よりベルト５′、電磁クラッチグ３を介して回転駆動
されるようにし、該７リンドリカムグ／の無端カム溝４
４に嵌合するポロアーダ５に、該台４０上に設けた、異
種のリードフレーム押出子Ｓりの一部を、接台’７０に
前記シリンドリカルカム輛りλに平何に穿設（７た溝グ
どを通して連結したことを特徴とする、異種のリードフ
レームも随時送り出せるようにしたものであり、第２番
目の発明に係る異種のり一トフレームも１１ｉ１Ｌ時送
り出せるようにしたリードフレーム連続送り出し装置は
、上記第７番−の発明において、更に、前記リードフレ
ーム送り出し台￥０のリードフレーム載置場所には前記
り、ドフレーム取出装肴Ａの作動停止用のスイノチハと
該台￥θ上の安全検知用光電管ＩＩ２とを設け、前記案
内溝１３の入側附近には前記リードフレ−ム送り爪１６
の通過を検知する送り爪検知器１１を設げ、該光電管Ｂ
２と該検知器１１３とに出力がある時、＠記電磁りラン
チグ３を作動するようにし７だものである。

（、実＠例） 第１図乃至第３１シ１に示す一実施例に基いて、第１茶
目の発明に係る異種のリードフレームも随時送り出せる
ようにしたリードフレーム連続送り出（７装置の少成を
詳細に説明すると、〜台／上に円盤２を水平に且つ回転
自在に設け、該円盤２上には、等分でれた中心角θを持
つ半径方向０２−０２に対し７直交する方向。３−ｏ、
にリードフレームの四端支持用の／対のリードフレーム
収納塔ａ、ａを設け、該機台／には別に、前記円盤）に
対（２、割線をなす方向。、−０４に、モーターｍによ
り回転訟れる軸から、第２図に示すように、調車５＋、
ベルト５２、調車ｓ３により回転されるＦ」転軸５を設
け、前記円盤２の外側にて、該回転軸左に調車７、図示
を省略したが別に該調車と共働する調垂を設け、杉調車
７に無端ベルト／汐をかけ、該−円＃）の切線方向０．
？Ｏ，に前記リードフレーム移送用案内溝７３を設け、
該案内苛１３の中央部を該無端ベルト’／　５に突設し
たリードフレーム送り爪１６が通過するように設け、前
記収納塔ａ、ａに積重ねられた数ｆｙＯ’）−ドｙレー
ムｆ′より一枚を取出（２て前記案内溝１３の無端ベル
ト／り上に載置するようにしたリードフレーム取出装＃
Ａを設けたりニドフレームの連玩送出し装置において、
前記案内溝１３を中心とし７て該円盤とは反対側に異種
のリードフレーム送り出し台グｏを設け、該台４０の下
部には、前記円盤コの半径方向。２−０２で前ａ已案内
溝１３に直交するようにシリンド’　ｌ）カルカムグ／
を設け、該カムグ／の回転！ＰＩ１１り／け前記回転軸
Ｓより調車５４、ベルト３′、調車３５、′６３．磁ク
ランチグ３を介して回転駆動される＝５にシフ、該ンリ
ンドリヵムグ／の無端カム躯ダグに吠合するホロアーグ
Ｓに、該台４０上に設けた、異種のリードフレーム押出
子ｓ５の一部を、計台４０に前記ンリンドリヵム軸グ２
に平行に穿設した＝　％どを通して連結したものである
。

又第２番の発明線温１番口の発明において、ｎ’ｌ　＋
元す−ドフレーム送り出１７台り０のリードフレーム載
；香場所：Ｃはリードフレーム案内桟Ｓ＋には前記リー
ドフレーム取出装置Ａの作動停止用のスイツチ１１を設
け、該台４０上にはリードフレーム載を１場、所に手等
が突出し７ているかトウかを検印する安全検知用光電管
■２を設け、前記案内溝１３の入側附近には前記リード
フレーム送り爪１６の通過を検知する送り爪検知器１３
を設け、該光電管１１２と該検知器１３とに出力がある
時、前８（；竜破タラノチク３を作動するように［７だ
ものである。

（作　！＋］） この発明は成上のようなｔＭｆｉＬを有するから、リー
ドフし・−ム連続送り出し装置が稼動し２ている時、突
発的に、異種のリードフレーム、例えばＩＣをモールド
し７た合成樹脂が異なっていて、それのブラスト７ＪＤ
工状況を知りたいような場合は、先づ台４０上のリード
フレーム押出子ｓｓの一側と前記リードフレーム案内桟
５にとにリードフレームを押し付け、電磁クラノチグ３
を入れると、ンリンドリヵル力ムグ／が回転し２、無端
カム溝ダグによりホロアーグＳがガイド杆Ｓ３によって
直線状に移動１台盤４０の溝グどを通して連結している
リードフレーム押出子５５でリードフレームを前記溝１
３上に押出す。

従ッテ無端ベルト１５のリードフレーム送す爪１６カ来
しば該送り爪１６によりブラスト７Ｊｌｌ］工装置の方
に移送ざすことができる。

然し、無端ベルト１３は連続的に回転しているので、Ｊ
角度送り爪１６が移動して来る時（でリードフレームを
入れてやらないと、該送り爪１６等に衝突してリードフ
レームを損傷するし、台盤ダ０上に手など突出芒せてい
る時リードフレーム押ｕ１子ｓ５が移動してくると手を
傷っげたりするのでこのような事故に対して工夫されて
いるものが第２番目の発明であって、第２番目Ｏ発明の
場合は、リードフレーム押出子ｓ３の一側と、リードフ
レーム案内桟タタとにリード゛　　フレームを押付けた
ならは、その手で案内桟夕９にあるリードフレーム取出
装置Ａの作動停止用スイッチ１１を押すと、該取出製条
Ａが停止するなお、リードフレーム取出装部ＡとしてＢ
５図（で示すようなリードフレーム増圧装置が設置しで
ある場合はモーターグを、又第１図乃至第３図に示すリ
ードフレーム取出装置Ａが投宿しである場合は空気７リ
ンダグ／、＜７′乞等に圧搾空気を送っているポンプ（
図示省略）を停止すると案内ドア３へのリードフレーム
の送９込みは一時停止される。

次いで無端ベルト／Ｓのリードフレーム送す爪／ｂが移
動し１〈ると送り爪検知器Ｉ３がそれを検知する。この
時、台盤４０のリードフレームａ　＃　＠所罠手等出て
いないでリードフレーム押出子Ｈの附近が安全であるこ
とを確認していると前記送り爪検知器１３の出力と、前
記安全瑛知用元′４９１　Ｊｌ□の出力により、前記電
磁クラッチ３を作動Ｌ７、ｉリードフレーム押出子Ｓ５
により案内部１３中にリードフレームを押出した時丁度
無端ベルト／りのリードフレーム送す爪／２が移動して
来てリードフレームをプラスト加工装胚゛の力に移送し
て行くようになっている〔発明の効果〕 この発明は成上のような構成、作用を不するから、リー
ドフレームの連続送り装置において、突発的に、例えば
、リードフレームにモールドしである樹脂の種類が異な
り、カロ玉条件を変更する必要がある場合とか、加工条
件を同じにして置いてパリが同様に双六されるか否かを
試験的に確めたい場合、リードフレームの連続送り中で
も異種のリードフレームを連続送り中に随時割り込ま（
２て著しく連続送りの能率を落すことなく移送ざぜるこ
七ができる。

【図面の簡単な説明】

第７図はこの発明に係る異種のリードフレームも随時送
り出せるようにしたり−ド７レーム連続送り出し装置の
一実施例の平面図、第２図は正面図、汎３図は第２図の
１−厘紳に沿って見た側面図、第９図は圧搾空気で駆動
するり一ドフレーム姻持放出子の斜視図、第Ｓし１（イ
）はリードフレームをリードフレーム収納塔の底部より
順次送り出せるようにした機械的り一ドフレー゛ム取出
装尚゛の一部平面しＪ１第５図（ロンはその咬部の斜伏
図を夫々示シフ、／は機台、２は円盤、５は廻転軸、５
’はベルト、７は調里、１３ｖ′ｉ案内溝、１５は！端
ベルト、グ□ハリードフレーム送り出し台、Ｆ／Ｆｉタ
リンフレーム押出子、Ｌはスイッチ、Ｂ２は安全検知用
ｆ、電肯、１３は送り爪検知器、ａはリードフレーム収
納％、ｍはモーター、Ａはリードフレーム取出装島“二
を夫々示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機台１上に円盤２を水平に且つ回転自在に設け、
   該円盤２上には、等分された中心角θを持つ半径方向Ｏ
   ＿２−Ｏ＿２に対し直交する方向Ｏ＿３−Ｏ＿３にリー
   ドフレームの両端支持用の１対のリードフレーム収納塔
   ａ、ａを設け、該機台１には別に、前記円盤２に対し、
   割線をなす方向Ｏ＿４−Ｏ＿４に、モーターｍにより回
   転される回転軸５を設け、前記円盤２の外側にて、該回
   転軸５に調車７を設け、該調車７に無端ベルド１５をか
   け、該円盤２の切線方向Ｏ＿５−Ｏ＿５に前記リードフ
   レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の中央部
   を該無端ベルト１５に突設したリードフレーム送り爪１
   ６が通過するように設け、前記収納塔ａ、ａに積重ねら
   れた数多のリードフレームｆより一枚を取出して前記案
   内溝１３の無端ベルト１５上に載置するようにしたリー
   ドフレーム取出装置Ａを設けたリードフレームの連続送
   出し装置において、前記案内溝１３を中心として該円盤
   ２とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４０を
   設け、該台４０の下部には、前記円盤２の半径方向Ｏ＿
   ２−Ｏ＿２で前記案内溝１３に直交するようにシリンド
   リカルカム４１を設け、該カム４１の回転軸４２は前記
   回転軸５よりベルト５′、電磁クラッチ４３を介して回
   転駆動されるようにし、該シリンドリカム４１の無端カ
   ム溝４４に嵌合するホロアー４５に、該台４０上に設け
   た、異種のリードフレーム押出子５５の一部を、該台４
   ０に前記シリンドリカム軸４２に平行に穿設した溝４８
   を通して連結したことを特徴とする、異種のリードフレ
   ームも随時送り出せるようにしたリードフレーム連続送
   り出し装置。
2. （２）機台１上に円盤２を水平に且つ回転自在に設け、
   該円盤２上には、等分された中心角θを持つ半径方向Ｏ
   ＿２−Ｏ＿２に対し直交する方向Ｏ＿３−Ｏ＿３にリー
   ドフレームの両端支持用の１対のリードフレーム収納塔
   ａ、ａを設け、該機台１には別に、前記円盤２に対し、
   割線をなす方向Ｏ＿４−Ｏ＿４に、モーターｍにより回
   転される回転軸５を設け、前記円盤２の外側にて、該回
   転軸５に調車７を設け、該調車７に無端ベルト１５をか
   け、該円盤２の切線方向Ｏ＿５−Ｏ＿５に前記リードフ
   レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の中央部
   を該無端ベルト１５に突設したリードフレーム送り爪１
   ６が通過するように設け、前記収納塔ａ、ａに積重ねら
   れた数多のリードフレームより一枚を取出して前記案内
   溝１３の無端ベルト１５上に載置するようにしたリード
   フレーム取出装置Ａを設けたリードフレームの連続送出
   し装置において、前記案内溝１３を中心として該円盤２
   とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４０を設
   け、該台４０の下部には、前記円盤２の半径方向Ｏ＿２
   −Ｏ＿２で前記案内溝１３に直交するようにシリンドリ
   カルカム４１を設け、該カム４１の回転軸４２は前記回
   転軸５よりベルト５′、電磁クラッチ４３を介して回転
   駆動されるようにし、該シリンドリーム４１の無端カム
   溝４４に嵌合するホロアー４５に、該台４０上に設けた
   、異種のリードフレーム押出子５５一部を、該台４０に
   前記シリン ドリカルカム軸に平行に穿設した溝４８を通して連結し
   、前記リードフレーム送り出し台４０のリードフレーム
   載置場所には前記リードフレーム取出装置Ａの作動停止
   用のスイッチ I ＿１と該台４０上の安全検知用光電管
   II＿２とを設け、前記案内溝１３の入側附近には前記リ
   ードフレーム送り爪１６の通過を検知する送り爪検知器
   I ＿３を設け、該光電管II＿２と該検知器とに出力が
   ある時前記電磁クラッチ４３を作動するようにしたこと
   を特徴とする、機種のリードフレームも随時送り出せる
   ようにしたリードフレーム連続送り出し装置。