JPS6185085A - 電動機の制御方法 - Google Patents
電動機の制御方法Info
- Publication number
- JPS6185085A JPS6185085A JP59206252A JP20625284A JPS6185085A JP S6185085 A JPS6185085 A JP S6185085A JP 59206252 A JP59206252 A JP 59206252A JP 20625284 A JP20625284 A JP 20625284A JP S6185085 A JPS6185085 A JP S6185085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- limit value
- speed
- electric motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
- H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は電動機の制御方法に係シ、特に２乗負荷特性を
有するファ／、ポンプ等を駆動する電動機の可変速制御
装置を使用した電動機の制御方法に自する。
有するファ／、ポンプ等を駆動する電動機の可変速制御
装置を使用した電動機の制御方法に自する。
近年ファン、ポンプ等の負荷は省エネルギー効果の著し
いことから、交流可変速駆動装置（以下ＶＶＶＦと呼ぶ
）を使用して広路囲な可変速運転を行なう方法が採用さ
れる。
いことから、交流可変速駆動装置（以下ＶＶＶＦと呼ぶ
）を使用して広路囲な可変速運転を行なう方法が採用さ
れる。
第７図は従来の交流電動機の可変速制御装置の系統図で
るる。ファン、ポンプ等の負荷を駆動する電動機１はｖ
ＶＶＦ３ＶＣよシ可変速運転される。
るる。ファン、ポンプ等の負荷を駆動する電動機１はｖ
ＶＶＦ３ＶＣよシ可変速運転される。
電動機１にはポジションセンサー２が取付てロシＶＶＶ
Ｆの転流制御信号として使用される。
Ｆの転流制御信号として使用される。
ＶＶＶＦ １次側は変流器４を介して交流電源が接続さ
れており、変流器４の２次側には、過電流リレー５が接
続されている。ＶＶＶＦ３は速度基準制御装置６によっ
て設定された速度基準により可変速運転を行なう。
れており、変流器４の２次側には、過電流リレー５が接
続されている。ＶＶＶＦ３は速度基準制御装置６によっ
て設定された速度基準により可変速運転を行なう。
このような従来の可変速制御装置ではＶＶＶＦ１次側電
流値が定格値を越えるような運転ちるいは加速が行なわ
れると電動機の温度が許容値を越えることになり、この
ような場合は過電流リレー５１Ｃよ）電動機を停止する
方法がとられる。
流値が定格値を越えるような運転ちるいは加速が行なわ
れると電動機の温度が許容値を越えることになり、この
ような場合は過電流リレー５１Ｃよ）電動機を停止する
方法がとられる。
〔背景技術の問題点〕
前述のように従来の可変速制御装置では電流値が定格値
を越えた場合には、運転を停止して電動機を保護する方
法を採るため停止による操業効率の低下にむすびつき経
済的な損失が大きく、それに負荷の性質によっては停止
することにより危険が伴なうものがちり、従って電動機
の保護は停止することなく行なわれるのが望ましい。
を越えた場合には、運転を停止して電動機を保護する方
法を採るため停止による操業効率の低下にむすびつき経
済的な損失が大きく、それに負荷の性質によっては停止
することにより危険が伴なうものがちり、従って電動機
の保護は停止することなく行なわれるのが望ましい。
また電動機が自冷式の場合、回転数に応じてその冷却効
果が変化するため、可変速範囲での電動機の過熱を保護
するには、定格電流値のオーバーをチェックしているだ
けでは可変速全領域での過熱保護ができないという弊害
が生じる。
果が変化するため、可変速範囲での電動機の過熱を保護
するには、定格電流値のオーバーをチェックしているだ
けでは可変速全領域での過熱保護ができないという弊害
が生じる。
そこで本発ＥＡは電動機を停止することなく保護し、か
つ最大の操業効率を保証し、また自冷式の電動機に於て
は、可変速全領域での過熱保護を可能ならしめる電動機
の制御方法を提供することを目的とする。
つ最大の操業効率を保証し、また自冷式の電動機に於て
は、可変速全領域での過熱保護を可能ならしめる電動機
の制御方法を提供することを目的とする。
本発明の特徴は、自冷式電動機の回転数に応じた冷却効
果と熱耐量の関係から可変速全領域の定速運転時および
加速時の電流限界値を設定して、定速運転時、電流値が
前記限界値に達した時は一定量減速し、加速時電流値が
限界値に達した時は一定時間加速を中断して電流値を常
時限界値内で運転できるようにし電動機が停止すること
なく、可変速全領域での過熱保護が行なえるように可変
速制御装置を構成した点ＶＣちる。
果と熱耐量の関係から可変速全領域の定速運転時および
加速時の電流限界値を設定して、定速運転時、電流値が
前記限界値に達した時は一定量減速し、加速時電流値が
限界値に達した時は一定時間加速を中断して電流値を常
時限界値内で運転できるようにし電動機が停止すること
なく、可変速全領域での過熱保護が行なえるように可変
速制御装置を構成した点ＶＣちる。
以下本発明を図示する一実施例に基づいて詳述する。な
お以下の図に於て第７図に示したものと同一要素につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。
お以下の図に於て第７図に示したものと同一要素につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図でおる。
電流比較制御装置７は、変流器４からＶＶＶＦへの入力
′ＩＩｉ流、ポジションセンサー２から速度信号を接続
し、現任電流と速度が入力されている。
′ＩＩｉ流、ポジションセンサー２から速度信号を接続
し、現任電流と速度が入力されている。
第２図は本発明を実施する電動機制御装置により可変速
運転する電動機により駆動されるファン、ポンプ等の負
荷特性の一例を示す特性図である。
運転する電動機により駆動されるファン、ポンプ等の負
荷特性の一例を示す特性図である。
□つまフ、ファン、ポンプ等の負荷状態（グンパー、静
翼、バルブ等の状態）が一定でられは回転数の低下に伴
なって負荷トルクも減少する逓減トルク特性の負荷でら
る。
翼、バルブ等の状態）が一定でられは回転数の低下に伴
なって負荷トルクも減少する逓減トルク特性の負荷でら
る。
第３図は本発明を実施する電動機制御装置によシ可変速
運転する自冷式電動機の回転数に応じた電流限界値を示
す特性図で、自冷式電動機に於ては自身の回転数に応じ
て冷却効果が変化し、熱耐量から電流の制限が発生し、
定速運転時電流限界値ＣＬ１と加速時電流限界値ＣＬ２
が設定できる。
運転する自冷式電動機の回転数に応じた電流限界値を示
す特性図で、自冷式電動機に於ては自身の回転数に応じ
て冷却効果が変化し、熱耐量から電流の制限が発生し、
定速運転時電流限界値ＣＬ１と加速時電流限界値ＣＬ２
が設定できる。
以上のような装置構成、負荷特性、および電動機条件か
ら本発明の制御方法を第４図制御フローチャートによシ
説明する。
ら本発明の制御方法を第４図制御フローチャートによシ
説明する。
まず第１図ポジションセンサ２から現在速度を変流器４
から現在電流（Ｉ）を検出する。そして加速中ならば、
現在速度での電流（Ｉ）と第３図加速時電流限界値ＯＬ
２との比較を行ない、限界値に達したならば、加速を一
定時間中断し、限界値に達してなければ加速を続行する
。
から現在電流（Ｉ）を検出する。そして加速中ならば、
現在速度での電流（Ｉ）と第３図加速時電流限界値ＯＬ
２との比較を行ない、限界値に達したならば、加速を一
定時間中断し、限界値に達してなければ加速を続行する
。
一方加速中でない、つまり定速運転中ならば、現在速度
に於ての電流（Ｉ）と第３図定速運転時電流限界値ＯＬ
Ｉとの比較を行ない、限界値に達したならば速度を一定
量下げ、同時に異常表示を出してアラームを発する。限
界値に達していなければ、設定された速度で定速運転を
続行するようにし、て、どの状態に於ても電流限界値内
で加速および定速運転を行なうよう制御して、電動機の
加熱を保護することができる。
に於ての電流（Ｉ）と第３図定速運転時電流限界値ＯＬ
Ｉとの比較を行ない、限界値に達したならば速度を一定
量下げ、同時に異常表示を出してアラームを発する。限
界値に達していなければ、設定された速度で定速運転を
続行するようにし、て、どの状態に於ても電流限界値内
で加速および定速運転を行なうよう制御して、電動機の
加熱を保護することができる。
前記本発明の一実施例に於ては、加速時電流値（Ｉ）が
ｉｔ流限界値ＯＬ２に達したなら加速を中断し、定速運
転時にｆｉ電流値（Ｉ）が電流限界値ＣＬ１に達したな
らば速度を一定量下げるだけの単一動作の制御でらるが
、他の実施例として下記のような閉ループ制御がちる。
ｉｔ流限界値ＯＬ２に達したなら加速を中断し、定速運
転時にｆｉ電流値（Ｉ）が電流限界値ＣＬ１に達したな
らば速度を一定量下げるだけの単一動作の制御でらるが
、他の実施例として下記のような閉ループ制御がちる。
以下第５図、第６図により他の実施例を詳述する。
（１１加速中の制御
第５図は加速中の制御７０−チャートを示す。
現在速度に於ける電流（エノと加速時電流限界値ＣＬ２
との比較を行ない、限界値に達していなければ規定の加
速レートで加速運転を行なう。一方限界値に達したなら
、加速レートを減少させて一定時間加速を行ない再度、
電流（Ｉ）と限界値ＯＬ２の比較をし、限界値に達して
いたなら、再び加速レートを減少させ一定時間加速する
。この制御を繰シ返し電流ＣＩ）が限界値ＯＬ２よ〕小
さくなれば瑣在の加速レートで加速運転を続行する。
との比較を行ない、限界値に達していなければ規定の加
速レートで加速運転を行なう。一方限界値に達したなら
、加速レートを減少させて一定時間加速を行ない再度、
電流（Ｉ）と限界値ＯＬ２の比較をし、限界値に達して
いたなら、再び加速レートを減少させ一定時間加速する
。この制御を繰シ返し電流ＣＩ）が限界値ＯＬ２よ〕小
さくなれば瑣在の加速レートで加速運転を続行する。
（２）定速運転中の制御
第６図は定速運転中の制御フローチャートを示す。前記
加速中と同様、電流（Ｉ）と定速運転時電流限界値ＣＬ
１との比較を行ない、限界値に違し ′でいなければ
設定された速度で定速運転を行なう。
加速中と同様、電流（Ｉ）と定速運転時電流限界値ＣＬ
１との比較を行ない、限界値に違し ′でいなければ
設定された速度で定速運転を行なう。
一方限界値に達した時は速度を一定量下げて一定時間定
速運転し、再度電流（Ｉ）と限界値Ｏｒ、ｌの比較をし
て、限界値に達していたなら再び、速度の下げ幅を増加
させて一定時間定速運転する。
速運転し、再度電流（Ｉ）と限界値Ｏｒ、ｌの比較をし
て、限界値に達していたなら再び、速度の下げ幅を増加
させて一定時間定速運転する。
この制御を繰り返して電流（Ｉ）が限界値ＯＬ１以下に
なれば、速度の低下を停止し現在速度で定速運転を続け
る。
なれば、速度の低下を停止し現在速度で定速運転を続け
る。
前述の電動機として同期電動機を使用し、ＶｖＶＦで加
変速及び定速運転を行なってもよく、また電動機として
誘導電動機を使用して前述同様な運転を行なってもよい
ことはもちろんである。
変速及び定速運転を行なってもよく、また電動機として
誘導電動機を使用して前述同様な運転を行なってもよい
ことはもちろんである。
また、電動機として直流電動機を使用する場合はＶＶＶ
ＦＶＣ代えて直流レオナード制御装置を使用することは
もちろんである。
ＦＶＣ代えて直流レオナード制御装置を使用することは
もちろんである。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、加速および定速運転時、
各々ＶＣ電流限界値を設けて電流が限界値を越えないよ
う制御を行なうようにしたため、運転を停止することな
く、電動機の過熱を保獲できしかも最大効率の操業運転
を行なうことができる。
各々ＶＣ電流限界値を設けて電流が限界値を越えないよ
う制御を行なうようにしたため、運転を停止することな
く、電動機の過熱を保獲できしかも最大効率の操業運転
を行なうことができる。
第１図は従来の交流電動機の可変速制御装置の系統図、
第１図は本発明に係る交流電動機の可変速制御装置の一
実施例の系統図、第２図は本発明に係る交流電動機の可
変速制御装置にて運転される電動機で駆動する負荷の一
例を示す特性図、第３図は本発明に係る可変速制御装置
にて可変速運転される自冷式電動機の電流限界値を示す
特性図、第４図は本発明に係る交流電動機の可変速制御
装置の一実施例、第５図第６図は本発明の他の実施例を
示す制御フローチャート、第７図は従来の交流電動機の
°可変速制御装置の系統図である。 １・・・電動機 ２・・・ポジションセンサ３
・・・可変速駆動装面 ４・・・変流器５・・・ｉＡ電
流リレー ６・・・速度基準制御装置７・・・電流比
較制御装置 ＣＬｌ・・・定速運転時′ｉｌＬ流限界値ＯＬ２・・・
加速時電流限界値 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名〕第１図 第２図 （２ン （ｙａｐＭ） 第４図 第５図 第６図
第１図は本発明に係る交流電動機の可変速制御装置の一
実施例の系統図、第２図は本発明に係る交流電動機の可
変速制御装置にて運転される電動機で駆動する負荷の一
例を示す特性図、第３図は本発明に係る可変速制御装置
にて可変速運転される自冷式電動機の電流限界値を示す
特性図、第４図は本発明に係る交流電動機の可変速制御
装置の一実施例、第５図第６図は本発明の他の実施例を
示す制御フローチャート、第７図は従来の交流電動機の
°可変速制御装置の系統図である。 １・・・電動機 ２・・・ポジションセンサ３
・・・可変速駆動装面 ４・・・変流器５・・・ｉＡ電
流リレー ６・・・速度基準制御装置７・・・電流比
較制御装置 ＣＬｌ・・・定速運転時′ｉｌＬ流限界値ＯＬ２・・・
加速時電流限界値 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名〕第１図 第２図 （２ン （ｙａｐＭ） 第４図 第５図 第６図
Claims (4)
- （１）負荷トルクが回転数の増減によって大幅に増減す
るような逓減トルク特性を持つファン、ポンプ等速度基
準装置によって与えられた速度基準に基き可変速駆動装
置によって広範囲に可変速運転を行なう電動機の制御方
法において、前記可変速駆動装置へ供給される入力電流
及び電動機の回転数に基き前記入力電流と電流限界値を
比較演算する電流比較制御装置を設け、前記電動機の回
転数に応じた定速運転時、加速時の各々電流限界値を設
定し、定速運転の場合に前記入力電流が前記電流限界値
に達した時、前記電動機、回転数を下げて前記入力電流
を低下させ、加速運転の場合に前記入力電流が前記電流
限界値に達した時、前記入力電流の増加を制限して加速
を一時中断し、各々の場合に所定の電流限界値内で電動
機の運転を行なうことを特徴とする電動機の制御方法。 - （２）前記電動機として同期電動機を使用することを特
徴とする特許請求の範囲第１請う記載の電動機の制御方
法。 - （３）前記電動機として誘導電動機を使用することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動機の制御方法
。 - （４）前記電動機として直流電動機を使用し、それに伴
ない前記可変速駆動装置として直流レオナード制御装置
を使用することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の電動機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206252A JPH0728540B2 (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 電動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206252A JPH0728540B2 (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 電動機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185085A true JPS6185085A (ja) | 1986-04-30 |
| JPH0728540B2 JPH0728540B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16520253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206252A Expired - Lifetime JPH0728540B2 (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 電動機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728540B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1265350A1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control drive system |
| JP2008211911A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561037A (en) * | 1979-06-18 | 1981-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Half-size negative detecting system |
| JPS5636678A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Transmission type white color reconstructing wide visual range color hologram and its manufacture |
| JPS5970143A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置 |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP59206252A patent/JPH0728540B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561037A (en) * | 1979-06-18 | 1981-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Half-size negative detecting system |
| JPS5636678A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Transmission type white color reconstructing wide visual range color hologram and its manufacture |
| JPS5970143A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1265350A1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control drive system |
| EP1265350A4 (en) * | 2000-03-17 | 2007-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | NUMERICAL CONTROL SYSTEM |
| JP2008211911A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728540B2 (ja) | 1995-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6710574B2 (en) | Reversible DC motor drive including a DC/DC converter and four quadrant DC/DC controller | |
| US5703459A (en) | Driver for an induction motor | |
| JPH0965689A (ja) | 誘導電動機の駆動装置 | |
| CN109357436B (zh) | 变频热泵控制方法 | |
| JPS6185085A (ja) | 電動機の制御方法 | |
| US11855563B2 (en) | Motor controllers and methods for controlling drive circuit bypass signals | |
| US7511446B2 (en) | System and method for starting a wound rotor motor | |
| JPS6218986A (ja) | 電動機制御装置 | |
| US4977363A (en) | Overheat preventing system of A.C. motor | |
| JP2836884B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP3038225B2 (ja) | 系統連系発電装置の逆潮流防止装置 | |
| US3551771A (en) | Static shunt motor crane hoist control system with field supply on power failure | |
| JPH01283079A (ja) | 誘導電動機の制動装置 | |
| WO2023144881A1 (ja) | 電動機駆動装置及び空気調和機 | |
| US7834577B2 (en) | System and method for starting a wound rotor motor | |
| SU748763A1 (ru) | Электропривод | |
| Kozlova et al. | Simulation of Air Cooling Apparatus | |
| JPH09294396A (ja) | 速度制御装置 | |
| JPS6264283A (ja) | 電動機の駆動装置 | |
| SU1141552A1 (ru) | Реверсивный вентильный электропривод | |
| JP2022174416A (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
| KR20230145701A (ko) | 철도차량 공조기용 인버터 제어방법 | |
| SU1181110A1 (ru) | Асинхронный вентильный каскад | |
| JPS6392288A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH11197550A (ja) | 遠心分離機駆動用インダクションモータの出力制御装置 |