JPS618462U - コンクリ−ト等吹付けロボツトのア−ム機構 - Google Patents

コンクリ−ト等吹付けロボツトのア−ム機構

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Publication number
JPS618462U
JPS618462U JP9126484U JP9126484U JPS618462U JP S618462 U JPS618462 U JP S618462U JP 9126484 U JP9126484 U JP 9126484U JP 9126484 U JP9126484 U JP 9126484U JP S618462 U JPS618462 U JP S618462U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
swing
spraying robot
concrete
arm mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
JP9126484U
Other languages
English (en)
Inventor
光義 小幡
淳一 伊藤
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP9126484U priority Critical patent/JPS618462U/ja
Publication of JPS618462U publication Critical patent/JPS618462U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のコンクリート等吹付けロボットの側面図
、第２図はその正面図、第３図はそのアーム機構を示す
側面図、第４図は本考案の一実施例のアーム機構を示す
側面図、第５図は本実施例のｙ軸方向の動作範囲と従来
例の動作範囲との比較図、第６図は同じく正面よりみた
動作範囲の比較図である。 （符号の説明）、１・・・ロボット本体、３・・・旋回
台、４・・・旋回軸、５・・・第１のアーム、６，訃・
・油圧シリンダ、７・・・第２のアーム、９・・・第３
のアーム、１０・・・第３アーム軸芯、１２・・・吹付
けノズル、Ａｌ Ａ！，ん，Ａ−１，Ａ−２・・・従来
装置の動作範囲、Ｂ・・・本考案の実施例の動作範囲、
０・・・第１アームの揺動軸芯、０。 ・・・第２アームの揺動軸芯、０３・・・第３アームの
揺動軸芯、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ′・・・第３アー
ムの吹付ノズル取付軸芯の位置、θ１・・・第１アーム
の揺動角度、θ２・・・第２アームの揺動角度、θ３・
・・第３アームの揺動角度、θ，・・・第３アームの旋
動軸に対する角度。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水平方向の旋回軸を有する施回台と、この旋回台に軸支
    され上記旋回軸を含む平面内で揺動駆動される第１アー
    ムと、この第１アームの先端に軸支され上記平面内で、
    揺動駆動される第２アームと、この第２アームの先端に
    軸支され上爬平面内で揺動可能に構成され、かつその先
    端にコンクリート等の吹付ノズルが軸着されている第３
    アームとを有するコンクリート等吹付けロボットにおい
    て、上記第２アーム、第１アーム、第３アーム及び第２
    アームに平行なリンクによって平行リンク機構を構成す
    ると共に、第３アームの旋回台に対する角度規制を解除
    することにより上記第１アームと上記第３アームとのな
    す角度を常に一定に維持させる構成としたことを特徴と
    するコンクリート等吹付けロボットのアーム機構。
JP9126484U 1984-06-19 1984-06-19 コンクリ−ト等吹付けロボツトのア−ム機構 Pending JPS618462U (ja)

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JPS618462U true JPS618462U (ja) 1986-01-18

Family

ID=30647003

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01181332A (ja) * 1988-01-14 1989-07-19 Sanyo Electric Co Ltd 音声伝送システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01181332A (ja) * 1988-01-14 1989-07-19 Sanyo Electric Co Ltd 音声伝送システム

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