JPS58140267U - 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 - Google Patents
土工作業用ア−ムの揺動角検出装置Info
- Publication number
- JPS58140267U JPS58140267U JP3402982U JP3402982U JPS58140267U JP S58140267 U JPS58140267 U JP S58140267U JP 3402982 U JP3402982 U JP 3402982U JP 3402982 U JP3402982 U JP 3402982U JP S58140267 U JPS58140267 U JP S58140267U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- elastic body
- earthwork
- angle detection
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る土工作業用アームの揺動角検出装置
の実施例及び従来例を例示し、第1図はバックホウ作業
車の全体側面図、第2図はポテンヨメータの装着部を示
す横断平面図、第3図は第2図の側面図、第4図は従来
例を示す横断平面図、第5図イは、要部の作用説明図、
口は、イに対比される従来例における作用説明図である
。 3.5・・・・・・アーム構成部材、10・・・・・・
ポテンショメータ、10a・・・・・・回転操作軸、1
2・・・・・・操作部材、13・・・・・・弾性体、1
5・・・・・・挾持具。
の実施例及び従来例を例示し、第1図はバックホウ作業
車の全体側面図、第2図はポテンヨメータの装着部を示
す横断平面図、第3図は第2図の側面図、第4図は従来
例を示す横断平面図、第5図イは、要部の作用説明図、
口は、イに対比される従来例における作用説明図である
。 3.5・・・・・・アーム構成部材、10・・・・・・
ポテンショメータ、10a・・・・・・回転操作軸、1
2・・・・・・操作部材、13・・・・・・弾性体、1
5・・・・・・挾持具。
Claims (1)
- 相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材3.5の
うちの一方における枢支基部に、ポテンショメータ10
をその被回転操作軸10aが前記アーム構成部材3,5
の揺動軸芯Xと略同軸心周りに回動される状態で取付け
、他方の構成部材に、 取付けたポテンショメータ操
作部材12を、前記被回転操作軸10aに対して、それ
の軸心方向及びそれと直交する方向への相対移動を許容
する弾性体13を介して前記被回転操作軸10aを回転
操作するよう連結した土工作業用アームの揺動角検出装
置であって、前記弾性体1,3をリング状に形成して前
記操作部材12の貫通孔に内嵌止着し、前記回転操作軸
10aを前記リング状弾性体13に貫通配置し、前記回
転操作軸10aに付設の挾持具15により前記リング状
弾性体13を挾持させである事を特徴とする土工作業用
アームの揺動角検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3402982U JPS58140267U (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3402982U JPS58140267U (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58140267U true JPS58140267U (ja) | 1983-09-21 |
JPS6239154Y2 JPS6239154Y2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=30045548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3402982U Granted JPS58140267U (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58140267U (ja) |
-
1982
- 1982-03-11 JP JP3402982U patent/JPS58140267U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6239154Y2 (ja) | 1987-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59136282U (ja) | 多関節ロボツト | |
JPS58140267U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS58129962U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS5910354U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS5871106U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角度検出装置 | |
JPS58129961U (ja) | 土工作業用ア−ム揺動角検出装置 | |
JPS58165051U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS58160965U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS5914856U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS59102637U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS58160966U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS5851209U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角度検出装置 | |
JPS59140354U (ja) | バケツト装置 | |
JPS6061138U (ja) | 工作機械のペンダント操作盤 | |
JPS58115559U (ja) | 油圧作業機における油圧ホ−ス保持装置 | |
JPS5813990U (ja) | ロボツトの手首装置 | |
JPS5983887U (ja) | クレ−ンの首振りシ−ブ装置 | |
JPS60194490U (ja) | 環状バルブのチヤツク装置 | |
JPS58120247U (ja) | 旋回作業車両の作業腕機構 | |
JPS60190402U (ja) | ピアサ−クレ−ドル転回装置 | |
JPS5914857U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
JPS6132914U (ja) | 作業機械のア−ム位置検出装置 | |
JPS618462U (ja) | コンクリ−ト等吹付けロボツトのア−ム機構 | |
JPS6397483U (ja) | ||
JPS5867689U (ja) | 工業ロボツト用ア−ム |