JPS58165051U - 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 - Google Patents

土工作業用ア−ムの揺動角検出装置

Info

Publication number
JPS58165051U
JPS58165051U JP6158982U JP6158982U JPS58165051U JP S58165051 U JPS58165051 U JP S58165051U JP 6158982 U JP6158982 U JP 6158982U JP 6158982 U JP6158982 U JP 6158982U JP S58165051 U JPS58165051 U JP S58165051U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection device
arm
attached
swing angle
earthwork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6158982U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS636267Y2 (ja
Inventor
渡辺　誉夫
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP6158982U priority Critical patent/JPS58165051U/ja
Publication of JPS58165051U publication Critical patent/JPS58165051U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS636267Y2 publication Critical patent/JPS636267Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る土工作業用アームの揺動角検出装置
の実施例を例示し、第１図は作業車の全体側面図、第２
図はポテンショメータ装着部を拡大した横断平面図、第
３図は第２図の一部を破断した側面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は別実施例を示す第２図
に相当する図である。 ７．８・・・・・・アーム構成部材、１９・・・・・・
ポテンショメータ、２１・・・・・・防振材、２３・・
・・・・操作部材、２５・・・・・・弾性体、２６・・
・・・・カバー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材７．８の
    うちの一方における枢支基部に、ポテンショメータ１９
    をその被回転操作軸１９ａが前記アーム構成部材７，８
    の揺動軸芯Ｘと略同軸心周りに回動される状態で、かつ
    、防振材２１を介して取付け、他方の構成部材に取付け
    たポテンショメータ操作部材２３を、前記被回転操作軸
    １９ａに対して、それの軸心方向及びそれと直交する方
    向への相対移動を許容する弾性体２５又は融通部を介し
    て前記被回転操作軸１９ａを回転操作するよう連結した
    土工作業用アームの揺動角検出装置であって、前記ポテ
    ンションメータ１９を覆うカバー２６内に前記防振材２
    １を配置しである事を特徴とする土工作業用アームの揺
    動角検出装置。
JP6158982U 1982-04-26 1982-04-26 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 Granted JPS58165051U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6158982U JPS58165051U (ja) 1982-04-26 1982-04-26 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6158982U JPS58165051U (ja) 1982-04-26 1982-04-26 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58165051U true JPS58165051U (ja) 1983-11-02
JPS636267Y2 JPS636267Y2 (ja) 1988-02-22

Family

ID=30071778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6158982U Granted JPS58165051U (ja) 1982-04-26 1982-04-26 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58165051U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0389756U (ja) * 1989-12-27 1991-09-12

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54143001U (ja) * 1978-03-29 1979-10-04

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54143001U (ja) * 1978-03-29 1979-10-04

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0389756U (ja) * 1989-12-27 1991-09-12

Also Published As

Publication number Publication date
JPS636267Y2 (ja) 1988-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58165051U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS5910354U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS58129962U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS5969893U (ja) ロボツト用エア配管装置
JPS58129961U (ja) 土工作業用ア−ム揺動角検出装置
JPS58160965U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS5871106U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角度検出装置
JPS58140267U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS5914857U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS59102637U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS5851209U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角度検出装置
JPS5914856U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS58160966U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS5939195U (ja) 可動ア−ム装置
JPS58143066U (ja) 溶接ロボツトの直接教示装置
JPS59140354U (ja) バケツト装置
JPS6061138U (ja) 工作機械のペンダント操作盤
JPS6060168U (ja) 溶接ガンの取付装置
JPS59124095U (ja) ロボツト等の駆動力伝達機構
JPS58173492U (ja) 産業用ロボツトの作業腕
JPS598791U (ja) 産業用ロボツトの作業腕
JPS6011790U (ja) ロボツト用フインガ−の反転装置
JPS60190402U (ja) ピアサ−クレ−ドル転回装置
JPS60194490U (ja) 環状バルブのチヤツク装置
JPS60167656U (ja) 工業用ロボツト用研削デスク保持装置