JPS6182576A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装置に関する。

最近の電子複写機の技術向上により、カラー電子複写機
も相当良画質の安定したカラー複写が可能となって来た
。しかし現時点でのカラー複写機の主用途はポスター、
チラシ、図面等、原稿に比し色再現を厳しく重要視しな
い用途、即ちカラー化により、より情ｆｉｌが整理され
、見る者にとって見やすくなる用途に多くの用途があっ
た。しがしカラー複写機がさらに用途を拡大する為には
最少眼色再現が忠実となる技術を確立する必要がある。

従来のカラー複写機における色再現を悪くしている要因
はいくつもあるが、その内大きな要因は原稿画像濃度に
対する複写後のトナー画像濃度の直線性が欠けている事
にある。これは特にカラーで問題となっているのでなく
、基本的には白黒複写機に於ても問題となっている事項
である。白黒複写機の場合は文字が多く、白黒の２値で
よく、特に階調性、忠実性を要求する用途は少なく、む
しろ原稿のパックグランドカブリを除去し、複写後の印
刷物が読みやすい様に種々工夫が行われている。

一方、カラー複写機は３色重ね合せによる減色法で色再
現を行わせるため、原稿を色分解した時の各トナー像濃
度は忠実に原稿濃度に比例し、階調性が広い範囲にわた
り得られるＪバが忠実な色再現を得る基本条件である。

複写後のトナー像の階調性を悪くする原因としては（１
）原稿からの信号光対感光体上の静電潜像との関係がリ
ニアーでない、（２）静電ＨＩ像対トナー像濃度との関
係がリニアーでない、等の要因によるものと考えられる
。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、再生画像の階
調性を向上させることを可能にする画像処理装置を提供
することを目的とする。

即ち本発明は、画！濃度を読取る読取手段、複数の濃度
領域を有する基準パターンにおける前記複数の濃度領域
の画像濃度を読取るべくタイミング信号を出力する出力
手段、前記タイミング信号に応じて前記読取手段からの
出力信号を処理する処理手段、を有することを特徴とす
るものである。

明蝉り；○ｊ？ｆ’：°：（内容に変更なし）実施例に
従って本発明の詳細な説明する前に、その概要について
説明しておくならば１本発明における実施例においては
、記録装置に於ける階調性向上の為に、■原稿台に設け
た基準画像濃度パターンを白色光源で走査する。■自己
走査型光電変換素子に上記信号光を入光する。■自己走
査型光電変換素子により原稿の濃度（色分解するときは
色分解後の濃度）に応じた時系列的電気信号を作成する
。■ある特性をイアするコンバータにより前記電気信号
を補正して補正信号を得る。■変調器を通じレーザー光
源を前記補正信号により変調する。′Φ一様に帯電した
感光体を■のレーザー光により除電し静電潜像を作成す
る。■現像器によりトナー像とした後、トナー像濃度検
出器により画像濃度検出する。ｔΦ演算装置に基準画像
パターン濃度と、それに応するトナー像濃度とのデータ
ーを。

入力する。・Φ１）から基準原稿とトナー像との画１象
１農度差に応じコンバータ回路の入出力特性を修正する
。・１φ第１回のコンバータ入出力特性の修正が行われ
た後は■に戻る。・Ｈｊ＋前述（７）（８）に対応し再
び基準原稿とトナー像との画像濃度差を計算し再びコン
バータ回路の入出力特性を修正する。１や基準原稿画像
濃度とトナー像濃度との差がある誤差範囲に収束した時
点で複写用原稿を走査し入出力特性が修正されたコンバ
ータを通じ感光体に静′：ｒｔ、潜像を作る。上記実施
例の要点は基準原稿の画像濃度パターンとそれに対応す
るトナー像濃度とを比較し１両者の画像濃度が一致する
様レーザー変調器入力信号と原稿読取り素子出力信号と
の間に入出力特性修正器（コンバータ）を入れ、レーザ
ーの出力光ωを原稿読取り素子出力信号に応じ修正する
ことにより原稿画像濃度と複写後のトナー画像濃度との
間の直線性を向上させ１階調性を良くしたものである。

本発明によればコンバータ入出力特性修正の段階で若干
のメモリ６早を必要とするが、コンバータ入出力特性が
決定された後は＠箕部は全く使用しないためメモリ６訃
も極めて少なくてすみ、原稿走査と同時にリアルタイム
で感光体に静電潜像を作成出来る。従って複写スピード
も従来の複写機に比し低下することもない特長も有して
いる。

以下本発明の１実施例につき図面に従って詳細に説明し
てゆく。

第１図は本発明のシステムブロック図である。１１は原
稿台１２に設けた基準画像濃度パターンテあり、１ｌ−
１−１１−ｎは夫々別個の濃度を有するパターンで、等
間隔に次第に濃度の増した階段的パターンとして構成し
であるものである。即ち、＋１−１は純白パターン。

１１−ｎは純黒パターンであり、１１−２〜１ｌ−（ｎ
−１）はこの間の濃度を有するパターンである。１３は
前記原稿台１２を照射する露光ランプでカラー原稿の場
合は白色光を使用する。１４は前記露光ランプ１３と一
体に構成され、後述の駆動源１５により矢印Ｆ方向に定
速で駆動される第１ミラーである。１６は前記第１ミラ
ーで反射した原稿台１２からの反射光が入射される第ル
ンズであり、この第ルンス１６を通過した光はハーフミ
ラ−１７を通過した後、全反射ミラー１８に入射する。

前記ハーフミラ−１７で分割した光は白黒画像用自己走
査型光電変換器（例えばＣＯＤの如き素子である）１９
に印加して、該光電変換器１９には基準発振器２０から
のクロック信号を印加し、このクロック信号に同期して
光電変換した信号を読み出す。かかる光電変換器１９は
その各素子がランプ１３の移動方向と大略直角となる如
く配置されているので、前記原稿台１２を走査し、かつ
、前記光電変換器１９にクロック信号を印加することに
より、濃度パターン１１の全面？電気信号に変換して信
号線２１上に導出出来るものである。一方前記全反射ミ
ラー１８で反射した光はダイクロイックミラー２２゜２
３．２４に導入して赤Ｒ１青Ｂ、緑Ｇの光に分けた後リ
レーレンズ、２８，２９．３０を介して自己走査型光電
変換器（例えばＣＯＤの如き素子である）３１，３２．
３３に照射する。

かかる光電変換器３１〜３３には前記基準発振器２０よ
りクロック信号を印加するものであり、かつ、各素子が
ランプ１３の移動方向と大略直角に配置されているので
、原稿台１２を走査することにより信号線３４，３５．
３６上にＲ，Ｇ、Ｈに分解された色情報信号を得ること
が出来るものである・ ３７で示すのは前記信号線２１．３４〜３６のいずれか
を選択してスイッチ３８に印加するスイッチであり、＠
記スイッチ３８は選択した信号線上の信号をコンバータ
３９を介して変調器４０に印加するか、介さないで直接
変調器４０に印加するかを選択するスイッチである。

前記変調器４０の出力は更に半導体レーザー発生器の如
きレーザー発生器４１に印加して、レーザー発生器４１
より発生するレーザー強度を変調器４０の出力により制
御するものであ　　　　　やる。この様にして形成され
たレーザー光４２は回転多面鏡又はガルバノミラ−の如
き偏向器４３により紙面に対して直角方向に偏向される
ものである。この偏向器４３は前記基準発振器２０から
のクロック信号により駆動される偏向器駆動回路４４に
より、一定角速度で正確に駆動されるものである。

４５で示すのは感光ドラムであり、この感光ドラム４５
に隣接した一部には一次帯電器４６を配置して感光ドラ
ム４５上に電荷をチャージし、除電器４７により除゛屯
すると共にレーザー光を照射することにより、感光ドラ
ム４５上には照射したレーザー光に応じた静電潜像が形
成される。この様にして形成された静電潜像は現像器４
８により現像され、潜像に応じたトナーが付着されてト
ナー像が形成されるものである。

４９で示すのは上述の如くして形成されたトナー像にラ
ンプ４９−１からの光を当て、該トナー像からの反射光
を受光素子４９−２により受光することにより該トナー
像の濃度を検出する検知器である。トナーは付着せず弱
いレーザー光が照射されたら、トナーがその照射量に応
じて付着し、レーザビームが照射されなかった個所に量
も多量にトナーが付着するものである。５０で示すのは
転写紙を収納したカセットであり、ローラ５１により繰
り出された転写紙はグリッパ−５２でグリップされて前
記感光ドラム４５の周速と等しい周速で回転する転写ド
ラム５３に巻きつけられ、転写帯電器５４により該転写
紙上に感光ドラム４５上のトナー像を転写する。

この様にトナー像が転写された転写紙は分離爪５４によ
り転写ドラム５３より分離された後、定着ローラ５５に
より定着されて排紙トレイ５６上に排出されるものであ
る。一方前記受光素子４９−２で得られた電圧レベルは
トナー像濃度に対応するものであるので、かかる受光素
子４９−２の出力をＡ／Ｄ変換器５７に印加するならば
、演算部５８にはトナー像濃度に応じたデジタル信号が
印加されるものである。かかる演算部５８においては後
述の如き演算を行いその出力を、前記コン／ヘータ３９
に印加するものである。なお５９で示すのは、感光ドラ
ム上の各トナー像パルスを放出するパルス発生器であり
、前記ランプ１３．　　ミラー１４の移動及び感光ドラ
ム４５の回転に応じてパルスを大放出するものである。

なお前記変調器４０は入力された電圧に応じた強度のレ
ーザービームがレーザー発生器から発生する如く制御す
るものであり、高い電圧が印加されたときは大きな光量
のレーザー光が出射し、低い電圧が印加されたときは小
さな光量のレーザー光が出射する如く制御するものであ
る。

第２図は第１図に示す如く段階的ではなく、１３４続的
に画像１農度が変化する画像パターンを原稿台に記載し
たときの画像濃度対トナー像濃度の一般的関係を示す特
性図であり、この画像濃度−トナー像濃度特性が直線Ｏ
Ａの如く直線であるならば階調性が充分再現されること
となるが、通常は（イ）（ロ）（ハ）の様な特性の為一
部の濃度部分は圧縮され、他の部分は拡張されて正確な
る階調再現が出来ないものである。

例えば第２図においてオリジナル画像の反射に度がＭで
あるときはトナー像の反射濃度がＭＯであるのが好まし
いにもかかわらず、実際はＭハ、ＭＯ、Ｍイの如くなっ
てしまい、トナーの付着が所望の値よりも少なくなって
反射光量が大となってしまうものである。

又オリジナル画像の反射濃度がＰであるときはトナー像
の反射がＰＱであることが好ましいが、実際はＰイ、２
口、Ｐハの如くなってしまい、トナーの付着が所望の値
よりも多くなって１１反射光量が小となってしまうもの
である。

なお、本実施例による感光ドラム４５としては、レーザ
ー光が強く当ったところには少量のトナーが付着し、レ
ーザー光が弱く当ったところには多くのトナーが付着す
る如く構成して成るものである。かかる画像濃度−トナ
ー像儂度　　　　を特性を直線ＯＡに近づける為にはコ
ンバータ３９を通して変調器４０を制御し、かつこのコ
ンバータに前記曲線（イ）（ロ）（ハ）を補償する如き
特性をもたせればよい。

第３図は直線折線グラフにより構成したコンバータの入
力電圧Ｅｘ対出力電圧Ｅｙの特性図の一例を示すもので
ある。

この様な特性曲線をもったコンバータを用いるならば、
例えばコンバータ入力がＭｘのときはコンバータ出力は
ＭＹとなり出力電圧は低くなる如く補正されるものであ
るので、かかるコンバータ出力か変調器に印加されるな
らばビーム光は未来のビーム光よりも弱くなる如く補正
され、トナーの付着も多くなる如く制御されるものであ
る。又コンバータ入力がＰｘのときはコンバータ出力は
Ｐｙとなり出力電圧が高くなる如く補正されるものであ
り、従ってかかるコンバータ出力が変調器に印加される
ならば。

ビーム光は本末のビーム光よりも強くなる如く補正され
、トナーの付着も少なくなる如く補正されるものである
。

第４図は本実施例のシステムの伝達特性を示すもので（
Ａ）は基準画像濃度パターンからの信号光（Ｅｚ）と光
電変換器１９の出力（’Ｅｘ）との伝達関数で、はぼ直
線に近似出来る。（Ｂ）は前述のコンバータ入力（Ｅ　
ｘ）出力（Ｅ　ｙ）特性でありＥｘ−Ｅｙで示され、本
実施例においてはこの特性を原稿とトナー像濃度値によ
りながら自動制御しつつ、特性を補正する。第４図Ｃで
示すのは、変調器への入力電圧Ｅｙと感光ドラム上に形
成されたトナー像の反射濃度Ｅａの関係を示すものであ
る。即ちレーザー発生器への入力信号（Ｅ　ｙ）対トナ
ー像濃度（Ｅ　ａ）との伝達関数は直線でなく高次の曲
線となる。このＥａ−Ｅｙ特性は使用環境、経時変化等
により変化する。従って、この３種の伝達関数の積がＤ
図に示す最終的Ｅｚ−Ｅａ特性を与える。この３種の伝
達関数の内、比較的安易に特性関数を修正出来るのがＥ
ｘ−Ｅｙ特性で（Ｂ）図において点線で示す如きＥｘ−
Ｅｙ特性のときはＤ図のＥｚ−Ｅａ特性は点線の如くな
り階調性に歪が生じる。一方Ｂ図のＥｘ−ＥＶ特性が実
線の如く修正されていればＤ図のＥｚ−Ｅａ特性はほぼ
直線となり階調性に歪の少ない複写が実現される車にな
る。第５図は第１図において５８で示した演算部を更に
詳細に示すもので第１図に示したＡＤ変換器５７の出力
は入力回路６５に印加された後演算器６６−１を含む処
理装置６６に印加される。この処理装置６６はＲＱＭ（
Ｒｅａｄ　　ＯｎｌＹＭｅｍｏｒｙ）６７の中に格納さ
れた命令によって制御されるものであり、入力回路６５
に印加されたデジタル信号に必要なる処理をほどこした
後、出力ポートＯＦＩ　〜ＯＰｎ、ＯＴＩ〜ＯＴｎを含
む出力回路６８に出力されるものである。この様にして
出力回路６８に出力されたデータはデジタルアナログ変
換器６９−１゜６９−２．−−−−−一−６９−ｎ、７
３−１．７３−２　、　＝−−一−−７３−ｎによりア
ナログ信号に変換されバッファ回路７０−１．７０−２
゜−−−−−−−７０−ｎ　、　７２−１　、７２−２
　。

−−−−−−−、７２−ｎに出力されるものである。

なお、７１で示すのは、データを一時記憶するＲＡＭ　
（ＲＡＮＤＡＭ　　ＡＣＣＥＳＳＭＥ　ＭＯＲＹ）であ
る。

前述のバッファ回路７０．７２の出力Ｅｙｉ。

Ｅｙ２−−−Ｅｙｎ、及びＲｇｌ、Ｒｇ２−−−Ｒｇｎ
はコンバータ３９に印加するものであるが、かかるコン
バータ３９は例えば第６図に示す如き回路より成るもの
である。即ち、第１図に示したスイッチ３８の接点３８
−１はコンバータ３９の入力端子を構成するものであり
、かかる入力端子３８−１より印加された入力信号はコ
ンパレータ７５−１〜７５−ｎの１つの入力端子に印加
される。かかるコンパレータの他の入力端子には基準電
圧ＥＸＬ、ＥＸ２゜−−−Ｅｘｎが印加されているもの
であるが、かかる基準電圧は例えば第３図におけるＥｘ
ｌ。

Ｅ　Ｘ　２　、　Ｅ　ｘ　３、−−−−−−−の如く、
ΔＥ　Ｘ間隔で設定するものである。

かかるコンパレータ７５は夫々入力電圧が基準゛電圧よ
り高いときは゛Ｈ°°信号を導出し、低いときは°“Ｌ
　”信号を導出するものであり、その出力は直接もしく
はインバータ７６−１　。

７６−２、−−−　、７６−ｎを介してダイオードマト
リックス回路７７に印加される。従って、入力端子Ｅｘ
が０≦Ｅ　ｘ＜Ｅ　Ｘ　ｌのときは信号線７８−１のみ
に駆動信号が導出され、入力電圧ＥｘがＥｘｌ≦Ｅ　ｘ
＜Ｅ　Ｘ　２のときは信号線７８−２のみに駆動信号が
導出され、以下同様に入力電圧に応じた信号線７８上に
のみ駆動信号を得ることが出来るものである。

−万端子７９−１．７９−２．−−−　．７９−ｎで示
すのは前記バッファ回路７０−１〜７゜−ｎの出力を印
加する端子であり、かがる端子７９−１〜７９−ｎに対
応して印加された電圧Ｅｙｔ〜Ｅｙｎはアナログスイッ
チ８０−１゜８０−２、−−−　　、８０−ｎを介して
演算増幅器８１に印加される。

更に８２−１　、８２−２、−−−　、８２−ｎで示す
のは入力抵抗であるがこの抵抗値Ｒｇｌ。

８ｇ２＋−−−＋Ｒｇｎは第５図に示した八ツ７７回路
７２−１　、７２−２、−−−７２−ｎの出力により設
定されるものであり、例えば、バッファ回路７２の出力
により不図示のサーボモータを駆動して、バッファ回路
７２の出力に応じた抵抗値に設定されるものである。か
かる入力抵抗８２は夫々アナログスイッチ８３−１゜８
３−２．−−−　．８３−ｎを介して前記演算増幅器８
１に接続される。なお、演算増幅器８１には帰還回路が
設けられており、この帰還回路中には抵抗値がＲ５の帰
還抵抗８５及び補正用のＦＥＴ８４が挿入されている。

コンバータ３９を上述の如く構成するならば、端子３８
−１への入力電圧が０≦Ｅｘ＜Ｅｘ　１のときはアナロ
グスイッチ８０−１．８３−１のみがＯＮとなり、入力
抵抗１（ｇｔと入力電圧Ｅｙｌが選択される。この場合
Ｅｙｌ＝ｏとしておくならば、この範囲での入出力特性
はＥｙ＝（ＲｇｌＲｇｘ）ＸＥｘとなる。従ってＲｆｆ
ｌを適宜定めるならば、第３図において０−５１で示す
直線とすることが出来るものである。同様に入力電圧Ｅ
°〈かＥ　’ｘ　１≦ＥＸ＜ＥＸ２の範囲においては、
信号線７８−２のみに駆動信号が得られるので、アナロ
グスイッチ８０−２．８３−２のみがＯＮとなる。従っ
て入出力特性はＥＹ＝（Ｒｆ／Ｒｇ２）ＸＥＸ＋ＥＶ２
となり、第３図において５Ｌ−５２で示す如き直線とす
ることが出来る。

以上の如き、八ツ２７回路７０．７２の出力により第３
図に示したコンバータ入出力特性を制御することが出来
るものであるので、検出器４９の出力によりコンバータ
を制御することにより、第５図りに示す如く総合入出力
特性を大略直線とすることが出来るものである。

以下かかる補正のアルゴリズムについて説明する。

第７図Ａは第７図Ｂの実線で示す如き特性を有するコン
バータ（初期状態である）を通してトナー像を形成した
とき検出器４９で得たトナー反射濃度を示すものであり
、電圧ステップΔＥｚ毎（これは第１図の基準画像濃度
パターンのステップに対応する）にトナー反射濃度をａ
ｌ　、ａ２　−−−ａ　（ｉ−１）、ａｉとサンプルし
たものである。一方策７図Ｂはコンバータの入出力特性
を示すものであり（初期状態は後で述べる如くＥｙ＝Ｅ
ｘとしておく）、前記電圧ステップΔＥｚに対応して入
力電圧をΔＥｘステップとしているものである。Ｅｚ−
Ｅａ特性において基準パターンのｔ−１番目とｉ番目の
トナー反射濃度、Ｅａｔ−１、Ｅａｔの画像濃度の傾き
ΔＭＬは で表わされ、かかる傾きと理想とする傾き１（ｊａｎ４
５°）との＠　＠　６ｍ　ｉは、で表わされる。

このことはフンへ−夕のＥｘｔ−１とＥｘｉにおけるｆ
　ｉ−１とｆｉで決定される傾きΔＢｉを更に前記Δｍ
＋に相関して変化させればよいことを示すものであり、
前記傾きΔＭＥが４５°より大きいときは（６ｍ　ｉ　
＞　Ｏのときは）前記傾きΔＢｉを前記Δｍｉに相関関
係をもたせて更に大きくする如く、又前記傾きΔＭ＋が
４５°より小さいときは（Δｍｉ＜Ｏのときは）前記傾
きΔＢｉを前記Δｍｉに相関関係をもたせて更に小さく
する如く制御すればよいものである。即ち、第７図Ｂに
示すステップ〇−Ｅｘ１間の傾きをＰｃｔ　、ＥＸＩ−
ＥＸ２の傾きをＰＣ２，以下同様にＰＣ３−−−、ＰＣ
（とすると、第７図Ｃに示す補正後コン／ヘータ特性に
おける傾きＰＬ、Ｐ２−−−、Ｐｉは一般式でＰ　ｉ’
＝　ＰＣｉ　＋　（６ｍ　ｉ）　ｋ但しｋは定数である で表わパオる。

この様にしてコンへ−夕の各ステップの傾きが決定した
ならば、第７図ＣのＥｘ−Ｅｙ特性のＥＶ切片値を決定
する必要がある。第ｉステップの切片をＣｉとする第７
図Ｂからも明らかとなる如＜、Ｅｙ　（＋−１）＝Ｐｉ
・ΔＥｘ・（ｉ−１）＋Ｃｉとなる又Ｅｙ　（ｉ−１）
　＝Ｐｉ−１・ΔＥｘ・　（ｉ−１）＋Ｃ１−１である
のでＣ１＝Ｃ１−１−（ｔ−１）（Ｐｉ　−Ｐｉ−１）
ΔＥｘとなる。従って、直線〇−ｄｌ（ｉ＝１）の切片
はＯ１直線ｄｌ−ｄ２ｎ＝２の切片は（ＰＬ−Ｐ２）Δ
Ｅｘ、直線ｄ２−ｄ３（ｉ＝３）の切片は（Ｐ１＋Ｐ２
−２ｐ３）ΔＥｘと言う具合に順次求めることが出来る
ものである。

以上詳記した如く第７図Ｃのｉステップ目の直線の式は
　Ｅｙ＝　（ＰＣｉ＋　（６ｍ１）ｋ）Ｅｘ＋Ｃ１−１
−（ｉ−１）（Ｐｉ−Ｐｉ　−１）ΔＥｘ　　で表わす
ことが出来るものである。このことは、第７図ＡとＢの
特性が得られたならば、第７図Ｃの補正特性を決定出来
ることを意味するものである。第１図において５８で示
す済算部５８は上述の如き補正特性を算出する部分であ
るが、以下、第８図のフローチャートと共にかかる演算
部５８の動作について詳記する。

さてステップ９０において、不図示の制御開始指令スイ
ッチを押すと、露光ランプ１３が点灯すると共に駆動源
１５が駆動されてランプ１３．ミラー１４を含む光学系
が図において左から右に移動すると共に、感光ドラム４
５．転写ドラム５３が回動を開始し、更には偏向器４３
等複写に必要なるその他の部材が動作を開始する。この
様に制御開始指令時においてはスイッチ３７の接片３７
−５は接点３７−１と接触し、スイッチ３８の接片３８
−３は接点３８−１と接触しているものである。又この
様にして制御開始指令スイッチが押されると、ステップ
９１においてＲＡＭ７１の記憶領域ＣＭＩ〜ＣＭ　ｎの
全てにＯを格納した後、更にステップ９２において、Ｒ
ＡＭ７１の記憶領域Ｍｌｌ〜Ｍｎにコンバータの抵抗８
５の抵抗値Ｒｆを格納するにの様にステップ９１．９２
で記憶領域ＣＭ　ｉ　、　Ｍ　ｉにＯ及びＲｆを格納す
るのはコンバータ３９の初期特性を第７図Ｂの直線ＯＡ
とする為のものである。この様にしてＲＡＭ７１の記憶
領域に初期値を格納したならば、次はステップ９３にお
いて前記記憶領域ＣＭＩ〜ＣＭ　ｎの内容Ｏを夫々対応
する出力ボートＯＦ　１〜ＯＰｎに出力してバッファ回
路７０−１〜７０−　ｎの出力Ｅｙｌ　〜ＥｙｎをＯと
し、更にステップ９４において前記記憶領域Ｍ　ｌ　−
Ｍ　ｎの内容Ｒｆを出力ボートＯＴ１〜ＯＴｎに出力す
る。これによりバッファ回路７２−１〜７２−ｎの出力
Ｒｇｌ−Ｒｇｎは全てＲｆとなり、コンバータ３９の特
性は第７図Ｂにおける直線ＯＡとなる。この様にコンバ
ータ３９の特性が直線となる如く制御された状態で濃度
パターン１１が走査されるものであるので、光電変換器
１９の出力に比例した出力が変調器４０に印加されるも
のである。なお前記ＲＯＭ６７には予め、濃度パターン
１１−１゜−−−，１１−ｎに対応するトナー像濃度の
標準値Ｅａｓｔ　、Ｅａｓ２．−−−　、Ｅａｓｎ、第
７図Ａにおけるステップ電圧ΔＥｚ、第７図Ｂに　　　
　　９おけるステップ電圧ΔＥｘ、誤差許容値ε、コン
／ヘータゲイン修正係数ｋ、フィードバック抵抗８５の
抵抗値Ｒｆ、等のデータが格納されているものである。

従って、レーザー発生器４１からは濃度パターン１１に
応じて、該濃度パターンかうすいときは強いビーム光が
、又濃いときは弱いビーム光が出射され、偏向器４３に
より偏向された後感光ドラムに照射されるものである。

この様にして感光ドラム上に形成された潜像は現像器４
８によりトナー像に変換された後、検出器４９に対応す
る個所に到来する。濃度パターンｌ　ｌ−１に対応する
トナー像が検出器４９に到来するとパルス発生器５９よ
り読出パルスＰＨが導出されてパルスレベルが高いレベ
ル（Ｈ）となるので、ステップ９５において読出パルス
がＨになったか否かをチェックし、Ｈとなったらこの読
出パルスに同期してＡＤ変換器５７の出力Ｅａｔを読み
取り（ステップ９６）、この読み取った出力ＥａｌをＲ
ＡＭ７１の記憶領域ＭＨＩへ格納する（ステップ９７）
。この様にして第１！目のトナー像濃度Ｅａｔを読込ん
だら、次のステップ９８において、第１番目のトナー像
濃度標準値Ｅａｓｌ（ＲＯＭ６７の中に格納されている
）よりトナー像濃度Ｅａｌを減じ許容誤差範囲ε内に有
るか否かを判別する。即ち、演算器６６−１により１Ｅ
ａｌ−Ｅａｓｌｌを演算し、更にその結果がＯとεの間
に有るか否かを判別する。トナー像濃度Ｅａｔが許容誤
差範囲内にあるときはステップ９９でトナー像濃度の判
別がｎ回終ったか否かをチェックして、未だ１回チェッ
クしていないときは、再びステップ９５にもどって次の
読出パルスＰＨの到来を待ち第２番目のトナー像濃度Ｅ
ａ２を読込む。

又前記トナー像濃度Ｅａｔが許容範囲内にないときは１
次のステップ１００に進みｉ＝１、即ち　ｆ５．１番目
のトナー像濃度であるか否かを判別する。この様に第１
番目のトナー像濃度か否かをチェックするのは、第１番
目のトナー像濃度であればコンバータ特性の傾きのみを
補正すればよいのに対して、それ以外のトナー像濃度に
おいては傾きと、切片の両方を補正しなければならない
ので、処理ルーチンを変化させる為である。従って、第
１番目のトナー像濃度であれば１次のステップｌｏｔに
進み第７図Ｃに示す如き傾きＰｌを決定する。このＰＬ
はすで定まり、Ｐｃは１として初期設定されておりΔＥ
ｚ、にも定数としてＲＯＭ６７に記憶されているので、
前述のＲＯＭ６７　、ＲＡＭ７１より必要なるデータを
読み出して演算部６６−１においてＰｉを算出すること
が出来るものである。この様にしてＰｌを算出したなら
ば更にステップ１０２においてＲｆ／Ｐ　ｌを算出し、
この演算結果を前記ＲＡＭ７１の前記記憶領域Ｍｌに今
までの情報をクリヤした後格納しくステップ１０３）、
ステップ９４により出力ポートＯＴｌへ出力する。従っ
てバッファ回路７２−１からはＲｆ／Ｐ　Ｌが出力され
るので第７図Ｃにおける煩きＰｉが決定するものである
。この様にしてステップ１０４が終了したら再びステッ
プ９５にもとり、読出パルスＰＨがＨレベルとなるのを
待って次のトナー像濃度Ｅａ２をステップ９６により読
取る。

以Ｆ前述の説明と同様にしてステップ９６゜９７により
Ｅａ２を読取り、このＥａ２を記憶領域ＭＥ２に格納し
た後、ステップ９８によりＯ≦ＩＥａ２−Ｅａｓ２１≦
εを演算し、許容誤差範囲内に有るか否かを判別するが
、許容誤差範囲内にないときは更にステップ１００に進
む。今度は第２番目のトナー像濃度であるのでｉ≠１と
なりステップ１０５に進み、コンへ−タ３９の傾斜Ｐｉ
を求める。前述の如＜Ｐｉ　＝Ｐｃ　ｉ　＋　（６ｍ　
ｉ）　　ｋで定まりＥａｌ　、Ｅａ２はＲＡＭ７１中に
格納されており又ΔＥｚ。

ｋ、はＲＯＭ６７中にあるので、演算器６６−１におい
て容易に前記Ｐ２を求めることができるものである。こ
の様にしてＰ２を求めたならばステップ１０６において
Ｒｆ／Ｐ２を求め　　　　ｒて、その結果をステップ１
０７によりＲＡＭの記憶領域Ｍ２に記憶し、このＲｆ／
Ｐ２を出カポ−）ＯＴ２へ出力する（ステップ１０８）
。

従って・臂ソファ回路７２−１からはＲｆ／Ｐ２が出力
されるものである。かかるステップが終ｒした後は次の
ステップ１０９に進み接片Ｃ２を求める。前述の如く切
片ＣｉはＣ１−１−（ｉ−１）（Ｐｉ−Ｐｉ−１）ΔＥ
ｘで求めることが出来るものであるので、Ｃ２＝ＣＩ＋
（Ｐ２−Ｐｉ）ΔＥｘとなるｃｉは０であり。

ＰＬ、Ｐ２はＲＡＭの記憶領域Ｍｌ、Ｍ２に記憶されて
おり、ΔＥｘはＲＯＭに記憶されているので演算器６６
−１においてＣ２を求めることが出来るものである。こ
の様にして０２を求めたならば、ステップ１１０におい
てＲＡＭ７１の記憶領域ＣＭ２に該Ｃ２を更新記憶し。

ステップ１１１においてこの０２を出力ポートＯＰ２に
出力する。しかる後ステップ１１２によりトナー像濃度
の読取りがｎ回終ったか否かをＦｌｌ別し、終っていな
いときは再びステップ９５にもどり、終ったときはステ
ップ１１３に進みトナー像濃度Ｅａｌ〜Ｅａｎの全てが
許容誤差範囲内にあったか否かを判別する。その結果全
てのトナー像濃度が許容誤差範囲内に有ったとぎは、ス
テップ１１４で不図示のコピー開始指令スイッチを操作
することを許容するランプを点灯して操作者にコンバー
タ特性の制御が完了したことを報知する。又、全てがε
の範囲内になかったときは、換言するならばステップ１
００〜１０４もしくは１００−１ｌｌを用いてコンバ−
タ特性の補止を１回でも行ったときは、その補正後の特
性により形成されたトナー像濃度が許容誤差範囲内に有
るか否かを確認する為再度、補正後のコンバータ３９を
用いて基準画像濃度パターン１１を走査して、該再走査
により得られたトナー像濃度が許容誤差範囲内にあるか
否かをチェックする。この為にステップ１１３でＮｏの
ときは再スタートステップ１１５に進み、ランプ１３．
ミラー１４を含む光学系を初期の状態にもどし、再びス
タートさせる。この様に再スタートさせた状態において
は、コンバータ３９の特性は第１回目の走査により補正
されているものであるので、かかる補正された特性によ
り光電変換器１９の出力を補正して変調器４０に印加す
るのは勿論である。

又上述の如くコンバータ特性が補正されたならば、先づ
スイッチ３７の接片３７−５と接点３７−２とを接続し
た状態で赤（Ｒ）成分のトナー像を感光ドラム４５上に
形成してこれを転写ドラム５３に巻付けた転写紙上に転
写し、次に接片３７−５と接点３７−３とを接続した状
態で緑（Ｇ）成分のトナー像を感光ドラム４５とに形成
して転写ドラム５３に巻付けた前記転写紙上に転写し、
次に同様にして転写紙上に青ＣＢ）成分のトナー像を前
記転写紙上に転写した後、定着して排紙するものである
。

第８図に示す如き処理手順によるならば、感光ドラム上
のトナー像濃度を実際に測定し、このトナー像濃度が予
め定めた範囲内に有ることを実際に確認した後複写開始
を許容するものであり、かかる状態において複写を行う
ならば、所期の画像を確実に得ることが出来るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置を示すブロック線図、第
２図は基準画像濃度とトナー像濃度の関係を示す特性図
、第３図はコンバータの特性を示す特性図、第４図は第
１図に示した記録装置の各部の伝達特性を示す特性図、
第５図は演算部を示すブロック線図、第６図はコンバー
タを示すブロック線図、第７図は本発明による記録装置
の動作説明に供するコンバータ特性図、第８図は演算部
の動作説明に供するフローチャートである。 ここで１１は基準画像濃度パターン、１９は光電変換器
、３１．３２．３３は光電変換器。 ３９はコンバータ、４０は変調器、４１はレーザー発生
器、４３は偏向器、４５は感光ドラム、４９は検出器で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像濃度を読取る読取手段、 複数の濃度領域を有する基準パターンにおける前記複数
   の濃度領域の画像濃度を読取るべくタイミング信号を出
   力する出力手段、 前記タイミング信号に応じて前記読取手段からの出力信
   号を処理する処理手段、 を有することを特徴とする画像処理装置。