JPS6181276A - セルフアライニングステアリングホイ−ルの成形方法 - Google Patents
セルフアライニングステアリングホイ−ルの成形方法Info
- Publication number
- JPS6181276A JPS6181276A JP59200568A JP20056884A JPS6181276A JP S6181276 A JPS6181276 A JP S6181276A JP 59200568 A JP59200568 A JP 59200568A JP 20056884 A JP20056884 A JP 20056884A JP S6181276 A JPS6181276 A JP S6181276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- boss
- self
- connecting member
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/11—Hand wheels incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/12—Vibration-dampers; Shock-absorbers using plastic deformation of members
- F16F7/123—Deformation involving a bending action, e.g. strap moving through multiple rollers, folding of members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49481—Wheel making
- Y10T29/49488—Steering wheel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20732—Handles
- Y10T74/20834—Hand wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車のステアリングホイール部の成形方法
に関し、とくにエネルギ吸収可能なセルファライニング
機構を備えたステアリングホイールの成形方法に関する
。
に関し、とくにエネルギ吸収可能なセルファライニング
機構を備えたステアリングホイールの成形方法に関する
。
従来の技術
近年、自動車のステアリングシステムにおいては、ステ
アリングに衝撃が加わった場合、収縮可能な衝撃吸収式
ステアリングシャフトや、ステアリングホイールの支持
方向を変形させることによりエネルギ吸収可能なセルフ
ァライニング機構を備えたステアリングホイールが多く
用いられる。
アリングに衝撃が加わった場合、収縮可能な衝撃吸収式
ステアリングシャフトや、ステアリングホイールの支持
方向を変形させることによりエネルギ吸収可能なセルフ
ァライニング機構を備えたステアリングホイールが多く
用いられる。
このうち、従来のセルファライニングステアリングホイ
ールのエネルギ吸収部の構造は、たとえば第８図および
第９図に示すようになっている（米国特許４３９０１９
３号）。すなわち、ステアリングホイール２１とステア
リングシャフト２２とが、衝撃力が加わった場合に変形
によりエネルギ吸収可能な連結部材２３で連結されてい
る。
ールのエネルギ吸収部の構造は、たとえば第８図および
第９図に示すようになっている（米国特許４３９０１９
３号）。すなわち、ステアリングホイール２１とステア
リングシャフト２２とが、衝撃力が加わった場合に変形
によりエネルギ吸収可能な連結部材２３で連結されてい
る。
発明が解決しようとする問題点
ところが、上記のような構造の連結部材２３では、７ラ
ンジ部２３ａと、変形部位２３ｂ１ボス部２３ｃが一体
成形され、とくに変形部位２３ｂからボス部２３ｃにか
けての部分は、一体部材のままプレスにより絞り加工さ
れて成形される。絞り加工すると、通常多かれ少なかれ
加工硬化が生じるが、上記部分を絞り加工すると、エネ
ルギ吸収部位である変形部位２３ｂの変形特性が加工硬
化により不安定になり、所定の安定したエネルギ吸収特
性が得られにくい。また、加工硬化による不都合を解消
するには、焼なまし工程が必要になり、それだけ生産性
が悪化するとともにコストアップを招いている。
ンジ部２３ａと、変形部位２３ｂ１ボス部２３ｃが一体
成形され、とくに変形部位２３ｂからボス部２３ｃにか
けての部分は、一体部材のままプレスにより絞り加工さ
れて成形される。絞り加工すると、通常多かれ少なかれ
加工硬化が生じるが、上記部分を絞り加工すると、エネ
ルギ吸収部位である変形部位２３ｂの変形特性が加工硬
化により不安定になり、所定の安定したエネルギ吸収特
性が得られにくい。また、加工硬化による不都合を解消
するには、焼なまし工程が必要になり、それだけ生産性
が悪化するとともにコストアップを招いている。
そこで本発明は、セルファライニング機構部の新規な成
形加工方法を提供し、この部分のエネルギ吸収特性を安
定化させるとともに、生産性を向上してコストダウンを
はかることを目的とする。
形加工方法を提供し、この部分のエネルギ吸収特性を安
定化させるとともに、生産性を向上してコストダウンを
はかることを目的とする。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために、本発明のセルファライニン
グステアリングホイールの成形方法においては、ステア
リングホイールとステアリングシャフトを連結し変形に
よりエネルギ吸収可能な連結部材の変形部位と、ステア
リングホイールおよびステアリングシャフトへの固定部
位とが、分離成形され、変形部位は、絞り加工すること
なく曲げ加工のみで成形される。
グステアリングホイールの成形方法においては、ステア
リングホイールとステアリングシャフトを連結し変形に
よりエネルギ吸収可能な連結部材の変形部位と、ステア
リングホイールおよびステアリングシャフトへの固定部
位とが、分離成形され、変形部位は、絞り加工すること
なく曲げ加工のみで成形される。
作用
このような成形方法においては、連結部材中の各部位、
すなわちステアリングホイールへの固定部位とエネルギ
吸収すべき変形部位とステアリングシャフトへの固定部
位とがそれぞれ別部材としてまず成形され、これらが接
合されて連結部材として完成される。そして、変形部位
の成形においては、絞り加工されることなく曲げ加工の
みで成形され、加工硬化が生じないので、所定の安定し
たエネルギ吸収特性が得られる。したがって、焼なまし
等の加工硬化解消のための工程も不要であり、はぼ、従
来のこの部分の絞り加工を曲げ加工に変える程度の簡素
な工程で生産可能となる。
すなわちステアリングホイールへの固定部位とエネルギ
吸収すべき変形部位とステアリングシャフトへの固定部
位とがそれぞれ別部材としてまず成形され、これらが接
合されて連結部材として完成される。そして、変形部位
の成形においては、絞り加工されることなく曲げ加工の
みで成形され、加工硬化が生じないので、所定の安定し
たエネルギ吸収特性が得られる。したがって、焼なまし
等の加工硬化解消のための工程も不要であり、はぼ、従
来のこの部分の絞り加工を曲げ加工に変える程度の簡素
な工程で生産可能となる。
実施例
以下に本発明のセルファライニングステアリングホイー
ルの成形方法の望ましい実施例を図面を参照して説明す
る。
ルの成形方法の望ましい実施例を図面を参照して説明す
る。
第１図ないし第５図は、本発明の一実施例に係る成形方
法によるセルファライニング機構を適用した装置を示し
ている。図中、１はステアリングホイールを示しており
、２はステアリングシャフトを示している。ステアリン
グホイール１は、ステアリングホイールリング３とステ
アリングホイールスポーク４とステアリングホイールバ
ッド５とから構成されている。ステアリングシャフト２
は、伝達機構を経て前輪へと連結されている（図示路）
。
法によるセルファライニング機構を適用した装置を示し
ている。図中、１はステアリングホイールを示しており
、２はステアリングシャフトを示している。ステアリン
グホイール１は、ステアリングホイールリング３とステ
アリングホイールスポーク４とステアリングホイールバ
ッド５とから構成されている。ステアリングシャフト２
は、伝達機構を経て前輪へと連結されている（図示路）
。
このステアリングホイール１とステアリングシャフト２
との間には、これらを連結する連結部材６が設けられ、
連結部材６によってセルファライニング機構が構成され
ている。連結部材６は、ステアリングホイール１側に固
定されるボスプレート部７と、ステアリングシャフト２
側に固定されるボス部８と、ボスプレート部７とボス部
８との間を連結し変形によりエネルギ吸収が可能な変形
部位９と、から構成されている。変形部位９は、ボス部
８から放射状に延びるように配列されている。また、変
形部位９は、Ｕ字状に湾曲されており、本実施例では両
端がボスプレート部７、ボス４一 部８にそれぞれ溶接接合されている。そして、ボスプレ
ート部７とボス部８とは、多少の外力では変形しない剛
体として構成されているが、変形部位９は、後述の如く
小荷重で変形可能に構成されている。
との間には、これらを連結する連結部材６が設けられ、
連結部材６によってセルファライニング機構が構成され
ている。連結部材６は、ステアリングホイール１側に固
定されるボスプレート部７と、ステアリングシャフト２
側に固定されるボス部８と、ボスプレート部７とボス部
８との間を連結し変形によりエネルギ吸収が可能な変形
部位９と、から構成されている。変形部位９は、ボス部
８から放射状に延びるように配列されている。また、変
形部位９は、Ｕ字状に湾曲されており、本実施例では両
端がボスプレート部７、ボス４一 部８にそれぞれ溶接接合されている。そして、ボスプレ
ート部７とボス部８とは、多少の外力では変形しない剛
体として構成されているが、変形部位９は、後述の如く
小荷重で変形可能に構成されている。
つぎに、本発明の成形方法について説明する。
上記の如く構成される連結部材６は第６図に示すように
製作される。
製作される。
まず、ボス部８、変形部位９、ボスプレート部７は、そ
れぞれ別部材に分離されて成形される。
れぞれ別部材に分離されて成形される。
図に示すように、ボス部８は、たとえば丸棒１０（たと
えば８２５Ｇ）から切削加工される。ボスプレート部７
は、たとえば板材１１（たとえば５Ｐ）−ＩＣ材、厚さ
２．６ｍｍ）を、円形に大抜きし、つぎに７ランジ曲げ
を行い、最後に穴抜きを行うことによって成形される。
えば８２５Ｇ）から切削加工される。ボスプレート部７
は、たとえば板材１１（たとえば５Ｐ）−ＩＣ材、厚さ
２．６ｍｍ）を、円形に大抜きし、つぎに７ランジ曲げ
を行い、最後に穴抜きを行うことによって成形される。
変形部位９は、たとえば板材１２（たとえば５ＰＩ−Ｉ
Ｃ材、厚さ３．２ＩＩＩｌ）を、放射形状に大抜きし、
それを第１、第２の２段階の曲げ加工により所定部位を
Ｕ字状に湾曲させ、最後に穴抜きを行うことによって成
形される。そして、所定形状に成形されたボス部８と変
形部位９とを全周溶接し、つぎに変形部位９とボスプレ
ート部７を溶接接合することによって、連結部材６が完
成される。
Ｃ材、厚さ３．２ＩＩＩｌ）を、放射形状に大抜きし、
それを第１、第２の２段階の曲げ加工により所定部位を
Ｕ字状に湾曲させ、最後に穴抜きを行うことによって成
形される。そして、所定形状に成形されたボス部８と変
形部位９とを全周溶接し、つぎに変形部位９とボスプレ
ート部７を溶接接合することによって、連結部材６が完
成される。
この成形における変形部位９の成形においては、Ｕ字状
に湾曲Ｌノだエネルギ吸収部位の成形が、従来のように
絞り加工を行うことなく曲げ加工のみによって行われる
。そのため、従来問題であった絞り加工による加工硬化
は発生せず、板材１２のもつ或いはＵ字状の形状からく
る安定した変形特性が得られ、所定の安定したエネルギ
吸収特性が得られる。すなわち、第７図に示すように、
ステアリングホイール１に衝撃力等が加わった場合、連
結部材６の変形部位９は衝撃力の方向に応じてそれを緩
和するように変形するが、変形特性が所定の安定した特
性に保たれるのでこの部分でエネルギが良好に吸収され
る。
に湾曲Ｌノだエネルギ吸収部位の成形が、従来のように
絞り加工を行うことなく曲げ加工のみによって行われる
。そのため、従来問題であった絞り加工による加工硬化
は発生せず、板材１２のもつ或いはＵ字状の形状からく
る安定した変形特性が得られ、所定の安定したエネルギ
吸収特性が得られる。すなわち、第７図に示すように、
ステアリングホイール１に衝撃力等が加わった場合、連
結部材６の変形部位９は衝撃力の方向に応じてそれを緩
和するように変形するが、変形特性が所定の安定した特
性に保たれるのでこの部分でエネルギが良好に吸収され
る。
なお、第７図は、第２図にも示した力Ｆがかかった場合
の変形状態を示しており、力Ｆがステアリングホイール
スポーク４からボスプレート部７を介して変形部位９に
伝わり、変形部位９がエネルギ吸収プレートとして機能
し図のようにセルファライニングされる。なお、ステア
リングホイールスポーク４も、変形部位９の変形荷重以
上の大荷重で変形し、衝撃緩和の機能を果たす。
の変形状態を示しており、力Ｆがステアリングホイール
スポーク４からボスプレート部７を介して変形部位９に
伝わり、変形部位９がエネルギ吸収プレートとして機能
し図のようにセルファライニングされる。なお、ステア
リングホイールスポーク４も、変形部位９の変形荷重以
上の大荷重で変形し、衝撃緩和の機能を果たす。
発明の効果
以上の説明からも明らかなように、本発明によるときは
、連結部材の各部位を分離して成形することにより変形
部位を容易に曲げ加工でき、エネルギ吸収部位である変
形部位を、絞り加工を行うことなく曲げ加工のみで成形
することにより、加工硬化を発生させないでこの部分の
安定した所定のエネルギ吸収特性を得ることができると
いう効果が得られる。そして、特性安定化のための焼な
まし等の工程が不要であり、単に曲げ加工だけで安定し
た特性が得られるので、生産性を向上することができる
とともにコストダウンをはかることができる。
、連結部材の各部位を分離して成形することにより変形
部位を容易に曲げ加工でき、エネルギ吸収部位である変
形部位を、絞り加工を行うことなく曲げ加工のみで成形
することにより、加工硬化を発生させないでこの部分の
安定した所定のエネルギ吸収特性を得ることができると
いう効果が得られる。そして、特性安定化のための焼な
まし等の工程が不要であり、単に曲げ加工だけで安定し
た特性が得られるので、生産性を向上することができる
とともにコストダウンをはかることができる。
第１図は本発明の一実施例に係るセルファライニングス
テアリングホイールの成形方法により製作した連結部材
を組込んだ装置の一部を断面表示した側面図、 第２図は第１図の装置の部分断面図、 第３図は第１図の装置の連結部材の拡大斜視図、第４図
は連結部材まわりの平面図、 第５図は第４図のｖ−ｖ線に沿う断面図、第６図は第１
図の連結部材の製作工程を示すフロー図、 第７図は第２図の配置において力Ｆが加わった場合の変
形状態を示す部分断面図、 第８図は従来の連結部材まわりの断面図（米国特許４３
９０１９３号）、 第９図は第８図の連結部材の斜視図、 である。 １・・・・・・ステアリングホイール ２・・・・・・ステアリングシャフト ３・・・・・・ステアリングホイールリング４・・・・
・・ステアリングホイールスポーク６・・・・・・連結
部材 ７・・・・・・ボスプレート部 ８・・・・・・ボス部 ９・・・・・・変形部位 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 唄 、
テアリングホイールの成形方法により製作した連結部材
を組込んだ装置の一部を断面表示した側面図、 第２図は第１図の装置の部分断面図、 第３図は第１図の装置の連結部材の拡大斜視図、第４図
は連結部材まわりの平面図、 第５図は第４図のｖ−ｖ線に沿う断面図、第６図は第１
図の連結部材の製作工程を示すフロー図、 第７図は第２図の配置において力Ｆが加わった場合の変
形状態を示す部分断面図、 第８図は従来の連結部材まわりの断面図（米国特許４３
９０１９３号）、 第９図は第８図の連結部材の斜視図、 である。 １・・・・・・ステアリングホイール ２・・・・・・ステアリングシャフト ３・・・・・・ステアリングホイールリング４・・・・
・・ステアリングホイールスポーク６・・・・・・連結
部材 ７・・・・・・ボスプレート部 ８・・・・・・ボス部 ９・・・・・・変形部位 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 唄 、
Claims (1)
- （１）ステアリングホイールとステアリングシャフトを
、変形によりエネルギ吸収可能な連結部材で連結したセ
ルファライニングステアリングホイールの成形方法にお
いて、前記連結部材の変形部位と、ステアリングホイー
ルおよびステアリングシャフトへの固定部位とを分離成
形するとともに、該変形部位を、絞り加工することなく
曲げ加工のみにより成形することを特徴とするセルファ
ライニングステアリングホイールの成形方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200568A JPS6181276A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | セルフアライニングステアリングホイ−ルの成形方法 |
| US06/779,971 US4648164A (en) | 1984-09-27 | 1985-09-25 | Method for forming an energy absorbing coupling for a steering wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200568A JPS6181276A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | セルフアライニングステアリングホイ−ルの成形方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181276A true JPS6181276A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH046587B2 JPH046587B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=16426485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200568A Granted JPS6181276A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | セルフアライニングステアリングホイ−ルの成形方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4648164A (ja) |
| JP (1) | JPS6181276A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63301170A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Toyoda Gosei Co Ltd | ステアリングホイ−ル |
| JPH0632460Y2 (ja) * | 1987-12-25 | 1994-08-24 | 豊田合成株式会社 | 衝撃エネルギー吸収ステアリングホイール |
| DE3838595A1 (de) * | 1988-11-15 | 1990-05-17 | Kolbenschmidt Ag | Bauelement zur absorption von energie |
| JPH082754B2 (ja) * | 1989-04-22 | 1996-01-17 | 豊田合成株式会社 | ステアリングホイール |
| JP2537687B2 (ja) * | 1989-12-26 | 1996-09-25 | 豊田合成株式会社 | ステアリングホイ―ル |
| US5361867A (en) * | 1993-07-27 | 1994-11-08 | Rose Systems, Inc. | Load indicator |
| US5521760A (en) * | 1994-07-11 | 1996-05-28 | Donnelly Corporation | Energy absorbing rearview mirror assembly |
| US5896661A (en) * | 1998-03-10 | 1999-04-27 | General Motors Corporation | Method of making a steering hand wheel |
| US6264238B1 (en) | 1999-09-28 | 2001-07-24 | Daimlerchrysler Corporation | Reactive surface rib cartridge countermeasure for vehicle interior hard trim applications |
| US7534383B2 (en) * | 2004-12-08 | 2009-05-19 | Delphi Technologies, Inc. | Method of supporting a bushing against radial movement relative to a steering column jacket with a filler material |
| FR2915950B1 (fr) * | 2007-05-11 | 2009-07-03 | Zf Systemes De Direction Nacam Sas | Dispositif de maintien en position a absorption d'energie d'une colonne de direction de vehicule automobile |
| DE102008039827B4 (de) * | 2008-08-27 | 2014-01-09 | Kart-Tec Ltd. & Co. Kg | Sicherheitslenksäule für ein Fahrzeug |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918071U (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ステアリングホイ−ル |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3242559A (en) * | 1962-10-29 | 1966-03-29 | Rada Products Company | Method of forming pulleys |
| US3504567A (en) * | 1967-05-25 | 1970-04-07 | Toyota Motor Co Ltd | Collapsible steering shaft construction |
| JPS5918071B2 (ja) * | 1975-04-16 | 1984-04-25 | ゴツトフリ−ド クルマハ− | 教育用ゲ−ム具 |
| US4312430A (en) * | 1979-12-12 | 1982-01-26 | Izumi Motor Co., Ltd. | Shock absorber |
| US4390193A (en) * | 1980-07-07 | 1983-06-28 | General Motors Corporation | Energy absorbing steering wheel assembly |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP59200568A patent/JPS6181276A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-25 US US06/779,971 patent/US4648164A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918071U (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ステアリングホイ−ル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046587B2 (ja) | 1992-02-06 |
| US4648164A (en) | 1987-03-10 |
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