JPS6181071A

JPS6181071A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPS6181071A
Application number: JP59204689A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hashizume; 弘橋爪; Tadashi Nakamura; 正中村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、画情報記録装置等における用紙搬送装置に関
する。

〔発明の技術的背景〕

一般にファクシミリ等の画情報記録装置における用紙搬
送装置は、第２図に示すように構成されている。第２図
において、この用紙搬送装置１は、駆動源としてステッ
プモータ２が用いられており、このステップモータ２の
回動はベルト、ギア等の伝達系３を介して、紙送りロー
ラ４とプラテンローラ５とに伝えられる。紙送りローラ
４の回動により１紙送りローラ４と紙送りローラ４の上
方に設けらｈた従動ローラ６とで挾持される記録紙７が
紙送りローラ４の回動角に対応して搬送される。

また画情報制御回路８から出力される画情報が。

ヘッド縦動回路１４を介して記録ヘッド９に加えられて
おり、前記紙送りローラ４によって搬送された記録紙７
には、紙送り量に対応した副走査ライン数だけ画情報の
記録が行なわれる。

ステップモータ２は、パルス発生回路１０から出力され
、駆動回路１１を介してステップモータ２に加えられる
駆動パルスにより、縦動される。パルス発生回路１０と
画情報制御回路８とは、同期回路１２に接続されており
、この同期回路１２はパルス発生回路１０と画情報制御
回路８との同期をとっている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記従来の用紙搬送装置では、製品バラ
ツキにもとづく紙送りローラ径の大小、温度変化にもと
づく紙送りローラ径の変化、または紙送りローラと紙の
スリップ等、により、副走査方向の正規用紙搬送量に対
して誤差が生じるという問題があった。

１、〔発明の目的〕１１′　　　　　　　　　本発明は、上記問題点に鑑み
なされたもので。

紙送りローラ径の大小等にともなう副走査方向の用紙搬
送−計の誤差を是正する用紙搬送量ｆを捺供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

本発明では、ステップモータに入力するパルス数を増加
または減少させるパルス付加・除去回路を設けて、該パ
ルス付加・除去回路により、副走査方向の用紙搬送量の
誤差を是正することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明実施例の用紙搬送装置１５をブロック
図で示したものである。なお、第１図において第２図と
同一構成部分については、説明の便宜上同一符号を付す
る。この実施例の用紙搬送機構１５は、第１図に示した
装置と比較してパルス発生回路１０と駆動回路１１との
間にパルス付加・除去回路１６を設けた点が異なる。す
なわち、紙送りローラ４には第１図と同様忙ベルト、ギ
ア等の伝達系３を介してステップモータ２の駆動力　　
　１が伝えられる。またステップモータ２には、パルス
発生回路１０から出力されたパルスが、パルス付加・除
去回路１６、駆動回路１１を介して入力される。ここで
パルス付加・除去回路１６は同期回路１２に接続され、
パルス発生回路１０からの入力パルスを一定紙送り量（
一定則走査ライン）毎に増加または減少して出力するこ
とにより、紙送りローラ径の大小により生ずる用紙搬送
量の誤差を補正するためのものである。

例えば紙送りローラ４の径が基準値Ｒの場合、ステップ
モータ２にＮ個のパルスを加えることによって、用紙が
副走査方向に１ライン搬送されるとする。ここで紙送り
ローラ径が製品バラツキ等により値（Ｒ−ｔ）の小径で
あると、ステップモータ２にＮ個のパルスを入力するこ
とによって、用紙は副走査方向に（Ｒ−ｔ　）／Ｒ，＝
１−ｔ／Ｒラインだけしか搬送されないことになる。す
なわち、ステップモータ２に加えられるパルスによって
、１パルス当り１／Ａ（Ａ＝ＮＲ／（Ｒ，−ｔ））用紙
が搬送されるとすると、副走査方向にＭラインだけ用紙
を搬送すべくステップモータにＭＮ個のパルスを加えた
とき、Ｍｔ／Ｒライン分すなわちＭＡｔ／Ｒ，パルス分
だけ用紙が搬送されないことになる。そこで値ＭＡｔ／
Ｒがほぼ整数と認められる正の整数値Ｘになるよう適当
な正の整数Ｍを選ぶ。そして、副走査Ｍラインごとに正
の整数′値Ｘを、ステップモータ２に入力するパルス数
に付加することにより、適切な用紙の搬送を行なうこと
ができる。

また、紙送りローラ４の径が基準値ＲＫ対し値（Ｒ＋ｔ
）の大径の場合、上記同様ステップモータ２にＮ個のパ
ルスを入力することにより用紙は副走査方向に（Ｒ＋ｔ
　）／Ｒ＝１＋ｔ／几ラインも搬送されることになる。

すなわち、ステップモータに加えられるパルスによって
、１パルス当り１　／Ａ　（Ａ＝Ｎ　Ｒ／（Ｒ＋ｔ））
用紙が搬送されるとすると、副走査方向に前記同様Ｍラ
インだけ用紙を搬送すべくステップモータにＭＮ個のパ
ルスを加えたとき、Ｍｔ／Ｒ。

ラインすなわちＭＡＶ／Ｒパルス分だけ余分に用紙が搬
送されることになる。そこで値ＭＡｔ／Ｒがほぼ整数と
認められる正の整数値Ｘになるよう適当な正の整数Ｍを
選ぶ。そして、副走査Ｍラインごとに正の整数値Ｘを、
ステップモータ２に入力するパルス数から削除すること
により、適切な用紙の搬送を行なうことができる。

紙送りローラ４の径は予め測定され、この測定結果に対
応して値ＭおよびＸがパルス付加・除去回路１６に設定
される。パルス付加・除去回路１６は、同期回路１２よ
り副走査ライン数またはこのライン数に対応するパルス
を入力し、カウンター等により該ライン数をカウントし
ている。そしてこのパルス付加・除去回路１６では、カ
ウント数がＭになるごとに、パルス発生回路１０より出
力されたパルスに正の整数値Ｘのパルスを付加または除
去して、駆動回路１１に加える。ステップモータ２は、
この駆動回路１１からの駆動パルスにより駆動され、伝
達系３を介して紙送りローラ４を回動する。このように
して紙送りローラ４は、パルス付加・除去回路１６によ
り補正した長さだけ記録紙７を補正して、搬送すること
になる。

ここで、パルス発生回路１０、同期回路１２及びパルス
付加・除去回路１６の具体例を示したのが第３図である
。なお、前述したところでは、一般にＭライン毎にＮ個
のパルスを付加又は除去するとして説明したが、実際上
はＭ／Ｘに近い整数をＬとするときＬライン毎に１パル
スだけ付加又は除去を行えばよい。第３図はこの考え方
に従って構成されている。

同図において、パルス発生回路１０は、所定周波数のク
ロックを発生する発振器１０１と、このクロックを後述
のライン信号がハイレベルの期間だけ通過せしめるアン
ドゲート１０２とからなる。

同期回路１２は、１ラインの区切りを示すライン信号を
発生するライン信号発生回路１２１と、アンドゲート１
０２からのクロックを分周して毎ラインの画情報の制御
に必要なタイミングパルスを作成する分局器１２２とを
有している。なお、１２３はプリセットスイッチであり
、画の縮小・拡大を行なう場合に分周器１２２０分局数
をその比率に応じて可変設定するためのものである。次
にパルス付加・除去回路１６につき説明する。分周器１
６１はローラ径が基準値Ｒである場合に１ライン分の用
紙を搬送させるに必要なパルスモータへの供給パルス数
、すなわち１ライン当りＮ個のパルスを作成するための
ものである。カウンタ１６２はライン数りをカウントす
るためのものである。このＬの値はプリセットスイッチ
１６３によって可変設定される。カウンタ１６２の出力
側には２つのモノマルチ１６４．１６５が接続されてい
る。モノマルチ１６４は分周器１６１の出力パルスを１
個だけ除去するに必要なパルスを作成するためのもので
あり、分局器１６１の出力パルスの一周期より若干長い
単安定時間だけロウレベルとなるパルスを発生する。モ
ノマルチ１６５は逆に分周器１６１の出力パルス列に１
個だけパルスを付加するに必要なパルスを作成するため
のものであり。

分局器１６１の出力パルスのパルス幅（ハイレベルとな
る時間）の約１／３程度の単安定時間だけロウレベルと
なるパルスを発生する。なお、アンドゲート１６６は分
周器の出力パルスとの同期をとるためのものであり、遅
延回路１６７はモノマルチ１６５のロウレベルの出力パ
ルスが分周器１６１の出力パルスのハイレベル期間のほ
ぼ中央において発生するようにタイミングをずらせるた
めのものである。２つのモノマルチのそれぞれに対応し
て設けられるアンドゲート１６８，１６９は、パルスの
付加又は除去を選択するためのものであり、外部からの
付加・除去人力罠したがっていずれか一方がゲートオン
となる。なお、１６９はインバータである。２つのゲー
トの出力端はオアゲート１７０を介してアンドゲート１
７１に導かれる。

このような構成において、いま、Ｌライン毎に１パルス
を付加する場合には、プリセットスイッチ１６３により
カウンタ１６２の分周数をＬに設定するとともに付加除
去入力をハイレベルに設定する。しかして、Ｌライン毎
にカウンタ１６２よリハルスが発生し、このパルスによ
ってモノマルチ１６５からは幅狭のロウレベルのパルス
が発生し、このモノマルチ１６５の出力と分局器１６１
の出力とのアンドがアンドゲート１７１においてとられ
る。この結果、分周器１６１の出力パルスのハイレベル
期間はさらに２分割され、これによリＬライン毎に１パ
ルスの付加が行なわれる。

逆にＬライン毎に１パルスを除去する場合には、付加・
除去入力をロウレベルに設定する。これによよりＬライ
ン毎にモノマルチ１６４から発生する幅広のロウレベル
のパルスと分局器１６１の出力とのアンドがとられ、そ
の結果、分周器の出力パルスの１個はこのロウレベルの
パルスによって消される。こうしてＬライン毎に１パル
スの除去が行なわれる。

なお、副走査方向の用紙搬送量は、温度の変化に対して
も誤差を生じる。そこで、例えば紙送りローラ４の近傍
に温度センサを設けて、この温度センサによる検出温度
に対応して前述した値Ｘを変化させるようにしてもよい
。

また上記実施例では、紙送りローラ４の径を予め測定す
ることによって値ＭおよびＸを設定するようにしたが、
例えば記録ヘッド９の近傍に位置″″　　　　　　検知
ヤ７ヶを設け、。。位置検知ヤ７ヶよよ６用１′ 紙搬送量の検出結果に対応して値ＭおよびＸを設定する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、パルス付加・除去回路を設けて
、紙送り量の基準値に対する実際の紙送り量の誤差を、
ステップモータに入力するパルス数の増加または減少に
より補正したので、紙送りローラ径の大小または紙送り
ローラと紙のスリップによらず適切な用紙の搬送ができ
、正確な画情報の送受信を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の用紙搬送装置を示すブロック図
、第２図は本発明の要部を示すブロック図、第３図は従
来の用紙搬送装置を示すブロック図である。１．１５・・・用紙搬送装置、２・・・ステップモータ
、４・・・紙送りローラ、１６・・・パルス付加・除去
回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙送りローラをステップモータにより駆動して用
紙を搬送する用紙搬送装置において、紙送り量の誤差を
、前記ステップモータに入力するパルス数の増加または
減少により補正するパルス付加・除去回路を具えたこと
を特徴とする用紙搬送装置。
（２）パルス付加・除去回路は、あらかじめ測定した紙
送り量の大小に対応して、前記ステップモータに入力す
るパルス数を減少または増加させて補正することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の用紙搬送装置。
（３）パルス付加・除去回路によるパルス数の増加また
は減少は、一定紙送り量ごとに周期的に行なわれること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の用紙搬送装置
。