JPS6179026A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPS6179026A JPS6179026A JP59196775A JP19677584A JPS6179026A JP S6179026 A JPS6179026 A JP S6179026A JP 59196775 A JP59196775 A JP 59196775A JP 19677584 A JP19677584 A JP 19677584A JP S6179026 A JPS6179026 A JP S6179026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cage
- ball
- window
- constant velocity
- uniform motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、等速自在継手の構造に関し、とくに自動車の
ドライブシャフトやプロペラシャフトに用いられるレブ
ロジョイントの構造に関する。
ドライブシャフトやプロペラシャフトに用いられるレブ
ロジョイントの構造に関する。
従来の技術
レア０ジヨイントは、等配されたボール、ボールを保持
するケージ、およびアウタレースとインナレースより構
成される。そして、アウタレースとインナレースのボー
ル溝を互に回転軸に対して等角度だけ対称に傾けること
により、等速ジヨイントの条件を満たすとともに、アウ
タレース側の軸とインナレース側の軸のスライド移動を
可能にした伸縮性をもたせている。
するケージ、およびアウタレースとインナレースより構
成される。そして、アウタレースとインナレースのボー
ル溝を互に回転軸に対して等角度だけ対称に傾けること
により、等速ジヨイントの条件を満たすとともに、アウ
タレース側の軸とインナレース側の軸のスライド移動を
可能にした伸縮性をもたせている。
このレブロジョイントにおいては、レブロジョイントの
スライド抵抗を低減させるために、ケージの窓巾とボー
ルとの間に隙間を設けることがある。
スライド抵抗を低減させるために、ケージの窓巾とボー
ルとの間に隙間を設けることがある。
発明が解決しようとする問題点
ところが、第４図にレプＯジヨイントにおける各ボール
１にかかる力を概念的に示すように、トルク負荷時には
、互いに逆向きのねじれ角をもっているアウタレース２
側のボール溝３とインナレース４側のボール溝５によっ
て、ボール１は交互に逆方向の力を受け、ケージ６の窓
端面７に当たるまで移動する。そのため、ボール中心は
ボール１の移動した分、等速２等分面８からずれるこ・
とになり、それだけ等速ジヨイントとしての条件を満た
さなくなって、強制力が発生する。等速ジヨイントの条
件を満たさなくなるという問題の他、強制力が発生する
と、損失の少ない円滑なトルク伝達が困難になるととも
に、レブロジョイントの寿命を低下させてしようという
問題を招く。
１にかかる力を概念的に示すように、トルク負荷時には
、互いに逆向きのねじれ角をもっているアウタレース２
側のボール溝３とインナレース４側のボール溝５によっ
て、ボール１は交互に逆方向の力を受け、ケージ６の窓
端面７に当たるまで移動する。そのため、ボール中心は
ボール１の移動した分、等速２等分面８からずれるこ・
とになり、それだけ等速ジヨイントとしての条件を満た
さなくなって、強制力が発生する。等速ジヨイントの条
件を満たさなくなるという問題の他、強制力が発生する
と、損失の少ない円滑なトルク伝達が困難になるととも
に、レブロジョイントの寿命を低下させてしようという
問題を招く。
本発明は、上記のような問題を解消すべく、低スライド
抵抗でかつ強制力の発生を防止可能なレブロジョイント
の構造を提供することを目的とする。
抵抗でかつ強制力の発生を防止可能なレブロジョイント
の構造を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
この目的に沿う本発明の等速自在継手は、ボールを保持
するケージの窓巾とボールとの間に隙間を設けたレブロ
ジョイントにおいて、ケージの合意の窓巾中心位置を、
等速２等分面に対し、窓巾とボールとの間の隙間寸法の
１７２だけ交互にオフセットさせたものから成っている
。
するケージの窓巾とボールとの間に隙間を設けたレブロ
ジョイントにおいて、ケージの合意の窓巾中心位置を、
等速２等分面に対し、窓巾とボールとの間の隙間寸法の
１７２だけ交互にオフセットさせたものから成っている
。
作用
このような等速自在継手においては、ケージの窓巾とボ
ールとの間には隙間が設けられるので、従来構造のもの
と同様にレブロジョイントのスライド抵抗は小に保たれ
る。そして、ケージ窓の位置が交互にオフセットされ、
そのオフセット量が窓巾とボールの間の隙間寸法の１／
２であるため、トルク負荷時にボールがケージ窓端面に
当接するまで交互に逆方向に移動した際、ボール中心の
位置は１つの面内に整い、しかも等速２等分面上に整う
ことになる。各ボールが等速２分面上に配置されると、
前述のような強制力は発生せず、しかも等速ジヨイント
としての条件を完全に満たすことができる。
ールとの間には隙間が設けられるので、従来構造のもの
と同様にレブロジョイントのスライド抵抗は小に保たれ
る。そして、ケージ窓の位置が交互にオフセットされ、
そのオフセット量が窓巾とボールの間の隙間寸法の１／
２であるため、トルク負荷時にボールがケージ窓端面に
当接するまで交互に逆方向に移動した際、ボール中心の
位置は１つの面内に整い、しかも等速２等分面上に整う
ことになる。各ボールが等速２分面上に配置されると、
前述のような強制力は発生せず、しかも等速ジヨイント
としての条件を完全に満たすことができる。
実施例
以下に本発明の等速自在継手の望ましい実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図および第２図は、本発明の一実施例に係る等速自
在継手のケージ部を示している。すなわち、前述の如く
、レブロジョイントは、円周等配されたボール（６１り
と、ボールを保持するケージと、アウタレースおよびイ
ンナレースから構成されるものであるが、図における１
ｏは、ケージを示している。
在継手のケージ部を示している。すなわち、前述の如く
、レブロジョイントは、円周等配されたボール（６１り
と、ボールを保持するケージと、アウタレースおよびイ
ンナレースから構成されるものであるが、図における１
ｏは、ケージを示している。
ケージ１０には、ボールを保持するための６個のケージ
窓１１が設けられている。ケージ１ｏのケージ窓１１が
設けられる部分の内面および外面は同心の球面に形成さ
れており、内外球面の中心を通りケージ１０を第１図の
左右に２等分する面１２が等速２等分面を構成している
。各ケージ窓１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、ｌｉｄ、１１ｅ
、１１ｆの窓巾Ｗは、ボールの直径よりも大に設定され
ており、ボールと窓巾Ｗとの間には隙間ｄが形成される
ようになっている。
窓１１が設けられている。ケージ１ｏのケージ窓１１が
設けられる部分の内面および外面は同心の球面に形成さ
れており、内外球面の中心を通りケージ１０を第１図の
左右に２等分する面１２が等速２等分面を構成している
。各ケージ窓１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、ｌｉｄ、１１ｅ
、１１ｆの窓巾Ｗは、ボールの直径よりも大に設定され
ており、ボールと窓巾Ｗとの間には隙間ｄが形成される
ようになっている。
合意１１の窓巾Ｗの中心位置は、等速２等分面１２に対
し、交互に、窓巾Ｗとボールとの間の隙間ｄの１／２で
あるｅだけオフセットされている。
し、交互に、窓巾Ｗとボールとの間の隙間ｄの１／２で
あるｅだけオフセットされている。
このように構成された等速自在継手においては、第３図
に示すように、６個の各ボール１３は、トルク負荷時に
、交互の逆向きのねじれ角をもつアウタレースおよびイ
ンナレースのボール溝（第４図に図示）により、交互に
逆向きにボール１３を移動させる力（矢印）を受ける。
に示すように、６個の各ボール１３は、トルク負荷時に
、交互の逆向きのねじれ角をもつアウタレースおよびイ
ンナレースのボール溝（第４図に図示）により、交互に
逆向きにボール１３を移動させる力（矢印）を受ける。
その結果、各ボール１３は、交互に逆側にある各′Ｎ１
１の端面１４ａ 、１４ｂ １１４ｃ 、１４ｄ 、１
４ｅ 、１４τに当接する。
１の端面１４ａ 、１４ｂ １１４ｃ 、１４ｄ 、１
４ｅ 、１４τに当接する。
各窓巾心位置が交互にｅ（ｅ−１／２ｄ）だけ等速２等
分面１２からオフセットされているので、上記の如くボ
ール１３が各窓端面に当接した状態では、図示の如く各
ボール１３の中心が等速２等分面１２上に配置されるこ
とになる。各ボール１３が等速２等分面１２上にあると
、等速ジヨイントとしての条件が満たされ、強制力の発
生が抑制される。
分面１２からオフセットされているので、上記の如くボ
ール１３が各窓端面に当接した状態では、図示の如く各
ボール１３の中心が等速２等分面１２上に配置されるこ
とになる。各ボール１３が等速２等分面１２上にあると
、等速ジヨイントとしての条件が満たされ、強制力の発
生が抑制される。
発明の効果
したがって、本発明によるときは、ケージの窓巾をボー
ル直径よりも大にすることによってレプロジジイントに
おけるスライド抵抗を小に保ちながら、各窓巾心を交互
にｅだけオフセットさせることにより、トルク負荷時に
各ボールを等速２等部分面上に配置することができ、等
速ジヨイントの条件を満たすとともに強制力の発生を防
止することができるという効果が得られる。
ル直径よりも大にすることによってレプロジジイントに
おけるスライド抵抗を小に保ちながら、各窓巾心を交互
にｅだけオフセットさせることにより、トルク負荷時に
各ボールを等速２等部分面上に配置することができ、等
速ジヨイントの条件を満たすとともに強制力の発生を防
止することができるという効果が得られる。
強制力の発生防止により、円滑にトルクを伝達させ、レ
ブロジョイントの寿命延長をはかることができる。
ブロジョイントの寿命延長をはかることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る等速自在継手のケージ
の断面図、 第２図は第１図のケージの横断面図、 第３図は第１図の等速自在継手におけるトルク負荷時の
ポールとケージ窓の位置関係を示す展開図、 第４図は従来のレブロジョイントのポール移動状態を示
す部分展開図、 である。 １ｏ・・・・・・ケージ １１・・・・・・ケージ窓 １２・・・・・・等速２等分面 １３・・・・・・ポール Ｗ・・・・・・窓巾 ｅ・・・・・・オフセット量 第１（２１第２図 第 ３ 図 第 ４（２１
の断面図、 第２図は第１図のケージの横断面図、 第３図は第１図の等速自在継手におけるトルク負荷時の
ポールとケージ窓の位置関係を示す展開図、 第４図は従来のレブロジョイントのポール移動状態を示
す部分展開図、 である。 １ｏ・・・・・・ケージ １１・・・・・・ケージ窓 １２・・・・・・等速２等分面 １３・・・・・・ポール Ｗ・・・・・・窓巾 ｅ・・・・・・オフセット量 第１（２１第２図 第 ３ 図 第 ４（２１
Claims (1)
- （１）ボールを保持するケージの窓巾とボールとの間に
隙間を設けたレブロジョイントにおいて、ケージの各窓
の窓巾中心位置を、等速２等分面に対し、窓巾とボール
との間の隙間寸法の１／２だけ交互にオフセットさせた
ことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59196775A JPS6179026A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59196775A JPS6179026A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179026A true JPS6179026A (ja) | 1986-04-22 |
Family
ID=16363422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59196775A Pending JPS6179026A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179026A (ja) |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59196775A patent/JPS6179026A/ja active Pending
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