JPS6178677A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、感熱プリンタを用いてラベルに印字を行なう
ラベルプリンタに関する。

背景技術 従来、商品の価格や社名などをラベルに表示するにあた
っては、スタンプを用いて行なっており、多くの手間や
時間が必要である。そこで自動的Ｋかつ短時間でラベル
に印字を施すことができる装置が所望されている。

目　　　的 本発明の目的は、簡単な構成および操作で自動的Ｋかつ
短時間でラベルに印字を施すことができるラベルプリン
タを提供することである。

実施例 第１図は本発明に従うラベルプリンタ１の正面図である
。ラベルプリンタ１は、基本的にはケーシング２内に積
層収納されたラベル３を一枚ずつベッド４上のラベル待
機位置に供給する供給手段５と、ラベル３を前記待機位
置からベッド４上の印字位置に移動する移動手段６と、
前記印字位置に配置されプラテン７と感熱ヘッド８とを
有する感熱プリンタ９とを含む。この感熱プリンタ９は
、ラベル３が印字位置に供給された時、感熱ヘッド８と
プラテン７とか近接変位してラベルを挟圧しつつ印字を
行なう機能を有しており、これＫよつてラベル３は自動
的かつ短時間に印字されることができる。なおラベルプ
リンタ１の前面部左方（第１図の左方）に設けられた縦
書き用スイッチ１０と横書き用スイッチ１１とによって
ラベル３の縦書き印字および横書き印字が選択される。

第２図はラベルプリンタ１の右側面図であり、第３図は
ラベル供給手段５の分解斜視図である。

ラベル供給手段５は、ケーシング２内Ｋ１層収納された
ラベル３をペッド４上に供給する供給装置１２と、供給
装＠１２の下方に臨むベッド４の下方に配置され、ケー
シング２内のラベル３を吸着してペッド４上に乗載せし
める吸着装置１３とから成る。供給装［１２はラベル３
を積層収納するケーシング２と、積層収納されたラベル
をその側面から押圧変位してケーシング２内におけるラ
ベル３の位置を調整するための装置１４と、積層収納さ
れた最上位のラベル３ｂ上に乗載される錘部材１５とか
ら成る。ケーシング２は第３ＦＩＫ示されるように相互
に対向する四角形状の一対の側板１６．１７から成り、
側板１６，１７の各下端部には相互の近接方向に向けて
延びる先細状の突起爪１８．１９が形成されている。突
起爪１８，１９は側板１６，１７間Ｋ１１Ｉ層されたラ
ベル３が落下するのを防ぐとともに後述する吸着部′ｅ
１３によって最下位のラベル３ａが吸着された時、上位
のラベル３を吸着されたラベル３ａから分配する機能を
有する。

ケーシング２内に積層収納されたラベル３の位置を調整
する調整装置１４は積層されたラベル３の背面部に当接
可能な可動板２９と、可動板２９に連結されるラック３
０と、ラック３０に噛合うビニオン３１と、ピニオン３
１に連結される操作レバー３２とから成る。可動板２９
は鉛直方向くのびる長方形の板状に形成され、横方自洗
平行にのびる案内＃Ｉ３３，３４によって案内される。

可動板２９にはラベル３とは反対側にのびるラック３０
が連結されており、ランク３０に噛合うピニオン３１は
操作レバー３２によって回転駆動される。操作レバー３
２を回転してビニオン３１に噛合うランク３０を前進せ
しめ、可動板２９をラベル３側に向けて変位させること
Ｋよって、ケーシング２内の積層収納されたラベル３の
積層位置を遭択的に設定することが可能となる。また積
層されたラベル３の上方江は、錘部材１５が配置される
。錘部材１５は鍾３５と錘３５に連らなる軸３６とを有
する。鍾３５は、７ランジ状に形成されており、この〜
３５は最上位のラベル３ｂＫ当接し、積層されたラベル
３を常時第３図の下方に向けて付℃・する。またラベル
３の幅ＤＫ応じてケーシング２の前記側板１６．１７の
間隔を調整する手段は＼第１１Ｎに示されるようにケー
シング２の側板１６，１７にそれぞれ固定される一対の
固定ナラ）４１，４２ＫＢ方向（第１図の左右方向）に
ねじ捧４３を貫通し、ねじｊＦＩＡ４３の一端部につま
み４４を装着したものである。ねじ俸４３には、矢符Ａ
で示される中心部より右半分のねじｇ４５は中心部より
左半分のねじ部４６と反対向き忙切られており、これＫ
よってつまみ４４を回転させることによって固定ナラ）
４１，４２、従って側ｉｔ６．ｘ７を相互に近接する方
向に変位し、あるいは相互に離反する方向に変位するこ
とができ、ラベル３の靴りに合わせてケーシング２の幅
を設定することができる。

ケーシング２内にｗＩ層収納された最下位のラベル３ａ
に臨んで、ペッド４には第２図に示されるように２個の
透孔４７，４８が形成され、この透孔４７．４８の下方
には吸着装置１３が配置される。吸着装置１３は、真空
源４９と、真空源４９に管路５１を介して連結される吸
着部材５３，５３３とから成る。吸着部材５３は吸、１
１部材５３ａと同様な構成を有しており、以下吸着部材
５３について説明する。吸着部材５３は、上部に透孔５
５を有する外筒５４　と、透孔５５から外筒５４内に挿
入される内筒５６とから成る。内筒５６は透孔５５内を
摺動可能な筒部５７と、筒部５７の上方端部に連結され
、第２図の上方に向けて拡開した吸着部５８と、筒部５
７の下方＠部に形成され外筒５４の内周面に当接する外
向き７ランジ５９とから成る。この外向きフランジ５９
によって外筒５４は、その側部下方に形成された透孔６
２を介して真空源４９の管路５２に連ｊ所する第１空間
６０と、外筒５４の細部上方に形成された透孔６３を介
して大気に連通ずる第２空間６１とに分断される。外向
き７ランジ５９の下面にはコイルばね６４の一端部が固
定され、コイルばね６４の他端部は外ｆ＃５４の底面６
５に固定される。内筒５６は１自然状郭ではコイルばね
６４のばね力釦よって上昇し、その吸着部５８はケーシ
ング２内（７１を下位のラベル３Ｋまで到達することが
できる。

この時、真空源４９によって＠１１空６０を真空にする
と、最下位のラベル３ａのみが吸督されるとともに内筒
５６はラベル３ａを吸着した状態でフィルばね６４のば
ね力に抗して下降し、ラベル３ａをベッド４上に供給す
ることができる。その後、第１空間６０を真空から解放
し、吸着部５８からラベル３を分離する。このような一
連の動作の繰り返しＫよってケーシング２内に積置収納
されたラベル３を１枚ずつベッド４上に供給することが
できる。

第４図は第１移動装五６６の平面図であり、第５図は移
動部材６７付近の拡大斜視図である。第１移動装置６６
は、一端が固定１１３６８に固定される第１シリンダ６
９と、第２シリンダ８９のロンドア０によって移動され
る移動部材６７とを含む。

固定壁６８には後述する感熱プリンタ９側に向けて延び
る上下（第４図の紙面手前側および紙面背後ｆｉｌ）一
対の案内棒７１の端部が固定される。固定壁６８に固定
される第１シリンダ６９は、前記案内＄７１と平行忙延
び、そのロッド７０は案内ｍ７１に沿って伸縮可能に配
置される。この第１シリンダ６９の前方にはロッド７０
に一体的に固定され、このロンドア０によって移動され
る移動部材６７が配置される。移動部材６７は第５図に
示されるように、案内ｆｉ７１によって案内される案内
部７２と、案内部７２に連らなり、案内部７２と直角方
向に延びる板状のラベル当接部７３とから成る。移動部
材６７の案内部７２は恰１シリンダ６９のロット°７０
の先端部に押圧されて案内１３７１１ｃ沿って摺シリす
ることができるようにｔ・弯戊される。この案内部７２
に連なるラベル当接部７３のベッド４に臨む下面には案
内棒７１の延在方向と平行に延び、かつその延在方向と
直角方向に間隔をあけて案内突起７４，７５．７６が形
成される。このラベル当接部７３が移動するベッド４に
は、前記案内突起７４〜７６に個別的に対応して案内棒
７１の延在方向と同一方向に延びる案内溝７７．７３．
７９がそれぞれ形成される。ラベル当接部７３は、この
案内溝７７〜７９に沿ってベッド４上を移動することが
できる。なおラベル当接部７３の上部にはベッド４方向
に向けて湾曲した押しばね８０が取り付けられており、
この押しばわ８０によってラベル当接部７３によって案
内されるラベル３の位置ずれなどが防がれる。またベッ
ド４の端部にはラベル検出スイッチ２００か装着され、
後述の吸着装置１３によってベッド４上にラベル３が供
給されたとき、光学的にラベル３の検出を行なう。

第１シリンダ６９の固定壁６８とは反対側の他端には案
内棒７１によって案内される可動片８１が配置される。

可１５１ｊ片８１は案内棒７１か挿通される案内部８２
と、ロッド７０に一体的に固定される固定部８３とから
成る。案内部８２には案内［７１の延在方向と直角方向
に延びる支軸８４の先端がナツト８５によって固定され
る。この支軸８４１Ｃは後述する第２移動装置８６が連
結され、第１シリンダ６９によりロッド７ｏが伸長して
移動部材６７をラベル３の待機する位ＵＫ変位したのち
この移動部材６７をさらに感熱プリンタ９側に向けて移
動できるように構成される。

第６図は！２移動装置８６の一部分解斜視図であり、第
７図はアーム８７の分解斜視図である。

第２移動装ｆｌ！８６は、固定プラテン）８８に固定さ
れる第２シリンダ８９と、第２シリンダ８９のロット９
０に固定され、軸線まわりに角変位可能なアーム８７と
、アーム８７の先端部に枢支される連結部９１とから成
る。第２シリンダ８９のロッド９０の先端部はねじ部９
３が形成され、このねじ部９３に角ナツト９２が螺着さ
れる。角す７）９２に″は突起９４が形成され、アーム
８７と一体的に固定される。アーム８７は、左右一対の
固定ブラケット９５と、一端が固定プラをット９５に回
転可能に支持される回転棒９６と、回転棒９６の他端Ｖ
Ｃ連結される左右一対の連結板９７とから成る。回転棒
９６の先端には、前記角ナツト９２の突起９４か嵌り込
む凹所９８が形成される。

この回転棒９６の先端部両側方には、左右一対の連結板
９７の各下方端部が当接する。角ナツト９２の突起９４
には透孔１００が形成され、この透孔１００に対応して
回転１１９６には凹所９８を囲む両脚部１０１，１０２
に透孔１０３，１０４が形成され、この透孔１０３，１
０４に対応して左右一対の連結板９７の下方端部には透
孔１０５゜１０６がそれぞれ形成される。上記透孔１０
０゜１０３．１０４，１０５，１０６には固定ピン９９
が挿通し、これＫよって回転！Ｉ！９６、第２シリンダ
８９のロッド９０に連結される角ナツト９２および連結
板９７が一体的に装着される。平野に延びる左右一対の
連結板９７の上方端部には、透孔１０７，１０８か形成
されるとともにナツト１０９が介在される。ナラ）１０
９はＵ字状に形成され、連結部１１０と、連結部１１０
に連なる脚部１１１，１１２とから成る。脚部１１１，
１１２には、連結板９７の前記透孔１０７，１０８に対
応して透孔１１３，１１４か形成され、これらの透孔１
０７，１０８，１１３，１１４をＴｆｔ通する固定ピン
１１５によって連結板９７と１ナツト１０９とは一体的
に枢着される。ナラ）１０９の連結［１１０には、雌ね
じ部１１６が形成されており、この雌ねじ部１１６に連
結棒９１の一端の雄ねじ部１１７が螺合される。連結ｗ
Ｒ９１の他端の雄ねじ部１１８には、第６図に示される
ナツト１１９を介してブラケット１２０が螺着される。

ブラケット１２０はＵ字状に形成され、連結部１２１と
、連結部１２１に連なる脚部１２２，１２３とから成る
。連結部１２１には、連結部９１の前記雄ねじ部１１８
が螺着する雌ねじ部１２４が形成されており、脚部１２
２，１２３には第４図、示の可動片８１Ｃ一体的忙連結
される支＠８４を挿通するための透孔１２５，１２６が
個別的に形成される。この支軸８４は、Ｅリング３００
．３０１によってプラタン）１２０に固定される。

第２シリンダ８９のロッド９０が伸長したとき、アーム
８７が固定ブラケット９５の軸線まわりにｖＪ６図の矢
符Ｂ方向に角変位し、これによって連結＄９１に連結さ
れるねじ棒８４をＢ方向に変位させ、前記可動片８１を
第４図示の固定壁６８側に向けて移動する。また第２シ
リンダ８９が縮少したとき、ロッド９０によってアーム
８７が前記Ｂ方向と反対方向に角変位され、これによっ
てねじ俸８４がＢ方向と反対方向に変位され、これによ
って可動片８１が固定壁６８と反対方向に向けて移動す
る。このような第２移動装置８６による可動片８１を介
しての移動部材６７の移動範囲は、第１１Ｊの矢符Ｗで
示される領域であり、また前記第１移動装置６６による
移動部材６７の移動範囲は矢符Ｗ′で示される範囲であ
る。

第８図は、感熱プリンタ９の駆動機構を示す分解斜視図
であり、第９図は巻き取り用リール１２７の駆動機構を
示す簡略化した斜視図である。感熱プリンタ９の駆動機
構は、感熱プリンタ９を回転する回転部材１２８と、回
転部材１２８に連結されるアーム１２９と、アーム１２
９に一体的に連結される第３シリンダ１３０とを含む。

９Ｓ３シリンダ１３０は固定ブラケット１３１に立設さ
れ、そのロッド１３２の先端部はＵ字状のブラケット１
３３が装着される。プラタン）１３３の脚部１３４．１
３５には透孔１３６，１３７がそれぞれ形成され、この
脚部１３４，１３５間にアーム１２９の一端１２９ａが
嵌り込む。アーム１２９の一端１２９ａＫは、透孔１３
８か形成され、これらの透孔１３６．１３７．１３８に
固定ビン１３９が貫通し、これによってアーム１２９は
固定ビン１３９のまわりに角変位可能江枢支される。ア
ーム１２９の他端１２９ｂは、機体に一体的に枢着され
ており、前記第３シリンダ１３０のロッド１３２の伸縮
動作によってこの他端部１２９ｂを軸線として角変位す
ることができる。アーム１２９の中央部には透孔１４０
が形成されており、アーム１２９を挾持する挾持部材１
４１の挾持部１４２には前記透孔１４０に対応して透孔
１４３゜１４４が個別的に形成される。これらの透孔１
４３，１４４には固定ビン１４５が貫通され、これによ
って挾持部材１４１はアーム１２９に一体的に枢着され
る。挾持部材１４１のねじ部１４５はＬ型プラナット１
４６の水平部１４７に形成された雌ねじ部１４８に螺着
される。Ｌ型ブラケット１４６の鉛直部１４９には透孔
１５０が形成され、Ｌ型ブラケット１４６が固定される
べき回転部材１２８の一端１２８ａには、前記透孔１５
０１Ｃ対応して透孔１５１が形成される。これらの透孔
１５０．１５１には固定ビン１５２が貫通し、これ忙よ
ってＬ型ブラケット１４６と、回転部材１２８とが一体
的に枢着される。回転部材１２８の中央部は機体に回転
可能に支持されており、この他端部１２８ｂＫは回転部
材１２８の回転軸線と平行に延びる連結部１５３が一体
的に取付けられる。

このように矢符Ｃで示す回転軸線まわりに回転可能な回
転部材１２８の連結部１５３には、感熱プリンタ９のカ
バー板１５４の一端が一体的に固定される。

感熱プリンタ９は回転部材１２８に一体的に固定される
カバー板１５４と、カバー板１５４の下端面に取付けら
れる放熱板１５５と、放熱板１５５に取付けられる電気
回路部１５６および感熱ヘッド８と、感熱ヘッド８の下
方に配置されるプラテン７とを有する。感熱ヘッド８は
、後述の印字用リボン１５７を介してプラテン７上に供
給されたラベル３の表面に印字を行なう機能を有する。

カバー板１５４の感熱ヘッド８よりも前方側の端部には
感熱ヘッド８と平行にその全長に亘って延びる回転ロー
ラ１５８が取付けられる。

巻取り用リール１２７を回転する機構は、第９図に示さ
れるように印字用リボン１５７を巻回する供給用リール
１６０と、感熱プリンタ９において印字機能を果した印
字用リボン１５７を巻取る巻取り用リール１２７と、供
給用リール１６０および巻取り用リール１２７を回転駆
動する駆動源１６１とを含む。供給用リール１６０と、
巻取り用リール１２７は、プラテン７の回転軸１５９と
平行な回転軸線を有しており、巻取り用リール１２７の
回転軸１６２の端部にはスプロケットホイル１６３か装
着されており、またプラテン７の回転１１５９の端部に
はスプロケットホイル１６４が装着されている。これら
のスプロケットホイル１６３．１６４には無端環状のチ
ェノ１６５が巻回されており、このチェノ１６５はモー
タなどの躯ＭＪ）源１６１のスプロケットホイル１６６
［も巻回される。駆動源１６１の回転駆動によってチェ
ノ１６５か回転走行され、これＫよって巻取り用リール
１２７およびプラテン７が同一の回転方向に回転駆動さ
れる。供給用リール１６０に巻回された印字用リボン１
５７は、感熱ヘッド８とプラテン７との間に’ｌｔ−給
されたラベル（図示せず）と、感熱ヘッド８との間を通
過し、回転ローラ１５８゜１６７において方向転換され
、巻取り用リール１２７によって巻取られる。これＫよ
って感熱プリンタ９には常に新しい印字用リボン１５７
が供給されることとなり、感熱プリンタ９の印字機能が
達成される。

第１０図は吸着装置１３の動作状態を示すｎＩｊ略化し
た断面図であり、１ｌｌｌｆｆｌはプラテン７付近の拡
大斜視図である。ラベル３にプリントするにあたっては
、コイルばね６４によって第１０図（１）のように内筒
５６を上昇させ、ケーシング２内に積層収納された最下
位ラベル３ａＫｇ＆着部５８を当接させ、＠１空間６０
を真空源４９によって真空にする。その後内筒５６を下
降させ、第１０図（２）のようにベッド４上にラベル３
ａを乗載する。

そこで前記第１移動装置６６の第１シリンダ６９によっ
てロッド７０を伸長させて移動部材６７を第１図の参照
符ｗ”で示す動作休止範囲から参照符Ｗ′で示す待機範
囲に前進移動させ、第１０図（３）で示すように押しば
ね８０によってラベル３ａを保持する。このとき内筒５
６の吸着部５８は、さらに下降してラベル３ａと分離さ
れるとともに第１移動装置６６の第１シリンダ６９は、
伸長したままの状態で保持され、また第２移動装置８６
の第２シリンダ８９もまた伸長した状態で保持される。

その後第２シリンダ８９を縮少して第４図示の可動片８
１を前進移動させて移動部材６７を押圧せしめて第１０
１Ｊ（４）で示すようにラベル３ａを感熱プリンタ９側
に向けて移動変位させる。

第１１図を参照して、移動部材６７によって移動される
ラベル３ａは、ベッド４上の印字位置に設けられたＬ字
状の係止片１６８によってその移動変位か阻止される。

係止片１６８はベッド４に立設される立役部１６９と、
ベッド４とわずかの間隔をあけて水平方向に延びる水平
部１７０とから成る。この水平部１７０は、移動部材６
７かラベル３をベッド４の印字位置に移動させたとき、
移動部材６７の上部く形成された凹所１７１に嵌り込む
。ラベル３は水平部１７０と、立設部１６９と、ベッド
４とＫよって保持され、以後感熱プリンタ９によって印
字される。尚、第１１図では図面の理解を容易にするた
め感熱プリンタ９および印字用リボン１５７の図示を省
略する。

ラベル３ａがベッド４上の印字位置に酩酊された後、第
８図示の第３シリンダ１３０を伸縮させてアーム】２９
を下方に角変位して感熱ヘッド８をプラテン７何に挟圧
せしめ、電気回路１５６に入力された情報信号に応答し
て、感熱ヘッド８の多数の熱素子を選択的に加熱し、印
字用リボン１５７を介してラベル３ａを押圧する。印字
用リボン１５７は、ＭＫよってラベル３ａの表面にイン
クを転着させる機能を有しており、プラテン７の回転に
よってラベル３ａは第１１図の矢符り方向に引出される
。このような印字動作中において１移動部材６７は第２
シリンダ８９の伸長忙よってベッド４上の前記待機位置
に戻され、ざらに！１シリンダ６９の伸縮によって前記
動作開始位ｆｆＨｃ戻される。ラベル３ａの印字動作終
了時には、前記吸着部材５３，５３ａによって後続のラ
ベル３がケーシング２内からベッド４上に供給されてお
り、第１シリンダ６９が伸長して第１０１１（３）のベ
ッド４上の待機位置に待機するように構成することＫよ
って、連続的なラベルの印字動作が達成される。

このように第１シリンダ６９、第２シリンダ８９および
第３シリンダ１３０の一連の伸Ｍ　＝ｂ作によって、自
動的にラベル３の供給、移動および印字が達成されるの
で作業性か著しく向上される。

詳しく説明すればラベル３がベッド４上の待機位置から
印字位１ｆｆＫ移動するときには、感熱ヘッド８は第３
シリンダ１３０によって上昇しており、ラベルが印字さ
れるべき位１ｆｆＫきたとき第３シリンダ１３０によっ
て感熱ヘッド８をプラテン７側に抑圧変位させる。そし
てラベル３を印字しつつ、プラテン７か回転して印字さ
れたラベル３を手前側に引き出すようにしたことくよっ
て連続的なラベル印字動作が打なわれ、これによって作
、業性が著しく向上され、実用価値が高まる。

前述の実施例では、感熱プリンタを用いてラベルに印字
するようＫしたけれども、ワイヤートッドヘッド、レー
ザヘッドなど他のＰｊ成を用いて印字するようＫしても
よい。

本発明に従うラベルプリンタは商品の価格表示や社名な
どの印刷に実施されるだけでなく、その他広範囲の技術
分野に関連して実施され律る。

効　　果 以上のように本発明によれば、ケーシング内に積層収納
されたラベルを一枚ずつベッド上の第１の位置に供給す
る手段と、ラベルを前記第１の位置からベッド上の第２
の位置に移動する移動手段と、前記第２の位置に配置さ
れプラテンと感熱ベッドとを有する感熱プリンタとを含
み、前記、感熱プリンタはラベルが第２の位置に供給さ
れた時、感熱ベッドとプラテンとが近接変位してラベル
を挟圧しつつ印字を汗なうようにしたこと釦よって、簡
単な構成および操作によって自動的にラベルに印字する
ことができ、作業性が著しく向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図はラベルプリンタ１の正面図、第２図はその右側
面図、第３図はラベル供給装置１２の分解斜視図、第４
図は第１　ｉ３動砧置６６の平面図、第５図は移動部材
６７付近の分解斜視図、第６図は第２移動装置８６の一
部分解斜視図、第７図はアーム８７０分解斜視Ｎ１第８
図は感熱プリンタ９を駆動する機借を説明するための分
解斜視図、第９図は巻き取り用リール１２７の駆動ｔぶ
購を説明するための図、ｆｆｓ　ｌ　０図は吸着部材５
３．５３ａの動作状態を説明するための断面図、ｇｒ、
１１図はプラテン７付近の拡大斜視図である。 １・・・ラベルプリンタ、３，３ａ、３ｂ・・・ラベル
、４・・・ベッド、９・・・感熱プリンタ、１２・・・
ラベル供給装置、１３・・・吸着装置 代理人　　　弁理士　西教圭一部 ｍ１図 し−Ｙ−ノ 丁・　　表Ｆ　　　Ｍ　　　ｉ　　　ｉ！！’昭和５９
年１２月　７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ケーシング内に積層収納されたラベルを一枚ずつベッド
   上の第１の位置に供給する供給手段と、ラベルを前記第
   １の位置からベッド上の第２の位置に移動する移動手段
   と、 前記第２の位置に配置され、プラテンと感熱ヘッドとを
   有する感熱プリンタとを含み、 前記感熱プリンタは、ラベルが前記第２の位置に供給さ
   れた時、感熱ヘッドとプラテンとが近接変位してラベル
   を挟圧しつつ印字を行なうことを特徴とするラベルプリ
   ンタ。