JPS6171394A - 炉内作業装置 - Google Patents
炉内作業装置Info
- Publication number
- JPS6171394A JPS6171394A JP59192448A JP19244884A JPS6171394A JP S6171394 A JPS6171394 A JP S6171394A JP 59192448 A JP59192448 A JP 59192448A JP 19244884 A JP19244884 A JP 19244884A JP S6171394 A JPS6171394 A JP S6171394A
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- JP
- Japan
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- furnace
- reactor
- equipment
- handling device
- guide mechanism
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明Ｇ、Ｌ、ＩＩ；ｊ了炉の炉内機器や部材の着脱、
保守点検その他の作業を行なう炉内作業装置に関する。
保守点検その他の作業を行なう炉内作業装置に関する。
〔発明の技術向背１１とその問題、点〕一般に、例えば
Ｓｌｊ ｌ１ｌｉ！水型原子炉の炉内機器や部材の交換
、保守点検その他の作業を行なう場合には、原子炉圧力
容器の鎧を取り外し、原子炉つＴルに水張りをした状態
で燃料交換機に炉内機冴取扱具その他の炉内作業機器を
装着し、この炉内作業機器をＩＩ：（了炉圧力容器内に
吊り下げ、挿入して炉内機器の交換、保守点検その他の
作業を行なうようになっている。
Ｓｌｊ ｌ１ｌｉ！水型原子炉の炉内機器や部材の交換
、保守点検その他の作業を行なう場合には、原子炉圧力
容器の鎧を取り外し、原子炉つＴルに水張りをした状態
で燃料交換機に炉内機冴取扱具その他の炉内作業機器を
装着し、この炉内作業機器をＩＩ：（了炉圧力容器内に
吊り下げ、挿入して炉内機器の交換、保守点検その他の
作業を行なうようになっている。
ところで、原子力圧力容器内の炉心部には燃イミ１集合
体等の多数の炉内機器が組み込まれ、複雑な構造に組み
立てられる。多数の炉内機器が組み込まれた原子力圧力
容器内に炉内作業（幾器を吊り下ろし、遠隔操作にて水
面下で所定の作業位置に移動さけて炉内作業を行なって
いる。しかし、炉内作業機器を吊下げこの作業機器を所
定位置に移動させるとき、これらを吊持している吊設ロ
ーブが移動して水面が揺れるため、原子炉圧力容器内が
見えにくくなる。しかも、この炉内作業は燃料交換磯上
から遠隔操作にて行なわれるため、吊下げられた炉内作
業Ｖ３器の高さ位置の確認が困難で、作業能率が低下す
る等の問題があった。
体等の多数の炉内機器が組み込まれ、複雑な構造に組み
立てられる。多数の炉内機器が組み込まれた原子力圧力
容器内に炉内作業（幾器を吊り下ろし、遠隔操作にて水
面下で所定の作業位置に移動さけて炉内作業を行なって
いる。しかし、炉内作業機器を吊下げこの作業機器を所
定位置に移動させるとき、これらを吊持している吊設ロ
ーブが移動して水面が揺れるため、原子炉圧力容器内が
見えにくくなる。しかも、この炉内作業は燃料交換磯上
から遠隔操作にて行なわれるため、吊下げられた炉内作
業Ｖ３器の高さ位置の確認が困難で、作業能率が低下す
る等の問題があった。
本発明は上述した事情を考處してなされたもので、炉内
機器取扱装置の吊設位置の確認を正（Ｍかつ容易に行な
うことができ、炉内機器や部材の交換、保守点検その他
の炉内作業をスムーズにしかも能率的に行なうことがで
きる炉内作業装置を提供することを目的と覆る。
機器取扱装置の吊設位置の確認を正（Ｍかつ容易に行な
うことができ、炉内機器や部材の交換、保守点検その他
の炉内作業をスムーズにしかも能率的に行なうことがで
きる炉内作業装置を提供することを目的と覆る。
〔発明の１欧要〕
上述した目的を達成りるために、本発明に係る炉内作業
Ｋｖりは、１ノｊか・ら吊設される炉内は器取扱装置ｑ
に設りられ、」記炉内機器取扱装置の移送を案内りる１
）ｌ置決め用ガイド機構と、このガイド機構に設（）Ｉ
うれた位置＋、１ｃ ｉ４用ミラーとを漏え、上記ミラ
ーにより前記炉内機器取扱装置の吊設装置を上方から確
認し１！７るようにしたことを特徴とするものである。
Ｋｖりは、１ノｊか・ら吊設される炉内は器取扱装置ｑ
に設りられ、」記炉内機器取扱装置の移送を案内りる１
）ｌ置決め用ガイド機構と、このガイド機構に設（）Ｉ
うれた位置＋、１ｃ ｉ４用ミラーとを漏え、上記ミラ
ーにより前記炉内機器取扱装置の吊設装置を上方から確
認し１！７るようにしたことを特徴とするものである。
前記炉内作業装置の構成により、炉内機器の交換や保守
点検その他の作業を行なうとき、炉内の狭い場所でら炉
内ＩＮ器取扱装置の位置決めを正確に、しかちスムーズ
かつ能率的に行ない、炉内取扱作業の安全性や信頼性を
向上させることができるものである。
点検その他の作業を行なうとき、炉内の狭い場所でら炉
内ＩＮ器取扱装置の位置決めを正確に、しかちスムーズ
かつ能率的に行ない、炉内取扱作業の安全性や信頼性を
向上させることができるものである。
以下、本発明に係る炉内作業装置の一実施例について原
寸図面を参照して説明する。
寸図面を参照して説明する。
第２図において、符号１０は原子炉格納容器１１内に収
容された沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器を示し、この
原子炉圧力容器１０は原子炉容器支持ペデスタル１２上
に支持スカート１３を介して設置されている。原子炉圧
力容器１０内には炉心１４が装架される。炉心１４は燃
料集合体や炉心支持溝漬物、その他の炉心構成要素から
構成される一方、上記炉心１４には制御棒駆動機構１５
により図示しない制御棒が出し入れされ、炉出力が調節
される。
容された沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器を示し、この
原子炉圧力容器１０は原子炉容器支持ペデスタル１２上
に支持スカート１３を介して設置されている。原子炉圧
力容器１０内には炉心１４が装架される。炉心１４は燃
料集合体や炉心支持溝漬物、その他の炉心構成要素から
構成される一方、上記炉心１４には制御棒駆動機構１５
により図示しない制御棒が出し入れされ、炉出力が調節
される。
一方、炉心１４を構成する炉心構成要素は燃料交＋Ａ
８１１６から吊下げられた炉内機器取扱装置１８により
、保守点検、交換その他の作業が行なわれるようになっ
ている。炉内作業時には、原子炉圧力容器１０の上部を
覆う蓋が取り外され、この圧力容器１０の上方に位置す
る原子炉ウェル１９内が水張りされる。原子炉ウェル１
９は原子炉格納容器１１の上部に形成され、このウェル
１９内に水張りηることによりプール水２０が貯溜され
る。このプール水２０は炉内作業時の放射線遮蔽を目的
とＴるものＣ１炉内作業は上記ブール水中で行なわれる
。符号２１は原子炉圧力容器１０内の炉水を強制御＋’
ｉ Ｆｊさけるインターナルポンプである。
８１１６から吊下げられた炉内機器取扱装置１８により
、保守点検、交換その他の作業が行なわれるようになっ
ている。炉内作業時には、原子炉圧力容器１０の上部を
覆う蓋が取り外され、この圧力容器１０の上方に位置す
る原子炉ウェル１９内が水張りされる。原子炉ウェル１
９は原子炉格納容器１１の上部に形成され、このウェル
１９内に水張りηることによりプール水２０が貯溜され
る。このプール水２０は炉内作業時の放射線遮蔽を目的
とＴるものＣ１炉内作業は上記ブール水中で行なわれる
。符号２１は原子炉圧力容器１０内の炉水を強制御＋’
ｉ Ｆｊさけるインターナルポンプである。
また、燃料交換ｆｉｌ ’ｌ ６は原子炉ウェル１９の
上方に設けられ、この燃料交換機１６から第１図に承り
ように、カーｌ内機器取扱装置１８が吊設されている。
上方に設けられ、この燃料交換機１６から第１図に承り
ように、カーｌ内機器取扱装置１８が吊設されている。
炉内Ｉ器取扱装置１８は燃料交換機１６から垂下される
操作ポール２２と、この操作ポール２２の下端に取イ・
１けられた炉内作業ぼおとしての把持機構２３と、この
把持機構２３の荷重を受ける吊設ローブ（ワイＮ７ケー
ブル）２４とを有し、吊設ローブ２４【よ燃ｒＩ交換機
１６に設置されたウィン″ｆ−（図示「ず）に昇降自在
に支持される。一方、前記操作ポール２２は炉心１４に
向って伸縮可能なテレスコピック構造とすることが好ま
しく、把持機構２３は炉内構成要素、例えば燃料集合体
２５の上方把手２６をつかむもので、第３図の駆動１横
２７にて駆動される係合フック２８を有する。− また、炉内機器取扱装置１８の操作ポール２２下部には
、この取扱装置１８の移送を案内する位置決め用ガイド
（４構３０が設【）られる。このガイド機構３０は図示
しない締付ボルト、ナラ１−などにより操作ポール２２
にも脱可能に取付けられる。
操作ポール２２と、この操作ポール２２の下端に取イ・
１けられた炉内作業ぼおとしての把持機構２３と、この
把持機構２３の荷重を受ける吊設ローブ（ワイＮ７ケー
ブル）２４とを有し、吊設ローブ２４【よ燃ｒＩ交換機
１６に設置されたウィン″ｆ−（図示「ず）に昇降自在
に支持される。一方、前記操作ポール２２は炉心１４に
向って伸縮可能なテレスコピック構造とすることが好ま
しく、把持機構２３は炉内構成要素、例えば燃料集合体
２５の上方把手２６をつかむもので、第３図の駆動１横
２７にて駆動される係合フック２８を有する。− また、炉内機器取扱装置１８の操作ポール２２下部には
、この取扱装置１８の移送を案内する位置決め用ガイド
（４構３０が設【）られる。このガイド機構３０は図示
しない締付ボルト、ナラ１−などにより操作ポール２２
にも脱可能に取付けられる。
ガイドｎ横３０は水平軸３１廻りに角度調整自在に設け
られた位置確認用ミラー３２を有し、このミラー３２は
図示しない蝶ボルト等により予め取付角度が調節されて
固定される。ざらに、ガイド機構３０の先端部には、対
をなずガイドローラ３３．３３を転勤自在に支持りる支
持フレーム３４を尚えてＪ３す、この支持フレーム３４
はガイド上１−ラ支持用支持脚３４ａどこの支持脚３４
ａに一体に形成された保持Ｅ３４ｂとを有し、この保持
ｌｍ３４ｂはガイドシレフト３５Ｉ！りに回転自在に保
持される。
られた位置確認用ミラー３２を有し、このミラー３２は
図示しない蝶ボルト等により予め取付角度が調節されて
固定される。ざらに、ガイド機構３０の先端部には、対
をなずガイドローラ３３．３３を転勤自在に支持りる支
持フレーム３４を尚えてＪ３す、この支持フレーム３４
はガイド上１−ラ支持用支持脚３４ａどこの支持脚３４
ａに一体に形成された保持Ｅ３４ｂとを有し、この保持
ｌｍ３４ｂはガイドシレフト３５Ｉ！りに回転自在に保
持される。
次に、炉内作業装置による炉内作業について説明Ｊ′る
。
。
炉内作業を開始する場合には、原子炉圧力容器１０の着
を取り外し、原子炉ウェル１９内にプール水２０を水張
りし、炉ノい部からの放射線を遮蔽りる。炉内作業はブ
ール水２０中に燃料交換機１６から炉内ｎｍ取汲１！ｉ
ｉ首１８を吊り降すことにより行なわれる。この炉内機
器取扱装置１８が吊り降される際、操作ポール２２に取
付けられた位置決め用ガイド機構３０は、炉内機器取扱
装置１８の下降をスムーズに案内している。この場合、
ガイド機構３０には位置確認用ミラー３２が予め角度調
整されて設【Ｊられているため、上記ミラー３２により
ガイド機構３０を横方向から写し、吊下げ位置を上方よ
り確認することができる。したがって、位置確認用ミラ
ー３２で吊下げ位置を連続的に確認しながら、炉内機器
取扱装置１８を所定の作業位置まで移送させることがで
きる。作業位置にＪ５いて下端に取付けられた把持機構
２３で炉内機Ｐ４（炉心構成要素）の交換・保守点検そ
の他の作業が行なわれる。したがって、原子炉圧力容器
１０内の炉内機器を取扱う場合、水面の揺れや炉内の複
雑で狭い場所での保守点検その池の作業を確実に行なう
ことができ、炉内の作業性の向上が図れる。
を取り外し、原子炉ウェル１９内にプール水２０を水張
りし、炉ノい部からの放射線を遮蔽りる。炉内作業はブ
ール水２０中に燃料交換機１６から炉内ｎｍ取汲１！ｉ
ｉ首１８を吊り降すことにより行なわれる。この炉内機
器取扱装置１８が吊り降される際、操作ポール２２に取
付けられた位置決め用ガイド機構３０は、炉内機器取扱
装置１８の下降をスムーズに案内している。この場合、
ガイド機構３０には位置確認用ミラー３２が予め角度調
整されて設【Ｊられているため、上記ミラー３２により
ガイド機構３０を横方向から写し、吊下げ位置を上方よ
り確認することができる。したがって、位置確認用ミラ
ー３２で吊下げ位置を連続的に確認しながら、炉内機器
取扱装置１８を所定の作業位置まで移送させることがで
きる。作業位置にＪ５いて下端に取付けられた把持機構
２３で炉内機Ｐ４（炉心構成要素）の交換・保守点検そ
の他の作業が行なわれる。したがって、原子炉圧力容器
１０内の炉内機器を取扱う場合、水面の揺れや炉内の複
雑で狭い場所での保守点検その池の作業を確実に行なう
ことができ、炉内の作業性の向上が図れる。
炉内機器取扱装置１８を吊降し位置から周方向に移送さ
せる場合には、支持フレーム３４を保持筒３４ｂｌｕり
に９０度回゛動させればよい。
せる場合には、支持フレーム３４を保持筒３４ｂｌｕり
に９０度回゛動させればよい。
なお、本発明の一実施例では、把持機構を下端に取付り
た操作ポールにガイド機構を設けた例について説明した
が、このガイド機構はシュラウドヘッドボルトレンチに
着脱可能に取付けるようにしてもよい。シュラウドへラ
ドボルトレンチ【、Ｌシュラウドとシュラウドヘッドと
を締付けるシュラウドへラドボルトを取扱うものである
。
た操作ポールにガイド機構を設けた例について説明した
が、このガイド機構はシュラウドヘッドボルトレンチに
着脱可能に取付けるようにしてもよい。シュラウドへラ
ドボルトレンチ【、Ｌシュラウドとシュラウドヘッドと
を締付けるシュラウドへラドボルトを取扱うものである
。
また、本発明の炉内作業装置は沸騰水型原子炉用に限定
されず、他の原子炉の炉内作業装置に適用することがで
きる。さらに、炉内機器取扱装置の先端に装管される把
持）幾構には第１図に示した作動フックで保持りるフッ
ク方式の伯に、グリッパで把持ケるグリッパ方式、さら
に電磁クラッチ等で一吸？？する吸７１方式等の種々の
タイプのらのを採用りることができる。
されず、他の原子炉の炉内作業装置に適用することがで
きる。さらに、炉内機器取扱装置の先端に装管される把
持）幾構には第１図に示した作動フックで保持りるフッ
ク方式の伯に、グリッパで把持ケるグリッパ方式、さら
に電磁クラッチ等で一吸？？する吸７１方式等の種々の
タイプのらのを採用りることができる。
（発明の効果）
以上に述べたＪ、うに本５ｎ明に係る炉内作業装置は、
上方から吊、１９される炉内）原器取扱装置に、その移
送を案内する位置決め用ガイド機構を設け、このガイド
機構に位置確認用ミラーを猫え、上記ミラーにＪ、り炉
内機器取扱装置の吊設位置を確認し１！？るようにした
から、上記取扱装置の吊設位置を容易にかつ正確に確認
することができ、炉内機器や部材の交換、保守点検作業
をスムーズにしかも能率的に行＜ｈうことができる。さ
らに、位置確認用ミラーで上方から連続的に確認しなが
ら、炉内機器取扱装置を正確に位置決めすることができ
るので、炉内取扱作業の安全性や信頼性の向上を図るこ
とができる。炉内作業を正確にかつ安全に行イ「い１１
１るから、原子炉の安全な操業を促進させることができ
る。
上方から吊、１９される炉内）原器取扱装置に、その移
送を案内する位置決め用ガイド機構を設け、このガイド
機構に位置確認用ミラーを猫え、上記ミラーにＪ、り炉
内機器取扱装置の吊設位置を確認し１！？るようにした
から、上記取扱装置の吊設位置を容易にかつ正確に確認
することができ、炉内機器や部材の交換、保守点検作業
をスムーズにしかも能率的に行＜ｈうことができる。さ
らに、位置確認用ミラーで上方から連続的に確認しなが
ら、炉内機器取扱装置を正確に位置決めすることができ
るので、炉内取扱作業の安全性や信頼性の向上を図るこ
とができる。炉内作業を正確にかつ安全に行イ「い１１
１るから、原子炉の安全な操業を促進させることができ
る。
第１図番よ本発明に係る炉内作業装置の一実施例を示す
図、第２図は上記の炉内作業装置を吊設した沸騰水型原
子炉の縦断面図、第３図は上記炉内作業装置に取付けら
れる把持機構の解放状態を示す図である。 １０・・・原子炉圧力容器、１１・・・原子炉格納容器
、１４・・・炉心、１６・・・燃料交換機、１８・・・
炉内機器取扱装置、２２・・・操作ポール、２３・・・
把持門構（炉内作業機器）、２４・・・吊設ローブ、３
０・・・位置決め用ガイド（４構、３２・・・位置確認
用ミラー、３３・・・ガイドローラ。 出願人代理人 波 多 野 久 第１図 第３図 Ｌ 」
図、第２図は上記の炉内作業装置を吊設した沸騰水型原
子炉の縦断面図、第３図は上記炉内作業装置に取付けら
れる把持機構の解放状態を示す図である。 １０・・・原子炉圧力容器、１１・・・原子炉格納容器
、１４・・・炉心、１６・・・燃料交換機、１８・・・
炉内機器取扱装置、２２・・・操作ポール、２３・・・
把持門構（炉内作業機器）、２４・・・吊設ローブ、３
０・・・位置決め用ガイド（４構、３２・・・位置確認
用ミラー、３３・・・ガイドローラ。 出願人代理人 波 多 野 久 第１図 第３図 Ｌ 」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、上方から吊設される炉内機器取扱装置に設けられ、
上記炉内機器取扱装置の移送を案内する位置決め用ガイ
ド機構と、このガイド機構に設けられた位置確認用ミラ
ーとを備え、上記ミラーにより前記炉内機器取扱装置の
吊設装置を上方から確認し得るようにしたことを特徴と
する炉内作業装置。 ２、炉内機器取扱装置は、燃料交換機から垂下される操
作ポールと、この操作ポールの下端に取付けられる把持
機構等の炉内作業機器と、この作業機器の荷重を受ける
吊設ローブとを備えた特許請求の範囲第１項に記載の炉
内作業装置。 ３、位置決め用ガイド機構は、炉内機器取扱装置の操作
ポールの下部に着脱可能に取付けられ、ガイド機構先端
に原子炉圧力容器等の壁面に転動自在に接触するガイド
ローラを有する特許請求の範囲第１項に記載の炉内作業
装置。 ４、位置確認用ミラーは位置決め用ガイド機構の水平軸
廻りに角度調整可能に設けられた特許請求の範囲第１項
に記載の炉内作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192448A JPS6171394A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 炉内作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192448A JPS6171394A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 炉内作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171394A true JPS6171394A (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=16291469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59192448A Pending JPS6171394A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 炉内作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171394A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7030363B2 (en) | 2002-11-08 | 2006-04-18 | Fanuc Ltd | Safety device for automatic machine system |
| JP2007223002A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Honda Motor Co Ltd | 作業装置及びロボットによる作業方法 |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP59192448A patent/JPS6171394A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7030363B2 (en) | 2002-11-08 | 2006-04-18 | Fanuc Ltd | Safety device for automatic machine system |
| JP2007223002A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Honda Motor Co Ltd | 作業装置及びロボットによる作業方法 |
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