JPS617110A - パレツト利用の荷受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一定経路上を走行自在な荷受渡し装置によっ
て棚と荷捌き場との間でパレットを介して荷の受渡しを
行なう自動化倉庫、或いは荷受渡し装置によって段取り
装置または棚と加工装置との間でパレットを介して被加
工物の受渡しを行なう加工設備などに採用されるパレッ
ト利用の荷受渡し装置に関す・るものである。

従来例の構成とその問題点 を記のような自動化倉庫や加工設備において、棚の管理
は各プール部（各区画収納空間）を対照として行なって
いた。しかし最近のように取扱う荷の種類が多くなり且
つ加工設備のように被加工物の種類に応じて種々な形状
のパレットを使用する場合などにおいては、プール部の
みを対照とした棚管理では充分と言えなくなった。

発明の目的 本発明の目的とするところは、パレット番号を検出して
棚管理を行なえるパレット利用の荷受渡し装置を提供す
る点にある。

発明の構成 上記目的を達成するため暑こ本発明におけるパレット利
用の荷受渡し装置は、一定経路上を走行自在な荷受渡し
装置を設け、この荷受渡し装置は、昇降台に横方向出退
自在に設けた出し入れ機構を介してパレットを受渡すべ
く構成し、前記パレット―こパレット番号表示共を設け
、前記昇降台１こ、前記パレット番号表示具に接近離間
自在なパレット番号検出装置を設けている。

かかる構成によると、出し入れ機構によって昇降台内に
パレットを引き入れたのちに、パレット番号検出装置を
作動させてパレット番号表示具に接近させることにより
当該パレット番号を検出し得、その検出を棚管理に利用
し得る。またパレット番号検出装置を離間させることに
よって、出し入れ機構による荷の出し入れは何へら支障
な（円滑に行なえる。

実施例と作用 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において（１）は棚で、を下方向ならび
に横方向に複数のプール部（２］を有する。各プール部
（２）は、被加工物（図示せず）を保持した治具（３）
をパレット（４）を介して格納し得るように構成しであ
る。（５）は荷受渡し装置で、床レール（６）に車輪（
７）を介して支持されると共に天井レール（８）にロー
ラ（９）を介して案内されて、前記棚（１）に沿った一
定経路００　Ｊ：を走行自在に構成しである。すなわち
荷受渡し装置（５）は、前記車輪（７）やローラ（９）
を取付けた走行機体α心と、この走行機体（ロ）側に案
内されて昇降自在な昇降台曲と、この昇降合口上場こ台
枠゛（２）を介して横方向出退自在に設けた出し入れ機
構（フォーク＞　（１４＋と、前記車輪（７）に連動す
べく走行機体Ｑ］）の下部（こ設けた走行駆動装置（イ
）と、前記昇降台（ロ）に連動すべ（走行機体（ロ）に
設けたウィンチ形式の昇降駆動装置（イ）と、前記台枠
（至）内に設けた出し入れ機構駆動装置０”／Ｉなどか
ら構成される。前記−主経路ａＱを中にして、前記棚（
１）とは反対側に荷取扱い装置が配設される。すなわち
実施例において荷取扱い装置は、溶接装置（ハ）、加工
装置（ＩＱ、洗浄装置員、段取装置（財）などからなる
。

前記パレット（４）には第５図〜第９図に示すよう１こ
、その下面にパレット番号表示具（財）が設けられる。

このパレット番号表示具四は、荷受渡し装置（５）で受
止めたときに一定経路００の方向に向く表示面を有し、
この表示面は凸部（至）と凹部（ハ）とを出し入れ機構
ａ４の出退方向に任意に配列することｆこよシ形成され
、この配列状態によってパレット番号が決定される。、
前記昇降台０２には、前記パレット番号表示具（イ）に
接近離間自在なパレット番号検出装置（ハ）が設けられ
る。すなわち昇降台ａｐｔにベース枠（ホ）が取付けら
ね、このベース枠＠壷こ出退方向の支ｆ’ｌ’］　＠が
一足軽路ＯＱ方向において一対回転自在に取付けられる
。そして両受１ｉｉｌＪＩ＠に夫々リンク■の下端が固
着され、さらにリンク（支）のＬ端に夫々連結ピン翰を
介して保持枠（１）が取付けられる。また支軸■の一方
１こは受動歯車０］）が取付けられ、この受動歯車＠１
こ咬合する駆動歯車（２）がブレーキ付きギャードモー
タ（ト）の出力軸（ロ）に取付けである。

前記パレット番号検出装置（ハ）の枠本体（２）は、前
記連結ピン（４）を介して出退方向移動自在に取付けら
れ、そしてはね（至）によって中立が維持される。前記
枠本体（２）には先端が表示面に対向する複数本のセン
サーシャフト（イ）が該表示面に対して接近離間自在に
配設され、そして夫々はね（７）によって接近（１）　
方向に旬勢されている。このセンサーシャフト（資）の
本却は凸部（社）と凹部（ハ）との合計数に一致してお
り、またセンサーシャフト■には夫々磁性板６傷が取付
けられる。さら１こはね（７）に抗してセンサーシャフ
ト（ロ）が移動したとき■こ前記磁性板（至）を検出す
る近接スイッチ■が前記枠本体に）に取付けである。■
はガイド板を示す。

次にｔ記実施例の作用を説明する。荷受渡し装置（５）
を−主経路θ４１こ沿って走行させ、そして昇降台（６
）の昇降動と出し入れ機構α弔の左右出退勤との組合わ
せ動作を行なうことにより、各荷取扱い装置（１８〜２
１）と棚（１）のプール部（幻との間でパレット（４）
を介して治具（３）の受渡しを行なえる。前述した出し
入れ機構Ｈによるパレット（４）の出し入れ時ｉこは、
パレット番号検出装＠（ハ）は第５図仮想線、第８図に
示すよう１こ離間動しており、したがって出し入れ作業
は何んら支障なく行なえる。そして出し入れ機構０４１
によってパレット（４）を引き入れたのち、モータに）
を作動させてパレット番＠検出装置に）をパレット郷号
表示共（財）に対して接近しさせる。その際に先ず表示
具（財）に対してガイド板＠のが作用し、はね（至）に
抗して枠本体（２）が移動して位置合わせが行なわれる
。そして凸部（至）に対してセンサーシャフト翰が接当
し、実質的にはね（２）に抗して当該センサーシャフト
（イ）が枠本体（２）内に退入することになる。その結
果、第９図１こ示すように凹部（ハ）に対向していたセ
ンサーシャフト（ロ）はそのまま前進するが、凸部（ハ
）に対向していたセンサーシャフト（イ）ははね■昏こ
抗して移動する。センサーシャフト翰と共に磁性板に）
も移動し、対応する近接スイッチθＯにより検出される
。その際に近接スイッチθＱの検出数ならびに配置の組
合わぜ１こよって当芯パレット（・１）の各月を検出し
得る。

発明の効果 り記構成の本発明におけるパレット利用の荷受渡し装置
によると、出し入れ機構によって昇降台内にパレットを
引き入れたのちに、パレット番号検出ｖ二揃゛を作動さ
せてパレット番号表示具に接近させることにより当該パ
、レットの番号を検出でき、その検出を棚管理に利用で
きる。したがって、取扱う荷の種類が多くなり且つ加工
設備のように被加工物の種類に応じて種々な形状のパレ
ットを使用する場合などにおいては、パレットを対照と
した棚管理は有利に採用できる。また非使用時にパレッ
ト迩号検出装置を離間させることによって、出し入れ機
構による荷の出し入れは何んら支障なく円滑に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２図は概略平面図、第８図は荷受渡し装置部の
側面図、第４図は同正面図、第５図は検出装置部の一部
切欠き側面図、第６図、第８図、第９図は同要部の横断
平面図、第７図は検出部配列を示す平面図である。 （１）・・・棚、（２２・・・プール部、（３）・・・
治具、（４）・・・パレット、（５）・・・荷受渡し装
置、αＱ・・・−足軽路、（ロ）・・・走行機体、（ロ
）・・昇降台、０４１・・・出し入れ機構、（財）・・
・パレット番号表示具、（２）・・・凸部、（ハ）・・
・凹部、（２）・・・パレット番号検出装置、（至）・
・・リンク、（至）・・・保持枠、匈・・・センサーシ
ャフト、（至）・・・ばね、（２）・・・磁性板、■・
・・近接スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定経路上を走行自在な荷受渡し装置を設け、この
   荷受渡し装置は、昇降台に横方向出退自在に設けた出し
   入れ機構を介してパレットを受渡すべく構成し、前記パ
   レットにパレット番号表示具を設け、前記昇降台に、前
   記パレット番号表示具に接近離間自在なパレット番号検
   出装置を設けたことを特徴とするパレット利用の荷受渡
   し装置。