JPS6169690A

JPS6169690A - 畳運搬用クレ−ン

Info

Publication number: JPS6169690A
Application number: JP19353184A
Authority: JP
Inventors: 丹生谷　哲男
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-09-14
Filing date: 1984-09-14
Publication date: 1986-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ０発明の目的〔産業上の利用分野〕本発明は畳の製造、修理過程において、各工程間の運搬
等に使用することを目的とした畳運搬用クレーンに関す
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

畳はその製造、又は裏返し３表替え等の修理においては
畳表と畳床の縫い合わせ、及び畳縁の縫い付は等の過程
について２通常、それぞれの工程毎に別個の機械により
作業が行われているが、この各機械間の畳の移動は人手
によって行われているのが現状であり１畳一枚の重さは
３０ｋｇもあることから、各工程が機械化されてもこの
作業は大変な労力となっている。特に畳は平面的な移動
のみでなく、裏返しや積み上げ等の作業も必要であるの
で、単に運搬物の移送のみを行う一般的なりし−ン装置
では、完全にその作業状況に合致しない。そこで本発明
者は、上記の畳に関しての種々の作業に合致した各種の
機能を発揮できる構造を有した。独自の受理搬用クレー
ンを開発するに至った。本発明はかかる受理搬用クレー
ンを提供することを目的とする。

イ、考案の構成この目的にしたがって、その構成は作業所内を自在に移
動できるような天井クレーンの構造を有し、かつ天井の
低い場所、即ち高さがない作業範囲中でも充分に機能で
きるように、パンタグラフ機構を包含し、また畳の方向
変更、裏返しのために、平面上での回転、及び畳の反転
機構をも併有してなっているものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図は受理搬用クレーンの全体図であるが。

それは、レール３に懸架されて移動するクレーン走行ビ
ーム２と、クレーン走行ビーム２上を走行するトロリー
１と、固縛手段５を有した回転部４と２回転部４を案内
するガイド手段６とから構成される。トロリー１の内部
に形成された軸承７にはモーター３８に連動する走行ロ
ーラー８が設けられ、またトロリー１両側面上部にはガ
イド手段６を移動自在に連結している。ガイド手段６は
パンタグラフ機構であって、トロリー１の左右両側に設
けられる。各間−の長さのリンクよりなる上部リンク９
．中央リンク１０．及び下部リンク１）からなり、それ
ぞれは回動自在に連結されており、上部リンク９の上端
はトロリー１の側面上部に設けた支持部１２に枢着され
ている。該支持部１２内部にはガイドレール１４上を転
勤するローラー１３ａが設けられ、また支持部１２底面
にはトロリー１の側面下部に接触して転勤するローラー
１３ｂを有していて、支持部１２はガイドレール１４に
沿って長手方向に移動自在となっている。

下部リンク１）の下端は回転部４を支持する支持板１５
の縦枠１６にローラー１７を介して長手方向に移動自在
に連結されている。これらリンク９，１０゜及び１）の
作動は外部のコンプレッサ（図示せず）から供給する圧
縮空気により動かされるシリンダー３７により行われる
。

また、第２図のように、支持板１５の中央部分は円形に
穿たれており、その下方に位置する回転部４の上部枠体
１８には、その中央に、上記円形に穿った部分の縁部２
０上を転勤し２回転部４を支持板１５に回転自在に軸支
するためのローラー１９を複数（固１円周上に並設し、
ロータリーアクチェーター２１の作動により軸２２が回
転して回転部４全体が平面上で回転するように構成され
ている。

さらに第３図に示すように、上部枠体１８の側部にリン
ク２４．２５からなるパンタグラフ機構１６が形成され
、リンク２４の上端は諮枠２３に移動自在に連結されて
おり、シリンダー３４の作動によりリンク２４、２５が
動かされる。これらリンク２４．２５は反転板２７の作
動のスペースを生じさせるために設けられている。一方
、リンク２５の下端は、長手方向に移動自在に支持枠体
２６に連結されている。さらに、支持枠体２５には反転
板２７が枢支されており、該反転板２７は支持枠体２６
により規定される範囲内において、ロータリーアクチェ
ーター２８の作動によって回転するようになっている。

またその底部２９には第４図に示すように、被運搬物で
ある畳３５の幅以上の間隔をおいて設置された畳押え板
３０．３１、及び３２が駆動手段（図示せず）により作
動し。

まず畳を受は止め板３３に当接させるように１畳押え板
３２が畳を長平方向に移動させ７次に畳押え板３０、３
１により畳３５の両側を挟持するようになっている。こ
れにより１畳が常に一定の状態に固定されるから、それ
を所望する位置に簡単に積み上げることが可能になる。

〔作用〕

次に、このクレーン装置の動作について説明すると、ま
ず１作業所内に積み重ねた畳床等を、その上部に固縛手
段５が位置するようにクレーン走行ビーム、及びトロリ
ー１を作動させて、固縛手段５を下降させ１畳押え板３
０．３Ｌ及び３２により挟持し、パンタグラフを収縮さ
せ、持ち上げて加工機械まで移送する。この際１畳の方
向に応じて回転部４を回転させて作業を行う。また１畳
を裏返す場合、特に最終的に出来上がった畳を積み上げ
るには傷つき防止のため裏２表を交互に上面にしながら
常に表同志、また裏同志が接するようにする必要がある
が、このような時は反転板２７を。

それに畳を挟持した状態で回転させ、所望する面が上面
になるようにすることができる。この場合はパンタグラ
フ１６は延長された状態になり１回転スペースを確保す
る。即ち１畳の水平面での方向は回転部４を回転させて
変え得るし、また反転板２７は１畳をその長手方向を軸
方向として回転させることができるので、どのような状
態にも対応でるようになっている。また３パンタグラフ
機構の採用と、トロリー１内に走行ビームを内包する如
き形にすることにより、最大限に収縮した状態では、ト
ロＩＪ　−１，、上部枠体１８．底部２９等の各構成部
分が極めて接近し、非常にコンパクトになり。

伸張した場合との差異が大きく、高さのない屋内で使用
するのに有利であり、またガイド部分の揺れがほとんど
生しないので安全に作業が行える。

尚、これらは畳の製造過程に合わせて一定の順序の動き
をするように、外部のコンピューター等によるコントロ
ール手段により制御される。

〔効果〕

以上のように２本発明に係る受理搬用クレーンによれば
畳の加工等において各工程間における畳の移動を自動的
に行うことができ、大幅な能率アンプが期待できる。ま
た１反転機構を組み入れることにより従来、フォークリ
フト等を使用しなければならなかった畳の積み上げ作業
も行える。

またパンタグラフ機構を採用し、狭いスペースに収納さ
れる構造を有しているので、屋内での使用に有利であり
、揺れのない安定した状態での運搬が可能である。

尚、このクレーンを畳を移送する場合について説明した
が１本発明に係るクレーンは各種工場などにおいて荷物
を移送するのに使用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す受理搬用クレーンの全
体図、第２図はその回転部分の構造を示す平面図であり
、第３図はその要部の側面図、第４図は受理ヱ用クレー
ンの底面図である。１・・・トロリー　２・・・クレーン走行ビーム３・・
・レール　　４・・・回転部５・・・固縛手段　６・・・ガイド手段８・・・走行ロ
ーラー　１２・・・支持部１４・・・ガイドレール　１
５・・・支持板１６・・・パンタグラフ機構　１８・・
・上部枠体１９・・・ローラー　　２０・・・縁部２１
、２８　　・・ロータリーアクチェーター２３・・・縦
枠　２６・・・支持枠体２７・・・反転板　２９・・・底部３０、３１．３２・・・畳押え板　３３・・・受は止め
板３６・・・エアタンク　３７・・・シリンダー３８・
・・モーター第１図３１　　　　　　　　　　３り手続補正書昭和５９年１）月９日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レール（３）に懸架されて移動するクレーン走行
ビーム（２）と該クレーン走行ビーム（２）上を走行す
るトロリー（１）、及びパンタグラフ機構を有するガイ
ド手段（６）を介してトロリー（１）に支持された固縛
手段（５）を有した回転部（４）とから構成されること
を特徴とする畳運搬用クレーン。
（２）前記トロリー（１）は、内部に走行ローラー（８
）が設けられ、クレーン走行ビーム（２）を内包するよ
うにして載置されており、そのトロリー（１）側面上部
にはガイド手段（６）の上部リンクの上端が移動自在に
連結していて、また回転部（４）に固縛手段（５）がパ
ンタグラフ機構を介して連結され、これらの部分がコン
パクトな状態に収縮できる特許請求の範囲第１項記載の
畳運搬用クレーン。
（３）前記回転部（４）の固縛手段（５）は反転板（２
６）に設けられている特許請求の範囲第１項記載の畳運
搬用クレーン。