JPS6168601A - Process controller - Google Patents
Process controllerInfo
- Publication number
- JPS6168601A JPS6168601A JP19098284A JP19098284A JPS6168601A JP S6168601 A JPS6168601 A JP S6168601A JP 19098284 A JP19098284 A JP 19098284A JP 19098284 A JP19098284 A JP 19098284A JP S6168601 A JPS6168601 A JP S6168601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer
- storage device
- electronic computer
- interrupt signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プロセス制御を行なう電子計算機にプロセ
スラインに沿って設置されたセンサ群から上記プロセス
ライン上を移動する物体の位置を知らせる割込信号が入
力され、上記電子計算機に設定された物体追跡プログラ
ムによって上記プロ゛ セスライン上を移動する物体の
追跡が行なわれるプロセス制御装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an interrupt that informs a computer that performs process control of the position of an object moving on the process line from a group of sensors installed along the process line. The present invention relates to a process control device in which a signal is input and an object moving on the process line is tracked by an object tracking program set in the computer.
第４図は従来のこの種のプロセス制御装置の物体追跡に
係る構成の一例を示すブロック図であり、図において（
１）はプロセス制御用電子計算機、（２）はプロセス入
力装置、（３）は記憶装置、（４）は入出力端末装置、
（５）は圧延ライン（６）に沿って設置されたセンサ群
のうちの一つ、（７）は圧延ライン（６）上を移動する
材料である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a configuration related to object tracking of a conventional process control device of this type.
1) is a process control electronic computer, (2) is a process input device, (3) is a storage device, (4) is an input/output terminal device,
(5) is one of the sensor groups installed along the rolling line (6), and (7) is a material moving on the rolling line (6).
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
各センサ（５）からの信号は、センサ（５）が圧延ライ
ン（６）上を移動する材料（７）全感知しているときは
オンになるオン／オフ信号で、プロセス入力装置１１
（２）により電子計算機（１）への割込信号に変換され
る。電子計算機（１）に設定されている物体追跡用プロ
グラムは、各センサ（５）からの信号に対する割込信号
によシ起動され、材料追跡のための処理を行なう。また
、材料追跡の結果は端末装置（４）にも表示される。The signal from each sensor (5) is an on/off signal that is on when the sensor (5) is sensing all of the material (7) moving on the rolling line (6) and is an on/off signal that is connected to the process input device 11.
(2) is converted into an interrupt signal to the electronic computer (1). An object tracking program set in the computer (1) is activated by an interrupt signal for signals from each sensor (5), and performs processing for material tracking. The material tracking results are also displayed on the terminal device (4).
プロセス制御中に、電子計算機（１）が伺らかの原因で
停止したときには、プラント側すなわち圧延ライン（６
）全同時に停止させることができず、電子計算機（１）
停止後、材料（７）はおる程度移動する。During process control, if the computer (1) stops for some reason, the plant side, that is, the rolling line (6
) cannot be stopped all at the same time, electronic computers (1)
After stopping, the material (7) moves to some extent.
したがりて、電子計算機（１）が復帰した時点では、記
憶装置（３）に記憶されている材料（７）の位装置情報
と圧延ライン（６）上の材料（７）の実際の位置とが食
い違っている。従来、この食い違いは、運転員による入
出力端末装置（４）からの位置情報修正によシ修正され
ていた。Therefore, when the computer (1) returns to normal operation, the location device information of the material (7) stored in the storage device (3) and the actual position of the material (7) on the rolling line (6) are not identical. are different. Conventionally, this discrepancy has been corrected by an operator correcting the position information from the input/output terminal device (4).
従来のこの徨のプロセス制御装置の物体追跡機構は以上
のように構成されていて、電子計算機（１）が停止した
とき、電子計算機（１）の停止後の材料（７）の移動に
よる記憶装置（３）に記憶されている材料（７）の位置
情報と材料（７）の実際の位置との食い違いの修正は、
すべて運転員の操作によらねばならず、運転員の業務の
繁雑さが増大し、修正操作に誤りが生ずることがあり、
システム全体の停止時間が長くなるという問題点がめっ
た。The object tracking mechanism of the conventional process control device is configured as described above, and when the computer (1) stops, the storage device by moving the material (7) after the computer (1) stops. To correct the discrepancy between the position information of material (7) stored in (3) and the actual position of material (7),
All operations must be performed by the operator, which increases the complexity of the operator's work and may lead to errors in corrective operations.
The problem was that the entire system stopped for a long time.
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消する
ためになされたもので、電子計算機（１）が停止したと
きに生ずる記憶装置（３）に記憶されている材料（７）
の位置情報と材料（７）の実際の位置の食い違いが電子
計算機が復帰したときに自動的に修正される物体追跡機
構を備えたプロセス制御装置ｔｔ−提供すること全目的
とするものである。This invention was made in order to solve the problems of the conventional ones as described above, and the material (7) stored in the storage device (3) that is generated when the electronic computer (1) is stopped.
It is an object of the present invention to provide a process control device with an object tracking mechanism in which the discrepancy between the position information of the material (7) and the actual position of the material (7) is automatically corrected when the computer returns.
この発明のプロセス制御装置の物体追跡機構は、電子計
算機（１）が停止したときに、電子計算機（１辺停止後
の各センサからの信号に対する割込信号を時系列的に記
憶し、電子計算機（１）が復帰したときに、自動的に記
憶している割込信号を電子計算機（１）に入力し、電子
計算機（０ＶＣ当該電子計算機（１）停止中の物体の移
動に対する追跡処理を行なわせる割込信号記憶装置を設
けたものである。The object tracking mechanism of the process control device of the present invention stores interrupt signals in response to signals from each sensor after the electronic computer (1 side has stopped) in a time-series manner when the electronic computer (1) stops; When (1) returns, it automatically inputs the memorized interrupt signal to the computer (1), and the computer (0VC) performs tracking processing for the movement of the stopped object. This system is equipped with an interrupt signal storage device that can be used to store interrupt signals.
この発明においては、電子計算機（１）が停止し次とき
は、割込信号記憶装置に、谷センナ（５）からの信号に
対する割込信号が時系列的に記憶され、電子計算機（１
）が復帰したときに、自動的に割込信号記憶装置から割
込信号が電子計算機（１）に入力し、電子計算機（１）
において上記割込信号による処理が行なわれる。In this invention, when the computer (1) stops and the next time, the interrupt signal corresponding to the signal from the Tani Senna (5) is stored in the interrupt signal storage device in chronological order, and the computer (1)
) is restored, an interrupt signal is automatically input to the computer (1) from the interrupt signal storage device, and the computer (1)
Processing based on the above-mentioned interrupt signal is performed.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図でちゃ、
図において（１）、（２）、（３）は第４図の同一符号
と同一または相当する部分を示し、（８）は割込信号記
憶装置、（９）、（１０）は割込信号記憶装置の制御部
、記憶部である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of this invention.
In the figure, (1), (2), and (3) indicate parts that are the same as or correspond to the same reference numerals in FIG. 4, (8) is an interrupt signal storage device, and (9) and (10) are interrupt signals. These are the control unit and storage unit of the storage device.
電子計算機（１）が正常運転中は、割込信号記憶装置（
８）はプロセス入力装置（２）からの割込信号をバイパ
スして電子計′Ａ、機（１）へ入力する、電子計算機（
１）が停止して、停止状態金示す信号（１１）がオンに
なると、各センサからの信号に対する割込信号が割込信
号記憶装置（８）に時系列的に記憶される。すなわち、
圧延ラインは、電子計算機（１）が停止したとき、停止
の状況に応じた位置まで材料を移動させて停止すること
になるが、この間の材料の移動に伴うセンサからの信号
に対するプロセス人力装置（２）からの割込信号は、割
込信号記憶装置（８）に記憶される。During normal operation of the computer (1), the interrupt signal storage device (
8) is an electronic computer (1) that bypasses the interrupt signal from the process input device (2) and inputs it to the electronic meter A, machine (1).
1) is stopped and the signal (11) indicating the stop state is turned on, the interrupt signals corresponding to the signals from each sensor are stored in the interrupt signal storage device (8) in chronological order. That is,
When the electronic computer (1) stops, the rolling line moves the material to a position according to the stopping situation and then stops. During this time, the process manual equipment ( The interrupt signal from 2) is stored in the interrupt signal storage device (8).
電子計算機（１）がオンライン状態に復帰すると、まず
、割込信号記憶装置（８〕わら、記憶されている割込信
号が電子計算機（１）に入力され、電子計算機（１）内
で材料追跡の処理が行なわれ、圧延ライジ上での材料の
停止位置と電子計算機（１）内部の材料の位置情報が一
致することになり、次に、圧延ラインが再起動され、材
料の搬送が開始されるが、電子計算機（１）による材料
の追跡を再開することができる。When the computer (1) returns to the online state, first, the stored interrupt signal is input to the computer (1) by the interrupt signal storage device (8), and material tracking is performed within the computer (1). The processing is carried out, and the stopping position of the material on the rolling line coincides with the positional information of the material inside the computer (1). Next, the rolling line is restarted and the conveyance of the material is started. However, tracking of the material by the electronic computer (1) can be resumed.
なお、上記実施例では電子計算機（１）が１台の構成の
場合について説明したが、第２図に示すような２台の電
子計算機によるバックアップ構成とし次場合にも適用で
きる。第２図において（１）、（２）。In the above embodiment, the case where the computer (1) is one is described, but it can also be applied to the following case with a backup configuration of two computers as shown in FIG. In Figure 2, (1) and (2).
（８）、（９）、（１０） は第１図の同一符号と同
一または相当する部分全示し、（１２）はバックアップ
用電子計算機、（１３）は共有記憶装置、 （１４）
はバス切換装置である。(8), (9), and (10) indicate all parts that are the same as or correspond to the same reference numerals in Figure 1, (12) is a backup computer, (13) is a shared storage device, (14)
is a bus switching device.
この構成の場合、オンラインの電子計算機（１）が停止
して、圧延ラインが停止するまでの動作は１台の構成の
場合と同じであるが、直ちに、バックアップ用電子計算
機（１２）が稼動可能状態になる、この際には、バス切
換装置（１４）が切換えられ、割込信号記憶装置（８）
から、記憶されている割込信号がバックアップ用電子計
算機（１２）に入力される。In this configuration, the operation from when the online computer (1) stops until the rolling line stops is the same as in the case of a single configuration, but the backup computer (12) can be started immediately. state, in which case the bus switching device (14) is switched and the interrupt signal storage device (8)
From there, the stored interrupt signal is input to the backup electronic computer (12).
このバックアップ用電子計算機（１２）の物体追跡プロ
グラムは、共有記憶装！ （１３）に記憶されている材
料の位置情報金割込便号によシ修正し、実際の材料の位
置に合わせることになり、その後、圧延ラインが再起動
され、バックアップ用電子計算機（１２）による運転が
再開される。The object tracking program of this backup electronic computer (12) is a shared memory! The material position information stored in (13) will be corrected to match the actual material position, and then the rolling line will be restarted and the backup electronic computer (12) Operation will be resumed.
また、第３図のように、プラントの各ローカルステーシ
ョンにマイクロ・コントローラ（１６）が配置され、そ
れらのマイクロ・コントローラ（１６）と電子計算機（
１）とがデータウェイ装置（１５）に結合された、いわ
ゆる分散形制御システムを構成する場合にも、本発明の
考え方が適用できる。この場合には、センサからの信号
はいったんマイクロコントローラ（１６）に受けられ、
さらに、上位の電子計算機（１）にデータウェイ装置（
１５） ｔ−通して、プラントの事象がメツセージ伝送
として伝えられる。In addition, as shown in Figure 3, a microcontroller (16) is placed at each local station of the plant, and these microcontrollers (16) and an electronic computer (
The concept of the present invention can also be applied to the case where a so-called distributed control system is configured in which the data way device (15) is coupled with the data way device (15). In this case, the signal from the sensor is once received by the microcontroller (16),
Furthermore, a data way device (
15) Plant events are communicated as message transmissions through t-.
電子計算機（１）が停止した場合には、プラントの事象
がマイクロコントローラ（１６）の記憶装置！１（１７
）に記憶される。次に電子計算機（１）が復帰した際、
記憶装置（１７）に記憶されていた停止期間中の事象が
、電子計算機（１）に伝送され、物体の位置情報の修正
が、電子計算機（１）の中で行なわれる。If the electronic computer (1) stops, the plant event is stored in the microcontroller (16)! 1 (17
). Next, when the computer (1) returns,
Events during the stop period stored in the storage device (17) are transmitted to the computer (1), and the position information of the object is corrected in the computer (1).
以上のように、この発明によれば、電子計算機がいった
ん停止して復帰した時の物体の位置情報の修正が、自動
的に、短時間内に行なわれるので、プラントの稼動率の
向上が得られ、運転員の業務の軽減ができるという効果
がある。As described above, according to the present invention, the position information of an object is automatically corrected within a short time when the computer is stopped and then restarted, thereby improving the operating rate of the plant. This has the effect of reducing the workload of the operator.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は°
分散形制御システム構成での適用例を示すブロック図、
第４図は従来のこの種のプロセス制御装置の物体追跡に
係る構成の一例金示すブロック図である。
図において（１）は電子計算機、（２） ｔｉｔプロセ
ス入力装置、（３）は記憶装置、（５）はセンサ、（６
）は圧延ライン、（７）は材料、（８）は割込信号記憶
装置、（１２）はバックアップ用電子計算機、（１３）
は共有記憶装置、（１４） Ｖｉババス換装置である。
なお各図中同一符号は同一または相当する部分を示すも
のとする。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of this invention, FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of this invention, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of this invention.
A block diagram showing an example of application in a distributed control system configuration,
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional process control device of this type related to object tracking. In the figure, (1) is an electronic computer, (2) is a tit process input device, (3) is a storage device, (5) is a sensor, (6)
) is the rolling line, (7) is the material, (8) is the interrupt signal storage device, (12) is the backup computer, (13)
is a shared storage device, and (14) is a Vi Babas exchange device. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
つて設置されたセンサ群から上記プロセスライン上を移
動する物体の位置を知らせる割込信号が入力され、上記
電子計算機に設定された物体追跡プログラムによつて上
記プロセスライン上を移動する物体の追跡が行なわれる
プロセス制御装置において、上記電子計算機が停止した
ときに、上記電子計算機の停止後の上記プロセスライン
上の物体の移動による割込信号を時系列的に記憶し、上
記電子計算機が復帰したときに、自動的に記憶している
割込信号を上記電子計算機に入力し、上記電子計算機に
当該電子計算機停止中の物体の移動に対する追跡処理を
行なわせる割込信号記憶装置を備えたことを特徴とする
プロセス制御装置。An interrupt signal that informs the position of an object moving on the process line is input from a group of sensors installed along the process line to a computer that performs process control, and an object tracking program set in the computer In a process control device that tracks an object moving on the process line, when the computer stops, an interrupt signal caused by the movement of the object on the process line after the computer stops is sent in a time-series manner. and when the computer returns to normal operation, automatically inputs the stored interrupt signal to the computer to cause the computer to perform tracking processing for the movement of the object while the computer is stopped. A process control device comprising an interrupt signal storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19098284A JPS6168601A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Process controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19098284A JPS6168601A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Process controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168601A true JPS6168601A (en) | 1986-04-09 |
Family
ID=16266890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19098284A Pending JPS6168601A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Process controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168601A (en) |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP19098284A patent/JPS6168601A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5088021A (en) | Apparatus and method for guaranteed data store in redundant controllers of a process control system | |
| US5491787A (en) | Fault tolerant digital computer system having two processors which periodically alternate as master and slave | |
| EP0056060B1 (en) | Data processing system | |
| JPH09330106A (en) | Control system with backup function | |
| JPS6168601A (en) | Process controller | |
| JPH0619641B2 (en) | Data management method for multiple control system | |
| JPS6218060B2 (en) | ||
| JPH0551921B2 (en) | ||
| JP2744113B2 (en) | Computer system | |
| JPS6095663A (en) | Automatic switching device of dual type magnetic disk device | |
| JPH053016B2 (en) | ||
| JPS60237523A (en) | Controller for internal timepiece | |
| JPH061401B2 (en) | Back-up system of control device | |
| JPS6218059B2 (en) | ||
| JPS59201110A (en) | Programmable controller | |
| JPS5887632A (en) | Microprogram control system | |
| JPS62166450A (en) | History analyzing device for logical unit | |
| JPS58217059A (en) | Composite computer system | |
| JPS6136641B2 (en) | ||
| JPH0241781B2 (en) | ||
| JPS62166451A (en) | History analyzing device for logical unit | |
| JPS62126019A (en) | Mobile object tracking device | |
| JPS59200355A (en) | Remote diagnosis system | |
| JPS61127002A (en) | Back-up device of programmable controller | |
| JPS62245360A (en) | Duplicated switching device for multicontroller system |