JPS58217059A - Composite computer system - Google Patents

Composite computer system

Info

Publication number
JPS58217059A
JPS58217059A JP57100510A JP10051082A JPS58217059A JP S58217059 A JPS58217059 A JP S58217059A JP 57100510 A JP57100510 A JP 57100510A JP 10051082 A JP10051082 A JP 10051082A JP S58217059 A JPS58217059 A JP S58217059A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
computer
external signal
processing
signal source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57100510A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toyotaro Tsushimo
津下 豊太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57100510A priority Critical patent/JPS58217059A/en
Publication of JPS58217059A publication Critical patent/JPS58217059A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Multi Processors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To process a signal from a process signal source while maintaining its continuity and to relieve the load on computers by detecting the fault of a main computer automatically and performing switching so that a backup computer the signal from the process signal source. CONSTITUTION:When the main computer 2 of the system is broken down, the backup computer 3 processes the signal from the external process signal source 1 as a substitute for the computer 2. The procedure of the processing of the signal from the signal source is determined by an external signal controller 8. This controller 8 is provided with a means of storing a signal number corresponding the signal from the signal source 1 and a means of indicating the stored signal number when the signal processing is not carried out and processing the signal corresponding to the number. Then, the processing time of the computer 2 is monitored and once the breakdown of the computer 2 is detected, a switching command and a signal number are sent to switching devices 7 and 9 respectively to process the signal from the signal source 1 by the computer 3 while maintaining the continuity of the signal, relieving the load on the computers.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、外部信号源外らの信号による処理を行う主
計算機が故障したときに上記主計算機に代り上記外部信
号源からの信号による処理を行うバックアップ計算機が
設けられている複合計算機システムに関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a backup computer that performs processing using signals from the external signal source in place of the main computer when the main computer that processes signals from the external signal source fails. This is related to a complex computer system.

第1図は従来のこの種の複合計算機システムの一例を示
すブロック図であシ、図において(1)はプロセス信号
源、(2)は主計算機、(3)はバックアップ計算機、
(4)は共有メモリ、(5)は表示装置、(61は印字
装置、(7)は切替装置である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional compound computer system of this type. In the figure, (1) is a process signal source, (2) is a main computer, (3) is a backup computer,
(4) is a shared memory, (5) is a display device, (61 is a printing device, and (7) is a switching device.

主計算機(2)が正常の場合、プロセス信号源(1)で
発生した割込信号(信号l、倍信号、・・・、信号n)
は主計算機(2)に入力され、信号全骨けとった主計算
機(2)はその信号による処理を行う。処理結果の記憶
しておかねば々らぬ情報は、共有メモリ(41に記憶し
ておく。なお、第1図は処理結果が表示装置(5)や印
字装置(6)に出力される例を示す。
When the main computer (2) is normal, interrupt signals (signal l, double signal, ..., signal n) generated by the process signal source (1)
is input to the main computer (2), and the main computer (2), which has completely stripped out the signal, processes the signal. Information that must be stored regarding the processing results is stored in the shared memory (41). Fig. 1 shows an example in which the processing results are output to the display device (5) and the printing device (6). show.

主計算機(2)が故障したとき、主計算機(2)に代り
プロセス信号源(1)からの信号全骨けとってその信号
による処理を行うバックアップ計算機(3)ヲイニシャ
ライズし、主計算機(2)に接続されている表示装置(
5)や印字装置(6)がバックアップ計算機(31に接
続されるように切替装置(7)によって切替える。
When the main computer (2) fails, the backup computer (3) that takes over all the signals from the process signal source (1) in place of the main computer (2) and processes those signals is initialized. ) connected to the display device (
5) and the printing device (6) are switched by the switching device (7) so that they are connected to the backup computer (31).

この例では、プロセス信号源(1)からの割込信号(信
号1、信号2、・・・・・・、信号n)は主計算機(2
)とバックアップ計算機(31に並列に入力されるよう
になっており、主計算機(2)故障後、上記の切替えが
行われると、バックアップ計算機(3)ニ以後の割込信
号(信号11信号2、−・・・−1信号n)による処理
を行う。処理に必要な過去のデータとして上記切替前に
主計算機(2)が共通メモリ(41に格納したデータが
使用される。
In this example, the interrupt signals (signal 1, signal 2, ..., signal n) from the process signal source (1) are sent to the main computer (2
) and the backup computer (31), and if the above switching is performed after the main computer (2) fails, the interrupt signals (signal 11 signal 2) from the backup computer (3) , -...-1 signal n).The data stored in the common memory (41) by the main computer (2) before the switching is used as past data necessary for the process.

バックアップ計算機(3)による処理結果のある情報は
共有メモリ(4)に記憶され、あるものは表示装置(5
1や印字装置(6)に出力される。上記のようにして、
プロセス信号源(1)からの信号による処理を行う計算
機が主計算機(2)からバックアップ計算機(3)に切
替えられる。
Some information as a result of processing by the backup computer (3) is stored in the shared memory (4), and some information is stored in the display device (5).
1 or a printing device (6). As above,
The computer that processes signals from the process signal source (1) is switched from the main computer (2) to the backup computer (3).

従来のシステムでは、主計算機(2)の故障時からバッ
クアップ計算機(3)への切替が完了する壕での間に発
生した割込信号による処理が実施されず、処理の連続性
が保たれないことがあった。従って切替後に発生した割
込信号による処理を行うときに切替の間に発生した割込
信号による処理結果の情報が必要な場合、この情報がな
く処理ができないことが起りうるなどという欠点があっ
た。
In conventional systems, processing due to interrupt signals that occur between the failure of the main computer (2) and the completion of switching to the backup computer (3) is not performed, and continuity of processing cannot be maintained. Something happened. Therefore, when performing processing based on the interrupt signal generated after switching, if information on the processing result due to the interrupt signal generated during switching is required, there is a drawback that processing may not be possible due to lack of this information. .

この発明は上記のような従来のものの欠点全除去するた
めになされたもので、外部信号源からの信号による処理
を行う主計算機(2)が故障したとき、バックアップ計
算機(3)に以後の外部信号源からの信号による処理を
行わせるように切替える場合、処理の連続性を保つこと
のできるシステムを提供することを目的としている。
This invention was made to eliminate all the drawbacks of the conventional ones as described above. When the main computer (2) that processes signals from an external signal source fails, the backup computer (3) It is an object of the present invention to provide a system that can maintain continuity of processing when switching to perform processing using a signal from a signal source.

第2図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において+11 、 +21 、 (3+ 、 +4
1 、 [51、+61 、 +71は第1図の同一符
号と同一または相当する部分を示し、(8)は外部信号
制御装置、(9+ 、 +101は切替装置である。第
3図はこの発明に係る外部信号制御装置の構成の一例を
示すブロック図であシ、図において(S−1)はプロセ
ス信号源(1)からの信号に対応する信号番号を決める
信号番号分析装置、(8−2)はプロセス信号源(1)
からの信号による処理の順序を決める信号スケジューリ
ング装置、(S−3)は信号に対応する信号番号全記憶
する信号番号記憶装置、(8−4)は計算機に信号によ
る処理を指示する信号番号を送出する信号番号記憶装置
、(8−5)は主計算機(21がプロセス信号源(1)
からの信号による処理全完了するまでの時間を監視する
時間監視装置、(8−6)は時間監視装置(8−5)力
)らの故障検出信号または計算機自身からの故障信号に
よりバックアップ計算機(3)にプロセス信号源(1)
からの信号による処理を行わせるように切替える切替指
令を送出する切替指令送出装置である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention,
In the figure, +11, +21, (3+, +4
1, [51, +61, +71 indicate parts that are the same as or correspond to the same reference numerals in FIG. 1, (8) is an external signal control device, and (9+, +101 are switching devices. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of such an external signal control device, in which (S-1) is a signal number analysis device that determines a signal number corresponding to a signal from a process signal source (1); ) is the process signal source (1)
(S-3) is a signal number storage device that stores all signal numbers corresponding to signals; (8-4) is a signal number storage device that stores signal numbers that instruct the computer to process signals; The signal number storage device (8-5) is the main computer (21 is the process signal source (1)
A time monitoring device (8-6) monitors the time until all processing is completed using signals from the time monitoring device (8-5). 3) Process signal source (1)
This is a switching command sending device that sends out a switching command for switching to perform processing based on a signal from the computer.

以下、この発明の一実施例の動作を項目ごとに番号を付
して説明する。
The operation of an embodiment of the present invention will be described below, with each item numbered.

(1)プロセス信号源(1)で発生した割込信号(信号
15信号2、・・・信号n)は外部信号制御装置(8)
に入力される。(11)外部信号制御装置(8)は入力
された信号に対応する信号番号を内蔵されている記憶装
置に記憶する。GID外部信号制御装置(81は、信号
番号を記憶した後、主計算機(2)がその信号番号に対
応する信号以前に入力された信号による処理を完了して
いるか否かを調べる。(iV)もし処理が完了しておれ
ば、今記憶した信号番号に対応する信号による処理を主
計算機(2)に行わせるために今記憶した信号番号を主
計算機(2)に伝達する。Q)信号番号を伝達された主
計算機(2)は、その信号番号に対応する信号による処
理を行う。処理結果の記憶しておかねばならぬ情報は共
有メモリ(4)に記憶しておく。なお、この実施例は処
理結果が表示装置(5)や印字装置(6)に出力される
例を示す。
(1) The interrupt signal (signal 15 signal 2, ... signal n) generated by the process signal source (1) is sent to the external signal control device (8)
is input. (11) The external signal control device (8) stores the signal number corresponding to the input signal in the built-in storage device. After storing the signal number, the GID external signal control device (81) checks whether the main computer (2) has completed processing using the signal input before the signal corresponding to the signal number. (iV) If the processing has been completed, the signal number just stored is transmitted to the main computer (2) in order to cause the main computer (2) to process the signal corresponding to the signal number stored just now.Q) Signal number The main computer (2) that receives the signal performs processing using the signal corresponding to the signal number. Information about processing results that must be stored is stored in a shared memory (4). Note that this embodiment shows an example in which the processing results are output to a display device (5) or a printing device (6).

付)主計算機(2)が信号による処理を完了すると、処
理完了信号を外部信号制御装置(8)に伝達する。
Attachment) When the main computer (2) completes the processing by the signal, it transmits the processing completion signal to the external signal control device (8).

(Vll)処理完了信号が伝達されると、外部信号制御
装置(8)は記憶していた対応する信号番号を記憶装置
から消去する。
(Vll) When the processing completion signal is transmitted, the external signal control device (8) erases the stored corresponding signal number from the storage device.

(111)一方、プロセス信号源(1)からの割込信号
が外部信号制御装置(8)に入力されたとき、主計算機
(2)がその信号の入力待以前に入力された信号による
処理を完了していガい場合は、処理完了信号が伝達され
るまで、今記憶した信号番号を主計算機(21に伝達し
ない。
(111) On the other hand, when an interrupt signal from the process signal source (1) is input to the external signal control device (8), the main computer (2) performs processing according to the input signal before waiting for the input of the signal. If the processing is not completed yet, the signal number just stored is not transmitted to the main computer (21) until the processing completion signal is transmitted.

(IX)また、主計算機(2)が信号による処理を行っ
ている間に、プロセス(i号源(1)からの割込信号が
次々に入力されてきた場合、これらの信号に対応する信
号番号は、その信号による処理の緊急度から主計算機(
2)に伝達される順序が外部信号制御装置(81によっ
て決定され、記憶される。
(IX) Also, if interrupt signals from the process (i source (1)) are input one after another while the main computer (2) is processing signals, the signals corresponding to these signals The number is determined by the main computer (
2) is determined and stored by the external signal controller (81).

(×)外部信号制御装置(8)は、信号番号を伝達して
から主計算機(2)がその信号番号に対応する信号によ
る処理を完了するまでの時間、すなわち、その信号番号
に対応する処理完了信号が主計算機(2)から伝達され
る棟での時間を監視し、もし、一定時間が経過しても、
処理完了信号が伝達されてこないときは、主計算機(2
)が故障したこと全意味するので、バックアップ計算機
(3)にプロセス信号源(11からの信号による処理を
行わせるように切替える切替指令を出力する。
(x) The external signal control device (8) calculates the time from when a signal number is transmitted until the main computer (2) completes processing by a signal corresponding to that signal number, that is, the processing corresponding to that signal number. The time in the building where the completion signal is transmitted from the main computer (2) is monitored, and if a certain period of time elapses,
If the processing completion signal is not transmitted, the main computer (2
) has failed, so it outputs a switching command to switch the backup computer (3) to perform processing based on the signal from the process signal source (11).

(×1)切替指令は、信号番号経路および処理完了信号
経路がバックアップ計算機(3)に接続されるように切
替装置(9(、(10)を動作させ、表示装置f5Fや
印字装置(6)からバックアップ計算機(3)での処理
結果が出力されるように切替装置(7)全動作させる。
(x1) The switching command operates the switching device (9 (, (10)) so that the signal number path and the processing completion signal path are connected to the backup computer (3), and connects the display device f5F and printing device (6). The switching device (7) is fully operated so that the processing results from the backup computer (3) are output from the backup computer (3).

(Xll)上記のようにして、自動的にバックアップ計
算機(3)がプロセス信号源(1)からの信号による処
理を行うように切替えられると、外部信号制御装置(8
:は、記憶している信号番号を順次バックアップ引算機
(3)に伝達していく。
(Xll) When the backup computer (3) is automatically switched to process signals from the process signal source (1) as described above, the external signal control device (8
: sequentially transmits the stored signal numbers to the backup subtraction machine (3).

このとき、最後に主計算機12)に伝達された信号番号
は外部信号制御装置(8)に記憶されておるので、この
信号番号もバックアップ計算機(3)に伝達さることと
なる。従って主計算機(2)が故障してからバックアッ
プ計算機(31がプロセス信号源(1)からの信号によ
る処理を行うように切替えられるまでの間に発生したプ
ロセス信号源(1)の割込信号と、主計算機(2)が故
障したとき処理中の最後の割込信号が抜けることなく、
バックアップ計算機によってその信号による処理が行わ
れることとなシ、処理の連続性が保たれる。
At this time, since the signal number last transmitted to the main computer 12) is stored in the external signal control device (8), this signal number is also transmitted to the backup computer (3). Therefore, the interrupt signal of the process signal source (1) that occurs between the failure of the main computer (2) and the time when the backup computer (31) is switched to perform processing using the signal from the process signal source (1). , the last interrupt signal being processed will not be missed when the main computer (2) fails,
The backup computer performs processing based on the signal, thereby maintaining continuity of processing.

なお、上記においては、1台の主計算機と1台のバック
アップ計算機とで構成された実施例について説明したが
、複数台の主計算機に対してバックアップ計算機が1台
の場合にも同様のことが言える。
Note that although the above example has been described with one main computer and one backup computer, the same applies to a case where there is one backup computer for multiple main computers. I can say it.

また、上記実施例では、外部信号制御装置(8:が主計
算機(2)の故障を検知して切替指令全出力する場合を
示したが、主計算機(2)から伝達されてくる故障信号
によって切替指令を出力するように構成することもでき
る。
In the above embodiment, the external signal control device (8:) detects a failure in the main computer (2) and outputs all switching commands, but the failure signal transmitted from the main computer (2) It can also be configured to output a switching command.

外部信号制御装置(81ヲ計算機に接続し割込信号のス
ケジューリングを行わせることによってその計算機の負
荷を軽減させることのみ全目的とする外部信号制御装置
18)の利用法もある。
There is also a method of using an external signal control device (external signal control device 18 connected to a computer 81 whose sole purpose is to reduce the load on the computer by scheduling interrupt signals).

以上のように、この発明によれば、主計算機が故障した
とき、故障が自動的に検知され、バックアップ計算機が
プロセス信号源からの信号による処理を行うように切替
えられ、この切替えによって処理の連続性が失われるこ
とがなく、外部信号制御装置がプロセス信号源からの信
号のスケシュIJングを行うので、計算機の負荷の軽減
金はかれるという効果がある。
As described above, according to the present invention, when the main computer fails, the failure is automatically detected, the backup computer is switched to perform processing using signals from the process signal source, and this switching allows the processing to continue. Since the external signal control device performs the scheduling of the signals from the process signal source without loss of integrity, there is an effect that the load on the computer can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のこの神の複合計算機システムの一例を示
すブロック図、第2図はこの発明の一実施例を示すブロ
ック図、第3図はこの発明に係る外部信号制御装置の構
成の一例金示すブロック図である。 図において(1)はプロセス信号源、(2)は主計算機
、(3)はバックアップ計算機、(41は共有メモ!j
、(51は表示装置、(6)は印字装置、17+ 、 
+91 、 +10)は切替装置、(81は外部信号制
御装置、(s−1)は信号番号分析装置、(8−2)は
信号スケジューリング装置、(8−3)は信号番号記憶
装置、(8−4)は信号番号送出装置、(S−S)は時
間監視装置、(8−6)は切替指令送出装置である。 なお各図中同一符号は同一または相当する部分を示すも
のとする。 代理人  葛 野 信 − αυ 第1図
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional complex computer system, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of the configuration of an external signal control device according to the present invention. FIG. In the figure, (1) is the process signal source, (2) is the main computer, (3) is the backup computer, and (41 is the shared memo!
, (51 is a display device, (6) is a printing device, 17+,
+91, +10) are switching devices, (81 is an external signal control device, (s-1) is a signal number analysis device, (8-2) is a signal scheduling device, (8-3) is a signal number storage device, (8 -4) is a signal number sending device, (S-S) is a time monitoring device, and (8-6) is a switching command sending device. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent Shin Kuzuno − αυ Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 外部信号源からの信号の処理を行う主計算機、この主計
算機が故障したときに上記主計算機に代り上記外部信号
源からの信号の処理を行うバックアップ計算機、上記外
部信号源からの信号の処理の順序を決める外部信号制御
装置、この外部信号制御装置において上記外部信号源か
らの信号に対応する信号番号全記憶する手段、動作中の
計算機が上記外部信号源からの信号の処理を行っていな
いときには上記外部信号制御装置が記憶している信号番
号を指示して上記計算機に上記信号番号に対応する信号
の処理を行わせる手段、上記計算機が上記外部信号源か
らの信号の処理を完了したときは上記外部信号制御装置
が記憶している当該信号番号を消去する手段、上記外部
信号制御装置において上記計算機が上記外部信号源から
の信号による処理を完了するまでの時間を監視し上記計
算機の故障を検知する手段、上記計算機の故障を検知し
たときは上記計算機以外の計算機をバックアップ計算機
としてこのバックアップ計算機に上記外部信号制御装置
を介して上記外部信号源からの信号の処理を行わせるよ
うに切替えるとともに出力装置から上記バックアップ計
算機からの処理結果の情報を出力させるように切替える
手段、上記バックアップ計算機が上記外部信号源からの
信号の処理を行うように切替えられると上記外部信号制
御装置が記憶している信号番号によって順次上記バック
アップ計算機に上記信号番号に対応する信号の処理を指
示する手段を有する複合計算機システム。
A main computer that processes signals from the external signal source, a backup computer that processes the signals from the external signal source in place of the main computer when the main computer fails, and a backup computer that processes the signals from the external signal source in place of the main computer. an external signal control device that determines the order; means for storing all signal numbers corresponding to signals from the external signal source in the external signal control device; and when an operating computer is not processing signals from the external signal source. means for instructing the computer to process a signal corresponding to the signal number by instructing the signal number stored in the external signal control device; when the computer completes processing the signal from the external signal source; A means for erasing the signal number stored in the external signal control device, and a means for monitoring the time taken for the computer to complete processing by the signal from the external signal source in the external signal control device to detect a failure of the computer. a detecting means, when a failure of the computer is detected, switching to a computer other than the computer as a backup computer and causing the backup computer to process the signal from the external signal source via the external signal control device; means for switching to output processing result information from the backup computer from an output device, the external signal control device storing when the backup computer is switched to process a signal from the external signal source; A compound computer system comprising means for sequentially instructing the backup computer to process a signal corresponding to the signal number based on the signal number.
JP57100510A 1982-06-11 1982-06-11 Composite computer system Pending JPS58217059A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57100510A JPS58217059A (en) 1982-06-11 1982-06-11 Composite computer system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57100510A JPS58217059A (en) 1982-06-11 1982-06-11 Composite computer system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58217059A true JPS58217059A (en) 1983-12-16

Family

ID=14275941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57100510A Pending JPS58217059A (en) 1982-06-11 1982-06-11 Composite computer system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58217059A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4941087A (en) System for bumpless changeover between active units and backup units by establishing rollback points and logging write and read operations
JPS58217059A (en) Composite computer system
JPH03219333A (en) Stand-by duplex system device
JPS62190543A (en) Control system for quick restoration from trouble of communication system
JPS6139138A (en) Multiplexing system
JPS6218060B2 (en)
JPS60247750A (en) Control system for initial system constitution
JPS603225B2 (en) Main storage information recovery method
JPS6113627B2 (en)
JPS61169036A (en) System supervisory device
JPS5816497B2 (en) Data processing system with system common parts
JPS5814201A (en) Bumpless backup device for sequence controller
SU710076A1 (en) Redundancy storage
JPS59180776A (en) System for making forced ipl to stanby system controlling device
JPS5917918B2 (en) Failure handling method
JPS6152495B2 (en)
JPH0588926A (en) Automatic switching circuit for monitor and control system
JPS62140155A (en) Automatic switching circuit for data bus of device
JPS60134941A (en) Restoring system of system having external storage device
JPS60251443A (en) Backup device of programmable controller
JPS61221941A (en) Back up device for programmable controller
JPH01258137A (en) Fault acceptance computer unit
JPH0295065A (en) Resource control method for electronic switching system
JPS5947605A (en) Back-up controller
JPH0114612B2 (en)