JPS6166376A - 蓄電池用極群自動積重ね方法及びその装置 - Google Patents

蓄電池用極群自動積重ね方法及びその装置

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JPS6166376A
JPS6166376A JP59188629A JP18862984A JPS6166376A JP S6166376 A JPS6166376 A JP S6166376A JP 59188629 A JP59188629 A JP 59188629A JP 18862984 A JP18862984 A JP 18862984A JP S6166376 A JPS6166376 A JP S6166376A
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JP
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electrode
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Tadashi Komuro
正 小室
Katsunori Kono
克典 河野
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Yuasa Battery Corp
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    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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    • H01M10/06Lead-acid accumulators
    • H01M10/12Construction or manufacture
    • H01M10/14Assembling a group of electrodes or separators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、蓄電池用極群の自動積重ね方法とその自動T
Q’f1gね装置に関するものである。
従来技術とその間頌点 従来よりこの種の自動積重ね装置としては、特開昭55
−13!1774号公報に記載のものがある。しかし、
この装置では、搬送用ベルトコンベアと間欠送りベルト
コンベアを接続して用いているため、大きな装置スペー
スが必要であり、また極群保持器への極群自動挿入機構
を有しないという欠点があった。
発明の目的 本発明は上記欠点を解消するもので、蓄電池用極群の自
動積重ね方法とその装置を提供するものである。
発明の構成 本発明方法は、並設されたW数個のホッパー内にそれぞ
れ収納されている各電池要素を一枚ずつ同時に分離して
間欠送りベルトコンベア上に順次載置して、該間欠送り
ベルトコンベア上に陰極板、セパレータ、陽極板、セパ
レータの順に1!重ねてなる単位極群を組成することを
綴り返すと共に第8図の如く1七ル分に相当する単位極
群が組成されるごとに所定の単位極群の最上部に陰極板
及び仕切板を順次載置し、該単位極群を所定位置まで搬
送して極群揃え治具で揃え、押し込み治具で極群保持器
に挿入した後、該単位極群の厚さ分だけ該極群保持器を
下降させることを繰り返し馬該極群保持器内に蓄電池一
個分の極群を1セルごとに前記仕切板で分離して積層す
ることを特徴としている。
次に本発明装置は、極板分離装置と、セパレータ分離装
置と、仕切板分離装置と・間欠送りベルトコンベアと、
極群揃え治具と1極群押し込み治具と、極群保持器に極
群が挿入されるごとに該極群の厚さ分だけ該極群保持器
を下降させるスラットコンベアと、極群保持器押し出し
治具よりなることを特徴としている。
実施例 本発明の実施例を図面に基づき詳述する。
本発明装置の正面を示す第1図に於て、仮想線で囲まれ
たムエリアは極板、セパレータ、仕切板分離機構、同B
エリアは極群搬送機構及び極群揃え、押し込み機構、同
Cエリアは極群保持器搬送機構である。
まずAエリアの極板、セパレータ1仕切板分離機構を該
機構の要部正面と側面を示す第2図為第6図に於て説明
する01.2.5.2’はそれぞれ陰極板分離装置、セ
パレータ分離装g1)@極板分離装置1セパレータ分離
装置であり、ホッパーに積載された極板あるいはセパレ
ータ(各電池要素)を一枚ずつ同時に分離し、21の間
欠送りベルトコンベアまで送出する。
その機構は、ホッパー4に収納されている各電池要素5
をホッパー下側の摺動する案内板6に設けられた爪aツ
ド7で一枚ずつ押し出して分がし、間欠送りぺ〃上コン
ベア21上に押し出された各電池要素5′を前記案内板
6に取り付けられた受板8に一旦受け、その後受板8が
後方に引下がる時にホッパー前方に付設された戻り防止
用ストッパー9とスプリング板10で受板より各電池要
素5′を間欠送りベルトコンベア21上に落下させるも
のである。ここで案内板6は揺動レバー11によって前
後に摺動するが、それは駆動部12の回転運動をクラン
ク13でシャフト14を軸として揺動レバー11が揺動
運動するためである。また、15はサイド板分離装置で
ある。蓄電池の極群は通常1七ルにつき陽極板より陰極
板の方が一枚多いため、1七ル分を組成する極群の構成
に応じて数回に1回の割合で陰極板を追加供給する必要
がある。その陰極板がサイド板とよばれるものであり、
サイド板分離装置15を設ける必要がある。16は仕切
板分離装置である。極群を極群保持器に積重ねる場合、
ただ単に積重ねるだけでは意味がなく、1セルごとに極
群保持器の中で分けてやらなければならない。そこで1
七ル分を組成する極群の構成に応じ数回に1回の割合で
仕切板を供給する必要があり、仕切板分離装置16を設
ける。尚、サイド板分離装置15及び仕切板分離袋f!
E16の構造は1゜2、3.2’の分離装置と同じであ
る。但し、すイド板分離装置15及び仕切板分離装置1
6における揺動レバー17.18の作動は、1゜2、3
.2’の分離装置における揺動レバー11が数回揺動す
る間に1@の割合で揺動しなければいけないので、シャ
フト14と揺動レバー1718の間にクラッチ機構19
.20を設けてそれぞれの目的にあった作動を行うよう
にしている。
次に第1図におけるBエリアの極群搬送機構及び極群揃
え、押し込み機構を該機構の要部正面と側面を示す第4
図、第5図に於て説明する。21は間欠送りベルトコン
ベアであり、両端を駆動ローラ22と胃−ラ23で張絡
されている。このベルトコンベア21は、第4図に示さ
れているXの距離、すなわち各分離装置から分離送出さ
れてベルトコンベア21の上に落下した各電池要素の上
に次の分離装置から分離送出された各電池要素がちょう
ど落下するような距離を1回で移動するという間欠送り
がされている。その駆動方法は、駆動部24の回転運動
をチェーン25で駆動ローラ22に伝達する時、駆動部
24が1回転するにつき従動部は%回転し、残りん回転
は停止しているようなカム26を設けることによって間
欠送りするようになっている。27は極群揃え治具であ
り、ベルトコンベア21の両端にエアシリンダ2^に取
り付けられてオリ、ベルトコンベア21で搬送されてき
た極群を両側から押し揃えるものである029は極群押
し込み治具であり、極群を極群保持器に押し込ももので
エアシリンダ30に取?)付けられており、このエアシ
リンダ50はスライドベアリング31によって摺動自在
に動くようになっている0そしてエアシリンダ30は揺
動レバー32の揺動運動により往復運動をする。揺動レ
バー52は駆動部63の回転運動をクランク34でシャ
フト35を軸として揺動運動するようになっている。尚
、極板、セパレータ分離装置1.2.3.2’の駆動部
12(12、31ffl) 、ベルトコンベア21の駆
動部24、極群押し込み装置の駆動部33は全てモータ
ー36によって駆動されており、その一連の動作は揺動
レバー11 (第2,3図)が前進する時、すなわち各
電池要素を分離押し出しする時揺動レバー52も前進す
るよう、つまり種重ねられた極群を極群保持器に押し込
むように駆動し、又ベルトコンベア21の駆動ワーブ2
2は駆動している状態にある。
また、揺動レバー11 (第2,6図)が後退する時、
すなわち分離された各電池要素が受 ′板からベルトコ
ンベア21上に落下する時、揺動レバー62も後退し、
ベルトコンベア21の駆動プーラ22は停止している状
態にある。
次にCエリアの極群保持器搬送機構を該機構の要部正面
と側面を示す第6図、第7図に於て説明する。56は極
群保持器搬送用スラットコンベアであり、ツメ57が等
間隔に取り付けてあり、このツメに極群保持器68が設
置される。スラットコンベア36は極群保持器が下降す
る方向に移動又は停止を繰り返している。その駆動方法
はモーター39を常に回転させておき、ローフ4oに取
り付けられたロータリーエンコーダ41で極群保持器3
8の位置を間接的に正確に検出し、その位置によってク
ラッチブレーキ42をつないだり切ったりしてスラット
コンベア36を駆動又は停止させている。43は極群保
持器押し出し治具であり、エアシリンダー44に取り付
けられており、スラットコンベア36で搬送されてきた
極群保持器58を極群保持器保持台45まで押し出すも
のである。
次に本発明装置の一連の動作を説明する。
第2,3図において、先づ1.2.3.2’の各電池要
素分離装置の揺動レバー11が前進を始め、爪ロッド7
が各電池要素5を分離し出すと同時にベルトコンベア2
1が駆動を始め、揺動レバー11が最前部に達した時ベ
ルトコンベア21は前記Xの距離を移動しており、そこ
で駆動が止まる。その時一枚ずつ分離された各電池要素
5′は受板8上にありベルトコンベア21上には落下し
ていない。次に揺動レバー11が後退し、それに伴って
受板8も引き下がるので受板8上の各電池要素5′はぺ
/l/)コンベア21上に落下する。この間はベルトコ
ンベア21は停止した状態にある。再び1.2.3.2
’の各電池要素分昨装置における揺動レバー11が動き
出し、それと同時にベルトコンベア21も動き出すとい
う具合に搬送されてきた各電池要素の上に次の分離装置
から分離送出された各電池要素が落下することを繰り返
して順次載置されていき、陰極板、セパレータ、v、極
板、セパレータという組合せの単位極群が作り出される
例えば蓄電池の1セルを構成する極群が前記単位極群を
5群集めたものとそれに陰極板一枚を加えたものである
とすると、第2図において15のサイド板分離装置は、
1.2.5.2’の分離装置が3回作動するのに対して
1回の割合で作動させ、16の仕切板分離装置はサイド
板の上に仕切板がのるように作動させる。
このような一連の動作によってベルトコンベア21上に
は第8図に示されるような極群が構成されている0第8
図と第2図においてA46は陰極板分離装置1から分離
送出された陰極板、47は化パレータ分離装置2から分
離送出されたセパレータ、48は陽極板分離装[13か
ら分離送出された陽極板、47′は化パレータ分離装置
2′から分離送出されたセパレータ、49はサイド板分
離装置15から分離送出されたサイド板、50は仕切板
分離装置16から分離送出された仕切板であり、仮想線
で囲まれたDエリアが集まって1セル分の極群が作り出
されるごとになる。
以上の様に形成された極群が、第4,5図におけるベル
トコンベア21で間欠送りされ、極群揃え治具27の前
にきて止まった所で揃え治具がエアシリンダ28の押し
出し動作によって極群を保持器に挿入しやすいように押
し揃える。
揃え終った後1第9図に示すように押し込み治具29が
エアシリンダ30の押し出し動作によって揃え治具27
によって揃えられた極群の後方に下降してくる。その時
揃え治具27はエアシリンダ28によって引き戻されて
いる。次にベルトコンベア21が動き出すのと同時に、
第10図に示すように、押し込+治具29が下ったまま
の状態で揺動レバー32が前進の方向に作動し極群を極
群保持器38に押し込む。その時極群保持器38の底は
ベルトコンベア21の上面と同じ高さに位置するように
なっている。極群が極群保持器58に押し込まれると、
第11図に示すようにすぐに押し込み治具29をエアシ
リンダ′50の引き戻し動作によって引き上げる。そし
て第12図に示すように揺動レバー52が後退の方向に
作動しもとの状態にもどる。極群揃え機構及び押し込み
機構はこれらの動作を繰り返す。極群保持器38に極群
が挿入されると極群保持器38の設置されているスラッ
トフンペア36は、第12図に示すように挿入されたそ
の極群の厚さ分だけロータリーエンコーダ41 (第6
,7v!i)で間接的に読みとることにより極群保持器
38が下降する方向に正確に移動する。すなわち1次の
極群が押し込まれる時鳥光に挿入されている極群のすぐ
上にくるようにする。このようにして極群が極群保持器
68に積載されていき、最終的に第15図のような盤が
でき上がる。
このように所定極群が1つの極群保持器38に積重ねら
れると、その極群保持器38は、第6.7図におけるス
ラットコンベア36によって押し出し治具43の前まで
搬送され、押し出し治具43によってスラットコンベア
36から極群保持器保持台45に押し出される。また1
次のツメ37に設置された空の極群保持器38が所定の
位置、すなわち空の極群保持器38の底が間欠送りベル
トコンベア21と同じ高さになる位置まで搬送されてく
る。なお、以上の動作は自動かつ連続的に行われる〇 発明の効果 上述の如く本発明では、各電池要素の分離から極群保持
器への挿入まで一貫して行なえると共に各種の動作が1
つのモーターの駆動によって行われているのでタイミン
グのくるいがない。また、極群揃え治具によってベルト
コンベアに積層された極群をきれいに揃えてから極群保
持器に挿入するので極群保持器への極群積層がスムーズ
であり、さらに極群保持器を積層された極群の厚さ分だ
け下降させていくことできわめて簡単な機構の装置を提
供することができる。更に装置スペースも従来のものよ
り小さくてすむ。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の正面図、第2図、第5図はそれぞ
れ第1図のムエリアの要部正面図と要部側面図、第4図
、第5図はそれぞれ第1図のBエリアの要部正面図と要
部側面図、第6図、第7図はそれぞれ第1図のCエリア
の要部正面図と要部側面図、第8図は単位極群が形成さ
れろ過程の正面図、第9図〜第12図は単位極群を極群
保持器へ挿入する過程の正面図、第13図は極群保持器
に極群を挿入した状態の外観斜視図である0 5:各電池要素 21:間欠送りベルトコンベア 27:極群揃え治具 29二極群押し込み治具 68二極群保持器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)並設された複数個のホッパー内にそれぞれ収納され
    ている各電池要素を一枚ずつ同時に分離して間欠送りベ
    ルトコンベア上に順次載置して、該間欠送りベルトコン
    ベア上に陰極板、セパレータ、陽極板、セパレータの順
    に積重ねてなる単位極群を組成することを繰り返すと共
    に1セル分に相当する単位極群が組成されるごとに所定
    の単位極群の最上部に陰極板及び仕切板を順次載置し、
    該単位極群を所定位置まで搬送して極群揃え治具で揃え
    、押し込み治具で極群保持器に挿入した後、該単位極群
    の厚さ分だけ該極群保持器を下降させることを繰り返し
    、該極群保持器内に蓄電池一個分の極群を1セルごとに
    前記仕切板で分離して積層することを特徴とする蓄電池
    用極群自動積重ね方法。 2)極板分離装置と、セパレータ分離装置と、仕切板分
    離装置と、間欠送りベルトコンべアと、極群揃え治具と
    、極群押し込み治具と、極群保持器に極群が挿入される
    ごとに該極群の厚さ分だけ該極群保持器を下降させるス
    ラットコンベアと、極群保持器押し出し治具よりなるこ
    とを特徴とする蓄電池用極群自動積重ね装置。 3)極群保持器に極群が挿入されるごとに該極群の厚さ
    分だけ該極群保持器を下降させるスラットコンベアと、
    極群保持器押し出し治具よりなることを特徴とする蓄電
    池用極群自動積重ね装置。
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