JPS6165911A - 無限直線運動用ころがり軸受の保持器及びその製法 - Google Patents
無限直線運動用ころがり軸受の保持器及びその製法Info
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- JPS6165911A JPS6165911A JP59184468A JP18446884A JPS6165911A JP S6165911 A JPS6165911 A JP S6165911A JP 59184468 A JP59184468 A JP 59184468A JP 18446884 A JP18446884 A JP 18446884A JP S6165911 A JPS6165911 A JP S6165911A
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- Japan
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- cage
- slits
- retainer
- rolling bearing
- holding part
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明線レール状の軌道台の上を摺動部材が無限直線運
動するころがり軸受に関するもので、転動体の脱落を防
止するための保持器に関する発明である。
動するころがり軸受に関するもので、転動体の脱落を防
止するための保持器に関する発明である。
従来の技術
第２図は従来の保持器のボール保持方法を示すものであ
る。この形式はビール径Ｄ３よりもフランツ間距離Ｃの
方を小さくしてビールを保持するものであるが、フラン
ツ部の高さに比べ、フランツ間の距離Ｃの寸法が少なく
なっていかないので、７ランノ部の高さを大きくして、
保持量（＝Ｄａ’）を確保することになった。
る。この形式はビール径Ｄ３よりもフランツ間距離Ｃの
方を小さくしてビールを保持するものであるが、フラン
ツ部の高さに比べ、フランツ間の距離Ｃの寸法が少なく
なっていかないので、７ランノ部の高さを大きくして、
保持量（＝Ｄａ’）を確保することになった。
この結果、軌道溝が浅ぐなシ、剛性の不足や負荷による
応力分布が端面にかかつて大きな端荷重が生じ短寿命と
なる欠点があった。
応力分布が端面にかかつて大きな端荷重が生じ短寿命と
なる欠点があった。
これらの欠点を解決しようとして第３図の保持器（実公
昭５９−１９１３５号）が考案された。これはビールの
下半球を収容する断面略半円状の樋状部材の周縁にある
７ランノ部及び底部中央三等分箇所にある中央保持部を
ゾール保持用の保持枠として残し、残余をボール露出窓
として構成したものである。
昭５９−１９１３５号）が考案された。これはビールの
下半球を収容する断面略半円状の樋状部材の周縁にある
７ランノ部及び底部中央三等分箇所にある中央保持部を
ゾール保持用の保持枠として残し、残余をボール露出窓
として構成したものである。
この保持器は保持量（＝Ｄａ−ｂ）としては改善された
ものの次の欠点があった。
ものの次の欠点があった。
（１） フランツ部と中央保持器を有する保持器の加
工法は従来、せん断加工を含む塑性加工法と切削加工法
の２種の加工法が用いられていたため、作業性が悪く、
工程も多くなってしまい安価にできなかった。
工法は従来、せん断加工を含む塑性加工法と切削加工法
の２種の加工法が用いられていたため、作業性が悪く、
工程も多くなってしまい安価にできなかった。
（２） また、中央保持部の形成は、平板を断面半円
状に塑性変形で突出させるため、立上多部や頂上付近の
寸法精度が出しにくいという欠点があった。
状に塑性変形で突出させるため、立上多部や頂上付近の
寸法精度が出しにくいという欠点があった。
（３）構造的にボール保持量は増加（Ｄ＠ ｃ （Ｄ
ａ−し）したが、７ランノ部の形成によってｂ２の寸法
はさして小さくすることができず、軌道部材の剛性アッ
プにならない。
ａ−し）したが、７ランノ部の形成によってｂ２の寸法
はさして小さくすることができず、軌道部材の剛性アッ
プにならない。
発明が解決しようとする問題点
以上のように従来のものは、製造工程数が多く、製造技
術も高度なものになシ、高価となっていだが、本発明は
これらの問題を解決し、安価で構造が簡単、しかも確実
に転動体を保持する保持器を提供するものである。
術も高度なものになシ、高価となっていだが、本発明は
これらの問題を解決し、安価で構造が簡単、しかも確実
に転動体を保持する保持器を提供するものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため物の構成として次の
特徴を有するものである。
特徴を有するものである。
レール状の軌道台上を摺動台が無限直線運動するころが
り軸受用保持器において、 ａ、保持器は転動体の移動方向と同一方向に少なくとも
一対の細長いスリットが形成されており、 ｂ、スリットとスリットとの間に形成されたステー（中
央保持部）は長手方向の両端から断面Ｕ字状に突出する
ように形成されており、Ｃ０左右のスリットの結合によ
りできた大スリットの最大幅（第１図の１２）は転動体
の最大寸法より大きく形成されていることを特徴とする
無限直線運動用ころがり軸受の保持器。
り軸受用保持器において、 ａ、保持器は転動体の移動方向と同一方向に少なくとも
一対の細長いスリットが形成されており、 ｂ、スリットとスリットとの間に形成されたステー（中
央保持部）は長手方向の両端から断面Ｕ字状に突出する
ように形成されており、Ｃ０左右のスリットの結合によ
りできた大スリットの最大幅（第１図の１２）は転動体
の最大寸法より大きく形成されていることを特徴とする
無限直線運動用ころがり軸受の保持器。
また本発明は上記問題点を解決するだめ製法の構成とし
て次の特徴を有するものである。
て次の特徴を有するものである。
ａ、薄肉の７−グ材に少なくとも一対の細長いスリット
を形成するブランキング工程と、ｂ、このブランク材に
おいて長手方向のスリットとスリットとの間に形成され
た中央保持部分を両部のみ塑性変形させて、長手方向に
断面Ｕ字状に突出させるフォーミング工程と、Ｃ６成形
されたブランク材を所定の形状に打ち抜くトリミング工
程とを含むことを特徴とする無限直線運動用ころがり軸
受の保持器の製法。
を形成するブランキング工程と、ｂ、このブランク材に
おいて長手方向のスリットとスリットとの間に形成され
た中央保持部分を両部のみ塑性変形させて、長手方向に
断面Ｕ字状に突出させるフォーミング工程と、Ｃ６成形
されたブランク材を所定の形状に打ち抜くトリミング工
程とを含むことを特徴とする無限直線運動用ころがり軸
受の保持器の製法。
作 用
本発明は上記構成を有するので、物としては７ラング部
が無くなシ、シたがって端面保持部の高さが低くて剛性
が高くなるし、方法として切削加工法が省略されて簡単
容易となる。
が無くなシ、シたがって端面保持部の高さが低くて剛性
が高くなるし、方法として切削加工法が省略されて簡単
容易となる。
実施例
第１図は本発明実施の１例たる保持器の要部を示す断面
図で、１はゾール、２は保持器、３はケーシング側部材
、４はレール側部材であシ、２ａは保持器の端面保持部
、２ｂは保持器の中央保持部である。またｒｆ−ルの直
径をＤａ、保持器の間Ｒｔ ａ 、スリットの端面保持
部２ａ間の間隙を８２とすると、 Ｄａ） ＊ Ｄａ＜＆２ の関係がある。
図で、１はゾール、２は保持器、３はケーシング側部材
、４はレール側部材であシ、２ａは保持器の端面保持部
、２ｂは保持器の中央保持部である。またｒｆ−ルの直
径をＤａ、保持器の間Ｒｔ ａ 、スリットの端面保持
部２ａ間の間隙を８２とすると、 Ｄａ） ＊ Ｄａ＜＆２ の関係がある。
第５図は上記本発明の実施例たる保持器を有する無限直
線運動用ころがり軸受の１例を示す斜視図、第６，７図
はその一部横断面図、一部縦断面図、第８１．９図は要
部の斜視図である。
線運動用ころがり軸受の１例を示す斜視図、第６，７図
はその一部横断面図、一部縦断面図、第８１．９図は要
部の斜視図である。
図中１はボール、２は保持器、３はケーシング、４はレ
ール、５は側板、６はンール部材、７は側板５における
ビール反転用溝路５ａを閉じる反転蓋であって、ケーシ
ング３とレール４との間の負荷路にあるボールｌは反転
用溝路５ａにより案内されてケーシング３内のリターン
路に移動し、次で他側の反転用溝路５ａを経て再び負荷
路に復帰する。このボールｌの循環運動によりレール４
上のグー７／グ３の無限直線運動が行われる。また第９
図において、２ｍは保持器２の端面保持部、２ｂは中央
保持部、２ｃは転勤休すくい部、２ｄは取付部、２ｅは
側板５との取付孔である。
ール、５は側板、６はンール部材、７は側板５における
ビール反転用溝路５ａを閉じる反転蓋であって、ケーシ
ング３とレール４との間の負荷路にあるボールｌは反転
用溝路５ａにより案内されてケーシング３内のリターン
路に移動し、次で他側の反転用溝路５ａを経て再び負荷
路に復帰する。このボールｌの循環運動によりレール４
上のグー７／グ３の無限直線運動が行われる。また第９
図において、２ｍは保持器２の端面保持部、２ｂは中央
保持部、２ｃは転勤休すくい部、２ｄは取付部、２ｅは
側板５との取付孔である。
上記実施例はゴールを転動体として用いた例であり、こ
の例では軌道溝をケーシングに直接形成するが、その他
、軌道部分とケーシングとが別体に形成されるものにも
適用できる。
の例では軌道溝をケーシングに直接形成するが、その他
、軌道部分とケーシングとが別体に形成されるものにも
適用できる。
第１０図〜第１４図は主要な製造方法の工程の１例を示
したもので、第１０図のブランキング加工によってフー
プ材などを所定の形にせん断する。加工する部分はブラ
ンク外周、窓部分及び加工基率ノぐイロット孔２ｆであ
る。
したもので、第１０図のブランキング加工によってフー
プ材などを所定の形にせん断する。加工する部分はブラ
ンク外周、窓部分及び加工基率ノぐイロット孔２ｆであ
る。
第１１図はフォーミング加工前の成形型の状態を、また
第１２ 、１３図は加工中及び加工完了時の状態を示す
もので、ｌｌはダイ、１２はパイロン］・ビン、１３は
しわ押え、１４はポンチ、１５はライナー、１６はパン
チグレートである。前述によりブランキングされた材料
は、ノイロット孔２ｆを基準として所定のフ【〉状に成
形するが、より精度を高めるために形成された窓部分も
基準にして形成することもできる。形成時に中央保持部
２ｂの位置ずれを防止するため、ポンチ１４に中央保持
部２ｂが入る溝１４＆を形成する。
第１２ 、１３図は加工中及び加工完了時の状態を示す
もので、ｌｌはダイ、１２はパイロン］・ビン、１３は
しわ押え、１４はポンチ、１５はライナー、１６はパン
チグレートである。前述によりブランキングされた材料
は、ノイロット孔２ｆを基準として所定のフ【〉状に成
形するが、より精度を高めるために形成された窓部分も
基準にして形成することもできる。形成時に中央保持部
２ｂの位置ずれを防止するため、ポンチ１４に中央保持
部２ｂが入る溝１４＆を形成する。
第１４図はトリミング加工を示し、成形されたブランク
材を両側の基準パイロット孔２ｆを基準として最終の平
面外枠フ＝状に打抜き、スクラップ２ｇを分別する。
材を両側の基準パイロット孔２ｆを基準として最終の平
面外枠フ＝状に打抜き、スクラップ２ｇを分別する。
次に図示しないピアシング（孔あけ）加工と、さらにベ
ンディング（曲げ）加工をして光子する。
ンディング（曲げ）加工をして光子する。
上記の工程中で最も特長とする工程はフォーミング工程
であって、中央保持部分の両端部２ｃのみが塑性加工に
より延ばされて所定の形状１に突出される。そのために
その他の中央保持部２ｂは外力の負荷が微小であって変
形がないことから高精度に成形できる。当然のことなが
らブランキング加工時の中央保持部２ｂの両端の形状は
フォーミング加工後の変形を加味して形成されている。
であって、中央保持部分の両端部２ｃのみが塑性加工に
より延ばされて所定の形状１に突出される。そのために
その他の中央保持部２ｂは外力の負荷が微小であって変
形がないことから高精度に成形できる。当然のことなが
らブランキング加工時の中央保持部２ｂの両端の形状は
フォーミング加工後の変形を加味して形成されている。
第４図は本発明の他の実施例であって、転動体としてこ
るｌ′を用いた例である。この場合は軌道面ところとの
接触長さが軸受の負荷能力を大きく左右するので、本発
明の効果は顕著に現れる。図示のものは中央保持部２ｂ
を平面状からＶ字状に形成しているが、平面状のままで
もころを保持することは充分行うことができる。また、
ボールの軌道溝はゴシックアーチ溝となっているが、サ
ーキュラアーク溝の場合も実施することが可能である。
るｌ′を用いた例である。この場合は軌道面ところとの
接触長さが軸受の負荷能力を大きく左右するので、本発
明の効果は顕著に現れる。図示のものは中央保持部２ｂ
を平面状からＶ字状に形成しているが、平面状のままで
もころを保持することは充分行うことができる。また、
ボールの軌道溝はゴシックアーチ溝となっているが、サ
ーキュラアーク溝の場合も実施することが可能である。
発明の効果
（１）中央保持部と他の端面保持部とによｐｚ−ル等の
転動体を確実に保持する。
転動体を確実に保持する。
（２）端面保持部、転動体すくい部、及び中央保持部を
一体成形しているので部品点数が少なくなる上に、せん
断加工を含むプレス加工のみで保持器を形成できるので
作業性がよく安価に提供できる。
一体成形しているので部品点数が少なくなる上に、せん
断加工を含むプレス加工のみで保持器を形成できるので
作業性がよく安価に提供できる。
（３）端面保持部のみの場合に比べ、保持量は大幅に増
加するのでそれだけ精度をラフにすることができる。
加するのでそれだけ精度をラフにすることができる。
（４） フォーミング工程では、伝動体すくい部が他
に比べ大きく塑性変形して成形されるので、他のステ一
部分は変形がなく高精度に加工できる。
に比べ大きく塑性変形して成形されるので、他のステ一
部分は変形がなく高精度に加工できる。
（５）端面保持部の形状は断面長方体でフランジ部など
がないため、断面高さの低い端面保持部となシ、剛性が
高く、負荷容量の大きな軸受を実現できる。
がないため、断面高さの低い端面保持部となシ、剛性が
高く、負荷容量の大きな軸受を実現できる。
第１図は本発明実施の１例を示す要部断面図、第４図〜
第９図はそれぞれ第１図の保持器を有するころがり軸受
の斜視２１、一部横断面図、一部縦断面図、及び要部斜
視図である。第１０図〜第１４図は本発明の方法の１例
を示す装置の断面図、及び保持器素材の説明図である。 また第４図は本発明実施の他の１例を示す要部断面図で
あシ、第２図、第３図は従来例を示す要部断面図である
。 図中の符号は下記部材を示す。 １：ゴール １′：こ ろ ２：保持器 ３：ケーシング側部材４：レー
ル側部材 ｌｌ：ダ イ １２：・ぐイロットピン １３ニジわ押え１４：ポン
チ １５ニライナー１６： ポンチグレート オ １ 図 Ｖ山 才 ２ 図 第３ 図 矛 ５ 図 ｊ′７１＾（ 牙９図 ｈ 取付孔 才１０図 つＩ とｂ ！ＩＩ 図 才 １２ 図 」 Ａ−Ａ新面 ”″ 第１４閃
第９図はそれぞれ第１図の保持器を有するころがり軸受
の斜視２１、一部横断面図、一部縦断面図、及び要部斜
視図である。第１０図〜第１４図は本発明の方法の１例
を示す装置の断面図、及び保持器素材の説明図である。 また第４図は本発明実施の他の１例を示す要部断面図で
あシ、第２図、第３図は従来例を示す要部断面図である
。 図中の符号は下記部材を示す。 １：ゴール １′：こ ろ ２：保持器 ３：ケーシング側部材４：レー
ル側部材 ｌｌ：ダ イ １２：・ぐイロットピン １３ニジわ押え１４：ポン
チ １５ニライナー１６： ポンチグレート オ １ 図 Ｖ山 才 ２ 図 第３ 図 矛 ５ 図 ｊ′７１＾（ 牙９図 ｈ 取付孔 才１０図 つＩ とｂ ！ＩＩ 図 才 １２ 図 」 Ａ−Ａ新面 ”″ 第１４閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レール状の軌道台上を摺動台が無限直線運動するこ
ろがり軸受用保持器において、 ａ、保持器は転動体の移動方向と同一方向に少なくとも
一対の細長いスリットが形成されており、 ｂ、スリットとスリットとの間に形成されたステー（中
央保持部）は長手方向の両端から断面Ｕ字状に突出する
ように形成されており、ｃ、左右のスリットの結合によ
りできた大スリットの最大幅（左右の端面保持部間の間
隙幅）は転動体の最大寸法より大きく形成される、 ことを特徴とする無限直線運動用ころがり軸受の保持器
。 ２、薄肉のフープ材に少くとも一対の細長いスリットを
形成するブランキング工程と、このブランク材において
長手方向のスリットとスリットとの間に形成された中央
保持部分を両部のみ塑性変形させて長手方向に断面Ｕ字
状に突出させるフォーミング工程と、成形されたブラン
ク材を所定の形状に打ち抜くトリミング工程とを含むこ
とを特徴とする無限直線運動用ころがり軸受の保持器の
製法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184468A JPS6165911A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 無限直線運動用ころがり軸受の保持器及びその製法 |
| US07/038,478 US4784498A (en) | 1984-09-05 | 1987-04-13 | Retainer of a linear motion rolling-contact bearing and its manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184468A JPS6165911A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 無限直線運動用ころがり軸受の保持器及びその製法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165911A true JPS6165911A (ja) | 1986-04-04 |
| JPH045847B2 JPH045847B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=16153680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184468A Granted JPS6165911A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 無限直線運動用ころがり軸受の保持器及びその製法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4784498A (ja) |
| JP (1) | JPS6165911A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619855Y2 (ja) * | 1988-05-31 | 1994-05-25 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置のボール保持器 |
| JPH03199710A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動案内ユニット |
| JPH04107352A (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-08 | T H K Kk | 住復運動装置 |
| US5190378A (en) * | 1990-09-27 | 1993-03-02 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion rolling contact guide unit having an asymmetrical guide channel |
| JP2689291B2 (ja) * | 1991-05-13 | 1997-12-10 | テイエチケー株式会社 | ４方向等荷重用ガイド及び往復運動テーブル機構 |
| US5429439A (en) * | 1994-06-03 | 1995-07-04 | Hiwin Technologies Corp. | Linear ball guide assembly |
| JP3547207B2 (ja) * | 1995-02-23 | 2004-07-28 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| DE102013212996B3 (de) * | 2013-07-03 | 2014-11-27 | Aktiebolaget Skf | Linearführung |
| US11933359B1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-19 | Hiwin Technologies Corp. | Miniature linear guideway |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884423U (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-08 | エイエスケ−精工株式会社 | ボ−ルガイド |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58169221U (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-11 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| US4557530A (en) * | 1984-05-24 | 1985-12-10 | Haase Harold A | Flat, compact, linear ball bearing with wedge-locked eccentric adjustment and removable races in cylindrical seats |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59184468A patent/JPS6165911A/ja active Granted
-
1987
- 1987-04-13 US US07/038,478 patent/US4784498A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884423U (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-08 | エイエスケ−精工株式会社 | ボ−ルガイド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4784498A (en) | 1988-11-15 |
| JPH045847B2 (ja) | 1992-02-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |