JPS6165708A - 工作機械における各種穴加工のステップ加工装置 - Google Patents
工作機械における各種穴加工のステップ加工装置Info
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- JPS6165708A JPS6165708A JP59188572A JP18857284A JPS6165708A JP S6165708 A JPS6165708 A JP S6165708A JP 59188572 A JP59188572 A JP 59188572A JP 18857284 A JP18857284 A JP 18857284A JP S6165708 A JPS6165708 A JP S6165708A
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- cutting
- tool
- cut
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/003—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for with means to return a tool back, after its withdrawal movement, to the previous working position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
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- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ドリル、タップその池の回転する加工具を
種々な材質よりなろ被加工物に対して複ＷＬｌｉｉ］ス
テップさせで、一つの加工孔を複数回に分けで加工する
ようにした工作機械に関するものである。
種々な材質よりなろ被加工物に対して複ＷＬｌｉｉ］ス
テップさせで、一つの加工孔を複数回に分けで加工する
ようにした工作機械に関するものである。
一般にドリル加工時には切粉の切断と切削油によるドリ
ル刃先の冷却のためにステップフィード方式で加工を行
うのが通常である。
ル刃先の冷却のためにステップフィード方式で加工を行
うのが通常である。
ところが、孔の入口部に比べ、孔の奥部は切粉の排出に
難があり、切削油も届きにくいので、切込み量を次第に
小さくする必要がある。
難があり、切削油も届きにくいので、切込み量を次第に
小さくする必要がある。
従来、切込み−が低減の方法として、ｖｆ開昭５８−２
２３５０８号公報に示されるごと（初回乃至初めの数回
は予め決められた量に従って切込み、その切込み景を等
比級数として次第に減じでいく方法があるが、初回の切
込み量を定めるために専間約知識を必要とし、加工具が
被加工物の材質に関係なく、やや少なめの切込み呈でス
テップさせられることになるため、特ｌこ切込みし易い
材質の被加工物を加工する場合には、ステップ回数が必
要以上に多くなり、作業能率が悪いという欠点がある。
２３５０８号公報に示されるごと（初回乃至初めの数回
は予め決められた量に従って切込み、その切込み景を等
比級数として次第に減じでいく方法があるが、初回の切
込み量を定めるために専間約知識を必要とし、加工具が
被加工物の材質に関係なく、やや少なめの切込み呈でス
テップさせられることになるため、特ｌこ切込みし易い
材質の被加工物を加工する場合には、ステップ回数が必
要以上に多くなり、作業能率が悪いという欠点がある。
この発明は、上記の欠点を解？＋￥するためになされた
ものであり、被加工物の材質に応じて切込み送り量を変
えることができる工作機械を提供することを目的とする
。
ものであり、被加工物の材質に応じて切込み送り量を変
えることができる工作機械を提供することを目的とする
。
この発明によれば、第１図に示すごとく、一つの被加工
物材質に対する各ステップ回数毎の切込み送り量定数を
記憶すると共に、前記被加工物とは異なる被加工物毎に
前記被加工物の材質の切込み送り量定数に対する係数を
夫々記憶する記憶手段１と、被加工物の材質に応じてそ
の係数及び一つの被加工物の切込み送り量定数を前記記
憶手段１より読み出すと共に、それらを演算して各ステ
ップ毎の切込み送り量を求める送り量演算手段２と、そ
の演算手段２により求められた送り量だけ切込みした後
、一且ステップさせて再び演算手段２により求められた
犬の切込み量だけ順次切込みさせるように加工具を移送
制御するための移送制御手段３とむ備えていることを特
徴とする工作機械が提供される。
物材質に対する各ステップ回数毎の切込み送り量定数を
記憶すると共に、前記被加工物とは異なる被加工物毎に
前記被加工物の材質の切込み送り量定数に対する係数を
夫々記憶する記憶手段１と、被加工物の材質に応じてそ
の係数及び一つの被加工物の切込み送り量定数を前記記
憶手段１より読み出すと共に、それらを演算して各ステ
ップ毎の切込み送り量を求める送り量演算手段２と、そ
の演算手段２により求められた送り量だけ切込みした後
、一且ステップさせて再び演算手段２により求められた
犬の切込み量だけ順次切込みさせるように加工具を移送
制御するための移送制御手段３とむ備えていることを特
徴とする工作機械が提供される。
しかして、上記構成によるこの発明によれば、上記の記
憶手段１に記憶されたステップ毎の工具径に対する切込
み送り量定数と材質に応じた係数との積を上記演算手段
２に上って求めることにより、工具径が特定されたとき
被加工物の材質に応じ゛て切込み量が変えられるため、
切込み易い材質の被加工物を加工する際には、切込み量
を大さくすることができるから、ステップ回数を適正な
回数に減少させることができ、効率良（被加工物を加工
することができる。
憶手段１に記憶されたステップ毎の工具径に対する切込
み送り量定数と材質に応じた係数との積を上記演算手段
２に上って求めることにより、工具径が特定されたとき
被加工物の材質に応じ゛て切込み量が変えられるため、
切込み易い材質の被加工物を加工する際には、切込み量
を大さくすることができるから、ステップ回数を適正な
回数に減少させることができ、効率良（被加工物を加工
することができる。
この発明は、種々な実験・研究の結果から第２図に示ｔ
ごと（、ドリル加工、タップ加工等の孔加工の際におけ
るところの、被加工物の材質毎の切込み送り量定数に対
する係数は、切込み送り量定数を求めた特定の材質例え
ば成械（δ近用炭素鋼３４５Ｃの前記係数を１とすると
さ、加工Ａ径の大小によらず被加工物の材質ごとに最適
な値をとることを、この発明に係る発明者が見出したこ
とに基づく。
ごと（、ドリル加工、タップ加工等の孔加工の際におけ
るところの、被加工物の材質毎の切込み送り量定数に対
する係数は、切込み送り量定数を求めた特定の材質例え
ば成械（δ近用炭素鋼３４５Ｃの前記係数を１とすると
さ、加工Ａ径の大小によらず被加工物の材質ごとに最適
な値をとることを、この発明に係る発明者が見出したこ
とに基づく。
次に、図面に表わされた実施例について二の発明の構成
を訊明する。
を訊明する。
第３図は二の発明の実施例の溝戒を示すブロック図であ
り、符号１は切込み送り量定数及び材質に応じた係数記
憶手段をなすランダムメモリであり、材質の係数、タッ
プ切込送り量定数お上びドリル切込送り量定数などを記
憶することができるものである。また、このランダムメ
モリ（ＲＡＭ）１は、キーボード４Ｉこよって入力する
加ニブログラムなども記憶することがでさるものである
。加ニブログラムの１ａ集は、被加工物の材質、工具径
（孔径）、加工形状などの１！１面データを入力するス
テップ、加工順を選定するステップ、工具パターンの変
更ステップ、工具の割当て・変更ステップ、切削条件の
変更ステップ、工具の割当て・変更ステップ、切削条件
の変更ステップ、プログラムのメモリの使用量と！２！
さの表示・削除・整列ステップ、および外部プログラム
記憶装置との入出カステップなどの各ステップをキーボ
ード應を操作してＲＡＭＩに入力することによってなさ
れる。符号２は演算手段をなす中央処理装置（ＣＰＵ）
である、３は加工具をステップフィードさせるべく移送
制御するための移送制御手段の主要部分をなすリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）であり、実際の切込み量はランダ
ムメモリＲＡＭＩに記憶された材質の係数とステップ回
数毎の切込み送り量定数と工具径との積を中央処Ｊ！ｌ
！装置ＣＰＵ２によｑ演算して求められる。５は工具送
りを行う送りモータ、６は工具を所要の回転速度で回転
させるための主軸モータである。
り、符号１は切込み送り量定数及び材質に応じた係数記
憶手段をなすランダムメモリであり、材質の係数、タッ
プ切込送り量定数お上びドリル切込送り量定数などを記
憶することができるものである。また、このランダムメ
モリ（ＲＡＭ）１は、キーボード４Ｉこよって入力する
加ニブログラムなども記憶することがでさるものである
。加ニブログラムの１ａ集は、被加工物の材質、工具径
（孔径）、加工形状などの１！１面データを入力するス
テップ、加工順を選定するステップ、工具パターンの変
更ステップ、工具の割当て・変更ステップ、切削条件の
変更ステップ、工具の割当て・変更ステップ、切削条件
の変更ステップ、プログラムのメモリの使用量と！２！
さの表示・削除・整列ステップ、および外部プログラム
記憶装置との入出カステップなどの各ステップをキーボ
ード應を操作してＲＡＭＩに入力することによってなさ
れる。符号２は演算手段をなす中央処理装置（ＣＰＵ）
である、３は加工具をステップフィードさせるべく移送
制御するための移送制御手段の主要部分をなすリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）であり、実際の切込み量はランダ
ムメモリＲＡＭＩに記憶された材質の係数とステップ回
数毎の切込み送り量定数と工具径との積を中央処Ｊ！ｌ
！装置ＣＰＵ２によｑ演算して求められる。５は工具送
りを行う送りモータ、６は工具を所要の回転速度で回転
させるための主軸モータである。
第４図は機械ｖＩｎ用炭素洞Ｓ４５．Ｃをドリル加工ｔ
７１ ｒ：、めの切込み送り量定数を示すグラフ、第５
図は炭素ｆｉ８４５ｃをタップ加工するときの切込み送
り量定数を示すグラフであり、いずれも横軸には切込み
回数Ｎがとられている。
７１ ｒ：、めの切込み送り量定数を示すグラフ、第５
図は炭素ｆｉ８４５ｃをタップ加工するときの切込み送
り量定数を示すグラフであり、いずれも横軸には切込み
回数Ｎがとられている。
第６図はこの実施例になる工具自動交換装置を備えた工
作Ｒ械の構造を示しでおり、符号７は送りモータ５によ
って回転される送りねじであり、８は送りねじ７によっ
て往復部ｍｈされる主軸ヘッドである。主軸へラド８上
には主軸モータ６が取付けられており、９はこの主軸モ
ータ６によりて回転駆動される主軸、１０は主軸９に取
付けられたドリルなどの加工具である。１１は工具マ〃
ジンであり、７レーム１２に対し主軸９の軸線方向に移
動可能に支持された工具支持台１３の上に、ｌ１ｌｉ１
転割出し可能に支承されている。
作Ｒ械の構造を示しでおり、符号７は送りモータ５によ
って回転される送りねじであり、８は送りねじ７によっ
て往復部ｍｈされる主軸ヘッドである。主軸へラド８上
には主軸モータ６が取付けられており、９はこの主軸モ
ータ６によりて回転駆動される主軸、１０は主軸９に取
付けられたドリルなどの加工具である。１１は工具マ〃
ジンであり、７レーム１２に対し主軸９の軸線方向に移
動可能に支持された工具支持台１３の上に、ｌ１ｌｉ１
転割出し可能に支承されている。
ＩｊＳ７図はこの実施例になる工作機械の外観を示す斜
視図であり、符号５は送りモータ、６は主軸モータ、１
１は工具マ〃ジンであり、この工具マガゾン１１にはカ
バーが被せられている。１２は７レームであり、この７
レーム１２には、キーボード４を備えたコンビニ−夕１
４が支持アーム１５によって固定されている。このコン
ビエータ１４には、陰極Ｍ管（ＣＲＴ ）画面１６が設
けられでおり、内部には前記ＲＡＭ１．ＣＰＵ２．ＲＯ
Ｍ３などが収納されている。コンピュータ１４は両面１
６の表示をコントロールするべ能をも有する。
視図であり、符号５は送りモータ、６は主軸モータ、１
１は工具マ〃ジンであり、この工具マガゾン１１にはカ
バーが被せられている。１２は７レームであり、この７
レーム１２には、キーボード４を備えたコンビニ−夕１
４が支持アーム１５によって固定されている。このコン
ビエータ１４には、陰極Ｍ管（ＣＲＴ ）画面１６が設
けられでおり、内部には前記ＲＡＭ１．ＣＰＵ２．ＲＯ
Ｍ３などが収納されている。コンピュータ１４は両面１
６の表示をコントロールするべ能をも有する。
第８図はコンピュータ１４の正面図である。このコンビ
エータ１４のキーボーＩ／４１こは、プログラム編集キ
ー４１．テンキー４２およＶ設定キー４３などが設けら
れており、ＣＲＴ両面１６に表示される問いかけに応じ
て加ニブログラムを編集することができろようになって
いる。
エータ１４のキーボーＩ／４１こは、プログラム編集キ
ー４１．テンキー４２およＶ設定キー４３などが設けら
れており、ＣＲＴ両面１６に表示される問いかけに応じ
て加ニブログラムを編集することができろようになって
いる。
次に、この実施例になる工作機械の作動を、第８図図゛
示のコンピュータ１４内にプログラムされた第９図に示
す７０−チャートを併用して説明する。
示のコンピュータ１４内にプログラムされた第９図に示
す７０−チャートを併用して説明する。
第８図図示のキーボード４におけるところの、プログラ
ム編集モードキー４１が押されると、プログラム画面が
選択され、ｆｊＳ１０ｒＪ！ｉに示すごとく、画面１６
に７つのメ二二一が表示される。＊た、それぞれのメニ
ュ一番号の発光ダイオードＬＥＤが点滅する。いま、−
例としで、孔径４ｍｓ、加工深さ４５−糟、早送１）ｆ
ｉ２０餉輪にて、材質がアルミニウムＡｅである被加工
物をドリル加工する一場合には、メニュ一番号（１）の
加工データモードを入力すべきであるため、カーソル１
６ａで要求されるごとく、第８図図示のテンキー４２の
番号（１）キーを押し、また設定キー４３を押しで入力
を行う。
ム編集モードキー４１が押されると、プログラム画面が
選択され、ｆｊＳ１０ｒＪ！ｉに示すごとく、画面１６
に７つのメ二二一が表示される。＊た、それぞれのメニ
ュ一番号の発光ダイオードＬＥＤが点滅する。いま、−
例としで、孔径４ｍｓ、加工深さ４５−糟、早送１）ｆ
ｉ２０餉輪にて、材質がアルミニウムＡｅである被加工
物をドリル加工する一場合には、メニュ一番号（１）の
加工データモードを入力すべきであるため、カーソル１
６ａで要求されるごとく、第８図図示のテンキー４２の
番号（１）キーを押し、また設定キー４３を押しで入力
を行う。
加工データモードを入力ｒると、ｆｆ＄１１図図示の表
示が画面１６に表われ、カーソル１６ａでプログラム市
、を１求してくる。また、郡、ｇｉ’ｅわが点滅する。
示が画面１６に表われ、カーソル１６ａでプログラム市
、を１求してくる。また、郡、ｇｉ’ｅわが点滅する。
そこで、プログラム賜、を（１０００）としたときは、
テンキー４２により（１０００）と入力し、また設定キ
ー４３を押す！プログラム動。
テンキー４２により（１０００）と入力し、また設定キ
ー４３を押す！プログラム動。
がプログラム表示エリアに、移り、両面工６は第１２図
図示に変り、加工原点のＸ値が要求されるので、加工Ｊ
ｒＸ烈のχ紬の値がすでにわかっている場合は数値を入
力するが、不明の場合は設定キー４３を押す、続いて、
加工原点のＹ紬の値が要求されろので、同様にして設定
キー４３を押すと画面１６は第１３図図示に変る。ここ
では、ワーク数の入力が要求されるため、ワークが１何
である場合には、テンキー４２により（１）を入力し、
また設定キー４３を押す、もし、ワーク数（４４ｒ！ａ
まで可能）を２個以上に設定すると、それぞれのピッチ
が要求されてくる１両面１６は第１４図図示に変り、ワ
ーク材質を入力することが要求されるため、材質がアル
ミニウムＭであるため、両面１６下部のメニューから番
号（４）を選択し−、第８ｒ：！Ｊ図示のテンキー４２
により番号（４）を入力するとともに設定キー４３を押
す６画面１６は第１５図図示に変り、第１工程の加工の
種類を入力することが要求されるため、第１工程では外
側のドリル穴を加工する場合であるので、工１？番号（
２）および「設定」を入力する。ａいて、創面１６は第
１６’１７１図示に変り、穴径を入力することがカーソ
ル１６ａにより要求されるため、テンキー４２によって
この数値（４，０）＋＊ｍを入力しかつ設定キー４３を
押す。
図示に変り、加工原点のＸ値が要求されるので、加工Ｊ
ｒＸ烈のχ紬の値がすでにわかっている場合は数値を入
力するが、不明の場合は設定キー４３を押す、続いて、
加工原点のＹ紬の値が要求されろので、同様にして設定
キー４３を押すと画面１６は第１３図図示に変る。ここ
では、ワーク数の入力が要求されるため、ワークが１何
である場合には、テンキー４２により（１）を入力し、
また設定キー４３を押す、もし、ワーク数（４４ｒ！ａ
まで可能）を２個以上に設定すると、それぞれのピッチ
が要求されてくる１両面１６は第１４図図示に変り、ワ
ーク材質を入力することが要求されるため、材質がアル
ミニウムＭであるため、両面１６下部のメニューから番
号（４）を選択し−、第８ｒ：！Ｊ図示のテンキー４２
により番号（４）を入力するとともに設定キー４３を押
す６画面１６は第１５図図示に変り、第１工程の加工の
種類を入力することが要求されるため、第１工程では外
側のドリル穴を加工する場合であるので、工１？番号（
２）および「設定」を入力する。ａいて、創面１６は第
１６’１７１図示に変り、穴径を入力することがカーソ
ル１６ａにより要求されるため、テンキー４２によって
この数値（４，０）＋＊ｍを入力しかつ設定キー４３を
押す。
以上の操作によって、穴径４ 、 Ｏｌのドリル加工を
材質がアルミニウムＡ！よりなる被加工物に行うことが
できるようになる。なお、実際にドリル加工を行う場合
には、さらに仕上面粗さ、加エバターンについては円周
上にドリル加工するのかまた四角上か直線上であるのか
、またそのピッチ・角度など、Ｉｉ軸（Ｚ４１！Ｉ）寸
法については通し穴であるか盲穴であるか、また加工深
さ （この実施例では４５１）・７−り？：６さ・復帰
病さなどは何輪輸であるか、などを同様にして入力する
ことが必要である。
材質がアルミニウムＡ！よりなる被加工物に行うことが
できるようになる。なお、実際にドリル加工を行う場合
には、さらに仕上面粗さ、加エバターンについては円周
上にドリル加工するのかまた四角上か直線上であるのか
、またそのピッチ・角度など、Ｉｉ軸（Ｚ４１！Ｉ）寸
法については通し穴であるか盲穴であるか、また加工深
さ （この実施例では４５１）・７−り？：６さ・復帰
病さなどは何輪輸であるか、などを同様にして入力する
ことが必要である。
このようにして、ドリル加工のプログラムＩＲ集が終了
すると、第９図図示の７０−チャートによろドリル加工
を始めることができる。ｔｊＳｓ図において、ドリル径
（４１）および材ｆｆ（Ａｔ）を求める命令１０１が［
！！されるとプログラムがスタートし、命令１０２によ
り材質の係数Ｋ（＝２．０１が読み出され、命令１０３
において主軸モータ６が回転される。命令１０４により
送り開始となり、Ｐｔ５４図図示のワーク直ｒｍ Ｐ
ｌ まで送りモータ５による早送りがなされる。命令１
０５により第４図図示のグラフから切込み回数１回目の
切込送りを定数（Ｓ、Ｏ）が読み出され、命令１０６で
は１回目の切込送り量定数Ｌ／Ｄ（５，０１とドリル径
Ｄ（４，ＯＩ）と係ａＫ（２，Ｑ） との４ａが求ｔ＞
らｈ、１回目の送’）！（４０，０）箇−が演算される
６分岐命令１０７１こおいては、１回目の送り量（４０
，０）−一が加工深さく４５）ｍｍより大きいが否がが
演算され、否定Ｎｏとの結果が得られろと命令１０８に
進む。
すると、第９図図示の７０−チャートによろドリル加工
を始めることができる。ｔｊＳｓ図において、ドリル径
（４１）および材ｆｆ（Ａｔ）を求める命令１０１が［
！！されるとプログラムがスタートし、命令１０２によ
り材質の係数Ｋ（＝２．０１が読み出され、命令１０３
において主軸モータ６が回転される。命令１０４により
送り開始となり、Ｐｔ５４図図示のワーク直ｒｍ Ｐ
ｌ まで送りモータ５による早送りがなされる。命令１
０５により第４図図示のグラフから切込み回数１回目の
切込送りを定数（Ｓ、Ｏ）が読み出され、命令１０６で
は１回目の切込送り量定数Ｌ／Ｄ（５，０１とドリル径
Ｄ（４，ＯＩ）と係ａＫ（２，Ｑ） との４ａが求ｔ＞
らｈ、１回目の送’）！（４０，０）箇−が演算される
６分岐命令１０７１こおいては、１回目の送り量（４０
，０）−一が加工深さく４５）ｍｍより大きいが否がが
演算され、否定Ｎｏとの結果が得られろと命令１０８に
進む。
命＋１０８においては、１回目の送りｊｉ（４０，０）
ｌだけ切削送り速度により切込みが行われる。ｆｒｒ令
１０９では切込み回ＪＩＮが１と登録される。犬に、命
令１１０により切込み回数ＮがＮ＋１と登録され、命令
１１１ではドリルがワーク直前Ｐ。
ｌだけ切削送り速度により切込みが行われる。ｆｒｒ令
１０９では切込み回ＪＩＮが１と登録される。犬に、命
令１１０により切込み回数ＮがＮ＋１と登録され、命令
１１１ではドリルがワーク直前Ｐ。
まで早送りで後退される。命＋１１２においては、前回
の切込みｆｉ（４０，（１）＋ｕｓ−裕度ｌ Ｔ（１，
０）ｍ醜の所まで早送りでドリルが前進され、命令１１
３においては、第４図図示のグラフよりＮ（＝２）回目
の切込み送り量定数（９，５）を読み出す、命令１１４
においては、Ｎ（＝２）回目の切込み送り量定数Ｌ／Ｄ
（９，５）と材質の係数（２，０＞、ドリル径Ｄ（４，
０＞との積から前回の送り量（４０，０）−一を減算し
、さらに裕度Ｉ Ｔ（１、０）ｍｓを加算することによ
り、Ｎ（＝２１回目の送り：１（３７）１１−が演算さ
れる０分岐命令１１５では、旧＝２）回目の切込み送り
量定ｉ！（９，５１Ｘドリル径Ｄ（４ｍｍ）Ｘ係数Ｋ（
２，０）（＝７６Ｉｌ＋＊ｌが加工深さく４５ｍｍ）よ
り大きくはないかとの演算が行われ、肯定ＹＥＳとの結
果が得られれば、命令１１７へ進む二と１こなる。また
、否定Ｎｏとの結果が得られると命令１１６へ進み、Ｎ
回目の送り景だけａ前送り速度により切込みがなされ、
命令１１０にリターンされる。そして、命令１１０から
命令１１４までが繰返し実行され、分岐命令１１５にお
ＩｌｌでＮ回目までの送り量が加工深さく４５ｍｍ）よ
り太き−一か否かという演算によって、肯定ＹＥＳの結
果が得られると命令１１７に進むことになる。この実施
例では、分岐命令１１５において演ｎされる２回目の送
り情が７６１となり、加工深さく４５ｍｍ）より大きく
なるため、すでに２回目の演算時に分岐命令１１５にお
いて肯定ＹＥＳとの演算結果が得られろ二ととなる。し
たがって、命令１１７により加工深（４５−ｍ）＊で切
込みがなされ、命令１１８によりドリルが原照へ早戻り
で復５！ＩＩされる。最後に、命令１１９においで主輪
停止がイテｂれ、一連のドリル加ニブログラムが終了（
エンド）となる。
の切込みｆｉ（４０，（１）＋ｕｓ−裕度ｌ Ｔ（１，
０）ｍ醜の所まで早送りでドリルが前進され、命令１１
３においては、第４図図示のグラフよりＮ（＝２）回目
の切込み送り量定数（９，５）を読み出す、命令１１４
においては、Ｎ（＝２）回目の切込み送り量定数Ｌ／Ｄ
（９，５）と材質の係数（２，０＞、ドリル径Ｄ（４，
０＞との積から前回の送り量（４０，０）−一を減算し
、さらに裕度Ｉ Ｔ（１、０）ｍｓを加算することによ
り、Ｎ（＝２１回目の送り：１（３７）１１−が演算さ
れる０分岐命令１１５では、旧＝２）回目の切込み送り
量定ｉ！（９，５１Ｘドリル径Ｄ（４ｍｍ）Ｘ係数Ｋ（
２，０）（＝７６Ｉｌ＋＊ｌが加工深さく４５ｍｍ）よ
り大きくはないかとの演算が行われ、肯定ＹＥＳとの結
果が得られれば、命令１１７へ進む二と１こなる。また
、否定Ｎｏとの結果が得られると命令１１６へ進み、Ｎ
回目の送り景だけａ前送り速度により切込みがなされ、
命令１１０にリターンされる。そして、命令１１０から
命令１１４までが繰返し実行され、分岐命令１１５にお
ＩｌｌでＮ回目までの送り量が加工深さく４５ｍｍ）よ
り太き−一か否かという演算によって、肯定ＹＥＳの結
果が得られると命令１１７に進むことになる。この実施
例では、分岐命令１１５において演ｎされる２回目の送
り情が７６１となり、加工深さく４５ｍｍ）より大きく
なるため、すでに２回目の演算時に分岐命令１１５にお
いて肯定ＹＥＳとの演算結果が得られろ二ととなる。し
たがって、命令１１７により加工深（４５−ｍ）＊で切
込みがなされ、命令１１８によりドリルが原照へ早戻り
で復５！ＩＩされる。最後に、命令１１９においで主輪
停止がイテｂれ、一連のドリル加ニブログラムが終了（
エンド）となる。
なお、分岐命＋１０７において、１回目の送り量が加工
深さより大きいか否かという演算によって肯定ＹＥＳと
の結果が得られれば、命令１１７に飛び命令１１７から
命令１１９が優先的に実行される。
深さより大きいか否かという演算によって肯定ＹＥＳと
の結果が得られれば、命令１１７に飛び命令１１７から
命令１１９が優先的に実行される。
この第一・の実施例によれば、ドリル加工について高度
な知識を持たない者でも、被加工物の材質に応じて、常
に１１週な切込み送り量にすることができるから、ドリ
ル加工に際してのステップフィード回数を適正な回数に
することができ、効率良くドリル加工を行う二とがでさ
るという利点がある。
な知識を持たない者でも、被加工物の材質に応じて、常
に１１週な切込み送り量にすることができるから、ドリ
ル加工に際してのステップフィード回数を適正な回数に
することができ、効率良くドリル加工を行う二とがでさ
るという利点がある。
設計図面には最終的な仕上り寸法が記載されているだけ
であるので、通常の数値制御（ＮＣ）工作は械を用いて
実際に加工する時には、ワークをどこの位置に移動すれ
ばよいか、その移動の速度は。
であるので、通常の数値制御（ＮＣ）工作は械を用いて
実際に加工する時には、ワークをどこの位置に移動すれ
ばよいか、その移動の速度は。
どの工具を使って加工するのか、主軸の回転数はどれだ
けにするか等の項目をプログラマが解釈し、更にＮＣ言
語に直し、プログラムを機械に入力することが必要であ
るため、ＮＣプログラマは加工技術とＮＣ１語の知識を
持っていることが要求され、限られた人間となる不便さ
があるが、この実施例による工作機械においては、ＮＣ
ｆＪ語を使用しておらず、しかも切削条件等の入力をプ
ログラム編集操作と分離しているから、プログラミング
時には図面を正しく読める人間であればプログラム編集
ができるという利、儂がある。つまり、プログラマは加
工の最終工程と関連寸法をＣＲＴ画面の問いかけに対し
て順次入力すればよいから、機械使用者によるプログラ
ミングが簡単になるという利点がある。そして、その加
工のための工具の順序、坊前条件、工具の選択等は別途
その機械のデータとして入力することができる。また、
そのデータを各プログラム用に変更し、プログラムの一
部として保管することができるなどの利点がある。
けにするか等の項目をプログラマが解釈し、更にＮＣ言
語に直し、プログラムを機械に入力することが必要であ
るため、ＮＣプログラマは加工技術とＮＣ１語の知識を
持っていることが要求され、限られた人間となる不便さ
があるが、この実施例による工作機械においては、ＮＣ
ｆＪ語を使用しておらず、しかも切削条件等の入力をプ
ログラム編集操作と分離しているから、プログラミング
時には図面を正しく読める人間であればプログラム編集
ができるという利、儂がある。つまり、プログラマは加
工の最終工程と関連寸法をＣＲＴ画面の問いかけに対し
て順次入力すればよいから、機械使用者によるプログラ
ミングが簡単になるという利点がある。そして、その加
工のための工具の順序、坊前条件、工具の選択等は別途
その機械のデータとして入力することができる。また、
そのデータを各プログラム用に変更し、プログラムの一
部として保管することができるなどの利点がある。
上記の第一の実施例においてはドリル加工を行う場合に
ついて説明したが、第二の実施例として、タップ加工に
ついでも同一構成の機械を用いて同様な手順により加工
を行うことがでさる。ｔＪＳ１７図にタップ加工を行う
場合の７０−チャートを示す。第１７図図示７０−チャ
ートによるタップ加工を行うためには、第１工程と同様
にしてタップ加工を第８図図示のコンピュータ１４にお
ける画面１６の問いかけに応じてプログラム編集すると
、自動的に下穴加工に続いてタップ加工が）テわれる。
ついて説明したが、第二の実施例として、タップ加工に
ついでも同一構成の機械を用いて同様な手順により加工
を行うことがでさる。ｔＪＳ１７図にタップ加工を行う
場合の７０−チャートを示す。第１７図図示７０−チャ
ートによるタップ加工を行うためには、第１工程と同様
にしてタップ加工を第８図図示のコンピュータ１４にお
ける画面１６の問いかけに応じてプログラム編集すると
、自動的に下穴加工に続いてタップ加工が）テわれる。
ｔｔＳ１７図図示によるタップ加工のための７０−チャ
ートは、第９図図示のドリル加工の７０−チャートと殆
んど同じであるが、命令２１０に続いて命％２１１では
、削成されたねじ山を崩さないように主輸逆伝によりタ
ップのシ勤が行われることと、切粉排出が少いため第５
図図示のごとく裕度ＬＴだけ復動が行われることが主に
異なる。また、命令２１７により加工深さまで切込みが
行われたのち、命令２１８においては原、αへ主軸逆転
で復動が行われる。しかして、この第二の実施例によれ
ば、タップ径に応じて切込み送り５１を常にＲＲ値に変
えることができるから、ステップフィード回数を適正な
回数に減少させることができ効率良く迅速にタップ加工
を行うことができるという利点がある。
ートは、第９図図示のドリル加工の７０−チャートと殆
んど同じであるが、命令２１０に続いて命％２１１では
、削成されたねじ山を崩さないように主輸逆伝によりタ
ップのシ勤が行われることと、切粉排出が少いため第５
図図示のごとく裕度ＬＴだけ復動が行われることが主に
異なる。また、命令２１７により加工深さまで切込みが
行われたのち、命令２１８においては原、αへ主軸逆転
で復動が行われる。しかして、この第二の実施例によれ
ば、タップ径に応じて切込み送り５１を常にＲＲ値に変
えることができるから、ステップフィード回数を適正な
回数に減少させることができ効率良く迅速にタップ加工
を行うことができるという利点がある。
〔その池の実施例〕
なお、第一の実施例お上Ｃ１二の実施例において、ドリ
ル加工とタップ加工をそれぞれ説明したが、座付穴加工
および座付タップ加工などについても本発明機械により
同様に効率が高い加工を行うことができる。また、本発
明はＮＣ口語によってプログラミングを行う通常のＮＣ
工作機械またはその他の工作ｎ？戒においてら良好に実
施することがでさる。
ル加工とタップ加工をそれぞれ説明したが、座付穴加工
および座付タップ加工などについても本発明機械により
同様に効率が高い加工を行うことができる。また、本発
明はＮＣ口語によってプログラミングを行う通常のＮＣ
工作機械またはその他の工作ｎ？戒においてら良好に実
施することがでさる。
以上述べたように、この発明になる工作は械は上記の構
成を有するから、被加工物の材質に応じて切込み量が変
えられるため、切込み易い材質の被加工物を加工する際
には、切込み量を大きくしてステップ回数を常に適正な
回数に減少させることができ、効率良（被加工物を加工
することができるという優れた効果がある。
成を有するから、被加工物の材質に応じて切込み量が変
えられるため、切込み易い材質の被加工物を加工する際
には、切込み量を大きくしてステップ回数を常に適正な
回数に減少させることができ、効率良（被加工物を加工
することができるという優れた効果がある。
第１図はクレーム対応図、第２図は材質毎の係数を示す
チャート、ｔｊＳ３図はこの発明の第一の実施例の構成
を説明するためのブロック図、第４図はドリル加工を行
うための切込み送り量定数を示すグラフ、第５図はタッ
プ加工時の切込み送り量定数を示すグラフ、第６図は工
作機械の枯造を示す断面図、第７図は同じく外観を示す
斜視図、第８図はコンピュータの正面図、第９図は作動
説明に供する７ａ−チーート、第１０図乃至ＰｔＳ＋６
図はプログラムＪｌｉｌ賽状態を示すコンピュータの画
面の正面図、第１７図は第二の実施例の作動説明に供す
るフローチャートである。 １・・・切込み送り量及び材質に応じた係数記憶手段、
２・・・送り量演ヰ手段、３・・・移送♂ＩＩ ｎ ：
ｆ、段。 代理人 弁理士 ｆｉ５ 力作 第１ 図 第２− 始３０ 第４図 ドリル 第５図 り、フ叩王（Ｓ４５（”） 第 ６図 第７図 第１０図 第１１回 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図
チャート、ｔｊＳ３図はこの発明の第一の実施例の構成
を説明するためのブロック図、第４図はドリル加工を行
うための切込み送り量定数を示すグラフ、第５図はタッ
プ加工時の切込み送り量定数を示すグラフ、第６図は工
作機械の枯造を示す断面図、第７図は同じく外観を示す
斜視図、第８図はコンピュータの正面図、第９図は作動
説明に供する７ａ−チーート、第１０図乃至ＰｔＳ＋６
図はプログラムＪｌｉｌ賽状態を示すコンピュータの画
面の正面図、第１７図は第二の実施例の作動説明に供す
るフローチャートである。 １・・・切込み送り量及び材質に応じた係数記憶手段、
２・・・送り量演ヰ手段、３・・・移送♂ＩＩ ｎ ：
ｆ、段。 代理人 弁理士 ｆｉ５ 力作 第１ 図 第２− 始３０ 第４図 ドリル 第５図 り、フ叩王（Ｓ４５（”） 第 ６図 第７図 第１０図 第１１回 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 加工具を被加工物に対して複数回ステップさせて一つの
加工孔を複数回に分けで加工するようにした工作機械に
おいて、 一つの被加工物材質に対する各ステップ回数毎の切込み
送り量定数を記憶すると共に、前記被加工物とは異なる
被加工物毎に前記被加工物の材質の切込み送り量定数に
対する係数を夫々記憶する記憶手段と、 被加工物の材質に応じてその係数及び一つの被加工物の
切込み送り量定数を前記記憶手段より読み出すと共に、
それらを演算して各ステップ毎の切込み送り量を求める
送り量演算手段と、 その演算手段により求められた送り量だけ切込みした後
、一且ステップさせて再び演算手段により求められた次
の切込み量だけ順次切込みさせるように加工具を移送制
御するための移送制御手段とを備えていることを特徴と
する工作機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59188572A JPS6165708A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 工作機械における各種穴加工のステップ加工装置 |
| KR1019850005985A KR930000299B1 (ko) | 1984-09-07 | 1985-08-20 | 공작기계 |
| GB08521211A GB2164878B (en) | 1984-08-27 | 1985-08-23 | A machine tool for machining a workpiece by feeding a cutting tool in a series of discrete steps and related method |
| US06/769,673 US4704689A (en) | 1984-08-27 | 1985-08-27 | Machine tool for machining a workpiece by feeding a cutting tool in a series of discrete steps and related method |
| DE3530593A DE3530593C2 (de) | 1984-08-27 | 1985-08-27 | Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59188572A JPS6165708A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 工作機械における各種穴加工のステップ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165708A true JPS6165708A (ja) | 1986-04-04 |
| JPH0516962B2 JPH0516962B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16226030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59188572A Granted JPS6165708A (ja) | 1984-08-27 | 1984-09-07 | 工作機械における各種穴加工のステップ加工装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165708A (ja) |
| KR (1) | KR930000299B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7114209B1 (ja) * | 2021-07-26 | 2022-08-08 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置および情報処理プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223508A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械のドリル加工方法 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59188572A patent/JPS6165708A/ja active Granted
-
1985
- 1985-08-20 KR KR1019850005985A patent/KR930000299B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223508A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械のドリル加工方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7114209B1 (ja) * | 2021-07-26 | 2022-08-08 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置および情報処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860002341A (ko) | 1986-04-24 |
| JPH0516962B2 (ja) | 1993-03-05 |
| KR930000299B1 (ko) | 1993-01-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |