JPS6164606A

JPS6164606A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS6164606A
Application number: JP19180485A
Authority: JP
Inventors: セオドア・エー・ハモンド
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1986-04-03
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: AU4640485A; CA1231315A; JPH0620926B2; EP0173346A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、積荷のグラビテイタイプの搬送装置の改善
に関するもので、特に車輪を備え光連続的に移送される
パレット上に積荷を載せ、迅速に出し入れが可能ないわ
ゆるファーストイン−ファーストアウトの保管棚システ
ムの一部を構成する装置を提供することである。

〔発明の背景技術〕

本件発明者は、米国特許第４．２０５，７４０号、４．
０４０，８７６号および４，３０４，５２１号各明細書
において脈動式のグラビテイコンベアを発表している。

このコンベアシステムは積荷をパレット上に載せて運搬
するものであり、特に通常の木型で構成した・ぐレット
上に物品を載せ、この＝　Ｖ　ｙ　トラ貯ｋｃ　Ｌ　、
ファーストイン−ファーストアウトの方式でストレージ
ラックシステムを構成することを可能にしているもので
ある。このような運搬さらにはストレージラック（保管
棚）システムは、積荷を積んだノ４レットをコンベアロ
ーラ上で直接支えるようにしている。このコンベアロー
ラは多数のローラを長手方向に互いに隣接して配列して
構成されるもので、これらローラは周期的に、そして反
復的に垂直方向に往復運動されるように構成されている
。この装置は、長手方向に沿って延びる固定的なブレー
キレールに対して、積荷を載せた・々レツ）が断続的に
上下動するように構成されているもので、パレットがロ
ーラと共に低い位置に設定された時に上記ブレーキによ
ってｉ４レッドが停止されるようになっている。すなわ
ち、パレットが上下動することによって、このノ々レッ
ドに対してブレーキが断続的に作用するようになってい
る。

このような装置は、ストレー・シラツクシステムとして
大いに成功し、積荷を・ぞレット上に載せ保管する保管
棚に訃いてその対策が立証された。

しかしながら、このシステムはさらに改善が望まれてい
る。

例えば、この装置を構成するコンベアに沿ってその長手
方向に延びるように配置された多数Ｃｌ０−２は、垂直
方向に往復運動さ゛せられるレールに対して取っ付けら
れるようになっている。

このため、システム全体の複雑さが増加し、高価なもの
としている。また、この装置は１０フイ一ト当夛６イン
チ下降するような傾斜面に設定されているもので、ロー
ラで形成される表面に載せられたツヤレッドが、その重
量によって上記脈動に対応して下方向に移動されるよう
になっている。この場合、傾斜ピッチの大きさはこのコ
ンベアシステムを構成する上で重要である。

そして、このようなコンベアシステムを多数個垂直状態
で積重ねるように構成して、保管棚装置を形成すること
ができるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

車輪を備えた・９レツト、あるいはバギーに物品を載せ
、これを重力式のコンベア上に配置して上記車輪を備え
たバギー等を制御することは考えられている。このよう
な装置は、車輪が／４し、トのみに対して設定されてい
るもので、このパレットは平らな支持表面上で移動され
るようになるものである。しかし、傾斜面に沿って重力
を利用し、ノ母し、トを下方に移動制御することは極め
て困難であることが経験上明らかであった。したがって
重力式でパレットを運搬している装置は、実際上はとん
ど成功していないものであり、事実上、最小限の利用範
囲にとどめられた。したがって、この発明の目的は、特
に保管棚に効果的に使用され、重力を用いて車輪で支持
されたパレットを用いて移動する手段を提供することで
あシ、この発明の装置は、パレットの車輪が平らな支持
面を有するレール上に移動できるように上記車輪を介し
て支持されるので、この装置に沿って延びる脈動的、そ
して周期的な駆動手段によって・ぐレッドは周期的に上
記長手方向に延びるブレーキレールから離れるように１
駆動される。そして、このプレーキレ２ルから離れた状
態で下向に傾いた支持レールに沿ってパレットがヌテッ
プ的に移動されるようになるものである。このような手
段でそのフェイルセイフ制御は、積荷を載せたパレット
の重力によって設定されるものであシ、装置に沿って長
手方向に延びるところの脈動的駆動手段によって得られ
、そして同時にパレットとブレーキ間の断続する制動力
にょシ雌なく達成できるものである。

〔問題を解決するための手段〕

ブレーキは枠体に沿って延びるように設定され、またブ
レーキパッドはノＪ？レッドの底面に固定されて互いに
接触できるようにしている。セ・９レートに設定された
重力の支持レールには、周期的に脈動される駆動装置が
設けられ、この一方の支持レールは小さな距離で周期的
に上下動するようになっている。そして、パレットはブ
レーキに断続的に離反し、また接触する反復動作を行な
い、パレットは支持レールに沿って下向の重力によって
移動されるようになっている。具体的には、パレットの
ブレーキ・ぐラドとフレーム上のブレーキ部材は、それ
ぞれ対向する状態にしたチャンネル状の部材によって構
成されるもので、その一方は他方を抱き込むようになっ
ている。そして、これらの３１Ｓ＃は分離されたガイド
機構を構成する側壁を有し、パレットが下降してブレー
キ部材に接触する状態で自動的に中心に戻す機能を備え
ている。

この発明で改善した装置では、水平方向で１０フイート
に対して２〜４インチのピッチでレールを設定すること
によシ、パレットはその重量によって下方向へ移動され
るようになる。この水平方向に延びる実質的な長さに対
する小さな垂直降下分は、保管棚を構成する高さの中で
、よシ多くの収納部を垂直方向に重ねて設定させること
ができる。

このような装置においては、それぞれ痩故のローラを備
えたパレットによって構成されるパレットを有する。上
記・２レツトは、積荷を載置する表面を有するものであ
シ、またその上記積荷は通常物品を載せた木型のパレッ
トを含み構成される。このように台車として使用される
スレーブノぞレットは、重力を利用した移動動作の正確
な制御を準備するために高度の信頼性と寸法の安定をも
準備される。

〔発明の実施例〕

第１図乃至第３図はこの発明の１実施例の搬送システム
１０を示すもので、このシステム１０は移送され貯蔵さ
れる積荷１ノを含み構成される。そして、この実施例に
おける積荷１１は、通常的な木製のパレット１３に載せ
られた物品１２を含んで構成される。このシステム１θ
は棚式にした枠体１６を備え、この枠体１６で重力式の
複数の搬送装置１７を支えるようにしているもので、こ
の搬送装置１７はそれぞれいわゆる７ア一ストインー７
アーストアウト方式で構成される。この実施例では枠体
１６はそれぞれ３つの段Ｉ９によって構成した、５木の
隣接した列１８を有し、これらの列１８および段１９は
重力式の搬送装置１７を構成し、この各装置１７は上記
システム１０の入力と出力端の間に沿って延びるように
設定されている。

重力式の搬送装置１７は、システム１０にふ・いて入力
端と出力端との間で延びる状態で設定されるもので、わ
ずかな角度で下向に傾けて入力端（第１図の右端）から
出力端となる出口、すなわち荷揚げする端部（第１図の
左端）へ延びるように傾斜して設定する。第３図および
第４図によって説明される搬送装置１７は、横方向に間
隔を設定した一対の平行な支持レール２１と２２を有し
、このレールは上記のようにわずか４に下向に傾斜して
設定されるものである。このレール２１は直接横枠部材
２３上に固定して支えられており、もう一方のレール２
２はこれらの横枠部材２３上に直接ではなく、以下説明
するように可動的に支えられている。ここで、支持レー
ル２１と２２はそれぞれ同一平面となるローラ接触面２
４を形成している。

この搬送装置１７は多数の車輪３１を備えたスレーブノ
々レット２６を含んで構成されるもので、以下これを台
車と称することにする。このような台車２６は、方形の
支持台２７を主体にして構成され、この支持台２７は平
行、且つ縦方向に延びる側面支柱２８と多数の横支柱２
９とを組み合わせ、固く結合することによって形成され
ている。支持台２７は回転自在のローラ、ちるいは車輪
３１で支持されるもので、これら車輪３１はそれぞれ支
持台２７の各コーナ罠対応して設定されている。すなわ
ち、この支持台２７は４つの車輪３１を備えてオシ、こ
れら車輪３１は支持レール２１と２２の接触面２４上を
ころがり、下方に移香されるようになっている。

台車２６は、さらにその４角に支持脚３２を備えている
。この支持脚３２は支持ム２７を床面に支持するように
下方に向けて形成されている。そして、この脚３２は車
輪３ノの下面よシさらに低くなるように突設されている
。そして、上記脚３２の床面に接した状態で車輪３１が
床面から離れ、浮き上がるようにされるのである。

これらの脚３２を具体的にして説明すると、支持台２７
の下面に水平状態にした中空のチャンネル部材４１を固
定することによって構成される。これらの脚３２は支持
レール２１と２２の外側に沿って対向する位置に下向に
向けて形成したもので、むしろ車輪３１より外側へ配置
した。

搬送装置１７は枠と台車２６との間を結合するブレーキ
手段３６を含んで構成される。このブレーキ手段３６を
構成するブレーキ部材３７は枠に対して固定されている
。このブレーキ部材３７について具体的に説明すると、
レール２ノと２２との同の中央部にこのレールと平行に
延びるように台車２６の下方に位置して設置されている
。このブレーキ部材３７は、プレーそングパッドの作用
をする上部壁３８を有し、この上部壁３８は台車２６の
底面に固定されたブレ−キ・ぞラド３９との間で滑る作
用をするブレーキング接触面を形成している。ここでブ
レーキ部材３７は、溝を形成するようにしたチャンネル
部材４１を逆にしたように構成されるもので、横枠部材
２３の上方に固定されており、その上部壁３８はレール
２１．２２の表面２４に平行関係で限定され、レールの
延びる方向のベイに沿って充分に連続的なブレーキ接触
面が明確に形成もれるように構成されている。

ブレーキ・ぐラド３９は台車２５の底面から下向に開い
て固定された、下向に開口するチャンネル部材４１によ
って形成される。台車２６は一対のチャンネル部材４１
を備える。この一対のチャンネル部材４ノは一つの直線
上に配置され、台車２６の前部と後端に据付けられてい
るもので、このチャンネル部材４１は台車２６の中央で
その垂直下方向く向けてしっかシと固定されている。す
なわち、それぞれのチャンネル部材４１は、それぞれ一
対となる下向に突出した７ランノ４２を有するもので、
この対となる側脚４２は小さな角度で開くように設定さ
れ、この相似状にした側壁４３はブレーキ部材３７の上
部壁３８の面側で下向に対設するよう形成される。ここ
で上記側脚４２の相互間隔は、標準的に側壁４３の間隔
をわずかに超えるように設置される。すなわち、ブレー
キパッド３９がブレーキ部材３７の上部壁３８と接触し
た状態では側脚４２と側壁４３との間にわずかな余裕が
存在するものである。しかしながら台車２６が支持レー
ル２１および２２に対して平行にならず、横向きになっ
た状態では側脚４２の片側が隣接した側壁４３に接触し
て台車２６は自動的に中央へ戻されるようになる。すな
わち、チャンネル部材４１の側壁４３は、台車２６が支
持レール２１および２２から外れることを防止する。台
車２６は傾斜したレール２ノおよび２２に沿って重量に
よって下方に移動されるもので、その制御手段は駆動手
段４６を備える。この駆動手段４６は、設定される周Ｍ
−４′ターン、あるいは周波数にしたがってプレー中エ
レメント３８と３９とを結合し、あるいは離反するよう
に制御するものである。この周期的駆動手段４６は、チ
ャンネルレール４７を含んで構成されるもので、このレ
ール４７は横枠部材２３に対してベイに沿って延びるよ
うに固定されている。このチャンネルレール４７は支持
レール２２を支えるもので、この支持レール２２はチャ
ンネルレール４７に対して上下動自在となるように設定
されている。すなわち、支持レール２２とチャンネルレ
ール４７とは横方向に延びるピン４８によって結合され
ている。このピン４８は垂直方向に延びる長孔（図示せ
ず）を貫通して設定され、支持レール２２は上側に、あ
るいは下方にチャンネルレール４７に対応して往復運動
できるように設定されている。周期的駆動機溝４９は、
空気の作用によって膨張するホースによってＬζ成され
るもので、この機構４９は支持レール２２とチャンネル
レール４７の間に設定される。この周期的駆動機構４９
をｒ４成するホースには、通常のモータ圧縮機ユニット
５１から弁５２を介して圧力空気が供給されるもので、
制御装置５３によって上記空気圧を周期的に制御し、ホ
ー７４９を膨張させ、あるいは収縮させるようにする。

この動作は支持レール２２を上昇させ、下降させる効果
的な周期（サイクル７分）に設定されている。すなわち
、搬送装置１７で台車２６を移動させる場合はホース４
９は膨張させてあり、支持レール２２はおよそ１／４乃
至３／８インチの小範囲で上方に上がっている。このよ
うな状態では台車２６の片側はわずかに持ち上がってお
９、それによってブレーキパッド３９は上部壁３８より
上方へ持ち上げられ、ブレーキ力は作用していない。こ
のような支持レール２２の上昇する状態では、ブレーキ
力が作用して旨ないため台車２６は前方へ（言い換えれ
ば下方へ）重力によって下降し、支持レール２１．２２
に沿って移動するようになる。このような状態で小時間
経過後、制御装置５３はホース４９を収縮し制御ぢせる
ようにな９、支持レール２２は下降してブレーキ・セッ
ト３９に上部壁３８が接触してブレーキ力が台車２６（
ｃ作用するようになり、台車２６は停止される。このよ
うな周期的に繰返されるホース４９の膨張と収縮による
規則的に脈動するパターンによって、台車２６はステッ
プ的に支持レール２１゜２２に沿って下方へ重力で移動
される。そしてこの装置にあっては障害によってホース
４９が収縮されるようになった場合には自動的にブレー
キ機構が作用して台車２６を止めるフェイルセーフ機能
が設定される。

ホー２４９が膨張している間、側脚４２がわずかに上へ
持ち上がＱ台車２６がわずかに上へ待ち上がるようにな
る。したがって、チャンネル部材４１とブレーキ部材３
７との間に間隙が限定される。しかし、この台車２６が
上昇している状態は側脚４２と側壁４３との横方向への
動きを制限するガイド機能を発生するものでちゃ、台車
２６が支持レール２１．２２から外れて横へ落ちるのを
防ぐようになる。また、支持脚３２も台車２６が支持レ
ール２１．２２から外れてｔｌ／ｌ、へ落ちるのを防止
している。

さらに、台車２６を降下させるため、ホース４９を収縮
させた時に、台車２６が中心位置かられずかに横へずれ
ていたような場合は、そのずれている方向の一方の側脚
４２が下降した時に側壁４３と接触し、その結果台車２
６は再度中心位置に自動的に移動修正されるようＫなる
。

この装置で周期的に膨張したり収縮したシするホース４
９ｆｃ使用する手段は、不件発明者の発明に係る特願昭
５２−５７３８号で、すでに利用されているものであり
、それ以上の説明は不要と考えられる。

第１図および第２図によって説明された保管棚にあって
は、台車２６は第１図の右側の入口端からそれぞれのベ
イに対して績み込まれる。

そして、この積み込まれた台車２６は支持レール２２の
上下往復運動にしたがって、重力を利用して下方の出口
端にステップ的に移動される。

そして、この台車２６は出口端に設けられた停止体（図
示せず）によってその位置に停止保持され、この台車２
６はフォークリフトによって、この出口端から移動され
るまで、あるいは他の適当な移動で取り出されるまでそ
の位置で停止保持されている。そして、次に同様にして
移動してくる台車２６が上記停止している台車２６に当
だるまで停止保持され、この移動してきた台車２６を停
止させるようになる。

第３図乃至第５図で示した実施例をさらに変形した実施
例として示したのが第６（ａ）図および（ｂ）図である
。この実施例にあっては、台車２６は支持レール２１と
２２上に上記実施例と同様に支持されているものである
が、支持レール２ノおよび２２の両刃とも、横枠部材２
３に対して固定設定されている。そして、脈動的なブレ
ーキ動作による周期的な駆動装置は、支持レール２１．
２２ではなくブレーキ機構に対して設定されているもの
である。

この実施例の特徴は、チャンネルのようなブレーキ部材
６１の上部にある上部壁６２にあり、この上部壁６２は
台車２６の底面に固定しであるブレーキ・々ラド３９と
接触結合して作用するようになっている。

上記ブレーキ部材６１には一対の支持棒６３が設けられ
ているもので、支持基板６９に形成された開孔６４を介
して下方に貫通している。

支持基板６９は横枠部材２３に固定されている。

上記支持棒６３の下端部は、支持基板６９から間隔が設
定されるようにして横材６６によｐ強固に連結されてい
る。上記支持棒６３には、それを取り囲むようにしてコ
イルスプリング６７が設定されるもので、このコイル７
プリング６７はブレーキ部材６ノと支持基板６９との間
に介在されるようにしている。そして、ブレーキ部材６
１には常時ブレーキ・ザッド３９の方向に向けてブレー
キ部材６１とブレーキパッド３９との接触が保たれるよ
うな力が作用されている。

上記支持基板６９と横材６６との間にはホース６８（前
述したホース４９に対応する）が介在設定されるもので
、このホース６８の膨張時には上記横材６６および支持
基板６９との間を広げ、コイルヌグリング６７に抗して
ブレーキ部材６ノを下方に動かし、このブレーキ部材６
１をブレーキパッド３９との接触状態から引き離す。

上記ホース６８は特定されるパターンで前実施例と同様
に周期的に膨張および収縮制御される。この動作は断続
的に周期性をもってブレーキ動作を解放させ、台車２６
を支持レール２１および２２に沿って下方にステツブ的
に重力を利用して移動させるものである。

以上説明した実施例において、支持レール２ノおよび２
２は充分に小さな傾斜ピッチに設定すればよいものであ
る。例えば、１ｏフイートの長さく対して２インチ乃至
４インチ、特に１゜フィートの長さに対して２インチ乃
至３インチ下降するピッチとすると効果的である。した
がって１００フイートを超えるような大きな長さの搬送
装置１７であっても、その入力端と出力端の間の降下量
を充分に小さくして、台車２６をその重力を用いて移動
制御することができるようになる。この組直方向の降下
を最小としたことによって、複数のユニットヲ積み重ね
て所定の高さに設定することができるものであり、また
、この所定の高さ範囲に対して、通常の場合よシもさら
に一段以上余分に設定することができるようにした保管
棚システムとすることができる。

ここで、積荷１ノは通常の木型のノ４レッド２Ｇの上に
物品を積み重ねたものとして説明したが、この積荷は種
々の形式をとることができる。例えば積荷１１は台車２
６上に直接積み重ねた物品を含めたものとして考えられ
る。あるいは、台車２６自体に物品を固躍したもの（自
動車のエンノンのような）をも含むものであり、製造過
程におけるアセンブリラインの目的のためにも使用でき
る。

台車２６と支持レール２１および２２の間で設定される
ブレーキング機構は必要となれば傾斜したブレーキ面が
設定され、ブレーキ部材３７の側壁４３に対向して構成
するようにすることも可能である。この場合、チャンネ
ル部材４１の幅を特定することによって、その側脚４２
がブレーキ部材３７の側壁４３に対して摩擦する状態で
接触させられるようになる。すなわち、側脚４２と側壁
４３とは、台車２６が下降している状態で自動的にかみ
合い、その間台車２６に対してブレーキングが行なわれ
るようになるものである。

また、台車２６の車輪３１はその側面に、特にテーパ状
にして環状のフランツ４２を備えるように構成してもよ
い。したがって支持レール２１．２２の片側に沿って車
輪３１が乗るようにすれば、台車２６は正確に支持レー
ル２１゜２２に沿って支えられるようになる。そして、
この場合には必要に応じてブレーキパッド３９の側壁４
２を除去することができる。さらに、ブレーキ手段３６
は、特にこの搬送装置１７の中心に沿って配置設定する
必要はない。しかし、この搬送装置１７の近接した一例
の配置恣せることが必要である。同様に１．嘔動手段４
６も搬送装置１７に充分近接して構成するものである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明は保管システムに関連して使用す
る搬送手段を構成するものであり、さらにこのように保
管棚システムに使用する搬送装置１７は大きな要求に対
して充分に対応できるものである。さらに１この搬送装
置１７はそれ自身としてもまた他の設備に関連して使用
することも可能となるものであり、またこの搬送装置１
７は製造工程の一部、あるいはアセンブリラインは一つ
の作業場所から他方へ物品を搬送する手段として効果的
に適用される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るコンベアシステムを
使用するストレージラック（保管棚〕システムの側面図
、第２図は第１図で示したストレージラックの出力側を
示す図、第３図は上記ストレージラックの各収納部を構
成するコンベア装置を説明する側面図、第４ａ図は第３
図のＩＶ−１’ｌ／紛に沿う拡大した断面図、第４ｂ図
シよび第４ｃ図はそれぞれ第４ａンＩのブレーキ機構１
゛り部および一方のレール部を取り出して示す断面図、
第５図は上記実施例で使用される車輪のついた台車を示
す図、第６ａ図はこの発明の他の実施例の断面構成図、
第６ｈ図はブレーキ機構部の断面図である。１ノ・・・積荷、１６・・・枠体、１７・・・搬送装置
、２１．２２・・・支持レール、２６・・・ヌレ−ジノ
やレット（台車）、３ノ・・・車輪、３７・・・ブレー
キ部材、３８・・・上部壁、３９・・・ブレーキパッド
、４ノ・・・チャンネル部材、４２・・・７ランノ（側
脚）、４３・・・側壁、４ｙ・・・チャンネルレール、
４９・・・ホーヌ（周期的駆動機構）、５ノ・・・モー
タ圧縮機ユニット、５３・・・制御装置、６１・・・ブ
レーキ部材、６２・・・上部壁、６３・・・支持棒、６
６・・・横材、６７・・・コイルスプリング、６９・・
・支持基板。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦ＦＩＧ、　＋ＦＩＧ、　２ＦＩＧ、５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品をその重量によって移送するように、その物
品の入口部から出口部まで延びるように設定された枠体
と、この枠体に沿って配置され、この枠体に沿って連続して
延びる表面を有し、互いに間隔をおいて平行に設定され
た支持レールと、上面に移送する積荷を載せることができるようにし、且
つ上記支持レールの表面部に載せられてころがるように
した少くとも４個の車輪を備えたスレーブパレットと、上記枠体に対してその延びる方向に一致して固定的に取
り付けられた第１のブレーキ部材、そしてこの第１ブレ
ーキ部材に摩擦的に接触されるようになり上記スレーブ
パレットに取り付けられた第２のブレーキ部材によって
構成され、上記支持レール上を重力によって移動する上
記スレーブパレットの移動速度を制御するようにしたブ
レーキ手段と、上記第１および第２のブレーキ機構の相互間の接触結合
状態を周期的に解除するように上記一方のブレーキ機構
を周期的に垂直方向に移動させる周期的な駆動手段とし
て具備し、上記駆動手段が上記第１および第２のブレー
キ機構を接触する状態とした時に上記スレーブパレット
は停止制御され、上記第１および第２のブレーキ機構が
接触していない状態では上記スレーブパレットはその重
力によって上記支持レール上を移動するもので、上記駆
動手段は上記第１および第２のブレーキ機構の接触状態
および解放状態を周期的に設定して、上記スレーブパレ
ットが枠体に沿ってその入口部から出口部まで、自身の
重力によって移動されるようにしたことを特徴とするグ
ラビティタイプの搬送装置。
（２）上記第１および第２のブレーキ機構は、それぞれ
上記枠体およびスレーブパレットに対して取り付けられ
、また上記駆動機構は上記枠組上の支持レールの一方を
小さな垂直方向の範囲で周期的に上昇させ、あるいは下
降させる手段を備えて、上記スレーブパレットを他の支
持レールを支点に断続的に駆動するようにしているもの
で、上記第２のブレーキ機構は上記スレーブパレットの
下側面に取り付けられ、上記第２のブレーキ機構は上記
枠体に関連して固定されて上記スレーブパレットの下側
に位置設定されるようにした特許請求の範囲第１項記載
の搬送装置。
（３）上記第１および第２のブレーキ機構は、上記支持
レールの中央部に位置設定されるようにした特許請求の
範囲第１項あるいは第２項記載の搬送装置。
（４）上記スレーブパレット下面には、その移動方向に
延びるようにした開口が設定され、上記第２のブレーキ
機構を構成するようにしたチャンネル型の部材が取り付
け設定され、上記一方の支持レールが下降する位置にあ
る状態で上記枠体に取り付けられた第１のブレーキ機構
が上記チャンネル型部材に接触されるようにした特許請
求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項記載の搬送装
置。
（５）上記第２のブレーキ機構は下方に開くように分岐
した一対の側脚を構成したチャンネル型部材を有し、ま
た上記第１のブレーキ機構は上記側脚に対向する一対の
側壁を有するように構成されて、この第１のブレーキ機
構が上記チャンネル型部材の一対の側脚の間に入り込め
るように設定されるもので、前記一方の支持レールが下
降した状態で上記ブレーキ機構の側面に上記チャンネル
型部材の少くとも一方の側脚が接触されるようにして、
上記スレーブパレットが中央部に位置修正されるように
した特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に
記載された搬送装置。
（６）上記枠体は、垂直方向に重ねて設定され複数のベ
イによって構成される保管棚と、この保管棚の上記ベイ
それぞれに沿って設定され、この各ベイの一方の端から
他方の端まで物品が重力を利用して移動されるようにし
たグラビティタイプの搬送手段を含んで構成されるよう
にした特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項
に記載の搬送装置。