JPS6163980A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6163980A JPS6163980A JP18460884A JP18460884A JPS6163980A JP S6163980 A JPS6163980 A JP S6163980A JP 18460884 A JP18460884 A JP 18460884A JP 18460884 A JP18460884 A JP 18460884A JP S6163980 A JPS6163980 A JP S6163980A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- magnetic disk
- vibrations
- vibration
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関し、特に異常振動を防止
可能な磁気ディスク装置に関する。
可能な磁気ディスク装置に関する。
可動ヘッド型磁気ディスク装置においては、通常、回転
中の磁気ディスク上の情報に対し、ボイスコイルモータ
をサーボコントロールすることにより磁気ヘッドを磁気
ディスク面の所定のトラックに位置決めする方式をとっ
ている。
中の磁気ディスク上の情報に対し、ボイスコイルモータ
をサーボコントロールすることにより磁気ヘッドを磁気
ディスク面の所定のトラックに位置決めする方式をとっ
ている。
この場合、情報の読８さ中は、磁気ヘッドを磁気ディス
ク上の特定のトラックに正確に位置決めする必要がある
。ｉ近の磁気ディスク装置では。
ク上の特定のトラックに正確に位置決めする必要がある
。ｉ近の磁気ディスク装置では。
±１μｍ以下という高精度の位置決めが要求されている
。この高精度の位置決めを達成するためには、磁気ヘッ
ドと磁気ディスクの相対変位を極小にする必要がある。
。この高精度の位置決めを達成するためには、磁気ヘッ
ドと磁気ディスクの相対変位を極小にする必要がある。
この相対変位の要因としては、大別して■各部品の熱膨
張の不均一による熱変位、））装置の外部および内部か
ら発生し磁気ヘッドや磁気ディスクに伝達される機械的
振動がある。特に、■の機械的振動の低減は、磁気ヘッ
ドと磁気ディスクの高精度位置決めのためには重要で、
従来種々の工夫がなされてきた。例えば、特開昭５６−
１３４３６０号公報、特開昭５６−１３４３６３号公報
では、磁気ヘッドを搭載するスイングアームの振動減衰
を意図した構造を提案し、特開昭５６−１３０８６３号
公報では磁気ヘッドアセンブリにおいて駆動力を発生す
る駆動コイルと磁気ヘッドを取付けるヘッドホルダの間
を短く構成し低共振周波数の伝達関数を除去して、磁気
ヘッドが振動しないような構造を提案している。
張の不均一による熱変位、））装置の外部および内部か
ら発生し磁気ヘッドや磁気ディスクに伝達される機械的
振動がある。特に、■の機械的振動の低減は、磁気ヘッ
ドと磁気ディスクの高精度位置決めのためには重要で、
従来種々の工夫がなされてきた。例えば、特開昭５６−
１３４３６０号公報、特開昭５６−１３４３６３号公報
では、磁気ヘッドを搭載するスイングアームの振動減衰
を意図した構造を提案し、特開昭５６−１３０８６３号
公報では磁気ヘッドアセンブリにおいて駆動力を発生す
る駆動コイルと磁気ヘッドを取付けるヘッドホルダの間
を短く構成し低共振周波数の伝達関数を除去して、磁気
ヘッドが振動しないような構造を提案している。
しかし、これら一連の磁気ヘッド側の振動低減化と同時
に、磁気ディスク側の振動低減化も重要である。
に、磁気ディスク側の振動低減化も重要である。
第４図は、現在実用化されている磁気ディスク装置のヘ
ッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）を示す図である。
ッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）を示す図である。
磁気ディスクＩの回転軸受部には、ボールベアリング２
が採用されている。このボールベアリング２は、玉通過
振動、玉の真球度誤差、転送面の形状誤差、保持器の振
動等、多数の振動加振源が内在している。その加振周波
数も０〜ＩＫＨｚにわたる周波数帯域のほぼ全帯域に加
振周波数のピークを多数持っている。また、磁気ディス
ク１、ハブ３．スピンドル５ａ、プーリ６を主要部品と
する回転体も特有の固有振動数を持ち、ボールベアリン
グ２から発生する振動の加振周波数と一致した場合、共
振現象により回転系が異常振動しながら回転する。
が採用されている。このボールベアリング２は、玉通過
振動、玉の真球度誤差、転送面の形状誤差、保持器の振
動等、多数の振動加振源が内在している。その加振周波
数も０〜ＩＫＨｚにわたる周波数帯域のほぼ全帯域に加
振周波数のピークを多数持っている。また、磁気ディス
ク１、ハブ３．スピンドル５ａ、プーリ６を主要部品と
する回転体も特有の固有振動数を持ち、ボールベアリン
グ２から発生する振動の加振周波数と一致した場合、共
振現象により回転系が異常振動しながら回転する。
第５図（ａ）は、キャンベル線図と呼ばれ、上記回転系
の共振現象を説明する図である。
の共振現象を説明する図である。
横軸にスピンドルの回転数、縦軸に振動周波数を示す。
スピンドルの固有振動数は回転数とともに変化し、いわ
ゆるジャイロ効果により固有の振動モードで振れ回り運
動をする６例えば、Ａ、−Ｂｌｌａは、第５図（ｂ）に
示すようなスピンドル５の回転方向（矢印１３）と同方
向（矢印１４）にＤ点を節として振れ回り運動をする振
動モードの固有振動数が、スピンドル５の回転により変
化する様子を示している。Ａｌ−Ｃ１線は、第５図（ｃ
）に示すような、第５図（ｂ）とは逆方向、すなわち、
スピンドル５の回転方向（矢印１３）と逆方向（矢印１
５）にＤ点を節として振れ回り運動をする振動モードの
固有振動数を示している。
ゆるジャイロ効果により固有の振動モードで振れ回り運
動をする６例えば、Ａ、−Ｂｌｌａは、第５図（ｂ）に
示すようなスピンドル５の回転方向（矢印１３）と同方
向（矢印１４）にＤ点を節として振れ回り運動をする振
動モードの固有振動数が、スピンドル５の回転により変
化する様子を示している。Ａｌ−Ｃ１線は、第５図（ｃ
）に示すような、第５図（ｂ）とは逆方向、すなわち、
スピンドル５の回転方向（矢印１３）と逆方向（矢印１
５）にＤ点を節として振れ回り運動をする振動モードの
固有振動数を示している。
第５図（、）のＯ−Ｆ線、Ｏ−Ｇ線は、ボールベアリン
グ２の加振周波数を示し１回転数に比例した周波数で回
転系が加振されることになる。そして１例えば、Ａ１−
Ｂ、線とｏ−Ｆ線の交点に１が共振点であり、ここでは
第５図（ｂ）のような有害な振れ回り振動が起きる。
グ２の加振周波数を示し１回転数に比例した周波数で回
転系が加振されることになる。そして１例えば、Ａ１−
Ｂ、線とｏ−Ｆ線の交点に１が共振点であり、ここでは
第５図（ｂ）のような有害な振れ回り振動が起きる。
ＨＤ Ａの設計の際には、実用回転数１例えば３６００
ＲＰＭにおいて共振しないようにＨＤＡの構造体を設
計するのが通例である。
ＲＰＭにおいて共振しないようにＨＤＡの構造体を設
計するのが通例である。
しかし、ＨＤＡ構遺体の形状は複雑で１回転系の固有振
動数は隣接しており、また、ボールベアリング２の加振
周波数も多数存在し、共振を回避することは必ずしも容
易ではない。特に、量産時に鋳物部品等各部品のバラツ
キ、ネジ締結力のバラツキ等により前記固有振動数が変
化し、製品によっては前記共振現象を発生して安定な磁
気ヘッド位置決めが不可能になることがある。
動数は隣接しており、また、ボールベアリング２の加振
周波数も多数存在し、共振を回避することは必ずしも容
易ではない。特に、量産時に鋳物部品等各部品のバラツ
キ、ネジ締結力のバラツキ等により前記固有振動数が変
化し、製品によっては前記共振現象を発生して安定な磁
気ヘッド位置決めが不可能になることがある。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、磁気
ディスクを含む回転系の共振による異常振動を回避して
磁気ヘッドの高精度位置決めを達成し得る磁気ディスク
装置を提供することにある。
ディスクを含む回転系の共振による異常振動を回避して
磁気ヘッドの高精度位置決めを達成し得る磁気ディスク
装置を提供することにある。
上記目的を達成するため１本発明の磁気ディスク装置は
、磁気ディスクを保持するハブと、該ハブを回転自在に
支持する軸受を有するスピンドルとを含む磁気ディスク
装置において、前記スピンドルに着脱可能な回転振動防
止用マスを設け得るよう構成したことに特徴がある。
、磁気ディスクを保持するハブと、該ハブを回転自在に
支持する軸受を有するスピンドルとを含む磁気ディスク
装置において、前記スピンドルに着脱可能な回転振動防
止用マスを設け得るよう構成したことに特徴がある。
以下１本発明の構成を実施例により詳細に説明する。
第１図は１本発明の一実施例による磁気ディスク装置の
ＨＤＡの断面図である。
ＨＤＡの断面図である。
磁気ディスク１はハブ３．スペーサ４．スピンドル５ａ
、プーリ６と共にボールベアリング２を介してベース７
に支持され、こ九らはスピンドル５ａに取付けられた回
転振動防止マスｌｏａ、１０ｂとともに磁気ディスク用
回転系を構成している。磁気ヘッド８はアクチュエータ
９により磁気ディスク１の上を半径方向に移動する。回
転振動防止マスｌｏａ、１０ｂは、ベース７の外側に突
き出たスピンドル５ａの両端にそれぞれ固定されている
。これら回転振動防止マス１０ａ、１０ｂは、空気的に
密閉されたベース７の外側にあるため、ベース７内の高
清浄空気を低塵埃量に保ったまま脱着が可能であり、脱
着作業自体も容易に行うことができる。
、プーリ６と共にボールベアリング２を介してベース７
に支持され、こ九らはスピンドル５ａに取付けられた回
転振動防止マスｌｏａ、１０ｂとともに磁気ディスク用
回転系を構成している。磁気ヘッド８はアクチュエータ
９により磁気ディスク１の上を半径方向に移動する。回
転振動防止マスｌｏａ、１０ｂは、ベース７の外側に突
き出たスピンドル５ａの両端にそれぞれ固定されている
。これら回転振動防止マス１０ａ、１０ｂは、空気的に
密閉されたベース７の外側にあるため、ベース７内の高
清浄空気を低塵埃量に保ったまま脱着が可能であり、脱
着作業自体も容易に行うことができる。
第２図は、回転振動防止マスｌｏａ、ｊｏｂの効果を示
した図である。
した図である。
すなわち、Ｋ１点は回転振動防止マス１０ａ。
１０ｂをスピンドル５ａに取付けていないため、ボール
ベアリング２の加振周波数とスピンドルの固有振動数が
一致して共振を起こし、スピンドルの振れ回り振動が大
きくなり嫌気ヘッド８と磁気ディスク１の高精度位置決
めが困難になっている状態である。設計時には、当然こ
のようなことのないよう配慮するのであるが、鋳物部品
等各部品寸法や材料のバラツキ、ネジ締結力のバラツキ
等により回転体の固有振動数が個々の製品（ＨＤＡ）ご
とに微妙に変化し、産生時に全体のうち一部の製品ＨＤ
Ａは第５図（ｂ）のような異常振動を発生することは、
前にも述べた。
ベアリング２の加振周波数とスピンドルの固有振動数が
一致して共振を起こし、スピンドルの振れ回り振動が大
きくなり嫌気ヘッド８と磁気ディスク１の高精度位置決
めが困難になっている状態である。設計時には、当然こ
のようなことのないよう配慮するのであるが、鋳物部品
等各部品寸法や材料のバラツキ、ネジ締結力のバラツキ
等により回転体の固有振動数が個々の製品（ＨＤＡ）ご
とに微妙に変化し、産生時に全体のうち一部の製品ＨＤ
Ａは第５図（ｂ）のような異常振動を発生することは、
前にも述べた。
Ｋ２点は、回転振動防止マスｌｏｇ、ｊｏｂをスピンド
ル５ａに取付けることにより、スピンドルの質量、慣性
モーメントが変わり、スピンドルの固有振動数が低下し
てボールベアリング２の加振周波数との共振が避けらり
、これにより磁気ヘッド８と磁気ディスクｌの高精度位
置決めが達成されている状態である。もちろん、回転振
動防止マス１０ａ、Ｊｏｂはスピンドル５ａの一端のみ
に取付けることも可能である。また、予め両端に取付け
るように設計しておいて、両方取付けることにより大き
な振動が発生する製品（ＨＤＡ）に対しては、片方また
は両方を取りはずして振動をなくすよう調整することも
可能である。
ル５ａに取付けることにより、スピンドルの質量、慣性
モーメントが変わり、スピンドルの固有振動数が低下し
てボールベアリング２の加振周波数との共振が避けらり
、これにより磁気ヘッド８と磁気ディスクｌの高精度位
置決めが達成されている状態である。もちろん、回転振
動防止マス１０ａ、Ｊｏｂはスピンドル５ａの一端のみ
に取付けることも可能である。また、予め両端に取付け
るように設計しておいて、両方取付けることにより大き
な振動が発生する製品（ＨＤＡ）に対しては、片方また
は両方を取りはずして振動をなくすよう調整することも
可能である。
第３図は、本発明の他の実施例による磁気ディスク装置
のＨＤＡの断面図である。
のＨＤＡの断面図である。
磁気ディスク１とともに回転するスピンドル５ｂは、円
筒状になっており、その内面にはネジ山１１が切られて
いる。回転振動防止マス１０ｃ。
筒状になっており、その内面にはネジ山１１が切られて
いる。回転振動防止マス１０ｃ。
１０ｄはネジ山１１と嵌合して矢印１２の方向に自由に
移動可能であり、これらを任意の位置において相互に締
合わせて固定される。必要に応じて嫌気性接着剤等で回
転振動防止マスｌｏｃ、１０ｄを固定することもある。
移動可能であり、これらを任意の位置において相互に締
合わせて固定される。必要に応じて嫌気性接着剤等で回
転振動防止マスｌｏｃ、１０ｄを固定することもある。
このような構成のＨＤＡにおいて、第５１ｍ（ｂ）。
（ｃ）に示したような振れ回り振動が発生した場合、回
転振動防止マス１０ｃ、１．Ｏｄの位置を矢印１２の方
向に調整してスピンドルの慣性モーメントを変化させる
ことにより、スピンドルの固有振動数を変更し、もって
ボールベアリング２等の加振周波数との共振を回避する
ことができる。このように、スピンドルの振れ回り振動
とボールベアリング２等の加振周波数との共振を回避す
ることにより、磁気ヘッド８と磁気ディスク１との高精
度位置決めが実現される。
転振動防止マス１０ｃ、１．Ｏｄの位置を矢印１２の方
向に調整してスピンドルの慣性モーメントを変化させる
ことにより、スピンドルの固有振動数を変更し、もって
ボールベアリング２等の加振周波数との共振を回避する
ことができる。このように、スピンドルの振れ回り振動
とボールベアリング２等の加振周波数との共振を回避す
ることにより、磁気ヘッド８と磁気ディスク１との高精
度位置決めが実現される。
なお１回転振動防止マスｌｏｃ、ｌＯｄは、１組とは限
らず、これらを複数組取付けることも可能である。また
１回転振動防止マス１０ｃ、１０ｄを除去することによ
りスピンドルの重量および慣性モーメントを低下させ、
上記共振を回避することも可能である。さらに、予め回
転振動防止マス１０ｃ、１０ｄをスピンドル５ｂの内部
に設置することなくＨＤＡを製作し、その結果、スピン
ドルの振れ回り振動が大きい製品に対してのみ回転振動
防止マスｌｏｃ、１０ｄを取付けることも可能である。
らず、これらを複数組取付けることも可能である。また
１回転振動防止マス１０ｃ、１０ｄを除去することによ
りスピンドルの重量および慣性モーメントを低下させ、
上記共振を回避することも可能である。さらに、予め回
転振動防止マス１０ｃ、１０ｄをスピンドル５ｂの内部
に設置することなくＨＤＡを製作し、その結果、スピン
ドルの振れ回り振動が大きい製品に対してのみ回転振動
防止マスｌｏｃ、１０ｄを取付けることも可能である。
上記各実施例のいずれにおいても、ＨＤＡを分解するこ
となくベース７の内部に満たされている高清浄空気を低
塵埃量に保持したまま回転振動防止マス１０ａ、１０ｂ
、１０ｃ、１０ｄの着脱・位置調整が実行でき、また、
作業自体も簡単な工具で行うことができる。
となくベース７の内部に満たされている高清浄空気を低
塵埃量に保持したまま回転振動防止マス１０ａ、１０ｂ
、１０ｃ、１０ｄの着脱・位置調整が実行でき、また、
作業自体も簡単な工具で行うことができる。
なお、前記従来技術のように磁気ヘッド側の振動低減化
を図ると同時番と、上記各実施例のように磁気ディスク
スピンドル側でも振動低減化を図ることにより、より一
層高精度な嫌気ヘッドの位置決めを達成し得ることは言
うまでもない。
を図ると同時番と、上記各実施例のように磁気ディスク
スピンドル側でも振動低減化を図ることにより、より一
層高精度な嫌気ヘッドの位置決めを達成し得ることは言
うまでもない。
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、磁気ディスクを含む回転系の共振による異常振動を
回避して磁気ヘッドの高精度位置決めを達成することが
できる。
ば、磁気ディスクを含む回転系の共振による異常振動を
回避して磁気ヘッドの高精度位置決めを達成することが
できる。
第１図、第３図はそれぞれ異なる本発明の一実施例によ
る磁気ディスク装置のＨＤＡの断面図。 第２図は第１図、第３図の効果を説明するための図、第
４図は従来の磁気ディスク装置のＨＤＡ断面図、第５図
はスピンドルと振動加振源との共振関係を説明するため
の図である。 ｌ：磁気ディスク、２：ボールベアリング、３：ハブ、
４ニスペーサ、５ａ、５ｂニスピンドル、８：磁気ヘッ
ド、ｌｏａ、ｆｏｂ、１０ｃ、１０ｄ：回転振動防止マ
ス、１１：ネジ山。 第 １ ４ 第 ２ 図 回転体の回転数：ＲＰ＼１ 第３図 第 ５ 図 （＆）
る磁気ディスク装置のＨＤＡの断面図。 第２図は第１図、第３図の効果を説明するための図、第
４図は従来の磁気ディスク装置のＨＤＡ断面図、第５図
はスピンドルと振動加振源との共振関係を説明するため
の図である。 ｌ：磁気ディスク、２：ボールベアリング、３：ハブ、
４ニスペーサ、５ａ、５ｂニスピンドル、８：磁気ヘッ
ド、ｌｏａ、ｆｏｂ、１０ｃ、１０ｄ：回転振動防止マ
ス、１１：ネジ山。 第 １ ４ 第 ２ 図 回転体の回転数：ＲＰ＼１ 第３図 第 ５ 図 （＆）
Claims (1)
- （１）磁気ディスクを保持するハブと、該ハブを回転自
在に支持する軸受を有するスピンドルとを含む磁気ディ
スク装置において、前記スピンドルに着脱可能な回転振
動防止用マスを設け得るよう構成したことを特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18460884A JPS6163980A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18460884A JPS6163980A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163980A true JPS6163980A (ja) | 1986-04-02 |
Family
ID=16156194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18460884A Pending JPS6163980A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6163980A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010519453A (ja) * | 2007-02-24 | 2010-06-03 | オーリコン レイボルド バキューム ゲーエムベーハー | 高速回転式真空ポンプ |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP18460884A patent/JPS6163980A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010519453A (ja) * | 2007-02-24 | 2010-06-03 | オーリコン レイボルド バキューム ゲーエムベーハー | 高速回転式真空ポンプ |
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