JPH04103089A - ディスクファイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 エンクロージャを防振支持したディスクファイル装置に
関し、 スピンドルの不釣り合い等による振動の影響を低減させ
ることを目的とし、 情報を記録できるディスク媒体と、該ディスク媒体を回
転させるスピンドルと、前記ディスク媒体に情報の書込
み又は読出しを行うヘッドと、該ヘッドを前記ディスク
媒体の任意の情報トラックに位置決めする揺動型位置決
め機構とを、エンクロージャ内に支持し、該エンクロー
ジャを弾性支持部材により支持したディスクファイル装
置に於いて、質量をｍとした前記ディスクファイル装置
の前記スピンドルの軸方向と直交する平面内の重心点を
原点としたｘ、ｙ軸からなる二次元直交座標系のＸ軸上
に、ωの角速度で回転する前記スピンドルの軸中心が存
在し、該中心のＸ軸上の位置をｘｏ、複数の前記弾性支
持部材の１番目のＸ方向の取付は位置をｘｉ、ｘ方向の
ばね定数をｋ　Ｘ　ｉ　＋ｙＸ方向取付は位置を３’ｉ
、）’方向のばね定数をｋ　Ｙｉとし、 Σｋ　ｘｉ　ｙ　ｉ　＝Ｏ ｍω”　ＸＯ＝Σ　（ｋｙ４　（ｘｏ　　Ｘｉ　）　）
をほぼ満足するように、複数の前記弾性支持部材の取付
は位置とばね定数とを設定した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、エンクロージャを防振支持したディスクファ
イル装置に関するものである。

コンピュータ・システムに於ける処理の高速化及びシス
テムの小型化が要求され、それに伴って磁気ディスク装
置等のファイル装置も小型且つ大容量化が要求されてい
る。このようにファイル装置を小型且つ大容量化する為
には、高記録密度化することになり、トラックピッチは
益々小さくなるから、ヘッドの位置決め精度を充分に高
くし、且つ外部の振動等によっても安定な動作が可能で
あることが要望されている。

〔従来の技術］ 従来例の磁気ディスク装置は、例えば、第７図の概略断
面図及び第８図の要部上面図に示すように、複数の磁気
ディスク３２が固定されたスピンドル３１は、スピンド
ルモータ３３により一定回転数で回転され、回転軸（ピ
ボツト）４０に固定されたヘッドアーム３７に支持ばね
機構３６を介して磁気ヘッド３５が取付けられ、位置決
めモータ３８により磁気ヘッド３５は磁気ディスク３２
上の指定トラック位置に位置決めされる。

スピンドル３１はエンクロージャ３９の上下の軸受３４
により回転可能に支持されており、又回転軸４０もエン
クロージャ３９の上下の軸受４１により回転可能に支持
されている。又スピンドルモータ３３は、回転子３３Ａ
と固定子３３Ｂとからなり、エンクロージャ３９の外側
に設けられている。なお、小型化を図る為にスピンドル
３１内に設けた構成も知られている。

又位置決めモータ３８は、偏平のコイルからなる回転子
３８Ａと、それに対向した永久磁石等からなる固定子３
８Ｂとから構成された場合を示し、回転軸４０を中心と
した円弧上に磁気ヘッド３５を移動させるから、揺動型
（回転型）の位置決め機構（ポジショナ）が構成される
ことになる。なお、回転軸４０の外周面に永久磁石を設
けて回転子とし、それに対向した鉄心の内周面にコイル
を設けて固定子とした位置決めモータも知られている。

又磁気ディスク３２のトラックに対する磁気ヘッド３５
の位置決め制御は、通常は閉ループサーボ制御手段によ
り行われるものであり、例えば、磁気ディスク３２のサ
ーボ情報を磁気ヘッド３５により読み取って原点位置か
ら現在位置を識別するものであり、その現在位置から指
令トラック位置までの距離に従って位置決めモータ３８
を駆動し、磁気ヘッド３５を指令トランク位置に移動さ
せて位置決めし、磁気ヘッド３５により情報の書込み或
いは読出しを行うものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような揺動型の位置決め機構を用いた磁気ディス
ク装置に於いて、エンクロージャ３９が回転運動を行う
と、閉ループサーボ制御手段のゲインが充分でない場合
には、ヘッドアーム３７とエンクロージャ３９との間に
相対変位が生じる。

即ち、位置決めモータ３８からなる位置決め機構の回転
軸４０まわりの剛性が、サーボゲインによるサーボ剛性
だけであり、サーボゲインが充分でないと、磁気ヘッド
３５を目的トラックに追従制御することができなくなり
、安定な高精度位置決め制御が困難となる。

このようなエンクロージャ３９の回転運動は、外部から
の振動や衝撃による場合ばかりでなく、スピンドル３１
を含む回転系の回転不釣合いによっても引き起こされる
。

従って、組立後に、スピンドル３１を含む回転系の釣合
い試験を行い、回転不平衡分に対抗した釣合い錘（バラ
ンサ）を取付ける釣合い調整を行うことになる。しかし
、このような釣合い調整は作業が比較的煩雑であり、又
スピンドル３１を釣合い試験が可能な構成とすると共に
、釣合い錘を取付は可能とするスペースを有する構成と
しなければならず、小型化が困難となると共に、設計。

製作に於ける制約が大きく、コストアップとなる欠点が
ある。又機械加工及び組立ての精度が非常に高く、釣合
い調整を省略できるようにすることも可能であるが、高
精度加工及び高精度組立てに於ける部品及び組立てのコ
ストが著しく高くなり、経済的に実現不可能となる。

このような問題点を解決する為に、スピンドル中心をエ
ンクロージャ３９の重心に一致させ、並進と回転との間
の非達成支持を行うことにより、スピンドル３１の不釣
合い振動によるエンクロージャ３９の回転運動を防止す
る手段を、本出願人により、先に、特願平１−２７０４
５０号として提案した。しかし、スピンドル中心をエン
クロージャ３９の重心に一致させる為に、エンクロージ
ャ３９に釣合い錘を設けることになるから、エンクロー
ジャ３９の質量が増加することになる。

本発明は、スピンドルの不釣合い等による振動の影響を
低減させることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のディスクファイル装置は、エンクロージャを支
持する弾性支持部材の支持位置及びばね定数を設定して
、エンクロージャの回転成分を抑制するものであり、第
１図を参照して説明する。

磁気ディスクや光ディスク等のディスク媒体１と、この
ディスク媒体１を回転させるスピンドル２と、ディスク
媒体１に情報の書込み又は読出しを行うヘッド３と、こ
のヘッドをディスク媒体１の任意の情報トラックに位置
決めする揺動型の位置決め機構４とを、エンクロージャ
５内に支持し、このエンクロージャ５を弾性支持部材６
により支持したディスクファイル装置に於いて、質量を
ｍとしたディスクファイル装置のスピンドル２の軸方向
と直交する平面内の重心点を原点としたＸ。

ｙ軸からなる二次元直交座標系のＸ軸上に、ωの角速度
で回転するスピンドル２の軸中心が存在し、この中心の
Ｘ軸上の位置をｘｏ、複数の前記弾性支持部材６のｉ番
目のＸ方向の取付は位置をχ８、Ｘ方向のばね定数をに
、、ｔ、Ｘ方向の取付は位置を）’ｉ、）’方向のばね
定数をｋ　ｙｉとし、Σｋ　ｘｉ　ｙ　＝　＝Ｏ ｍω”　Ｘｏ　＝Σ　（ｋ、ｚ　（ｘｏ　−ｘ＝　））
をほぼ満足するように、複数の前記弾性支持部材６の取
付は位１とばね定数とを設定したものである。

〔作用〕

スピンドル２は図示を省略しているスピンドルモータに
より回転され、ヘッド３は位置決め機構４によりヘッド
の所定のトラックに位置決めされて、情報の書込み又は
読出しが行われる。又スピンドル２や位置決め機構４の
回転軸はエンクロージャ５の軸受により回転可能に支持
されており、このエンクロージャ５は複数の弾性支持部
材６により支持されている。

スピンドル２の軸方向と直交する平面内で、エンクロー
ジャ５の重心Ｇを原点とした二次元直交座標系を定め、
そのＸ軸上にスピンドル２の中心が位置するようにし、
その座標を（ＸＯ，Ｏ）とし、スピンドル２の不釣合い
量をρ、スピンドル２の角速度をωとすると、不釣合い
量によるスピンドル２に力Ｆ＝ρω２が作用する。この
力Ｆはスピンドル２に対して並進力であるが、その方向
はスピンドル２の回転に伴って変化する。従って、ｙ軸
方向及びｙ軸方向には、 ＦＸ（ｔ）＝Ｆ　　ｃｏｓωｔ　　　　　　　・・・（
１）Ｆｙ（ｔ）＝Ｆ　　ｓ　ｉ　ｎωｔ　　　　　　　
　−・・（２）が作用することになる。この力によりエ
ンクロージャ５の重心Ｇ（０，０）には、この重心Ｇを
通りスピンドル２と平行な軸回りのトルクＴ＝ＸｏＦｙ
　　Ｙａ　ＦＸ ＝Ｆ（ｘｏｓｉｎωｔ　　ｙｏｃｏｓωｔ）＝　Ｆ　ｆ
ｓｉｎ（ωｔ＋φ）　　　　　　　　・（３）但し、ｐ
＝、ｒ　　χ。　十ｙ０ φ＝ｔ　ａ　ｎ−’　（）’ｏ　／ｘｏ　）及び並進力
Ｆｘ、Ｆ、が作用する。なお、座標系の定義より、ｙｏ
−０であるから、（３）式のトルクは、Ｔ＝Ｆｘ、ｓ　
ｉｎωｔとなり、ｙ軸方向並進力と同位相となる。

エンクロージャ５が周辺自由支持（支持無し）の場合は
、エンクロージャ５の質量をｍ、重心Ｇを通りスピンド
ル２と平行な軸回りの慣性モーメントをＪとすると、重
心Ｇの変位（ｘＧ、ｙＧ）及び回転角θは、 ｘｃ　＝−ｐｘ／　（ｍω２） ＝　　Ｆ　（ｍω”　）ｃｏｓ　ωｔ ＝　　ｐ／ｍ　　ｃｏｓ　ωｔ　　　　　　　−（４）
７Ｇ　＝　　Ｆ、／　（ｍω２） ＝−Ｆ　（ｍω”　）　ｓｉｎ　（１１ｔ＝−ρ／ｍ５
ｉｎ　ωｔ　　　　　　　・・・（５）θ−−Ｔ／（Ｊ
ω２） ＝−Ｆｌ／　（Ｊω”　）　　・５ｉｎＣωｔ＋φ）＝
　　ｐｉ／Ｊ−５ｉｎ（ωｔ＋φ）　　　・（６）とな
る。即ち、重心Ｇは角速度ω、半径ρ／ｍで円運動を行
い、且つ揺動角２ρｌ／Ｊで回転運動することになる。

位１決め機構４の可動部の重心が位置決め機構４の回転
軸中心と一致している場合は、位置決め機構４の構造体
及び軸受等の剛性が充分である限り並進変位の影響を受
けないが、位置決め機構４の可動部の回転軸回りの回転
運動に対して全く拘束がない場合は、エンクロージャ５
が角度θ回転すると、位置決め機構４のアームは見掛は
上、ディスク１に対して一θ回転することになり、サー
ボ機構によりトラック追従制御が行われている場合は、
回転運動に対してサーボ剛性として働くが、このサーボ
剛性は通常の構造体の剛性に比較して小さいものである
から、エンクロージ±５の回転角変位θが大きい場合、
ディスク１に対してヘッド３を追従制御できなくなる可
能性が生しる。

そこで、不釣合い量ρを小さ（すること、サーボゲイン
を大きくすること、エンクロージャ５の慣性モーメント
Ｊを大きくすること、及び先に提案したように、スピン
ドル２の中心をエンクロージャ５の重心Ｇに一致させる
こと等の手段を採用することになる。しかし、エンクロ
ージャ５を支持無しで使用することはできないものであ
り、複数の弾性支持部材６により支持することになる。

この場合のエンクロージャ５の平面内の運動方程式は、
次式で表される。

この（７）式は、各々の弾性支持部材６はＸ方向及びＸ
方向に非達成であると仮定し、且つ減衰型は省略した場
合を示す。

又（７）式に於いて、 ｍ＝エンクロージャ５の質量、 Ｊ＝エンクロージャ５の重心０回りの慣性モーメント、 ｋＸ□＝ｉ番目の弾性支持部材６のＸ方向ばね定数、 ｋｙ、＝１番目の弾性支持部材６のＸ方向ばね定数、 χｉ、ｙｉ＝１番目の弾性支持部材６の取付は位置、 χ、ジー重心ＧのＸ方向変位及び加速度（父＝ωｔ　Ｘ
）、 ｙ、９＝重心ＧのＸ方向変位及び加速度（シ＝−ω”ｙ
）、 θ、ｔ＝重心Ｇ回りの回転角及び角加速度、Ｆ、＝重心
Ｃに作用するＸ方向並進力、Ｆｙ＝重心Ｇに作用するＸ
方向並進力、Ｔ−重心Ｇに作用する回転力である。

ここで、加振力の角振動数はωあるから、あると仮定し
ているので、（８）式は、・・・（８） となる。なお、ｊ！＝１であり、Ｘ方向並進力の位相が
Ｘ方向並進力及びトルクの位相に対して９０６ずれてい
ることを示し、例えば、Ｘ方向並進力によりエンクロー
ジャ５に回転が生じた場合、他の並進力や回転力によっ
てキャンセルできないことを示している。よって、Ｘ方
向並進項と回転項とを非達成にしなければならない。即
ち、右上隅と左下隅の非対角項を零にすれば良いことに
なる。実際には、質量行列は対角行列であり、剛性行列
の非対角項−Σに８、ｙ、−０となるように、ばね定数
と位置とを設定すれば良いことになる。

各弾性支持部材６はＸ方向とＸ方向とに非達成でとなる
。よって、 ・・・００） Ｕ＝（Σｋ　ｙｉ−ω２　ｍ）　（Σ　（ｋｘｉｙ；　
　”＋ｋｙｉＸｉ　　”　　）　　−ω”１１−（Σｋ
ｙｉＸ、）２・・・ＯＤ であり、θ＝０となる条件は、 である。即ち、ディスク１の回転角速度ωに於いて、並
進外力Ｆによる回転方向の応答と、回転外力Ｆｘｏによ
る回転方向の応答とが逆位相で振幅が等しいという条件
となる。若しくは、（９）式から、並進一回転が連成す
る二つの固有モード（１次モードと２次モード）のディ
スク１の回転角速度ωに於ける応答が逆位相で振幅が等
しいという条件と表現することもできる。

なお、弾性支持部材６は、Ｘ方向とＸ方向とに非達成で
ある条件として説明しているが、達成の条件でも同様に
して、弾性支持部材６のばね定数と設置位置とを設定す
ることができる。又３自由度の平面運動として説明して
いるが、６自由度の剛体運動の場合にも拡張して通用で
きる。又減衰項を考慮した場合は、ばね定数を（ｋ＋ｊ
ωＣ）〔Ｃは粘性減衰係数〕若しくは、ｋ（１＋ｊｒ）
〔Ｔは力学的損失係数〕のように複素剛性に置き換えて
解析することにより、弾性支持部材６の設置位置等を設
定することができる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。

第２図は本発明の詳細な説明図であり、１１は磁気ディ
スク等のディスク、１２は図示を省略したスピンドルモ
ータによって一定速度で回転されるスピンドル、１３は
情報の読み書きを行う磁気ヘッド等のヘッド、１４は位
置決めモータ等を含む位置決め機構、１５はエンクロー
ジャ、１６はエンクロージャを支持するゴムやスプリン
グ等からなる弾性支持部材、１７は図示を省略した位置
決めモータの回転軸、１日は回転軸に固定されたヘッド
アーム、１９はへノドを支持する支持ばねである。

エンクロージャ１５の重心Ｇは、位置決め機構１４とス
ピンドル１２との間の領域内に存在する場合が一般的で
あり、このエンクロージャ１５０重心Ｇとスピンドル１
２の中心を通る軸をｙ軸とし、このｙ軸と直交するｙ軸
を有し、重心Ｇを原点として、スピンドル１２に対して
直交した平面内の二次元直交座標系に於いて、スピンド
ル１２の中心（ｘｏ、Ｏ）は原点から距Ｍ１の位置にあ
り、エンクロージャ１５はｉ＝１〜４とした取付け位置
（ｘｔ　、　　３’＝　）に於いて弾性支持部材１６に
より支持されている。

各弾性支持部材１６は、Ｘ方向ばね定数ｋ　ｘｉとＸ方
向ばね定数ｋｙｉとを有する場合を示し、１番目（ｉ−
１）の取付は位ｆ　（ｘ＋　、３’＋　）の弾性支持部
材１６のＸ方向ばね定数をｋｘ＋、Ｘ方向ばね定数をｋ
ｉｌ＋とし、２番目（ｉ＝２）の取付は位置（ｘｚ、ｙ
ｚ）の弾性支持部材１６のＸ方向ばね定数をｋｘｚ、　
　３’方向ばね定数をｋｙ２とし、３番目（ｉ＝３）の
取付は位置（ｘ３．ｙｓ）の弾性支持部材１６のＸ方向
ばね定数をｋｘｓ、　　）’方向ばね定数をに、３とし
、４番目（ｉ＝４）の取付は位置（Ｘ４　、　　）’４
　）の弾性支持部材１６のＸ方向ばね定数をｋＸａ、　
　Ｘ方向ばね定数をｋｙ４とした場合を示す。

この場合、０７：Ｊ式の条件を満足するように、弾性支
持部材１６の取付は位置とばね定数とを設定するもので
、例えば、弾性支持部材１６を同一のばね定数からなる
構成とした場合には、０２１式を満足するようにそれぞ
れの取付は位置を設定することになり、又対称的な取付
は位置とした場合には、０２１式を満足するように各弾
性支持部材１６のばね定数を設定することになる。又弾
性支持部材１６は、圧縮特性と剪断特性とを組合せた特
性とすることが可能であり、又金属や合成樹脂等と防振
ゴムとを組合せた構成を用いることも可能である。

第３図の（ａ）、（ハ）は本発明の第１の実施例の周波
数応答特性曲線図であり、第１図に示すように、エンク
ロージャを４個の弾性支持部材により支持し、各弾性支
持部材は圧縮方向だけに働き、且つばね定数はそれぞれ
同一とし、加振力に対するエンクロージャの回転運動の
周波数応答特性を示すものである。又横軸はスピンドル
回転数を１とした周波数比、縦軸は振幅を示す。

同図の（ａ）は、１次モードと２次モードとの共振特性
を点線曲線と鎖線曲線とにより示し、又それらの特性を
合成した応答特性を実線曲線で示すものである。又（ｂ
）は、並進外力Ｆによる応答特性と回転外力Ｆｘｏによ
る応答特性を点線曲線と鎖線曲線とにより示し、それら
の特性を合成した応答特性を実線曲線で示すものである
。

この第１の実施例に於いては、１次モードと２次モード
との共振周波数の間に、スピンドル回転周波数を設定し
た場合であり、周波数比＝１に於いて実線曲線で示す応
答特性は反共振点を示すものとなり、この点で１次モー
ドと２次モードとの共振特性曲線は交差している。同様
に、並進外力応答曲線と回転外力応答曲線とが交差して
いる。

又０７Ｊ式の条件では減衰環を省略しているので、振幅
が零となる点が存在することになるが、実際には減衰が
あるから、厳密な零にはならない。

又第４図の（ａ）、　０））は前述の実施例に於ける不
釣合い量ρに対する周波数応答を示し、（ａ）、　（ｂ
）はそれぞれ第３図の（ａ）、　（ｂ）に示す特性に対
してω２を乗算したものであって、１次モード５２次モ
ード及び並進外力応答１回転外力応答はそれぞれ点線曲
線、鎖線曲線で示し、応答曲線は実線曲線で示しており
、右上がり傾斜の特性となる。

第５図（ａ）、　（ｂ）は本発明の第２の実施例の周波
数応答特性曲線図であり、第３図の（ａ）、　（ｂ）に
対応しており、１次モードと２次モードとの共振周波数
よりスピンドル回転周波数を低く設定した場合を示すも
のである。

又第６図（ａ）、　（ｂ）は本発明の第３の実施例の周
波数応答特性曲線図であり、第３図の（ａ）、　（ｂ）
に対応しており、１次モードと２次モードとの共振周波
数よりスピンドル回転周波数を高く設定した場合を示す
ものである。

前述のように、スピンドル１２の回転角速度ω（周波数
比＝１）に於いて、並進外力Ｆによる回転方向の応答特
性と、回転外力Ｆｘｏによる回転方向の応答特性とが逆
位相で振幅が等しい条件、或いは、１次モードと２次モ
ードとの応答特性が逆位相で振幅が等しい条件を満足す
るように、弾性支持部材１６を設定するものである。又
スピンドル回転周波数は、１次モードと２次モードとの
共振周波数の中間、それらの共振周波数より高く又は低
く設定できるものである。

又弾性支持部材１６の粘性減衰又は構造減衰を考慮した
場合のばね定数は、粘性減衰係数をＣとした時、ｋ＋ｊ
ωＣ１又力学的損失係数をＴとした時、ｋ　（１＋ｊ　
Ｔ）の複素数として解析すれば良いことになる。

本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、
弾性支持部材１６の構造は、各種の材料等の組合せによ
って所望のばね定数を得ることが可能であり、又その取
付は位置はエンクロージャ１５を支持するフレームの構
造等を考慮して、前述の条件を満足するように設定する
ことができるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、エンクロージャ５の重
心Ｇを原点とするｘ、ｙ軸の二次元直交座標系のＸ軸上
にスピンドル２の中心が存在するものとして、０２１式
による条件を満足するように、弾性支持部材６のばね定
数ｋ　ｘｉ＋　　ｋ　ｙｉとその取付は位置（ｘｉ　、
ｙ＝　）とを設定するもので、スピンドル２の不釣合い
量ρが多少あっても、位置決め精度を安定に且つ高（維
持することが可能となるから、組立コストや部品コスト
を低減し、経済的なディスクファイル装置を提供するこ
とができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の詳細な
説明図、第３図（ａ）、（ｂ）は本発明の第１の実施例
の周波数応答特性曲線図、第４図（ａ）、　Ｏ））は本
発明の第１の実施例の不釣合い量に対する応答特性曲線
図、第５図（ａ）、　（ｂ）及び第６図（ａ）、　（ｂ
）は本発明の第２及び第３の実施例の周波数応答特性曲
線図、第７図は従来例の概略断面図、第８図は従来例の
要部上面図である。 １はディスク、２はスピンドル、３はヘッド、４は位置
決め機構、５はエンクロージャ、６は弾性支持部材であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報を記録できるディスク媒体（１）と、該ディスク媒
   体（１）を回転させるスピンドル（２）と、前記ディス
   ク媒体（１）に情報の書込み又は読出しを行うヘッド（
   ３）と、該ヘッド（３）を前記ディスク媒体（１）の任
   意の情報トラックに位置決めする揺動型位置決め機構（
   ４）とを、エンクロージャ（５）内に支持し、該エンク
   ロージャ（５）を弾性支持部材（６）により支持したデ
   ィスクファイル装置に於いて、 質量をｍとした前記ディスクファイル装置の前記スピン
   ドル（２）の軸方向と直交する平面内の重心点を原点と
   したｘ、ｙ軸からなる二次元直交座標系のｘ軸上に、ω
   の角速度で回転する前記スピンドル（２）の軸中心が存
   在し、該中心のｘ軸上の位置をｘ＿ｏ、複数の前記弾性
   支持部材（６）のｉ番目のｘ方向の取付け位置をｘ＿ｉ
   、ｘ方向のばね定数をｋ＿ｘ＿ｉ、ｙ方向の取付け位置
   をｙ＿ｉ、ｙ方向のばね定数をｋ＿ｙ＿ｉとし、 Σｋ＿ｘ＿ｉｙ＿ｉ＝０ ｍω＾２ｘ＿ｏ＝Σ｛ｋ＿ｙ＿ｉ（ｘ＿ｏ−ｘ＿ｉ）｝
   をほぼ満足するように、複数の前記弾性支持部材（６）
   の取付け位置とばね定数とを設定したことを特徴とする
   ディスクファイル装置。