JPS6162378A - エスカレ−タの制動方法および装置 - Google Patents
エスカレ−タの制動方法および装置Info
- Publication number
- JPS6162378A JPS6162378A JP5256685A JP5256685A JPS6162378A JP S6162378 A JPS6162378 A JP S6162378A JP 5256685 A JP5256685 A JP 5256685A JP 5256685 A JP5256685 A JP 5256685A JP S6162378 A JPS6162378 A JP S6162378A
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- Japan
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- escalator
- braking
- motor
- circuit
- tachometer
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エスカレータの連動を、その運動の負荷およ
び方向には関係なく、制御されたやり方で制動するよう
にしたエスカレータの制動方法および装置に関するもの
である。
び方向には関係なく、制御されたやり方で制動するよう
にしたエスカレータの制動方法および装置に関するもの
である。
従来の方法は、値荷変化を全く考慮に入れない所定値に
エスカレータの制動モーメントを機械的または磁気的に
設定することであった。この柚の方法の欠点は、例えば
緊急停止の場合に減速が急すぎるということで、特に、
エスカレータを利用している人が僅かで且つエスカレー
タが上向きに１１（ＩＪいている時にそうである。この
ような事例では、乗っている人が倒れてけがをすること
がある。この場合（ａ的に正当な停止が得られるのは、
全貴荷で下向きに動いている時だけである。
エスカレータの制動モーメントを機械的または磁気的に
設定することであった。この柚の方法の欠点は、例えば
緊急停止の場合に減速が急すぎるということで、特に、
エスカレータを利用している人が僅かで且つエスカレー
タが上向きに１１（ＩＪいている時にそうである。この
ような事例では、乗っている人が倒れてけがをすること
がある。この場合（ａ的に正当な停止が得られるのは、
全貴荷で下向きに動いている時だけである。
タコメータ発゛社機（略してタコメータと云う）を制御
増ｑ＠器に接続し、この増幅器を更に保持または基準値
の供給装置に接続するようにした速度制御方式はドイツ
国特許出願＠ ２００３９５１号で知られている。この
増幅器はサイリスタ制御３置に働き、このサイリスタ’
ｔｌｒｌＪ ’ＧＭＪ装置ｄ装置石の電流を決め、この
（＋１４石は更に、減速を所望のように制御するための
機械的ブレーキを制御する。この解決法の欠点は、ブレ
ーキの横耗を生じまた機械動作のために信頼性に欠ける
ということである。
増ｑ＠器に接続し、この増幅器を更に保持または基準値
の供給装置に接続するようにした速度制御方式はドイツ
国特許出願＠ ２００３９５１号で知られている。この
増幅器はサイリスタ制御３置に働き、このサイリスタ’
ｔｌｒｌＪ ’ＧＭＪ装置ｄ装置石の電流を決め、この
（＋１４石は更に、減速を所望のように制御するための
機械的ブレーキを制御する。この解決法の欠点は、ブレ
ーキの横耗を生じまた機械動作のために信頼性に欠ける
ということである。
本発明の目的は、前述の欠点を除き、エスカレータの停
止のため有利且つｇＩ！実に働く制・助方法および装置
を得ることにある。
止のため有利且つｇＩ！実に働く制・助方法および装置
を得ることにある。
本発明のエスカレータ制動方法の特徴とするところは、
駆動モータの役？する交流モータのｋ Ｎに１．該モー
タ内に発生された電動力Ｉ ｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍ
ｉｃ ＋制御効果がエスカレータの運動に所定の減速を
生じるように直流′電流を供給することにより、タコメ
ータのような速度変換器より供給されたは号を用いて減
速を絶えず監視して制御することにある６本発明の方法
によって得られる利点の１つは、エスカに一夕を利用し
ている人数に関係なく、最も均一な停止が得られるとい
うことである。更に、制動装置に所間する機械的ブレー
キの機械摸耗がｔ４）なくなる。
駆動モータの役？する交流モータのｋ Ｎに１．該モー
タ内に発生された電動力Ｉ ｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍ
ｉｃ ＋制御効果がエスカレータの運動に所定の減速を
生じるように直流′電流を供給することにより、タコメ
ータのような速度変換器より供給されたは号を用いて減
速を絶えず監視して制御することにある６本発明の方法
によって得られる利点の１つは、エスカに一夕を利用し
ている人数に関係なく、最も均一な停止が得られるとい
うことである。更に、制動装置に所間する機械的ブレー
キの機械摸耗がｔ４）なくなる。
本発明の方法の有利な実施態様では、制動状態において
、駆動モータの巻線に、電子素子で制御されるサイリス
タ回路で形成され且つ制御されたパルス状直流電圧を供
給し、前記の電子素子は、タコメータのような速度変換
器より併給された速度に基づいてエスカレータに対し基
鵡逮度を形成する。
、駆動モータの巻線に、電子素子で制御されるサイリス
タ回路で形成され且つ制御されたパルス状直流電圧を供
給し、前記の電子素子は、タコメータのような速度変換
器より併給された速度に基づいてエスカレータに対し基
鵡逮度を形成する。
最近のサイリスタ技術を用いることにより、減速を望み
通りに容易に制御可能で、この制御には可動部分を全く
含まない舶応性のある制御方式が得られる。
通りに容易に制御可能で、この制御には可動部分を全く
含まない舶応性のある制御方式が得られる。
本発明の更に別の実施態様では、エスカレータの基準迷
度値とその実際値とを比較することにより、サイリスタ
回路の制御電子素が各状態において時間に関して均一な
所定の減速２行うのに必要な制動電流を計算し、モータ
巻線に必要な制動′電流を供給するためにサイリスタ回
路を制御する。
度値とその実際値とを比較することにより、サイリスタ
回路の制御電子素が各状態において時間に関して均一な
所定の減速２行うのに必要な制動電流を計算し、モータ
巻線に必要な制動′電流を供給するためにサイリスタ回
路を制御する。
本発明は本発明方法２実１池するためのし１りに関する
ものでもある。このＷｔ＆は、特に交流モータとエスカ
レータの速度を監視するタコメータとを含むエスカレー
タ駆動装置ａををする。本発明の制動装置の特徴とする
ところは、装置が、エスカレータの制御のために、主と
して基準値形成回路、基準値の線形化回路、基串値と実
際値との差を検出する比較器およびこの比較器によって
供給された直撃に基づいて前記のモータにパルス状直流
電流を供給するサイリスタ回路より氏る′電子制御ユニ
ットを有する。
ものでもある。このＷｔ＆は、特に交流モータとエスカ
レータの速度を監視するタコメータとを含むエスカレー
タ駆動装置ａををする。本発明の制動装置の特徴とする
ところは、装置が、エスカレータの制御のために、主と
して基準値形成回路、基準値の線形化回路、基串値と実
際値との差を検出する比較器およびこの比較器によって
供給された直撃に基づいて前記のモータにパルス状直流
電流を供給するサイリスタ回路より氏る′電子制御ユニ
ットを有する。
本発明のエスカレータの制動装置の有利な一笑に４態様
では、比較器の出力は、賀１助力制動と並行して機械的
ブレーキを使用するために該機械的ブレーキの制御部材
に接続される。この態様は、利用できる制動゛電流があ
らゆる状態においてエスカレータを所望のように制動す
るのに十分でないとか或は安全な制御のために＠械的ブ
レーキの存在が必要とされる場合等に有利である。
では、比較器の出力は、賀１助力制動と並行して機械的
ブレーキを使用するために該機械的ブレーキの制御部材
に接続される。この態様は、利用できる制動゛電流があ
らゆる状態においてエスカレータを所望のように制動す
るのに十分でないとか或は安全な制御のために＠械的ブ
レーキの存在が必要とされる場合等に有利である。
以下本発明を添附の図面を参照して更に詳しく説明する
。
。
第１図はサイリスタによる制動電流の発生方法を図解し
た回路図である。交流電流はサイリスタＴによって整流
され、ゼロダイオードＤを経てモータＭの巻線に導かれ
る。モータの回転と゛制動の両方に同一巻線が用いられ
る場合には、主回路が短絡したりすることのないように
、回転と制動の間に適当な遅延時間を設ける必要がある
。
た回路図である。交流電流はサイリスタＴによって整流
され、ゼロダイオードＤを経てモータＭの巻線に導かれ
る。モータの回転と゛制動の両方に同一巻線が用いられ
る場合には、主回路が短絡したりすることのないように
、回転と制動の間に適当な遅延時間を設ける必要がある
。
第２図は速度制御装置の動作を示すブロック回路図を示
すもので、次にこの装置の動作原理を説明する。
すもので、次にこの装置の動作原理を説明する。
例えば緊急制動状態において第２１３２１の接点Ｓ。
が閉じられると、スイッチとしてＩｍｔ ＜ Ｆ Ｅ
Ｔ ）ランジスタＦよとＦ２は非導通になる。同時に、
タコメータ１は抵抗Ｒ工とＲ２で形成された点Ｓにおけ
る電圧（この電圧はＩＯＶに調整されていたものとする
）を次式に従って零に向けて下げるｅ８−−１／Ｒｅ−
Ｊ’ｅ、、ｄｔ （１１この場合ＲＣは積分回路
２の時定敬、ｅＴはタコメータの出力電圧である。この
タコメータは絶えずエスカレータの速度の変化を感知し
ていることに留意され度い。新宅の促１動距馳はポテン
ショメータＲによって設定される。
Ｔ ）ランジスタＦよとＦ２は非導通になる。同時に、
タコメータ１は抵抗Ｒ工とＲ２で形成された点Ｓにおけ
る電圧（この電圧はＩＯＶに調整されていたものとする
）を次式に従って零に向けて下げるｅ８−−１／Ｒｅ−
Ｊ’ｅ、、ｄｔ （１１この場合ＲＣは積分回路
２の時定敬、ｅＴはタコメータの出力電圧である。この
タコメータは絶えずエスカレータの速度の変化を感知し
ていることに留意され度い。新宅の促１動距馳はポテン
ショメータＲによって設定される。
タコメータの電圧ｅＴ（ｔｌはエスカレータが動ｌ／）
でいる速度Ｖ（ｔｌに比例するので、減速の間、点Ｓに
おける電圧は所望の制動距離の未だ残ってｌ／）る距離
に比例する。これを式（１）に代入すると、制動距離に
対して次の式が求められる ここでｔｒは減速時間である。
でいる速度Ｖ（ｔｌに比例するので、減速の間、点Ｓに
おける電圧は所望の制動距離の未だ残ってｌ／）る距離
に比例する。これを式（１）に代入すると、制動距離に
対して次の式が求められる ここでｔｒは減速時間である。
したがって、減速時のｅ８と時間の関係は、移動距離と
同様に、２次関数である〔第３ａ図および第８ｂ図参照
）、。均一な減速が望ましいので、ｅｓは、速度基準と
して使用される前に千万恨回路ａ内で線形化せねばなら
ない。この結果ば号ｅＲができ、この溶量は、フィルタ
Ｒ８０エバを経て、フィードバック回路Ｒ６Ｇ、Ｇ、を
そなえた制御増幅器Ａ工に加えられる。更にタコメータ
１よりの出力は、分圧器Ｐ工を通り、フィルタＲ７Ｃ，
Ｒ８を経て同じ制御増幅器に加えられる。前記のポテン
ショメータＰ０により、電圧ｅｖが電圧−ｅＲに対応し
て調節される（第３Ｃ図参照）。
同様に、２次関数である〔第３ａ図および第８ｂ図参照
）、。均一な減速が望ましいので、ｅｓは、速度基準と
して使用される前に千万恨回路ａ内で線形化せねばなら
ない。この結果ば号ｅＲができ、この溶量は、フィルタ
Ｒ８０エバを経て、フィードバック回路Ｒ６Ｇ、Ｇ、を
そなえた制御増幅器Ａ工に加えられる。更にタコメータ
１よりの出力は、分圧器Ｐ工を通り、フィルタＲ７Ｃ，
Ｒ８を経て同じ制御増幅器に加えられる。前記のポテン
ショメータＰ０により、電圧ｅｖが電圧−ｅＲに対応し
て調節される（第３Ｃ図参照）。
正常状態では演算増ｌ１ｌｌｉＩ器Ａ工の電流はしだが
って零であり、瞬時的な制動゛電流の尺度であるその出
力＠−ＮｅＢ；は、抵抗Ｒ５とポテンショメータＰ２の
設定によって決まり、ｅＢ、−＋１０Ｖは零制動電流に
相当す−る。
って零であり、瞬時的な制動゛電流の尺度であるその出
力＠−ＮｅＢ；は、抵抗Ｒ５とポテンショメータＰ２の
設定によって決まり、ｅＢ、−＋１０Ｖは零制動電流に
相当す−る。
制動時にタコメータ１より直接に来るは号ｅｖが、積分
により得られた速度基準ｅＲよりも高くなると、このは
号はＰＩ（比例積分）増幅器Ａ０内で正の差電圧として
反映される。このことは、設定されている減速曲線に較
べて非常に低いエスカレータ減速を意味し、これにより
増幅全人〇の出力が下がるが、このことは、今度は、増
加された点火パルスがサイラトロンＴｈに送らし、シタ
かってこのサイラトロンがこれに応じてモータ巻線を流
れる制動電流を増すことを意味する。
により得られた速度基準ｅＲよりも高くなると、このは
号はＰＩ（比例積分）増幅器Ａ０内で正の差電圧として
反映される。このことは、設定されている減速曲線に較
べて非常に低いエスカレータ減速を意味し、これにより
増幅全人〇の出力が下がるが、このことは、今度は、増
加された点火パルスがサイラトロンＴｈに送らし、シタ
かってこのサイラトロンがこれに応じてモータ巻線を流
れる制動電流を増すことを意味する。
減速が非常に大きければ、この減速によって増幅器Ａ工
に負の入力が表われ、このために、これに応じてサイラ
トロンＴｈの点火パルスの敬が減少され、かくて制＃Ｊ
電流が減少される。このように、制動電流を制御するこ
とによって、負荷と痺関係にエスカレータを均一に減速
することができる。
に負の入力が表われ、このために、これに応じてサイラ
トロンＴｈの点火パルスの敬が減少され、かくて制＃Ｊ
電流が減少される。このように、制動電流を制御するこ
とによって、負荷と痺関係にエスカレータを均一に減速
することができる。
Ａ８は、は号ｅＥとのこぎり波発生器４より供給される
のこぎり波電圧とを北壁する比較器である。
のこぎり波電圧とを北壁する比較器である。
のこぎり波電圧の方が高い電圧であればｅｐは正で、サ
イラトロンＴｈはこの場合みの点大重圧を受ける。点火
を保証するために、オシレータ回路ＣｏＤ８Ｒ９の動作
によってＰにおける電圧は態動する。
イラトロンＴｈはこの場合みの点大重圧を受ける。点火
を保証するために、オシレータ回路ＣｏＤ８Ｒ９の動作
によってＰにおける電圧は態動する。
何等かの理出で機械的な制動を使用することも侑まれる
場合には、この制御は比較器Ａ２によって簡単に行うこ
とができる。この比較器は、制動電流の要求１ ｅＥｌ
とポテンショメータＰ８によって予しめ設定されている
しきい値と２比較し、必要な場合にはいつでも例えばト
ランジスタおよびリレーを経て接点Ｓ□により機械的ブ
レーキを切換えて動作させる。
場合には、この制御は比較器Ａ２によって簡単に行うこ
とができる。この比較器は、制動電流の要求１ ｅＥｌ
とポテンショメータＰ８によって予しめ設定されている
しきい値と２比較し、必要な場合にはいつでも例えばト
ランジスタおよびリレーを経て接点Ｓ□により機械的ブ
レーキを切換えて動作させる。
エスカレータが基塾値に従って停止しようとし、所定の
回度制限以下に下がると、サイリスタがスイッチオフさ
れる。この速度制限は比憫器Ａ、で決められ、この比較
器の出力はダイオードＤ、と抵抗Ｒ１ｏを経てのこぎり
波発生器４の出力に接続されている。前記の比較器Ａ、
の一万の入力はタコメーターに接続され、他方の入力は
、抵抗Ｒ１１とＲ，で形成された分圧器に接続されてい
る。比較しきい値が比較器Ａ、の状態を反転すると、モ
ータ（電圧Ｕ ）は接点Ｓ２の動作によってスイ′ンチ
オフされる。
回度制限以下に下がると、サイリスタがスイッチオフさ
れる。この速度制限は比憫器Ａ、で決められ、この比較
器の出力はダイオードＤ、と抵抗Ｒ１ｏを経てのこぎり
波発生器４の出力に接続されている。前記の比較器Ａ、
の一万の入力はタコメーターに接続され、他方の入力は
、抵抗Ｒ１１とＲ，で形成された分圧器に接続されてい
る。比較しきい値が比較器Ａ、の状態を反転すると、モ
ータ（電圧Ｕ ）は接点Ｓ２の動作によってスイ′ンチ
オフされる。
エスカレータの拘束は、比較６Ａ５が十分に低い（分圧
器Ｒ、Ｈに比較して）ｅｓの値を感知し、状態の変化に
基き接点Ｓ３によって拘束ブレーキを作動した時に生じ
る。
器Ｒ、Ｈに比較して）ｅｓの値を感知し、状態の変化に
基き接点Ｓ３によって拘束ブレーキを作動した時に生じ
る。
本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更があ
ることは当業苔にとって明らかなことである。
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更があ
ることは当業苔にとって明らかなことである。
第１図はサイリスタによって適当な制動電流を発生する
簡単化した回路、 第２因は制動装置の制御回路の一実順例、第３ａ■から
第３０（２）は各制御信号と時間の関保を示すグラフで
ある。 ｌ・・・タコメータ ２・・・積分回路３・・・
平方根回路 ４・・・のこぎり波発生器Ｔ、Ｔｈ
・・・サイリスタ Ｌ・・・モータ巻線Ｍ・・・モー
タ ｅＴ・・・タコメータ電圧ｅＥ・・・比
較器出力 ｅＲ・・・エスカレータ基帛速度 ｅｖ・・・実際値 ｔ 【 Ｆｉｇ、 ３ 手 続 補 正 書 （方式）昭和６０年ＩＯ
月 １日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿１、事件の
表示 昭和６０年特許願第５２５６６号 ２、発明の名称 エスカレータの制動方法および装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 名作 エレベータ−・ゲーエムベーハー４、代理人 Ｂｇ和６０年６月２５日 ５、補正の対象
簡単化した回路、 第２因は制動装置の制御回路の一実順例、第３ａ■から
第３０（２）は各制御信号と時間の関保を示すグラフで
ある。 ｌ・・・タコメータ ２・・・積分回路３・・・
平方根回路 ４・・・のこぎり波発生器Ｔ、Ｔｈ
・・・サイリスタ Ｌ・・・モータ巻線Ｍ・・・モー
タ ｅＴ・・・タコメータ電圧ｅＥ・・・比
較器出力 ｅＲ・・・エスカレータ基帛速度 ｅｖ・・・実際値 ｔ 【 Ｆｉｇ、 ３ 手 続 補 正 書 （方式）昭和６０年ＩＯ
月 １日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿１、事件の
表示 昭和６０年特許願第５２５６６号 ２、発明の名称 エスカレータの制動方法および装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 名作 エレベータ−・ゲーエムベーハー４、代理人 Ｂｇ和６０年６月２５日 ５、補正の対象
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エスカレータの運動を、運動負荷および運動方向に
関係なく、制御可能に制動するようにした制動方法にお
いて、駆動モータの役をする交流モータの巻線に、該モ
ータ内に発生された電動力制動効果がエスカレータの運
動に所定の減速を生じるように直流電流を供給すること
により、タコメータのような速度変換器より供給された
信号（ｅ＿Ｔ）を用いて減速を絶えず監視して制御する
ことを特徴とするエスカレータの制動方法。 ２、制動状態において、駆動モータの巻線に、電子素子
により制御されるサイリスタ回路で形成され且つ制御さ
れたパルス状直流電圧を供給し、前記の電子素子は、タ
コメータのような速度変換器より供給された速度（Ｖ（
ｔ））に基づいてエスカレータに対し基準速度値 （ｅ＿Ｒ）を形成する特許請求の範囲第１項記載の方法
。 ３、エスカレータの基準速度値（ｅ＿Ｒ）とその実際値
（ｅ＿Ｖ）とを比較することにより、サイリスタ回路の
制御電子素子が各状態において時間に関して均一な所定
の減速を行うのに必要な制動電流を計算し、モータ巻線
に必要な制動電流を供給するためにサイリスタ回路を制
御する特許請求の範囲第１項または第２項記載の方法。 ４、エスカレータを駆動する交流モータと該エスカレー
タの速度を監視するタコメータとを有するエスカレータ
の制動装置において、この装置は、エスカレータの制御
のために、主として、基準値（ｅ＿Ｒ）形成回路、基準
値の線形化回路（３）、基準値（ｅ＿Ｒ）と実際値（ｅ
＿Ｖ）との差を検出する比較器およびこの比較器によつ
て供給された信号（ｅ＿Ｅ）に基づいて前記のモータに
パルス状直流電流を供給するサイリスタ回路より成る電
子制御ユニットを有することを特徴とするエスカレータ
の制動装置。 ５、比較器の出力（ｅ＿Ｅ）は、電動力制動と並行して
機械的ブレーキを使用するために該機械的ブレーキの制
御部材（Ａ＿２、Ｓ＿１）に接続された特許請求の範囲
第４項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI841100A FI841100A0 (fi) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Foerfarande och anordning foer inbromsning av rulltrappor. |
| FI841100 | 1984-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162378A true JPS6162378A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=8518760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5256685A Pending JPS6162378A (ja) | 1984-03-19 | 1985-03-18 | エスカレ−タの制動方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162378A (ja) |
| DE (1) | DE3509207A1 (ja) |
| ES (1) | ES8605440A1 (ja) |
| FI (1) | FI841100A0 (ja) |
| FR (1) | FR2561225A1 (ja) |
| GB (1) | GB2156173A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220784A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-14 | Tsubakimoto Chain Co | 電動機の駆動回路 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19803899C2 (de) | 1998-02-02 | 2000-04-13 | O & K Rolltreppen Gmbh | Verfahren zum Abbremsen von Rolltreppen bzw. Rollsteigen sowie Bremseinrichtung für Rolltreppen bzw. Rollsteige |
| DE19935521C2 (de) | 1999-07-28 | 2001-07-19 | Kone Corp | Verfahren zur Regelung der Bremse(n) einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges |
| CN1239378C (zh) | 2001-12-24 | 2006-02-01 | 因温特奥股份公司 | 停止人员输送设备运行的方法及监控制动装置的安全电路 |
| EP1323662B1 (de) * | 2001-12-24 | 2017-05-10 | Inventio AG | Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung |
| US9469504B2 (en) * | 2013-06-13 | 2016-10-18 | Inventio Ag | Braking method and control for passenger transportation system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1488397B2 (de) * | 1964-11-05 | 1971-08-15 | Standard Elektrik Lorenz AG, 7000 Stuttgart, Loher & Sohne GmbH, 8399 Ruhstorf | Steuerung eines asynchronmotors |
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| JPS5417219B2 (ja) * | 1973-01-24 | 1979-06-28 | ||
| JPS5950590B2 (ja) * | 1977-04-15 | 1984-12-08 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの速度制御装置 |
| JPS5540131A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-21 | Fujitec Kk | Ac elevator controller |
-
1984
- 1984-03-19 FI FI841100A patent/FI841100A0/fi not_active Application Discontinuation
-
1985
- 1985-03-14 DE DE19853509207 patent/DE3509207A1/de not_active Withdrawn
- 1985-03-14 GB GB08506649A patent/GB2156173A/en not_active Withdrawn
- 1985-03-18 ES ES541368A patent/ES8605440A1/es not_active Expired
- 1985-03-18 FR FR8503929A patent/FR2561225A1/fr not_active Withdrawn
- 1985-03-18 JP JP5256685A patent/JPS6162378A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220784A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-14 | Tsubakimoto Chain Co | 電動機の駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2561225A1 (fr) | 1985-09-20 |
| DE3509207A1 (de) | 1985-09-19 |
| FI841100A0 (fi) | 1984-03-19 |
| ES8605440A1 (es) | 1986-04-01 |
| GB2156173A (en) | 1985-10-02 |
| GB8506649D0 (en) | 1985-04-17 |
| ES541368A0 (es) | 1986-04-01 |
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