JPS6161732A

JPS6161732A - スピンドルヘツドストツク

Info

Publication number: JPS6161732A
Application number: JP17581084A
Authority: JP
Inventors: ゲオルギー、アレクサンドロウイツチ、ワシルチエンコ; レオニド、イワノウイツチ、アレクセーエフ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-08-23
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1986-03-29
Also published as: JPS6411402B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ発明の技術分野〕本発明は、工作機械に係り、特にスピンドルヘッドスト
ックに関する。

本発明によるスピンドルヘッドストックは、工具自動交
換手段をする多機能工作機械を用いて複雑な断面形の孔
を加工するのに最適に適用され得るものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

既知の多機能工作機械のスピンドルヘッドストックの一
つは、ハウジングを有し、この中にこれと同軸心に、ス
ピンドル、タイロッド及びバーが可回転に置かれ、上記
スピンドルは中空であシ、主駆動手段に作動連結され、
ポーリング頭の心金の軸を保持する。上記軸の一端には
外歯車リムが設けられ、上記リムは、タイロッドの端に
設けられた内歯車リムと噛合い得る。タイロッドは駆動
手段に作動連結され、これにより軸心方向に位置決めさ
れ、ポーリング頭の軸の歯車リムとタイロッドの歯車リ
ムとが相互に噛合わされる。タイロッドはスピンドルに
対して、上記両歯ｉ１Ｊムの歯が相互に対向する立置に
持ち来たされるに至る角度だけ回転され得る。

タイロッドの内側にはバーが置かれ、上記バーはこれを
軸心方向に動かす為の駆動手段に作動連結さｒＬ１上記
バーの一端Ｋｉｊ：内歯里リムが設けられ、このリムは
、スライドパーの一端にある外歯車リムと噛合う役をし
、′上記スライドパーの他端は、バーの軸心方向運動を
保持体の半径方向運動に変える役をする。

バー及びスライドバーの歯ｉ１Ｊムの歯を相互に対向す
る位置に動かす為に、バーはタイロッドに作動連結され
、これら両者は、位置決めの為に同時に回転され得る（
ソ連発明者証第９３３，２９０号参照）。

上記スピンドルヘッドストックに於ては、ポーリング頭
の心金の＠は、スプライン連結によシタイロツドに連結
されるが、この連結は、ポーリング頭の正確な位置決め
を可能にし得ない。と言うのけ、歯間の遊隙を除去し得
ないからである。従りて生ずる曲げモーメントによシボ
ーリング頭の心金及びスピンドルの変形が生じ、加工精
度が低下される。また、軸の取出し、または弛みにより
、その歯の正しい角度位置決めが阻害され、事故の発生
が生じ得る。

さらに、常に正確な角度位置を要求される軸の為の歯車
リムの製作には、数々の大きな困難が伴なう。

〔発明の目的〕

本発明は、多機能工作機械のスピンドルヘッドストック
を提供することを目的とし、このヘッドストックに於て
は、ポーリング頭の心金及びスライドパーがスピンドル
ヘッドストックのタイロッド及びバーに確実に連結され
、ポーリング頭の心金の位置決めの精度が高められ、ま
たその固定がさらに確固にされる。

〔発明の概要〕

本発明による多機能工作機械のスピンドルヘッドストッ
クは、ハウジングを有し、この中にこれと同軸心に、主
駆動手段に作動連結されたスピンドル；旋回保持内を有
するポーリング頭の軸への連結体を有し、スピンドルに
対して軸心方向に調節され得るタイロッド；及び、スラ
イドパーの端に設けられた歯車体に噛合い得る歯車体を
有するバー；が可回転に置かれ、上記スライドパーツ他
端は保持体を半径方向に動かす役をし、上記バーは、こ
れをスピンドルに対して軸心方向に動かす為の駆動手段
に作動連結され、さらに、本発明によるヘッドストック
に於ては、その特徴として、タイロッドをポーリング頭
の軸に連結する為の連結体がタイロッド上に設けられ、
上記連結体は、タイロッドの位置決めの際に半径方向に
往復動し得、タイロッド上には、上記バーの半径方向位
置決めの為のブツシュが設けられ、上記ブツシュは、タ
イロッドに対して軸心方向にＶｉ静止であシ、スピンド
ル及びバーに作動連結される。

上記ブツシュは、スピンドルに取付けられた指及びブツ
シュ中に作られた有形溝によりスピンドルに作動連結さ
れることが望１しく、上記ブツシュは、これに取付けら
れた指によりバーに作動述結され、上記指は、タイロッ
ド中に作らｉ″した孔を通して、パー中に作られた長千
問中に受入れられる。

設計の点から見て、上記の型の作動連結は最も簡単であ
る。本発明によるスピンドルヘッドストックは、ボーリ
ングバーの軸のスピンドルへの堅固で確実な連結を可能
にし、さらに１スライドバーに対するバーの位置決めの
為に、バーとスピンドルとの間に簡単にして信頓性のあ
る連結を与える。

〔発明の実施例〕

以下、添げ図面に従い、本発明の好適実施例について説
明する。

第１図に於て、本発明によるスピンドルヘッドストック
はハウジングｌを有し、この中にベアリング２が置かれ
、ベアリング２の中にスピンドル３が取付けられ、スピ
ンドル３は中空であり、主駆動手段に連結され、上記駆
動手段はギヤ４、ギヤボックス５、カップリング６及び
電気モータ７を有する。スピンドル３中には、旋回保持
体９を有するポーリング頭８が置かれる。ポーリング頭
８のシャンク１０（第１図及び第２図）ハ、スピンドル
３中に入る円錐形部を有し、シャンク１０の円節形部上
には円錐形のカラー１１が設けられる。

スピンドル３中にはさらに、中空タイロッド１２（第１
図及び第２図）が置かれる。

ポーリング頭８に面するタイロッド１２の端上には、こ
の端をポーリング頭８のシャンク１０に連結する為の部
品が取付けられ、これらの部品はコレット１４のロープ
（指）１３であシ、ロープ１３は、シャンク１０のカラ
ー１１に係合する。タイロッド１２の他端（第１図）は
駆動手段１５に連結され、駆動手段１５は、コレット１
４のロープ１３をカラー１１に係合させる様にロッド１
２を軸心方向に動かす役をする。

図示例に於ては、タイロッド１２の上記駆動手段１５は
流木圧シリンダであり、これはハウジング１内に置かれ
、上記流体圧シリンダ１５の可動部１６がタイロッド１
２に係合される。

スピンドル３中には、コレット１４のロープ１３が相離
された時にこれらのロープを受入れる為の輪形溝１７が
設けられる。タイロッド１２の内腔中にはバー１８が置
かれ、ポーリング頭８に面スルパー１８の端上には内歯
車リム１９が設けられ、リム１９は、スライドバー２１
の端上に設けられた外歯車リム加と噛合う。

スライドパー２１の他端には喫２２（第１図）が設けら
れ、この楔ｎの機能は、バー１８の軸心方向運動を保持
体９０半径方向運動に変えるにある。バー１８はスライ
ド乙に取付けられ、スライドｎは、ねじ歯車囚及びカッ
プリング５を介して電気モータ２６に作動連結される。

タイロッド１２ヲスピンドル３とともに回転させる為に
、タイロッド１２は、タイロッド１２中に作られた長手
ｎ２８中に係合する指ｎにより、スピンドル３に連結さ
れる。溝路は、タイロッド１２がポーリング頭８のシャ
ンク１０に係合し得る様に充分長く作られる。

ブツシュ２９（第１図）ば、バー１８を半径方向に１’
決めする役をし、スピンドル３及びタイロッド１２とと
もに回転し得、タイロッド１２中に作られた溝３０中に
受入れられる。ブツシュ２９０軸心方向移動は、−側に
於ては、タイロッド１２上に固定され友コレット１４に
よシ禁止され、他側に於ては、溝工の肩部により禁止さ
れる。ブツシュ四はスピンドル３及びバー１８に作動連
結され、スピンドル３には、スピンドル３に取付けられ
た指３１及びブツシュ２９中に作られた有形溝３２（第
３図及び第４図）により作動連結される。

有形溝３２は、バー１８をスピンドル３に対し一’（、
歯車リム１９の歯が歯車リムｍの歯に対向する位置に持
ち来たされるに充分な角度だけ回転する役をする。

上記角度の大きさは、スライドパー２１の歯車リム加を
バー１８の歯車リム１９に係合させるに要するタイロッ
ド１２及びブツシュ四の軸心方向運動距離を限定する。

ブツシュ四は、このブツシュ四に取付けられた指３３（
第２図及び第３図）が、タイロッド１２中の孔を通って
パー１８中の長手溝語中に入ることによシ、バー１８に
作動連結される。

上記長手溝３５の長さは、保持体９を半径方向に動かす
のに必要なバー１８のストローク長に等しいことを要す
る。ハウジング１（第１図）は、ベッド３６上に着かれ
、軸心方向洸動き得、この目的の為に駆動手段３７に作
動連結される。

本発明による多機能工作機械のスピンドルヘッドストッ
クは次のごとく作動する。

主駆動手段７のスイッチが切られ、スピンドル３がハウ
ジング１に対して適当な角度位置に置かれた状態に於て
、ポーリング頭８がスピンドル３中に取付けられる。

ポーリング頭８をスピンドル３中に取付ける前に、バー
１８はその最初の位置（即ち、図に於て最下位置）に置
かれる。タイロッド１２も駆動手段１５により最下位置
に動かされる。コレット１４のローブ１３が半径方向に
相離されて輪形溝１７中に受入れらｔ１２、ポーリング
頭８のシャンク１ｏのカラー１１の自由通過が許される
。

ポーリング頭８がスピンドル３中に置かれる時に、カラ
ー１】はコレットユ４の内腔中に自由に入シ、スライド
バー２１の歯車リム２０の歯は、第５図及び第６図釦示
すごとく、バー１８の歯車リム１９の歯間の隙間に入る
。

ポーリング頭８をスピンドル３中に取付ける為に、駆動
手段１５のスイッチが切られ、ばね３８（第１図）がタ
イロッド１２をスピンドル３の軸心に沿って動かす。コ
レット１４のローブ１３が半径方向に移動されて輪形ｆ
ｌｊ３．７から出、シャンク１０のカラー１１に衝接し
て、ポーリング頭８をスピンドル３中に確保する。同時
に、指３１がブツシュ四の有形溝３２に沿って摺動して
、ブツシュ２９をその軸心の周りに、第７図に示すごと
く角度αだけ回転する。

この時に、指おはバー１８をその軸心の周〕に回転し、
歯車リム１９の歯が、第８図に示すごとく、スライドパ
ー２１の歯車リムかの歯に対向するＱｆｉＫ動かされ、
ついで、主回転駆動手段の電気モータ７のスイッチが入
れられる。

加工のプログラムにより、即ち、作られる孔の断面形の
如何により、電気モータ２６のスイッチが入れられて、
バー１８を保持するスライドｎが動かされる。

加工が終ると、スピンドル３が停止され、電気モータあ
によりスライドｎが最初の位置に戻される。駆動手段１
５が作動されて、コレット１４のローブ１３が輪形溝１
７中に入れられ、ポーリング頭８のシャンク１０のカラ
ー１１が自由に引出されることが許される。この時に、
指３１は、有形溝３２に沿って摺動して、ブツシュ四及
びバー１８をそれらの最初の（ｆｆ置に回し戻す。バー
１８の歯車リム１９の歯は、スライドパー２１の歯車リ
ム加の歯に対向する様に置かれる。

ポーリング頭８がスピンドル３から取出され、他の工具
が取けけられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスピンドルヘッドストックの説明
図的長手方向断面図、第２図は第１図中の区域Ａの拡大
図であシ、スピンドル中に確保されたポーリング頭の軸
との連結体の位置を示す図、第３図は第２図のＩＩＩ　
−■線による断面図、第４図は第１図中の矢印Ｂによる
視図、第５図は第１図中の区域への拡大図であり、ポー
リング頭の軸がスピンドル中に確保される前の連結体の
位置を示す図、第６図は第５図の■−■線による断面図
、第７図は第５図の■−■線による断面図、第８図は第
２図の■−■線による断面図である。１・・・ハウジング、２・・・ベアリング、３・・・ス
ピンドル、４・・・ギヤ、５・・・ギヤボツクヌ、６・
・・カップリング、７・・・電気モータ、８・・・ポー
リング頭、９・・・保持体、１０・・・シャンク、１１
・・・カラー、１２・・・タイロッド、１３・・・コレ
ットのローフ、１４・・・コレット、１５・・・［動手
段、１６・・・流体圧シリンダの可動部、１７・・・溝
、１８・・・バー、１９・・・バーの画工リム、加・・
・スライドパーの端にある歯車リム、２１・・・スライ
ドパー、２２・・・楔、％・・・スライド、Ｕ・・・ね
じ歯車、託・・・カップリング、２６・・・電気モータ
、γ・・・指、四・・・長手溝、四・・・ブツシュ、加
・・・溝、３１・・・指、３２・・・有形溝、あ・・・
孔、）３５・・・長手ｒ”、関・・・ベッド、３７・・
・駆動手段、あ・・・ばね。

Claims

【特許請求の範囲】１　ハウジングと、このハウジング中にこれと同軸心に
かつ可回転に配設された、主回転駆動手段に作動連結さ
れたスピンドルと、旋回保持体を有するポーリング頭の
シヤンクへの連結体を有し、スピンドルに対して軸心方
向に調節され得るタイロッドと、スライドバーの一端に
設けられた歯車体に噛合い得る歯車体を有するバーと、
を備え、上記スライドバーの他端は旋回保持体を半径方
向に動かす役をし、上記バーは、これをスピンドルに対
して軸心方向に動かす為の駆動手段に作動連結されてい
る多機能工作機械のスピンドルヘッドストックにおいて
、タイロッド（２）をポーリング頭（８）のシヤンク（
１０）に連結する為の連結体（１３）がタイロッド（１
２）上に設けられ、上記連結体は、タイロッド（１２）
の位置決めの際に半径方向に往復動し得、タイロッド（
１２）上には、上記バー（１８）の半径方向位置決めの
為のブッシュ（２９）が設けられ、上記ブッシュ（２９
）は、タイロッド（１２）に対して軸心方向には静止で
あり、スピンドル（３）及びバー（１８）に作動連結さ
れるごとく構成されていることを特徴とするスピンドル
ヘッドストック。２　上記ブッシュ（２９）は、スピンドル（３）に取付
けられた指（３１）及びブッシュ（２９）中に作られた
有形溝（３２）によりスピンドル（３）に作動連結され
、上記ブッシュ（２９）は、これに取付けられた指（３
３）によりバー（１８）に作動連結され、上記指（３３
）は、タイロッド（１２）中に作られた孔（３４）を通
つて、バー（１８）中に作られた長手溝（３５）中に受
入れられることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のスピンドルヘッドストック。