CN216421086U - 中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分度定位装置,特别是一种中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置。该分度定位装置包括双向夹持的主轴箱，安装在主轴箱内的主轴，其特征在于在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上安装有角度传感器和盘式刹车装置，角度传感器、盘式刹车装置与机床的电器控制系统相连。本实用新型的技术方案通过安装在主轴上的角度传感器与盘式刹车装置配合，可以实现加工零件装夹一次，同时完成两端车、铣、钻等集中工序，节省设备成本，减少占地面积，提高加工效率和产品精度。

Description

中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种分度定位装置,特别是一种中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置。

背景技术

近年来，中间驱动双向夹持的主轴箱在轴类零件的加工中得到广泛推广和应用，为减小主轴箱的轴向尺寸，现有的双向夹持主轴箱均为同步带或齿轮驱动，由于其轴向尺寸较小，主轴在旋转加工过程中均无法精准分度和定位，这样就造成中间驱动双向夹持的机床只能加工常规的回转类零件，无法实现工件多角度的钻、铣功能，对于需要钻、铣的轴类零件来说，就需要增加后续设备来完成，对于用户来说，不仅增加了设备成本还降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种被加工零件装夹一次就可完成两端车、铣、钻等工序的中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，包括双向夹持的主轴箱，安装在主轴箱内的主轴，其特征在于在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上安装有角度传感器和盘式刹车装置，角度传感器、盘式刹车装置与机床的电器控制系统相连。

一种中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，包括双向夹持的主轴箱，安装在主轴箱内的主轴，其特征在于在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上安装有角度传感器，在主轴另一端或与主轴端面相连的旋转部件上安装有盘式刹车装置，角度传感器、盘式刹车装置与机床电器控制系统相连。

上述角度传感器为环形编码器，该环形编码器包括检测环和与检测环相配的读数器，检测环固定在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上，读数器与检测环位置相配固定在主轴箱上。

上述盘式刹车装置是由制动盘和制动器组成，制动盘固定在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上，制动器与制动盘相配固定在主轴箱上。

上述盘式刹车装置是由制动盘和制动器组成，制动盘固定在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上，制动器与制动盘相配固定在主轴箱上。

上述制动器是由壳体、与壳体相连的高压油管和安装在壳体内对称分布的柱状刹车蹄、摆杆和活塞组成，摆杆的中部通过铰链与壳体相连，摆杆的一端安装在柱状刹车蹄上的凹槽内，摆杆的一端安装在活塞上的凹槽内，在活塞外侧端面安装有复位弹簧。

上述制动器是由壳体和安装在壳体内对称分布的柱状刹车蹄、摆杆和活塞组成，摆杆的中部通过铰链与壳体相连，摆杆的一端安装在柱状刹车蹄上的凹槽内，摆杆的一端安装在活塞上的凹槽内，在活塞外侧端面安装有复位弹簧。

本实用新型的技术方案具有以下特点：1、将角度传感器和盘式刹车装置直接安装在主轴上，通过机床电器控制系统就可精确读取角度传感器的数据来控制盘式刹车装置，这样就可精确实现主轴的分度，从而实现工件高精度的多角度分度要求；2、在主轴上安装盘式刹车装置，可以有效避免在钻、铣加工中切削力引起主轴的不稳定性，提高加工精度；3、锁紧机构通过液压驱动的杠杆机械结构锁紧，既可以保证锁紧力又可以保证锁紧精度。

综上所述，通过安装在主轴上的角度传感器与盘式刹车装置配合，可以实现加工零件装夹一次，同时完成两端车、铣、钻等集中工序，节省设备成本，减少占地面积，提高加工效率和产品精度。

附图说明

附图1为本实用新型实例的结构示意图；

附图2为本实用新型中盘式刹车装置结构放大示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，1-主轴箱、2-主轴、3-检测环、4-皮带轮、5-读数器、6-盘式刹车装置、6-1-壳体、6-2-柱状刹车蹄、6-3-铰链、6-4-摆杆、6-5-复位弹簧、6-6-活塞、7-主轴右端轴承端盖、8-制动盘、9-螺栓。

本装置的结构结合图1、2进行说明如下：

主轴2通过轴承固定安装在主轴1箱内，在主轴两端的孔内安装有夹紧套，夹紧套通过安装在主轴内的卡紧装置可实现对工件的夹紧和松开。

在本装置中，角度传感器采用的是环形编码器，环形编码器是由检测环3和读数器5组成，其中环形编码器中的检测环固定安装在主轴左端皮带轮4的右端面上，读数器固定在主轴箱上与检测环对应的内端面上，读数器与检测环外圆同轴且轴向对齐；制动盘7固定在主轴右端的轴承端盖7的右端面上，随主轴一起转动；盘式刹车装置6的壳体6-1固定在主轴箱右端与制动盘相配，在壳体内由上至下分别对称安装有柱状刹车蹄6-2、摆杆6-4和活塞6-6，摆杆的中部通过铰链6-3与壳体相连，摆杆的上端安装在柱状刹车蹄上的凹槽内，摆杆的下端安装在活塞上的凹槽内，在活塞外侧端面安装有复位弹簧6-5。制动盘从两柱状刹车蹄相对的端面之间穿过，在没有压力的作用下，复位弹簧顶着活塞同时向中间移动，活塞带动摆杆沿铰链旋转，带动两柱状刹车蹄锁向两侧移动，松开制动盘，主轴可自由回转；当压力作用在左右两对称的活塞中间时，活塞克服复位弹簧的弹簧力向两侧移动，活塞带动摆杆沿铰链旋转，带动两柱状刹车蹄向中间移动，夹紧制动盘，主轴固定。

本结构不仅可以使用在上述筒夹双端夹持主轴箱上，亦可用在卡爪式、径向缸式等双端夹持主轴箱上。

本装置的工作过程结合图1、2进行说明如下：

1、工件的安装：将需要加工的工件穿入中间驱动双向夹持的主轴箱中的主轴内，机床的电器控制系统发出卡紧指令，通过安装在主轴内的卡紧装置带动主轴两端两的夹紧套将工件加紧；

2、两端、外圆加工：通过安装在主轴箱两端的刀架上的刀具对工件两端和外圆面进行加工，然后盘式刹车装置启动，两个活塞向外移动至图2所示位置，左侧的摆杆沿铰链顺时针旋转，带动左侧的柱状刹车蹄向右移动，右侧的摆杆沿铰链逆时针旋转，带动右侧的柱状刹车蹄向左移动，通过左、右两柱状刹车蹄将制动盘夹住，此时环形编码器认定主轴处于起始位置；

3、铣、钻加工：通过安装在主轴箱两端的刀架上的铣、钻刀具对工件两端和外圆面进行铣、钻加工，然后主轴旋转，根据环形编码器检测达到设定的旋转度数后，启动盘式刹车装置对主轴刹车定位，铣、钻刀具对工件两端和外圆面进行铣、钻加工。

4、工件的装卸：加工结束后，主轴两端两的夹紧套松开，将工件卸下后，装上需要加工的工件，重复上述步骤1-3。

Claims (7)

1.一种中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，包括双向夹持的主轴箱，安装在主轴箱内的主轴，其特征在于在主轴（2）一端或与主轴端面相连的旋转部件上安装有角度传感器和盘式刹车装置，角度传感器、盘式刹车装置与机床的电器控制系统相连。

2.一种中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，包括双向夹持的主轴箱，安装在主轴箱内的主轴，其特征在于在主轴（2）一端或与主轴端面相连的旋转部件上安装有角度传感器，在主轴另一端或与主轴端面相连的旋转部件上安装有盘式刹车装置，角度传感器、盘式刹车装置与机床电器控制系统相连。

3.根据权利要求1或2所述的中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，其特征在于上述角度传感器为环形编码器，该环形编码器包括检测环和与检测环相配的读数器，检测环（3）固定在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上，读数器（5）与检测环位置相配固定在主轴箱（1）上。

4.根据权利要求1或2所述的中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，其特征在于上述盘式刹车装置是由制动盘（7）和制动器（6）组成，制动盘固定在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上，制动器与制动盘相配固定在主轴箱上。

5.根据权利要求3所述的中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，其特征在于上述盘式刹车装置是由制动盘（7）和制动器（6）组成，制动盘固定在主轴一端或与主轴端面相连的旋转部件上，制动器与制动盘相配固定在主轴箱上。

6.根据权利要求4所述的中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，其特征在于上述制动器（6）是由壳体（6-1）、与壳体相连的高压油管和安装在壳体内对称分布的柱状刹车蹄（6-2）、摆杆（6-4）和活塞（6-6）组成，摆杆的中部通过铰链（6-3）与壳体相连，摆杆的一端安装在柱状刹车蹄上的凹槽内，摆杆的一端安装在活塞上的凹槽内，在活塞外侧端面安装有复位弹簧（6-5）。

7.根据权利要求5所述的中间驱动双向夹持主轴箱的分度定位装置，其特征在于上述制动器（6）是由壳体（6-1）和安装在壳体内对称分布的柱状刹车蹄（6-2）、摆杆（6-4）和活塞（6-6）组成，摆杆的中部通过铰链与壳体相连，摆杆的一端安装在柱状刹车蹄上的凹槽内，摆杆的一端安装在活塞上的凹槽内，在活塞外侧端面安装有复位弹簧（6-5）。

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