JPS6160515A - ワ−ク供給装置 - Google Patents
ワ−ク供給装置Info
- Publication number
- JPS6160515A JPS6160515A JP18321884A JP18321884A JPS6160515A JP S6160515 A JPS6160515 A JP S6160515A JP 18321884 A JP18321884 A JP 18321884A JP 18321884 A JP18321884 A JP 18321884A JP S6160515 A JPS6160515 A JP S6160515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- work
- workpieces
- feeder
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はボールフィーダ等全用いたワーク供給装置に関
し、特に容器内のワークの残量にかかわらずワークの供
給全安定にした装置に関する。
し、特に容器内のワークの残量にかかわらずワークの供
給全安定にした装置に関する。
従来の技術
第２図はワーク供給装置の従来例全示すもので、１は容
器２内に収納された複数のワーク３全振動により円周方
向に移動させ、容器２内周壁に沿って形成したガイドｍ
＜図示せず）に沿って一列状に配列し一方向に移動させ
容器２外に取り出すフィーダ、４は上端がフィーダ１の
ワーク排出口に連通し下方に傾眉したシュート５は容器
２内のワーク３の残量が所定量以上あるかどうかを検出
するレベラー、６けシュート４の中間部で、シュート４
内に突入退出してワーク２全シユート４円にプールさせ
ると共にワーク２を１個ずつ切出す切出装置、７は切出
装に６＋：りも上方位量で、シュ−ト４内のワーク３の
有無？検出するセンサ、８はセンサ７の出力に基いてフ
ィーダ１′？！：動作させる制御Ｍｊ全示す。
器２内に収納された複数のワーク３全振動により円周方
向に移動させ、容器２内周壁に沿って形成したガイドｍ
＜図示せず）に沿って一列状に配列し一方向に移動させ
容器２外に取り出すフィーダ、４は上端がフィーダ１の
ワーク排出口に連通し下方に傾眉したシュート５は容器
２内のワーク３の残量が所定量以上あるかどうかを検出
するレベラー、６けシュート４の中間部で、シュート４
内に突入退出してワーク２全シユート４円にプールさせ
ると共にワーク２を１個ずつ切出す切出装置、７は切出
装に６＋：りも上方位量で、シュ−ト４内のワーク３の
有無？検出するセンサ、８はセンサ７の出力に基いてフ
ィーダ１′？！：動作させる制御Ｍｊ全示す。
以下、この装置の動作全説明する。先ずシュート４内に
ワークがない状態で、容器２内に十分多数（量）のワー
ク３に収納し、装置全動作させる。
ワークがない状態で、容器２内に十分多数（量）のワー
ク３に収納し、装置全動作させる。
Ｗめはセンサ７位置にワークかないから、フィーダ１は
制御ＴＩＡ’ｓ ７により動作しワーク３を順次シュー
ト４内に送り込み、センサ７位置を通り過ぎセンサ７は
パルス状の出力￥を発生するが、制御部７はフィーダ１
の動作を継続させる。そのためワークは切出装置６に停
止され、順次シュート４内にプールされ、センサ７住設
まで達すると、センサ７の出力は常にワーク有り状態と
なりフィーダ１の動作が停止でれる。センサ７位置でワ
ーク３が停止してもフィーダ１は直ちに停止しないよう
にすることによってセンサ７位置より上方に複数個のワ
ークがプールされる。ワークは容器２内のガイド溝上に
直接状態で並び、フィーダ１の動作が停止した後もこの
配列状態全保っている。そして切出装置６によりシュー
ト４内のワーク３が順次切出され、センサ７位置でワー
ク３が無くなると、センサ７の出力により、制御部８が
再びフィーダ１全動作させる。このとき、容器２内では
ワーク排出口までワークが一直線上に配列されているた
め、フィーダ１の動作と同時にシュート４内にワーク３
が供給されるから、切出装置６によ°つて切出されるワ
ーク３の排出間隔全一定にできる。
制御ＴＩＡ’ｓ ７により動作しワーク３を順次シュー
ト４内に送り込み、センサ７位置を通り過ぎセンサ７は
パルス状の出力￥を発生するが、制御部７はフィーダ１
の動作を継続させる。そのためワークは切出装置６に停
止され、順次シュート４内にプールされ、センサ７住設
まで達すると、センサ７の出力は常にワーク有り状態と
なりフィーダ１の動作が停止でれる。センサ７位置でワ
ーク３が停止してもフィーダ１は直ちに停止しないよう
にすることによってセンサ７位置より上方に複数個のワ
ークがプールされる。ワークは容器２内のガイド溝上に
直接状態で並び、フィーダ１の動作が停止した後もこの
配列状態全保っている。そして切出装置６によりシュー
ト４内のワーク３が順次切出され、センサ７位置でワー
ク３が無くなると、センサ７の出力により、制御部８が
再びフィーダ１全動作させる。このとき、容器２内では
ワーク排出口までワークが一直線上に配列されているた
め、フィーダ１の動作と同時にシュート４内にワーク３
が供給されるから、切出装置６によ°つて切出されるワ
ーク３の排出間隔全一定にできる。
ところで、容器２内のワークの残量が少くなると、容器
ｚ内のガイド溝上でのワークの間隔がまちまちになり、
シュート４内に供給されるワークの時間間隔もまちまち
になるため、センサ７と切出装置６の間にプールされた
ワークが順次排出されて、シュート４から排出されるワ
ークの排出時間間隔もばらつき、後工程で支障音生じる
。
ｚ内のガイド溝上でのワークの間隔がまちまちになり、
シュート４内に供給されるワークの時間間隔もまちまち
になるため、センサ７と切出装置６の間にプールされた
ワークが順次排出されて、シュート４から排出されるワ
ークの排出時間間隔もばらつき、後工程で支障音生じる
。
そのため、容器２円のワークか所定缶未病になると、レ
ベラー５の出力により図示しないが容器２の容量より十
分大＠い容量？もつストッカに収容されたワーク全補充
し、上記問題音生じないようにしている。
ベラー５の出力により図示しないが容器２の容量より十
分大＠い容量？もつストッカに収容されたワーク全補充
し、上記問題音生じないようにしている。
発明が解決しようとする問題点
ここでレベラー５の設定位置全、初め容器２のｇＭ一杯
にワーク３′５：供給した状態から、わずかに減少した
状態でレベラー５が作動するようにするとストッカから
のワークの供給が頻繁となるため、容器のガイド溝上で
ほぼワークが連接した状態で排出される程度の残量状態
全検出するようにレベラー５に設置している。
にワーク３′５：供給した状態から、わずかに減少した
状態でレベラー５が作動するようにするとストッカから
のワークの供給が頻繁となるため、容器のガイド溝上で
ほぼワークが連接した状態で排出される程度の残量状態
全検出するようにレベラー５に設置している。
ところが、シュート４内にワーク３全その方向全廁えて
供給するためにガイド溝に方向の異なるワー・り全容器
２内に戻すような構造にしていると、シュート４から排
出されるワークの間隔がまちまちになる。またレベラー
５の検出積度は必ずしも尚〈ないため、レベラー５が作
動した時のワークの歿り士もばらつきがあって、ワーク
成用【か少ない場合にはンユート４から排出されるワー
クの間隔がより太きくなり、ストッカから容器２内にワ
ークの補充全行っても、レベラー５が作動する前後でワ
ークの供給が滞り、シュート４からのワーク３の排出が
不安定となる問題があった。
供給するためにガイド溝に方向の異なるワー・り全容器
２内に戻すような構造にしていると、シュート４から排
出されるワークの間隔がまちまちになる。またレベラー
５の検出積度は必ずしも尚〈ないため、レベラー５が作
動した時のワークの歿り士もばらつきがあって、ワーク
成用【か少ない場合にはンユート４から排出されるワー
クの間隔がより太きくなり、ストッカから容器２内にワ
ークの補充全行っても、レベラー５が作動する前後でワ
ークの供給が滞り、シュート４からのワーク３の排出が
不安定となる問題があった。
また、このような状態ではフィーダの動作、停止の繰返
しが頻繁となり騒音の点でも改善が望まれていた。
しが頻繁となり騒音の点でも改善が望まれていた。
問題点全解決するための手段
本発明は、上記問題点に鑑み提案されたもので、シュー
ト上端と切出装置位置の中間に離隔して第１（下ＦＭ）
センサ及び第２（上ｇ！５）ゼ°ンサ全配置しルベラ−
の出力状態により、第１センサ又は第２センサの出力に
基いてフィーダの動作？制御するようにしたことを特徴
とする。
ト上端と切出装置位置の中間に離隔して第１（下ＦＭ）
センサ及び第２（上ｇ！５）ゼ°ンサ全配置しルベラ−
の出力状態により、第１センサ又は第２センサの出力に
基いてフィーダの動作？制御するようにしたことを特徴
とする。
実施例
以下に不発明の実施例全第２図装置に適用し、第１図か
ら説明する。図において第２図と同一符号は同−物全示
し説明全省略する。第２図装置と相異するのは、取出装
置６とシュート４上端の中間にシュート４内のワーク３
の有無？検出する下部センサ（第１センサ）？及び上部
センサ（第２センサ）１０全離隔して配置したこと、制
御部８全レベラー５の出力によって第１・第２のセンサ
９ 、ｌｏｉ切候え、各センサ９，１０の出力に基いて
フィーダ１の動作音電１ｊ側する制御部１１に置き侠え
たことのみである。
ら説明する。図において第２図と同一符号は同−物全示
し説明全省略する。第２図装置と相異するのは、取出装
置６とシュート４上端の中間にシュート４内のワーク３
の有無？検出する下部センサ（第１センサ）？及び上部
センサ（第２センサ）１０全離隔して配置したこと、制
御部８全レベラー５の出力によって第１・第２のセンサ
９ 、ｌｏｉ切候え、各センサ９，１０の出力に基いて
フィーダ１の動作音電１ｊ側する制御部１１に置き侠え
たことのみである。
以下、この装置の動作全説明する。先ず容器ｚ内に十分
り量のワーク３が収容ざｔ”Ｌ、ジュート４内にワーク
３がない状態でフィーダｌ全動作させると、ワーク３は
各センサ１０，９全横９ノって切出装置６で停止され、
切出装置６と第１センサ９の間にプールされ、速読切出
しが可能となる。ワーク３が第１センサ９で停止すると
第１センサ９位りでワーク有り状態となってフィーダ１
の動作は停止する。この時容器２内ではワーク３は連接
状態であり、フィーダｌの動作開始と同時にワークがン
ユート４に連続送りされる状態にある。
り量のワーク３が収容ざｔ”Ｌ、ジュート４内にワーク
３がない状態でフィーダｌ全動作させると、ワーク３は
各センサ１０，９全横９ノって切出装置６で停止され、
切出装置６と第１センサ９の間にプールされ、速読切出
しが可能となる。ワーク３が第１センサ９で停止すると
第１センサ９位りでワーク有り状態となってフィーダ１
の動作は停止する。この時容器２内ではワーク３は連接
状態であり、フィーダｌの動作開始と同時にワークがン
ユート４に連続送りされる状態にある。
Ｏの状態で切出装置６によりワーク３ｔ−−個ｆつ切り
出し１第１センサ９位置でのワークの有無により、フィ
ーダ１を動作、停止させてシュート４にワーク３？順次
送り込む。このような動作？継続すると、容器２内のワ
ーク３が減少し、レベラー５が作動する直前ではフィー
ダ１が連続動作シテいてもシュート４へのワーク３の供
給は間歇８号となり、第１センサ９よジ下方にプールさ
ｎたワーク３も漸減する。
出し１第１センサ９位置でのワークの有無により、フィ
ーダ１を動作、停止させてシュート４にワーク３？順次
送り込む。このような動作？継続すると、容器２内のワ
ーク３が減少し、レベラー５が作動する直前ではフィー
ダ１が連続動作シテいてもシュート４へのワーク３の供
給は間歇８号となり、第１センサ９よジ下方にプールさ
ｎたワーク３も漸減する。
しかしながらレベラー５がワーク残量全検知すると、制
御部１１は第２センサ１ｏに切換えられ第２センサ１０
がワーク有り状態全検出するまで、フィーダ１全連続動
作させる。同時にストッカ（図示せず）から容器２内に
ワークが補充される。
御部１１は第２センサ１ｏに切換えられ第２センサ１０
がワーク有り状態全検出するまで、フィーダ１全連続動
作させる。同時にストッカ（図示せず）から容器２内に
ワークが補充される。
これにより、シュート４内では第２センサ１０位置まで
ワーク３がプールされる。
ワーク３がプールされる。
また最終ロフトの場合のように、ストッカからのワーク
の補充がない場合には、第２センサ１０に基いてフィー
ダ１の動作が制御されるが、シュート４内のワークのプ
ール蛍が多いため容器２か゛ｐ排出されるワークの間隔
が大きくても切出しへの影響全小さくできる。
の補充がない場合には、第２センサ１０に基いてフィー
ダ１の動作が制御されるが、シュート４内のワークのプ
ール蛍が多いため容器２か゛ｐ排出されるワークの間隔
が大きくても切出しへの影響全小さくできる。
効果
以上のように、本発明によれば、ワーク残量が少なくな
り、フィーダから排出でれるワークの間隔がまちまちに
なっても１シユ一ト上部のセンサがワーク有り状態全検
出するまでフィーダ全連続動作させるため、シュート内
のワークのプール量全多くでき、ワークの切出しに支障
全与えないようにワーク全供給でき、設備の稼動効率を
同上させることができる。
り、フィーダから排出でれるワークの間隔がまちまちに
なっても１シユ一ト上部のセンサがワーク有り状態全検
出するまでフィーダ全連続動作させるため、シュート内
のワークのプール量全多くでき、ワークの切出しに支障
全与えないようにワーク全供給でき、設備の稼動効率を
同上させることができる。
第１図は不発明による装置の側面図、第２図は不発明の
前提となる側面図を示す。 １・・・・・ フィーダ、 ２・・・・・・容器、 ３・・・・・・ ワーク、 ４°゛°゛°° シュート、 ５・・・・・レベラー、 ６・・・・・切出装置、 ９・・・・・・第１（下部）センサ、 １０・・・・・・第２（上品）センサ、工１・・・・・
・制、御部。 第 １ 図 第 ２ 図
前提となる側面図を示す。 １・・・・・ フィーダ、 ２・・・・・・容器、 ３・・・・・・ ワーク、 ４°゛°゛°° シュート、 ５・・・・・レベラー、 ６・・・・・切出装置、 ９・・・・・・第１（下部）センサ、 １０・・・・・・第２（上品）センサ、工１・・・・・
・制、御部。 第 １ 図 第 ２ 図
Claims (1)
- 容器内に収納された複数のワークを一方向に整列して移
動させるフィーダと、フィーダのワーク排出口に連通し
ワークを滑降させるシュートと、フィーダの容器内のワ
ーク残量を検出するレベラーと、シュートの中間乃至下
端でシュート内に突入退出してワークを一個ずつ切り出
す切出装置と、シュート上端と切出装置の間で離隔して
配置されシュート内のワークの有無を検出する第１（下
部）センサ及び第２（上部）センサと、レベラーの検出
出力により容器内のワーク残量が所定量以上の場合には
第１センサの検出出力に基いてフィーダの動作をオン・
オフ制御し、容器内のワーク残量が所定量未満の場合に
は第２センサの出力に基いてフィーダの動作をオン・オ
フさせる制御部とを含むことを特徴とするワーク供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18321884A JPS6160515A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | ワ−ク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18321884A JPS6160515A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | ワ−ク供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160515A true JPS6160515A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16131848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18321884A Pending JPS6160515A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | ワ−ク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160515A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332827U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | ||
| JP2007191262A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 振動ボウルフィーダ |
| CN102249079A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-11-23 | 中冶北方工程技术有限公司 | 球磨机带式加球地下给球装置 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18321884A patent/JPS6160515A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332827U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | ||
| JP2007191262A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 振動ボウルフィーダ |
| CN102249079A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-11-23 | 中冶北方工程技术有限公司 | 球磨机带式加球地下给球装置 |
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