JP2007191262A - 振動ボウルフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送路及び排出口が設けられた被供給物を溜めるためのボウルと、加振器と、制御装置とを有し、前記加振器が前記ボウルに加振力を与えることにより、前記ボウル内に溜められた前記被供給物が前記搬送路上を上昇し、前記排出口から前記ボウルの外へと排出される振動ボウルフィーダであって、前記搬送路に切欠部を設け、該切欠部を落下する被供給物を検出する切欠部センサを設け、前記制御装置が前記切欠部センサにより検出される前記被供給物の落下に基づいて前記加振器による前記ボウルへの加振力を制御することにより、前記被供給物の排出量を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る振動ボウルフィーダの構成の一例を示すブロック図である。図2は、図1の振動ボウルフィーダにおけるボウルの構成を示す図であって、(a)はボウルの平面図、(b)は(a)におけるIIB−IIB線に沿った断面図である。図3は、図2のボウルの一部の構成を示す図であって、(a)はボウルの部分平面図、(b)は(a)におけるIIIB−IIIB線に沿った部分断面図である。以下、図1乃至図3を参照しながら、本実施形態の振動ボウルフィーダについて説明する。
図1乃至図3に示すように、本実施形態の振動ボウルフィーダ100は、ボウル10を備えている。ボウル10は、内面が上方に向かって拡径する容器であり、本実施形態では、逆円錐台の全体形状を有する容器である。ボウル10の側部10bには、排出口12が形成されている。この排出口12からボウル10内の被供給物Sが排出され、この排出量が被供給物Sの供給量である。排出口12には、シュート13が接続されている。シュート13は、排出口12から排出された被供給物Sを加工、処理等する領域に供給する。ボウル10の内側の略中央部には、ボウル10を後述する加振器20に固定する固定具(図示せず)を通すための貫通孔18が設けられている(特に、図2参照)。そして、ボウル10が加振器20の上に載置され、例えば、貫通孔18にボルトが挿通され、このボルトを締め付けることによってボウル10が加振器20に取り付けられる。
図1乃至図3に示すように、ボウル10には、被供給物Sの通過を検出するセンサが配置されている。センサとしては、第一切欠部センサ16bと、第二切欠部センサ16cと、底部センサ16aとで構成される。各センサ16a,16b,16cは、例えば、ファイバー状の発光部(図示せず)とファイバー状の受光部(図示せず)とを備えた光センサで構成される。この光センサは、発光部と受光部とを一体化した反射型の光センサであってもよく、また、発光部と受光部とを別体にした透過型の光センサであってもよい。本実施形態では、反射型の光センサが用いられる。図2に示すように、第一切欠部センサ16bが、該第一切欠部センサ16bの検知窓(受発光のための光が通過する窓。図示せず。)が第一切欠部15aの切欠斜面に対向するように配置されている。第二切欠部センサ16cが、該第二切欠部センサ16cの検知窓が第二切欠部15bの切欠斜面に対向するように配置されている。底部センサ16aが、該底部センサ16aの検知窓がボウル10の底部10aの所定の位置に対向するよう配置されている。ここで、ボウル10の底部10aの所定の位置とは、搬送路11の下端手前の底部10aの位置をいう。本実施形態では、切欠部センサとして二個、底部センサとして一個が配置されているが、センサの配置される数はこれに限定されない。
W)の供給量で供給される場合をいう。
図5は、図1の振動ボウルフィーダ100の制御プログラムの内容を示すフローチャートである。上記制御プログラムは、制御装置60の記憶部に格納されていて、演算部がこの制御プログラムを呼び出して遂行することによって、振動ボウルフィーダ100の動作が実現される。
15bを通過する被供給物Sを継続検出していない場合(ステップS1においてNO)には、制御装置60は、第一切欠部センサ16bが第一切欠部15aを通過する被供給物Sを継続検出しているかどうかを判断する(ステップS2)。第一切欠部センサ16bが第一切欠部15aを通過する被供給物Sを継続検出している場合(ステップS2においてYES)には、制御装置60は、ドライバ50に対して第二加振指令を送り(ステップS6)、ドライバ50は、加振器20に対して第二の加振力を出力するよう駆動する。これによって、被供給物Sが、一定供給量Wから変動幅ΔWの範囲内の供給量で供給される。一
方、第一切欠部センサ16bが第一切欠部15aを通過する被供給物Sを継続検出していない場合(ステップS2においてNO)には、制御装置60は、底部センサ16aが底部10aを通過する被供給物Sを継続検出しているかどうかを判断する(ステップS3)。底部センサ16aが底部10aを通過する被供給物Sを継続検出している場合(ステップS3においてYES)には、制御装置60は、ドライバ50に対して第三加振指令を送り(ステップS7)、ドライバ50は、加振器20に対して第三の加振力を出力するよう駆動する。これによって、被供給物Sが、一定供給量Wから変動幅ΔWの範囲内の供給量で
供給される。一方、底部センサ16aが底部10aを通過する被供給物Sを継続検出していない場合(ステップS3においてNO)には、制御装置60は、ホッパー駆動装置40に対して材料補給指令を行う(ステップS4)。材料補給指令を受けたホッパー駆動装置40は、ホッパー30を駆動させる。そして、該ホッパー30内に貯留された被供給物Sがボウル10へと補給される。
本実施形態の振動ボウルフィーダ100は、上記のような構成としたため、ボウル10内の被供給物Sの残余量を簡単に検知することができる。そして、被供給物Sの残余量に基づき、制御装置60の演算部がドライバ50を介して加振器20に対する加振指令を行う。したがって、ボウル10内の被供給物Sの残余量に応じて制御装置60が加振器20を介してボウル10に対する加振力を制御し、ボウル10を最適に振動させる。よって、振動ボウルフィーダ100は、安定して被供給物Sを供給することができる。
上述の実施形態においては、センサが三個配設されているので、ボウル10内の被供給物Sの残余量が残余量A,残余量B,残余量Cの三段階に分けて検知される。したがって、制御装置60は、ボウル10内の被供給物Sの残余量が残余量A,残余量B,残余量Cである場合に対応した第一の加振力,第二の加振力,第三の加振力の三段階の加振力を出力するよう加振器20を制御している。よって、被供給物Sは、前記のように、一定の変動幅ΔWの供給量で供給される。この変動幅をなくすために、本変形例は、以下のように
構成される。
10a (ボウルの)底部
10b (ボウルの)側部
11 らせん状段部(搬送路)
11a 段部
11b 段差部
12 排出口
13 シュート
15a 第一切欠部
15b 第二切欠部
15c 第三切欠部
15d 第四切欠部
16a 底部センサ
16b 第一切欠部センサ
16c 第二切欠部センサ
18 貫通穴
20 加振器
30 ホッパー
40 ホッパー駆動装置
50 振動ボウルフィーダ用ドライバ(ドライバ)
60 制御装置
100 振動ボウルフィーダ
S 被供給物
Claims (8)
- 被供給物を溜めるためのボウルと、
該ボウルの側部に設けられた排出口と、
前記ボウルの底部から前記排出口に到るように上り勾配で延びる、前記被供給物を搬送する搬送路と、
該搬送路の片側に設けられた1以上の切欠部と、
前記搬送路を前記被供給物が上昇するよう前記ボウルを加振する加振器と、
制御装置と、を有し、
前記加振器が前記ボウルに加振力を与えることにより、前記ボウル内に溜められた前記被供給物が前記搬送路上を上昇し、前記排出口から前記ボウルの外へと排出される振動ボウルフィーダであって、
前記1以上の切欠部の少なくとも一部の切欠部の各々に対応して設けられ、前記切欠部から落下する前記被供給物を検出する切欠部センサを有し、
前記制御装置が前記切欠部センサにより検出される前記被供給物の落下に基づいて前記加振器による前記ボウルへの加振力を制御することにより、前記被供給物の排出量を制御する、振動ボウルフィーダ。 - 前記制御装置は、前記切欠部センサにより検出される前記被供給物の落下に基づいて前記被供給物の残余量を検知し、該被供給物の残余量に基づいて前記加振器による前記ボウルへの加振力を制御する、請求項1に記載の振動ボウルフィーダ。
- 前記制御装置は、前記ボウル内における前記被供給物の残余量の減少に連れてその加振力が減少するように前記加振器を制御する、請求項2に記載の振動ボウルフィーダ。
- 前記搬送路の下端から上端に向かう順に前記1以上の切欠部が設けられ、
前記制御装置は、上方に設けられた前記切欠部センサから順に前記被供給物が検出されなくなることによって、前記被供給物の残余量が減少することを検出する、請求項1に記載の振動ボウルフィーダ。 - 前記切欠部として、前記搬送路の下端から上端に向かう順に第一切欠部と第二切欠部とが設けられ、
前記切欠部センサとして、前記第一切欠部から落下する前記被供給物を検出する第一切欠部センサと、前記第二切欠部から落下する前記被供給物を検出する第二切欠部センサと、が設けられ、
前記制御装置は、前記第二切欠部センサにより前記第二切欠部から落下する前記被供給物が検出された場合には第一の加振力を出力するよう前記加振器を制御し、
前記制御装置は、前記第二切欠部センサにより前記第二切欠部から落下する前記被供給物が検出されなかった場合には前記第一の加振力よりも小さい第二の加振力を出力するよう前記加振器を制御し、
前記制御装置は、前記第一切欠部センサにより前記第一切欠部から落下する前記被供給物が検出されなかった場合には前記第二の加振力よりも小さい第三の加振力を出力するよう前記加振器を制御する、請求項1に記載の振動ボウルフィーダ。 - 前記ボウルの底部から前記搬送路へ入る前記被供給物を検出する底部センサを有し、
前記制御装置は、前記底部センサにより前記被供給物が前記ボウルの底部から前記搬送路へと入っていないことを検出した場合には、前記被供給物を前記ボウルへと供給する被供給物供給指令を発する、請求項1に記載の振動ボウルフィーダ。 - 前記制御装置は、前記底部センサにより検出される前記被供給物の入りに基づいて前記被供給物の残余量を検知し、該被供給物の残余量に基づいて前記被供給物を前記ボウルへと供給する被供給物補給指令を発する、請求項6に記載の振動ボウルフィーダ。
- 前記搬送路が前記ボウルの内面に設けられ前記ボウルの底部から前記排出口に向かってらせん状に延びる段状に形成されている、請求項1から7いずれかに記載の振動ボウルフィーダ。
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Citations (4)
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JPS6160515A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-28 | Nec Kansai Ltd | ワ−ク供給装置 |
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