JPS6160497B2

JPS6160497B2 -

Info

Publication number: JPS6160497B2
Application number: JP55109047A
Authority: JP
Inventors: Makoto Fujita
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1980-08-07
Filing date: 1980-08-07
Publication date: 1986-12-20
Also published as: JPS5733460A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は記録円盤再生装置に係り、記録円盤
（以下デイスクという）の収納されたカートリツ
ヂを再生装置に挿入、挿出することにより、カー
トリツヂ内に収納されたデイスクを再生装置内に
挾持し、これをターンテーブル上へ移送し、クラ
ンプした後、再生を行う再生装置において、再生
後クランプされたデイスクのクランプを解除し、
最初の位置へデイスクを移送する際、このクラン
プ解除に瞬間的に必要な力を、局部的（瞬間的）
に与付する機構を設け、通常時における負荷を最
小限にとどめることにより、信頼性の高い安定し
た再生装置を提供することを目的とする。

従来、この種の再生装置としては、前述のクラ
ンプ手段として、マグネツトによる吸引動作を利
用したものを用い、挾持されたデイスクをターン
テーブル上へ移送する際にバネをチヤージし、再
生後、クランプを解除してデイスクを挾持位置へ
戻す際、前述のチヤージされたバネ力を利用する
ものがある。しかしながら、この構成によればマ
グネツトの吸引を解くためには瞬間的に強力な力
を必要とするため、このバネを強力なものにする
必要があり、その力が不必要な場合（つまり、デ
イスクをターンテーブル上へ移送する時）にも負
荷抵抗が非常に大きくなり、この系の駆動源を強
力にする必要が生じるばかりでなく、バネのバラ
ンスにより解除力を付与するため、不安定になる
可能性が大きい。本発明による再生装置ではクラ
ンプ解除に際して、上記したバネとは別個に局部
的に力を付与する機構を設け、バネ力を必要最小
のものとし、通常時における負荷を低減すると共
に、この系の信頼性を高めようとするもので以下
図面に従い本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第３図は、本発明による再生装置に使
用可能なカートリツヂの構成を示すもので、矩形
状カートリツヂ１はカートリツヂ本体２（以下ケ
ースという）と、ケース２の装置への挿入方向
X₁の前面側に設けられた開口部に着脱可能に結
合される蓋３とにより構成されている。ケース２
及び蓋３は例えばスチロール樹脂で成形されてい
る。

ケース２は、同一金型で成形された一対の半体
４を貼り合せてなり、内部はその全幅及び全長に
亘つて偏平なデイスク収納空間５（高さはデイス
ク厚さに等しい）とされこの空間５内にデイスク
６が収納されている。この空間５は挿入方向X₁
側が開口部７としてあり、残りの三方は閉塞され
ている。尚ケース２の各構成部分は挿入方向中心
線ｌを中心として矢印X₁方向よりみて直径方向
上反対位置に同一構成部分が位置するようになつ
ている。

各半体４は夫々拡開時にヒンジ的役割を果す凹
部１７を左右に有した平板８と、この三方縁に沿
う突条部９，１０，１１とよりなる。第１図中下
側の半体４についてみると、平板部８の開口側近
傍の左右に後述する拡開腕が係合する窓１２が形
成してあるとともに開口近傍の中央には後述する
蓋の凸部が係合する凹部１３が形成してある。ま
た開口縁には左右対称に一対のテーパ面１４が形
成してある。これは後述の掛止め腕の挿入を案内
するためのものである。また奥部には中心線ｌよ
り右方にずれた位置にデイスク６が当接する突段
部１５が形成してある。また、突条部９，１０の
開口近傍には後述の蓋の突起が係合する凹部１６
が設けられている。このように成形された半体４
が突条部９，１０，１１の全周もしくは一部分に
より接着されケース２を構成している。

蓋３には蓋３がケース２に係合固定された際ケ
ース２の開口部７をふさぐフランジ部１８が設け
られているとともに、中心線ｌに対称に、後述の
拡開腕が侵入可能な切欠き１９と、後述のデイス
ク挾持腕を案内する傾斜部２８と、デイスクのグ
ルーガードより薄肉の薄肉部２８を有した案内溝
２０が両面に形成され、中心線ｌ上には前述のケ
ース２の凹部１３と係合する凸部２１が両面に形
成されている。また、蓋３がケース２に侵入する
際の案内となる傾斜部２２及びテーパ部２３が設
けられていると共に、前述の凹部１６に係合して
蓋３をケース２に固定する突起２４が、樹脂の可
撓性を利用した腕２５に設けられており、その先
端部には後述の解除部材と係合する傾斜部２６が
設けられている。

第２図は、デイスク６及び蓋３をケース２に組
み込んだ状態を示すもので、この状態を第１図を
参照しつつ説明すると、デイスク６は突段部に当
接して奥行方向に係止されると共に、巾方向には
突条部９，１０により係止される。蓋３は、突起
２４が凹部１６に係合するとともに、凸部２１が
凹部１３に係合することにより、開口部７を閉じ
て結合される。

これによりデイスク６は、挿入方向X₁に対し
ても蓋３の円孤部２９で規定され、ケース２内か
ら脱落することなく収納されている。尚、蓋３の
ケース２へ侵入する部分の厚さはケース２の収納
空間とほぼ同じ厚さとなつており、そのスキマか
らデイスク６が脱落することはない。

第３図は、蓋３部分の詳細図で、デイスク６と
対抗する側の形状を例えば、中央部のスキマａに
比べて両端部のスキマｂを大きくした円孤で形成
してある。これは後述する再生動作時に、蓋３と
デイスク６が矢印Ｙ方向にその相対関係が多少ズ
レても安定して動作するようにしたものである。

第４図〜第７図は本発明による再生装置に関す
るもので、第４図は概略構成図、第５図はその側
断面図、第６図イ，ロはデイスク６及び、蓋３を
挾持した状態を示したもの、第７図はデイスク６
をクランプした状態である。再生装置５０はケー
ス２の開口部７を拡開させる機構５０、デイスク
６が載置されるターンテーブル５２、デイスク６
を挾持する機構５３、及び蓋３を掛止めする機構
５４等を有している。

ケース拡開機構５１は再生装置５０の挿入口５
５の付近に位置しており、両側をガイドレール５
６に案内されて矢印X₁，X₂方向に移動する。こ
の拡開機構５１は再生装置５０の幅方向に延在す
る上側ビーム５７及び下側ビーム５８よりなり、
各ビーム５７，５８には一対拡開腕５９が形成し
てある。各ビーム５７，５８は挿入口５５側に位
置しているときには、板バネ６０の作用で、第４
図、第５図に示す如く拡開腕５９が互いに近接し
てクロスするように傾斜している。ビーム５７，
５８は矢印X₁方向に移動すると、ローラ６１が
ガイドレール５６の端部に形成されてテーパ部６
２を乗り上げ夫々水平となるように回動し、拡開
腕５９が上下方向に互いに離れる方向に回動す
る。

デイスク挾持機構５３は、下側クランプ腕６３
と一対の上側クランプ腕６４とよりなり、再生装
置５０の奥部に設けてある。尚、この挾持機構５
３は前述した蓋３の案内溝２０を介してデイスク
６を２個所で挾持する構成となつている。下側ク
ランプ腕６３は一対のクランプ部６３ａを有し、
上部軸６５に軸支してある。この下側クランプ腕
６３は後述する板カム１０５により駆動されるス
ライド板１０８に結合されており、通常バネ（図
示せず）により上側（矢印ｃ方向）に回動附勢さ
れている。上側クランプ腕６４は例えばリン青銅
板により形成されたアーム６４ａとその先端に設
けられたクランプ部６４ｂにより構成されてお
り、デイスク６を挾持するための所定のバネ力が
付加される構造となつている。

蓋掛止め機構５４は矢印ｚ方向両側に対称に構
成してあり、ここでは一方側について説明する。
他方側の構成部分については添字「ａ」を付した
同一番号を付してある。掛止め部材７０はコの字
型に折り曲げられており、その間かくは蓋３の円
孤部２９の厚さＡ（すなわちデイスク６のグルー
プガードの厚み）より若干大きくしてあり、バネ
（図示せず）を介してスライダー８０に立てられ
たシヤフト７１により軸支され、所定位置（矢印
Ｅ方向）に回動附勢されている。７２はスライダ
ー８０と一体に形成された蓋３のフランジ部１８
と当接する押圧部材である。スライダー８０には
ラツチ７３ａと係合するロツクピン７３が設けら
れていると共に、再生装置５０の背板７５に設け
られたスライド面７６に対し矢印X₁，X₂方向に
摺動自在（案内部図示せず）になつており、バネ
７４により矢印X₂方向の所定の位置に附勢され
ている。スライド面７６には掛け止め部材７０の
作動端７７と係合しうるピン７８が設けられてい
る。７９は前述の蓋３の傾斜部２６と係合する解
除部材であり、背板７５に固定されている。

ターンテーブル５２は後述するクランプツメと
対応して設けられたマグネツト１１２を有したボ
ス９１を介してモータ９０に取付けられており、
その中心部にはデイスク６の中心孔に係合可能で
２個のクランプツメ１１０がピン１１１により軸
支され、バネ（図示せず）により矢印Ｐ方向に付
勢されているリング９２が脚９３を介してターン
テーブル５２を貫通して上下に移動自在に設けら
れている。脚９３の下方にはもう１つのリング１
０９が設けられており、これがバネ掛け板９６に
掛けられた４本のバネ９５により上向き方向に附
勢されたリフト板９４と係合してその位置が規定
されている。このリフト板９４にはピン９７が設
けられており、このピン９７に係合して、支軸１
００を中心に回動可能なリフトレバー９８が設け
られている。このリフトレバー９８の他端はジヨ
イント１０１を介して、作動カム１０２に連結さ
れている。

作動カム１０２は支点ピン１０３により矢印
Ｇ，Ｈ方向に回動自在に軸支されている。またリ
フトレバー９８の中間にはローラ１０４が設けら
れており、矢印Ｚ方向に摺動可能（駆動源図示せ
ず）な板カム１０５に取付けられた上下カム１０
６と板カム１０５の移動に伴なつて係合可能に構
成されている。また板カム１０５部分にはカム溝
１０７に沿つて矢印X₁，X₂方向に摺動自在で前
述の下側クランプ腕６３を駆動するスライド板１
０８が構成してある。

次にこの動作について説明する。カートリツヂ
１を蓋３を前に向けて挿入口５５を通して再生装
置５０内に挿入すると、閉じている拡開腕５９が
蓋３の切欠き１９内に進入し、ケース拡開機構５
１がカートリツヂ１に押圧されて矢印X₁方向に
移動する。尚、拡開腕５９はケース２のテーパ部
１４の作用により確実にケース２の中に進入す
る。この時、拡開腕５９の先端は夫々ケース２の
窓１２に対応した位置にある。ケース拡開機構５
１が移動すると、拡開腕５９が互いに開く方向に
回動し、ケース２は窓１２を拡開腕５９の先端係
止部に係止されて押し拡げられ、ケース２が拡散
する。以後ケース２は拡開状態のまま矢印X₁方
向に挿入される。ここでケース２は前述したよう
に凹部１７が設けられているため、上記の拡開動
作は比較的軽い力で挿入動作により行なわれる。
またこの状態において、前述の蓋３の突起２４が
ケース２の凹部１６に係合しているため、カート
リツヂを途中で引き抜いても蓋３はケース２と共
に移動し、蓋３だけが再生装置５０の途中に残さ
れる事はない。

また、ケース拡開機構５１の矢印X₁方向の移
動に伴ない、ケース拡開機構５１に設けられたロ
ーラー１０９が前述の作動カム１０２を矢印Ｇ方
向に回動させる。これによりジヨイント１０１を
介してリフトアーム９８が矢印Ｊ方向に回動しリ
フト板９４がバネ９５に抗して下降し、これに伴
つてリング９２が下降し、カートリツジ１の進入
を妨げない位置に移動する。この状態では、上下
カム１０６は、ローラ１０４とは係合しない位置
にあるためこの動作を妨げることはない。

カートリツヂ１がケース拡開機構５１と共に再
生装置５０の奥部まで挿入されると、左右に配し
た解除部材７９，７９ａがカートリツヂ１の左右
の開口内に進入して、前述の蓋３の腕２５の傾斜
部２６を押し、腕２５が夫々内側に変位し、突起
２４とケース２の凹部１６との係合が解かれる。
つまり蓋３とケース２の結合が解かれる。

また、掛け止め部材７０，７０ａが夫々切り欠
き１９内に蓋３のＢ部をハサミ込む形で進入する
と共に、蓋３のフランジ部１８が押圧部７２，７
２ａを押し込みスライダー８０が矢印X₁方向に
バネ７４，７４ａに抗して摺動移動する。この摺
動移動により、掛け止め部材７０，７０ａの作動
端７７，７７ａがピン７８に当接し、掛け止め部
材７０，７０ａが矢印Ｆ方向に回動し、蓋３のＡ
部をハサミ込んだ状態でフランジ部１８を介し
て、蓋３を掛け止める。この時点で、スライダー
８０に設けられたロツクピン７３がラツチ７３ａ
に係合し、この位置でスライダー８０をロツクす
る。

また、上下のクランプ腕６４，６３との間に、
所所定バネ力に抗して蓋３の案内溝２０が進入し
これを押し拡げる。この動作は夫々のクランプ部
６４ｂ，６３ａに傾斜部が設けられているため円
滑に行なわれる（第６図ロ参照）。

この後両クランプ腕６３，６４は、蓋３の薄肉
部２１に到達した時に所定のバネ力で閉じる状態
となり、この時、デイスク６のグループガード部
を挾持する（第６図ロ参照）。

次いでカートリツヂ１を矢印X₂方向に引き抜
くと、蓋３及びデイスク６は再生装置５０の奥部
に残され、ケース２だけが拡開機構と共に移動
し、デイスク６がケース２より相対的に抜け出
る。この時、ケース２の開口部７が拡開している
ためデイスク６を傷付けることはない。デイスク
６がケース２より完全に抜け出る手前で、前述の
ローラ１０９と作動カム１０２の係合が解かれ、
リフト板９４がバネ９５により上昇し、リング９
２がデイスク６のセンター穴に係合する。この
後、ケース２を完全に抜き出すと、蓋３は、掛け
止め部材７０，７０ａに、デイスク６は両クラン
プ腕６３，６４及び、ターンテーブル部のリング
９２に支持され、夫々規定された位置に支持され
た第６図イの状態となる。この状態では蓋３は掛
け止め部材７０，７０ａに挾持されつつフランジ
部１８を介して固定され、デイスク６は両クラン
プ腕６３，６４とリング９２により安定に支持さ
れている。

次にプレイ操作を行なうと、板カム１０５が矢
印Ｌ方向に摺動し（駆動源図示せず）スライド板
１０８が矢印X₁方向に移動し、これと連結され
た（連結部図示せず）下側クランプ腕６３が矢印
Ｄ方向に回動する。これと伴つて、板カム１０５
に設けられた上下カム１０６がリフトアーム９８
のローラ１０４と係合し、板カム１０５の矢印Ｌ
方向の移動に伴つてリフトアーム９８を矢印Ｊ方
向に回動させることにより、リング９２が下降
し、デイスク６が、両クランプ腕６３，６４によ
る挾持を解かれ、下降してターンテーブル５２上
に移送されると共に、クランプツメ１１０がマグ
ネツト１１２に吸引されることにより矢印Ｒ方向
に回動し、デイスク６をターンテーブル５２にク
ランプする（第７図参照）。

この後、モーター９０が回転し、再生が行なわ
れる。

ついで、再生後にデイスク６を再生装置内より
回収する動作について説明する。

再生を終了させる操作により、ターンテーブル
５２の停止後、板カム１０５が矢印Ｍ方向へ摺動
され上下カム１０６のカム溝に沿つてローラー１
０４が押し上げられ、リフト板９４の上昇に伴
い、デイスク６がクランプを解除され、リング９
２に支持されてターンテーブル５２の真上へ持ち
上げられると共にスライド板１０８が矢印X₂方
向へ移動し、連結された下側クランプ腕６３が矢
印Ｃ方向に回動し、所定バネを付加されてデイス
ク６を挾持した第６図イの状態に復帰する。尚、
第４図でわかる様に、上下カム１０６はそのカム
溝の下側が途中で切り欠かれた構造となつてお
り、デイスク６のクランプが解除される間はカム
溝によつて強力に押し上げられるが、その後はロ
ーラ１０４とカム溝の係合が解かれバネ９５の復
帰力によりリフト板９４が上昇する様になつてい
る。これによりバネ９５のバネ定数の設定はクラ
ンプの解除に必要な力とは関係なくデイスク６、
リング９２のアツセンブリー及び、リフト板９４
を上昇支持するに必要な最小のものでよく、下降
させる際の負荷も小さくて済む。また、上昇位置
において、ローラ１０４と上下カム１０６の係合
が解かれているため、作動カム１０２によつてリ
フト板９４が自由に下降できる構成となつてい
る。

第６図イの状態において空ケース２を挿入する
と、前述したと同様、拡開腕５９により拡開され
て矢印X₁方向に移動する。これによりデイスク
６がケース２の中へ相対的に挿入されると共に、
ローラ１０９により前述したと同様にリング９２
が下降し、ケース２はデイスク６を相対的に挿入
しつつ奥部へ移動する。

ケース２が奥部まで押し込まれると、デイスク
６はケース２内に収納され、掛け止めされている
蓋３がケース２の開口７内に挿入される。蓋３に
は傾斜部２２が設けてあるため、多少矢印Ｙ方向
にズレていても補正され進入する。蓋３が完全に
挿入された後、さらにケース２を押し込むと、ロ
ツクピン７３とラツチ７３ａの係合が解かれ、ス
ライダー８０がバネ７４，７４ａにより矢印X₂
方向に復帰する。これに伴つて、掛け止め部材７
０，７０ａが、バネ（図示せず）により矢印Ｅ方
向に復帰すると共に、解除部材７９，７９ａと、
蓋３の傾斜部２６との係合が解かれ、突起２４が
ケース２凹部１６に係合して、蓋３がケース２に
結合される。この後、ケース２を矢印X₂方向に
引き抜くと、蓋３はケース２と共に移動しこれに
よりデイスク６はケース２に収納された状態で両
クランプ腕６３，６４が蓋３の案内溝２０を乗り
こえて吐出される。こうしてケース２を引き抜く
ことにより、デイスク６と蓋３が回収される。

以上、本発明による再生装置の動作説明を行つ
たが、本発明による構成を用いれば、以下に述べ
る様な効果を有するものである。

１クランプの解除がカムによつて行なわれるた
め、デイスク上昇用のバネを必要最小限にで
き、負荷を小さくできる。

２クランプの解除がカムにより行なえるため、
解除時に局部的に大きな力を発揮でき、マグネ
ツトによるクランプ機構を用いた場合、特に有
効である。

３上昇した時にカム溝との係合を解いているた
め、クラツチ等を必要とせず別系路（作動カ
ム）によつて、自由に上下できる。

４構造が簡単で、組み立て易く、安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に使用されるカートリツジ
の１例を示す一部切欠斜視図、第２図は同外観斜
視図、第３図イ，ロ，ハは同カートリツジの要部
を示す正面図、平面図および側面図、第４図は本
発明の１実施例を示す一部切欠斜視図、第５図は
同要部側断面図、第６図イ，ロは同要部の平面図
および側断面図、第７図は同要部の側断面図であ
る。６……記録円盤、５２……ターンテーブル、９
２……リング、９４……リフト板、９５……バ
ネ、９８……リフトアーム、１０４……ローラ、
１０６……上下カム、１１０……クランプツメ、
１１２……マグネツト。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録円盤をターンテーブルの上方の第一の位
置に保持する保持手段と、保持された記録円盤を
第１の位置から第２の位置へ移送する手段と、第
２の位置にある記録円盤を前記ターンテーブルに
固着させるクランプ手段と、前記第２の位置にあ
る記録円盤を第１の位置に移送する際、前記クラ
ンプ手段のクランプ解除力を局部的に増大付与す
る手段を有することを特徴とする記録円盤再生装
置。