JPS6160412A - 梱包機におけるバンド案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は梱包機におけろバンド案内装置、より詳しくは
梱包機本体に跨設した断面略コ字状のアーチガイド内か
らバンドを強制的に押し出すと共に腋部のアーチガイド
を強制的に押広せしめる装置に関する。

【従来技術及びその問題点】

特公昭５２−７４００号に開示されるごときバンドの通
路を形成する断面口字状の可撓性材料から成るアーチガ
イドを備える梱包機は、バンドの該アーチガイドからの
脱出状態（姿勢、順序）をｉ［１ｉ確に規制し得るもの
として近年頓繁に採用されているが、この手段によれば
アーチガイドを合成樹脂等で低コストで製造できるが、
可撓性材料を用いることと、これを一体成型するもので
あるための種々の欠点を有するものである。すなわち、
プラスチックバンドは極めて硬いものであるため、バン
ドがアーチガイドより脱出する際アーチガイドの開口端
縁と、バンドが摩擦しアーチガイドに摩耗亀裂等の＠傷
が生じ、また変形しゃすいｔコめバンド通過路を形成す
る口字状の間隙が狭くなりバンドが走行しにくくなる。 また可撓性材料により一連に成形するため特定のアーチ
サイズとしてのみ製作するものであり且つ大型にすれば
ループ状を維持できないためアーチサイズを大型に形成
する乙とが不可能であり、かかるニーズに対応できない
という欠点を有するものであった。さらに、バンド引戻
し側（第１コーナ部）のアーチガイドを強制的に押広す
る際バンドがコ字状通路内に残留し、アーチガイドと共
に水平移動してしまうという欠点をも有するものであっ
た。そこで上湯従来例においては、バンド引き戻しの際
、バンド供給端側のアーチガイドを強制的に押広し、こ
の押広部近傍のガイド内に臨む摺動孔内に固定水平ビン
を嵌入してバンドをアーチガイドより押し出し、アーチ
ガイドからバンドが円滑に脱出するよう構成したり、実
公昭５５−４３０４３号に開示されているように、前記
アーチガイドの強制的に押広される部位の近傍に切欠案
内溝を設けて、この案内溝に揺動する押し出しビンを嵌
装したものが提案されている。 これら従来のバンド押出機構は前者にあっては、固定ビ
ンによる摺動孔の摩耗が激しく、バンド供給、引戻しに
支障が生じ、後者は、可撓性材料から成るアーチガイド
に用いた場合には多少有効であるが、近年、省資源の見
地からとくに細ｇ（例えば５ＩＩＩ１１）のバンドの使
用が好まれ、このバンドを用いた場合、バンドがアーチ
ガイドを通過する際、前記案内溝にバンド先端が係合し
、アーチガイド内でバンドがつまり、常に円滑なバンド
供給ができないという欠点を残すものであった。またア
ーチガイドをアルミ材料などで引抜き成型し、大径のア
ーチを形成したものにあっては、アーチガイドの前出第
１コーナ部のみを強制的に押広し、腋部のバンドを固定
押出ピンで係止し、アーチガイドと共に水平移動しない
ようにしたのみでは不充分で、アーチガイド内のバンド
はバンド引締時にアーチガイド上辺の両端のコーナ部及
びその他の部位でも、アーチガイド内に残り、そこから
円滑に脱出しないという問題を残すものであっｔこ。 これは特に前出細幅のバンドを使用した場合にしばしば
発生する問題であった。

【目的】

本発明は叙上の断面コ字状アーチを用いる梱包機の欠点
を解消するため開発されたもので、アーチガイドを可撓
性材料に限定されずに形成し、大径のアーチとすること
が可能で、しかもバンドをアーチガイドから押し出すと
共にアーチガイド自体を強制的に水平移動せしめ押広す
ることを目的とする。 と１、

【溝成】

上湯目的を達成するため本発明は、断面コ字状アーチガ
イドをアーチフレームに水平移動自在に支持すると共に
、第１コーナ部のアーチガイドを強制的に押広するよう
設けた梱包槻において、前記アーチガイドに、該アーチ
ガイドのバンド通路内に進退自在のプランジャを有する
バンド押出機構を取り付けたことを特徴とする。

【作用】

したがって本発明によればアーチガイド内のバンドがプ
ランジャによりアーチフレームに押圧され、この反作用
で、アーチガイドが水平移動し、バンドがアーチガイド
より円滑に脱出する。

【実施例】

以下本発明の詳細を実施例を示す図面にもとづき説明す
る。 第１図は本発明のバンド案内装置を装着した梱包樵の全
体を示す概略図で、バンドリール１１を備丸る本体１０
内には前述のごとく公知のバンド供給、引締、溶着機構
などの梱包に必要な諸機構およびプールボックス１２が
収納され、また本体１０上には本発明バンド案内装置に
係るアーチフレーム１３が跨設されている。前記アーチ
フレーム１３は断面り字形状の枠体を突き合わせ本体上
面方向に開口部を臨ませた断面コ字形状を成し、内部に
、アーチガイド１４及び該アーチガイド１４を水平方向
に移動自在に支持する発条１５．１５及び、後述のバン
ド押出機構６０が取り付けられている。この発条１５．
１５はアーチガイド１４の左右直線部上方にブラケット
を介して一端が取り付けられ、他端がアーチガイド１４
の略隅角部に取り付けられている。 すなわち、前記アーチガイド１４は使用バンドＢの厚み
よりやや高く、バンドＢの幅よりやや大きい幅のバンド
通過路を形成する断面コ字状のアルミニニウム等の金属
材料から成り、全体は下向きＣ字形状を成しアーチフレ
ーム１３上方の左右両端および本体１０上面の両端で湾
曲して形成され、又、前記発条１６．１５により、この
１−チガイド１４のコ字状開ロ面をアーチフレーム１３
内壁に当接するよう付勢すると共にアーチガイド１４を
アーチフレーム１３内に懸吊支持している。 またアーチガイド１４の上辺の湾曲部近傍には後述する
プランジャを備えるバンド押出機構６０が装着されてい
る。 アーチガイド１４の下方両湾曲部の開口端側には後述す
るアーチガイドの第１コーナ部の強制押広機構および揺
動自在の支持部材が連結されアーチガイド１４をアーチ
フレーム１３内に下方より支持している。またアーチガ
イド１４下方両湾曲部の開口端には、該σロロ端に一端
が臨み他端をスライドテーブル１６両端の下面にそれぞ
れ臨ませた開閉自在の左右フラップ１７．１８が前記本
体１０上面に取り付けられている。 第２図は、本発明に係るバンド押出及びアーチガイドの
強制押広ｔａＩ８＃の第１実施例を示すもので、アーチ
ガイド１４の開口面と反対方向にブラケット７０を介し
てソレノイド６０が取り付けられている。ブラケット７
０は、アーチガイド１４のバンド通過略画外側に位置す
るアーチガイド１４の上下面２２，２３の長手方向に台
形に穿設形成された溝条２１にＬ字形状の板体を突き合
わせコ字形とした枠体から成り、ソレノイド６０を該ブ
ラケット７０を介してアーチガイド１４に固着している
。すなわち、アーチガイド１４の側壁に挿孔６２が穿設
され、該挿孔６２にソレノイド６０のプランジャすなわ
ち可動鉄芯６１が該挿孔６２内を進退移動自在に装着さ
れている。前記挿孔６１はコ字状開ロ面の高さよりわず
かに大径とし、バンド通過路面にも該挿孔に対応した弧
形の切欠を刻設すれば、腋部がプランジャ６１のガイド
となり、プランジャの進退を円滑に行うことができ、ま
た、同時にバンド通過路全体にプランジャが進出するこ
ととなり、バンドの押し出しが確実となる。ソレノイド
６０の可動鉄芯６１の後端にはＥリングなどの係止部材
６３が嵌着され、この係止部材６３とソレノイド６０の
本体後面間に発条６４が介装され、平時は可動鉄芯６１
をアーチガイド１４の反対方向に付勢し、可動鉄芯６１
の先端がアーチガイド１４を進行するバンドと当接しな
い位置に保持している。尚同図（Ｂｌにおいて１９はス
トッパーで、アーチガイド１４の水平移動距離を規制す
るため先端に筒状のゴムを取付はアーチフレーム１３内
壁に固着されている。 第３図は、第２実施例を示し、プランジャ６１にはブラ
ケット７０を介して嵌着したチューブ７１内を進退する
ワイヤ７２の一端が固着され、該ワイヤ７２によりアー
チガイド１４内の挿孔をプランジャ６１が進退移動する
よう装着され、チューブ７１の端部は梱包機本体の適宜
位置に取り付けたフレーム７３に固定され、ワイヤ後端
が後述するバンドガイド５５のアーム３３に取り付けら
れている。 第４図は第１図矢視Ｙの部分拡大図で、アーチガイド１
４の下端右側湾曲部はアーチガイド１４の上面２２の先
端が三角形状に削成され、アーチガイド１４の下面２３
の先端はスライドテーブル１６に後端を臨ませた右フラ
ップ１８の水平の右バンドウェイ２４先端に対峙する位
置で終わっている。アーチガイド１４の上面２２先端は
三角形状に対応する形状のやや厚みをもった合成樹脂の
係合片３９が固設され、上面２２の先端に対峙する右フ
ラップ１８の先端が同図（Ａ）上方に折曲されている。 また右フラップ１８は同図紙面下から上へ開放するよう
発条を有するブラケットを介して、右バンドウェイ２４
に回動自在に取り付けられている。すなわち、右フラッ
プ１８はアーチガイド１４のバンド通過路と同様のバン
ド通過可能間隙を形成するよう断面り字状の右バンドウ
ェイ２４と互い違いに重畳し該右バンドウェイ２４を被
蓋するＬ字状フラップから成り、前記発条により平時は
閉じているよう付勢され、アーチフレーム１３が水平移
動すると右フラップ１日の先端が係合片３９先端で押さ
れて、回動方向への力が加えられることになる。 前記アーチガイド１４の湾曲部は第４図（Ｂ）に示すよ
うにアーチガイド１４の開口面反対方向を、仮パポ４１
上にブラケット４３を介して取り付けた固定具４０によ
り挾持して支持され、前記板バネ４１の下端はアーチフ
レーム１３の基部に設けた支持片４２に取り付けられて
いる。アーチガイド１４の湾曲部先端側開口部はアーチ
フレーム１３に連設されたＬ字形状のバンドウェイ２５
に当接している。 第５図は、第１図矢視Ｘ（第１コーナ部）の部分図でア
ーチガイド１４のバンド引き戻し側の強制的な押広機構
を示すものである。左フラップ１７も右フラップ１８と
略同様に構成され先端がスライドテーブル１６に臨み、
後端がアーチガイド１４の先端に臨ませ、配置しである
。ただし、左フラ、プ１７はアーチガイド１４の移動方
向と反対方向へ回動して左バンドウェイ２６を開放する
よう発条を有するブラケットを介して支持されている。 すなわち、左バンドウェイ２６下方のスライドテーブル
１６近傍位誼にはブラケット４５を介してＴ字状の板片
の交叉部を枢支して回動自在に支持した回動片２７が取
り付けられ、左バンドウェイ２乙に直交する一片両端に
発条２８およびワイヤ２９の一端をそれぞれ取り付ける
。発条２８の他端はアーチガイド１４の端部方向の左バ
ンドウェイ２６下面に取り付けたブラケット３１に取り
付けられている。また、左バンドウェイ２６に平行な一
片（よスライドテーブル１６側がさらに左バンドウェイ
２６下方に折曲されこの折曲部３２に発条３４の一端が
当接している。乙の発条３４は、スライドテーブル１６
下面で進退移動しバンド供給時のみスライドテーブル１
６下面に位置し、バンド先端が把持機構に到達すると後
退し、バンド重合部の溶着及び供給端の切断が終了する
と、旧位に復帰する公知のバンドガイド５５に連結され
たアーム３３に取付けられ、従って回動片２７はアーム
３３の揺動により３４の当接が解かれ発条２８により第
５図（Ａ）反時計回り方向へ回動する。 左フラップ１７及びアーチガイド１４の連通部は、それ
ぞれ移動方向に鋭角の斜辺を形成し、左バンドウェイ２
６および支持片３５によって一連のバンド通過路を構成
している。又、第１コーナ部のアーチガイド１４は前出
固定具４０と略同様下端を、アーチガイド１４の開口面
を被蓋するアーチフレーム１３に連設した本体内の支持
片３５に取付けた固定具５１により移動自在に支持され
ている。 一方、固定具５１の取付けられた支持片３５にはこの支
持片３５の両面直交方向に支台３！；、３４’が突設さ
れ、該支台３６にクランク５３の略中央部を枢支し、こ
のクランク５３の一端に、第１コーナ部のアーチガイド
１４先端の開口面と反対方向に固定した固定片５２を回
動自在に支持すると共にクランク５３の他端には、連動
杆５４の一端を軸支し、該連動杆５４の他端を支持片３
５に穿設形成した挿孔を介して反対方向へ突出せしめろ
と共に、同方向に突出している支台３６に回動自在に軸
支した回転片４９の端部に枢支する。前記ワイヤ２９の
他端はこの回転片４９の他端部に固着される。すなわち
、固定片５２は回動片２７の反時計回り方向への回動に
連動するワイヤ２９によりアーチガイド１４を強制的に
押拡することになる。尚３７はスプリングフックで前記
発条２８より弱い抗力の発条３８を介して、アーチガイ
ド１４を平時は閉じているよう、すなわち、アーチフレ
ーム１３又は支持片３５方向へ押圧付勢する。 次に、上述実施例の作用について述べる。 フィードローラの正転により、左フラップ１７を経て、
コ字状のバンド通過路を成すアーチガイド１４へ供給さ
れたバンドが右フラップ１８を介してスライドテーブル
１６下面に到達しており、今起動ボタンをＯＮにすると
カム軸が回転しバンドガイド５５が第１図紙面背後方向
へ後退すると同時にバンド先端が把持機構により把持固
定される。前記バンドガイド５５の後退でアーム３３が
第５図（Ａ）紙面上方へ移動するため、このアーム３３
に取り付けた発条３４も同方向へ移動し従って、発条２
８がその抗力により＠動片２７を同方向へ引っ張るので
回動片２７が同図反時計まわり方向へ回動する。回動片
２７に一端を取り付けたワイヤ２９が同図右方へ移動す
るので第１コーナ部の回転片４９を同方向へ引張し該回
転片４９に枢支された連動杆５４を介してクランク５３
が支軸を中心に反時計まわり方向へ回動するため固定片
５２が同図上方へ移動し第１コーナ部のアーチガイド１
４の先端部開口面を支持片３５から強制的に離間せしめ
る。かようにして第１コーナ部のアーチガイドが強制的
に押拡される。 さらに、第２図において、前記バンド先端の把持を検出
するカム軸に設けた図示せざるリミットスイッチの信号
等によりソレノイド６０に通電され、プランジャ６１が
発条６４に抗してアーチガイド１４のバンド通過路内に
進出し、該バンド通過路内のバンドの一側縁を幅方向に
押圧し他側縁をアーチフレーム１３に押し付けろ。この
際プランジャ６１先端ばアーチガイド１４σロロ面の端
縁迄進出している。従って、この押し付けによる反作用
で核部のアーチガイド１４が開口面と反対方向に移動し
て、核部のバンドはアーチガイド１４の開口面とアーチ
フレーム１３間に露出する状態となる。又第３図におい
ては、前記バンドガイド５５の後退でアーム３３が同図
紙面前方へ移動するため、このアーム３３に取り付けた
ワイヤ７２がチューブ７１内を押されて移動しプランジ
ャ６１をバンド通過路内に進出させ、バンドの押出、酸
部のアーチガイドの強制的押広を行うこととなる。 以上の工程は一瞬のうちに行われる。 前記バンドの先端の把持固定と同時にフィードローラが
逆転し、バンドが引き戻されると、バンド′ｉ１過路全
体で最も抵抗の小さい前記強制的（仁押広された第１コ
ーナ部よりバンドが脱出し始める。 このとき、左フラップ１７とアーチガイド１４の端部が
対峙する面は左フラップ１７及びアーチガイド１４の移
！ｌ１ｌＩ（回動）方向が相互に反対方向のため強制的
に移動させられたアーチガイド１４の端部通路内のバン
ドは左フラップ１７の端部に係止されアーチガイド１４
と共に移動することなく、通路内のバンドがアーチガイ
ド１４と共に水平移動してしまう事態の発生を効率良く
防止している。 第１コーナ部から脱出したバンドはフィードローラによ
る引き戻し力で順次アーチガイド１４を押し拡げ、前記
ソレノイド６０のプランジャ６１によりアーチガイド１
４が押広され、押し出されているバンドが順次アーチガ
イド１４より脱出しアーチガイド１４のバンドの脱出が
終了した部位はアーチフレーム１３内壁にそのσσ口酊
を当接する方向へ発条１５に付勢されされており、この
バンド引き戻し力と発条１５によって、バンドの幅方向
で、アーチフレームとアーチガイドの開口面間にバンド
が挟持されつつ脱出するようにバンドの脱出姿勢がその
脱出順序と共に規制されることとなる。バンド脱出が第
１図矢視Ｙの位置までくると酸部のアーチガイド１４は
固定具４０の板バネ４１に抗してバンドウェイ２５から
離間する方向へ水平移動し、乙の移動によりアーチガイ
ド１４の上面２２先端部すなわち右フラップ１８＃ｉ部
に対峙する三角形状の部分に設けた係合片３９が酸部の
右フラップ１Ｂを第４図（Ａ）紙面上方へ押し開き水平
部分でのバンド脱出を容易にする。 この同左フラップ１７が左バンドウェイ２６に取り付け
たブラケットの発条の抗力に抗して左フラップ１７を回
動し左バンドウェイ２６を開放しバンド脱出が終了し、
バンド先端の把持により通電された前記ソレノイド６０
はアーチガイド１４からの前記バンド脱出終了迄の、ア
ーチサイズ及びバンド巻戻し機構の回転速度を基礎とす
る一定時間を設定時間とするタイマの信号により、非通
電とされ、発条６４によりプランジャ６１が旧位に復帰
し、酸部のアーチガイド１４が旧位に復帰する。 披冊包物にバンドが巻回されさらに強く引き締められ、
バンド巻戻し端側が把持固定されろと、バンド重合部の
に看等が終了しバンドガイド５５が復帰し第１コーナ部
のアーチガイド１４も回動片２７及びこれに連動するク
ランク５３が旧位に復帰してアーチフレーム１３及び支
持片３５に当接する。第３図におぜるバンド押出装蟹に
よる場合は、他端をバンドガイド５５のアーム３３に固
着し、チューブ７１内を進退するワイヤ７２の一端が固
着されたプランジャ６１が、前記バンドがイド５５が復
帰し、ワイヤ７２が引き戻されるのに伴い旧位に復帰し
、酸部のアーチガイド１４ば、この時、その開口面をア
ーチフレーム１３に当接し、バンド通過路を構成すべく
旧位に復帰する。 次いで次回囲包のための前記バンド通過路を形成するア
ーチガイド１４内にバンドが供給され一梱包工程が終了
する。以上の一梱包工程は約２．５秒である。

【効果】

本発明は以上のように、断面コ字状アーチガイドをアー
チフレームに水平移動自在に支持すると共に、第１コー
ナ部のアーチガイドを強制的に押拡するよう設けた梱包
機において、前記アーチガイドに、該アーチガイドのバ
ンド通路内に進退自在のプランジャを有するバンド押出
機構を取り付けたからアーチガイドからのバンド脱出を
被梱包物に対し水平状態の脱出姿勢でバンド引き戻し側
から順次行わせることにより蛇行状態でのバンド脱出に
よる不完全梱包を無くすことを可能にすると共に迅速、
１ｉｉｉ＊な梱包が出来るようにしｔこもので、大径の
アーチを装着した場合にも、バンドを確実にアーチガイ
ドの任意位置で押出し、板部でアーチガイドを強制的に
押広するため、とくに細幅のバンドを用いて、高速で梱
包することを可能としなものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものである。 第１図は本発明に係るバンド案内装置８備えた梱包機の
全体図、第２図は第１実施例を示すもので同図（Ａ）は
第１図矢視Ａ部分斜視図、同図（Ｂｌは第１図Ｂ−Ｂ線
部分断面図、第３図は第２実施例を示す要部斜視図、第
４図は第１図矢視Ｙの部分拡大図で同図（Ａ）は平面図
、（Ｂ）は側面図、第５図は第１図矢視Ｘの部分図で（
Ａｌは部分拡大平面図、（Ｂ）は分身７斜視図（Ｃ）は
同図（Ａ）Ｃ−Ｃ線断面図、同図（Ｄ）は部分拡大側面
図である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）断面コ字状アーチガイドをアーチフレームに水平
   移動自在に支持すると共に、第１コーナ部のアーチガイ
   ドを強制的に押拡するよう設けた梱包機において、 前記アーチガイドに、該アーチガイドのバンド通路内に
   進退自在のプランジャを有するバンド押出機構を取り付
   けたことを特徴とする梱包機におけるバンド案内装置。
2. （２）前記アーチガイドが金属材料から成る特許請求の
   範囲第１項記載のバンド案内装置。
3. （３）前記バンド押出機構を前記アーチガイドの上辺左
   右湾曲部近傍に取り付けた特許請求の範囲第１項記載の
   バンド案内装置。
4. （４）前記バンド押出機構がソレノイドから成る特許請
   求の範囲第１項又は第３項記載のバンド案内装置。
5. （５）前記バンド押出機構がプランジャをバンドガイド
   に連動するワイヤに連結して成る特許請求の範囲第１項
   又は第３項記載のバンド案内装置。