JPS616003A - スポ−ク車輪の不整合検出修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、主に自転車等の二輪車の車輪として使用され
ているスポーク車輪の不整合を検出して修正する装置に
関するものである。

（従来技術） スポーク車輪には通常ハブ軸と、このハブ軸に対して回
転自在に嵌装したハブと、タイヤを取り付けるリムと、
このリムとハブとの間を連結する多数のスポークとがあ
り、この多数のスポークはリムとの結合部に設けたニッ
プルによってその長さおよび張力が調整できるようにな
っている。

したがってスポーク車輪の組立時においては、ハブ軸に
直交する規準平面内に正しくリムの中心面が合致すると
共に、ハブ軸を中心とするリムの各部の半径をすべて同
一にしなければならない。

本発明はこのようなスポーク車輪の組立時における不整
合を検出して修正する装置に関するもので、この種の従
来装置としては、例えば特開昭５３−８９１０２号に開
示されたものがある。

しかしながらこの種の従来装置はいずれも、不整合を検
出修正する部分が一個所に限られていたため、車輪を完
全に１回転させなければ不整合部分の検出および修正が
終了しないから、それだけ作業時間が長くなり、作業の
能率が悪いという問照点があった。

（発明の目的） 本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、リムの不整合検出装置と不整合修正装置とを、それぞ
れリムの複数個所（二個所以上）に配置することにより
、リムの不整合の検出および修正時間を短縮して、作業
能率を向上することを目的とするものである。

（発明の構成） 上述の目的を達成するため本発明においては、スポーク
車輪のハブ軸を両側より挟持してスポーク車輪を回転自
在に保持すると共に、リムを介して回転駆動するように
し、このリムの複数個所にそれぞれリムの不整合検出装
置と不整合修正装置を設けてスポーク車輪の不整合検出
修正装置を構成する。

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を１ｌｌｊＪ］す
る。

図中１は自転車用スポーク車輪で、Ｉａ　（第６゜７図
参照ンはハブ軸、１ｂはハブ、Ｉｃはリム、１ｄはスポ
ーク、１ｅ（第４．５．１３図参照）はニップルである
。

２は本発明装置のベースフレームで、２ａはその支持脚
である。３はベースフレーム２の四隅部にそれぞれ垂直
に立てた支柱で、４は各支柱３の上端間に水平に設置し
た天板、５は各支柱３の下部に突設したブラケット６間
に水平に設置した底板である。

左右両側の支柱３の中間部には、それぞれ支柱３に固着
した支承板７．８を介してベースプレート９　、１０を
かけ渡し、これらのベースプレート９゜１０上には第２
．６図に示すように、それぞれハブ軸クランプ装置Ａ、
Ｂを対向させて設ける。

ハブ軸クランプ装置Ａは、ベースプレート９上に、ベッ
ド１１を横設し、このベッド１１に対して慴動台１２を
摺動自在に設ける。この摺動台１２を摺動させるには、
たとえば送りねじ（図示せず）をベッド１１に回転自在
に設け、この送りねじと螺合するナツト（図示せず）を
摺動台１２に設け、その送りねじを正逆回転させればよ
い。１３はその送りねじ駆動用の減速機付きモータ、１
４はカンプリング、１５は摺動台１２の位置を検出指示
する位置検出器である。

また摺動台１２の内側端部上に軸受１６を突設し、この
軸受１６を貫通するロッド１７の内側端部に、スポーク
車輪１のハブ軸１ａを挟持するためのホルダー１８を設
けると共に、ロッド１７の外側端部を摺動台１２に突設
したブラケット１９に固定したシリンダ２０のピストン
ロッド２０ａ　　と連結して、軸受１６に対してロッド
１７を摺動自在にする。なおロッド１７にはスプライン
を設け、軸方向には摺動できるが回転はしないようにし
ておく。

ホルダー１８は第７図に示すように、ハブ軸１ａを落と
し込んで支承する切欠部１８ａ　を有すると共に、支承
したハブ軸１ａを抑止する押圧片１８ｂをピン１８ｃに
より回転自在に設け、この押圧片１８ｂが常時は開放位
置にあるようにばね１８ｄ　により付勢すると共に、作
動子１８ｅ　が突出した時はばね１８ｄ　に抗して押圧
片１８ｂが矢印Ｇの方向に回動してハブ軸１ａを抑止す
るようにする。

なお２１．２２　はブラケット２３（第１図参照）を介
して摺動台１２に固定したハブ軸支承案内用のンユート
である。

またハブ軸りランプ装ｆｌｔＢは、上述したハブ軸クラ
ンプ装置Ａとほぼ同様の構造であるから、同等の部材に
は同一の符号を付して説明は省略し、異なっている部分
についてのみ説明する。

すなわちこのハブ軸クランプ装置Ｂは、摺動台１２上に
さらに摺動台２４を設け、この摺動台２４をブラケット
２５を介してシリンダ２０のピストンロッド２０ａ　と
連結すると共に、この摺動台２４上にシリンダ２６を設
け、このシリンダ２６によってロッド）７を作動させる
ようにする。

また前記天板４と底板５をそれぞれ垂直に貫通する４本
の軸２７．２８．２９．３０　（第３図参照）を設け、
天板４の下方に上部プレート３１を４本の軸２７〜３０
に対して昇降自在に設けると共に、底板５の上方に下部
プレート３２を４本の軸２７〜３０に対して昇降自在に
設け、４本の軸２７〜３０の内、対角線上に位置する２
本の軸２７．２９　の上部プレート３１と下部プレート
３２との嵌合部にそれぞれターンバックル式のねし２７
ａ、　２７ｂ（第１図参照）および２９ａ、　２９ｂ　
（第２図参照）を形成し、これらのねじと螺合するボス
部３１ａ、　３２ａ　をそれぞれ上部プレート３１と下
部プレート３２に一体に設け、軸２８．３０が貫通する
上部プレート３１と下部プレート３２には昇降案内用の
ボス部３１ｂ、　３２ｂを一体に設ける。

そして天板４上に突出した軸２７．２９　には、第３図
に示すようにブーＩＪ３３，３４をそれぞれ固着し、ま
た天板４上にブラケット３５を介して減速機付きモータ
３６を設け、この出力軸３６ａ　に駆動プーリ３７を固
着し、これらプーリ３３．３４．３７に第３１ｙ１に示
すようにベルト３８をかけ渡す。

また第４．５，８．９．１０図に示すように、上部プレ
ート３１の後方に板状ブラケット３９（第５図参照）を
突設し、このブラケット３９にスポーク車輪ｌを回転さ
せるスポーク車輪駆動装置Ｃを設ける。

このスポーク車輪駆動装置Ｃは、ブラケット３９の下方
に２本の支持杆４０を適当な間隔をおいて突設し、これ
ら２本の支持杆４０の下端部間にスプライン軸４１を摺
動自在に挿通する。なおこのスプライン嵌合部には多数
のボール４２（第８図参照）を介挿、して摺動抵抗を軽
減するとよい。

スプライン軸４１の中央部にはボス状突起４３を固着し
、この突起４３と一体にスプライン軸４１と平行に延在
する水平杆４４を形成し、この水平杆４４の両側端部よ
りそれぞれ枢支軸４５を下方に向けて突設し、この２本
の枢支軸４５にそれぞれＬ形しバー４６゜４７の隅角部
を枢支すると共に、３４１０図に示すようにその短辺部
４６ａ、　４７ａ　を前後に重合し、一方の短辺部４？
ａ　に他方の短辺部４６ａ　と接触するローラ４８をピ
ン４９により枢支し、さらに両方の短辺部４６ａ。

４７ａ間にばね５０を張設する。また前記水平杆４４の
後方にブラケット５１を突設し、このブラケット５１に
シリンダ５２の端部をピン５３（第９図参照）によす枢
支すると共に、シリンダ５２のピストンロッド５２ａ　
の端部に連結したヘッドブロック５４と前記り形レバー
４６の短辺部４６ａ　とをピン５５によって連結し、Ｌ
形しバー４６．４７　の長辺部４（ｉｂ、４７ｂの端部
には、それぞれリムＩＣの側面と接触する駆動ローラ５
６を軸５７および軸受５８を介して回転自在に枢支する
。

また前記板状ブラケット３９上にブラケット５９．６０
を介して減速機付きモータ６１を設置す、この出力軸６
１ａ　をカップリング６２を介してブラケット３９上に
設けたギヤボックス６３の入力軸６３ａ　と接続する。

ギヤボックス６３内には、例えば第８図に示すように、
人力軸６３ａに固定した歯車６３ｂと直接噛合する歯車
６５を設けると共に、歯車６３ｂと中間歯車６４を介し
て噛合する歯車６５を設け、これら２個の同じ歯車６５
を両側に配置して、これら２個の歯車６５に固着した２
本の出力軸６６をギヤボックス６３とブラケット３９の
下方に突出させ、これら２本の出力軸６６と、前記２個
の駆動ローラ５６の軸５７とをそれぞれユニバーサルシ
ャフト６７により連結する。

つぎに第１．２．４，５．１１．１２図に示すように、
前記上部プレート３１および下部プレート３２にそれぞ
れ対称的に、リム１ｃの横振れを検出するりムの横振れ
検出装置りと、スポーク車輪１の半径方向の振れを検出
するスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅを設ける。

リムの横振れ検出装置りは第１１図および第１２図に詳
細に示すように、下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）に、２個の軸受６８を適当な間隔をおいて突設
し、これら軸受６８にスポーク車輪１のハブ１ｂと平行
なスプライン軸６９を軸方向に摺動自在に挿通する。な
おこのスプライン嵌合部には多数のボール７０（第１１
図参照）を介挿して摺動抵抗を軽減するとよい。

スプライン軸６９の中央部にはボス状突起７１を固着し
、この突起７１と一体にスプライン軸６９と平行に延在
する水平杆７２を形成し、この水平杆７２の両側端部よ
りそれぞれ枢支軸７３を突設し、この２本の枢支軸７３
にそれぞれＬ形しバー７４．７５　の隅角部を第１２図
に示すように枢支すると共に、その短辺部７４ａ、　７
５ａを前後に重合し、一方の短辺部７５ａ　に他方の短
辺部７４ａ　と接触するローラ７６をピン７７により枢
支し、さらに両方の短辺部７４ａ、　７５ａ間にばね７
８を張設する。また前記水平杆７２の後方にブラケット
７９を突設し、このブラケット７９にフランジ８０の端
部をピン８１（第１１図参照）により枢支すると共に、
シリンダ８０のピストンロッド８０ａ　の端部に連結し
たヘッドブロック８２と前記り形レバー７４の短辺部７
４ａ　とをピン８３によって連結し、Ｌ形しバー７４．
７５　の長辺部７４ｂ、　７５ｂの端部には、それぞれ
軸８４を突設し、リムＩＣの側面と接触する倣いローラ
８５を軸８４によて回転自在に枢支する。

そして前記スプライン軸６９の一端にディスク８６を固
着すると共に、このディスク８６と対向してその間隔を
検出する検出器８７をブラケット８８を介して下部プレ
ート３２（または上部プレート３１）に固定して、リム
の横振れ検出装置りを構成する。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、第１１
図および第１２図に詳細に示すように、リムの横振れ検
出装置りの側方の下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）　　にブラケット８９を突設し、このブラケッ
ト８９の端部に水平杆９０の中間部をピン９１により枢
支して傾動自在とし、この水平杆９０の一端部にリムｌ
ｃの長手方向に沿って延在する部材９２を水平杆９０と
直交して設け、前記倣いローラ８５間に位置する部材９
２に球面ジヨイント用突起９３を突設すると共に、この
突起９ｊと嵌合する球面ジヨイント用嵌合部材９４を前
後方向に延在するローラ支持杆９５と一体に形成し、こ
のローラ支持杆９５の前後端部においてそれぞれ水平に
貫通して設けた軸９６の両側にリムＩＣの外周とそれぞ
れ接触する４個の倣いローラ９７を回転自在に設ける。

また前記部材９２の前端部にピン９８を突設し、このピ
ン９８と嵌合する長孔９９（第１２図参照）をローラ支
持杆９５の前端部に設けて球面ジョイン）　９３．９４
　を中心とするローラ支持杆９５の回転を防止すると共
に倣いローラ９７の傾動を所定の範囲内に抑制する。

また前記ブラケット８９より外側にフランジ１００をほ
ぼ垂直に配置し、このフランジ１００　の端部をブラケ
ット（図示せず）を介してピン１０１　により下部プレ
ート３２（または上部プレー）３１）　　に枢支すると
共に、このフランジ１００　のピストンロッド１００ａ
の端部に接続したクレビス１０２　をピン１０３を介し
て水平杆９０の外側部の途中に連結し、水平杆９０の外
側端部に水平板１０４　を固着すると共に、この水平板
１０４　と対向してその間隔を検出する検出器１０５を
ブラケッ）１０６を介して下部プレート３２（または上
部プレート３１）に設けてスポーク車輪の半径方向振れ
検出装置Ｅを構成する。

つぎに第１．２．１３図に示すように、前記上部プレー
ト３１および下部プレート３２にそれぞれ対称的に、ス
ポーク車輪１の各スポーク１ｄとリムＩＣとの連結部に
設けたニップル１ｅを回転させることによりスポーク車
輪１の不整合を修正するスポーク車輪の不整合修正装置
Ｆを設ける。

このスポーク車輪の不整合修正装置Ｆは、第１３図に詳
細に示すように、下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）に軸受１０７　を突設し、この軸受１０７　に
軸１０８を軸方向には移動しないが回転は許容するよう
に貫通して設け、この軸１０Ｂ　の第１３図における下
端部には、突片１０９ａを有する部材１０９を嵌着し、
この突片１０９ａをばね力により常に中心に保持しよう
とするセンタリング機構１１０（第１３図（ｂ）　　参
照）を下部プレート３２（または上部プレート３１）に
固定して設ける。このセンタリング機構１１０　は、コ
字形に折曲したブラケッ）］］Ｏａの両側フランジ部に
それぞれ中空円筒状のねじ付きスリーブ１１０ｂを螺合
すると共に、このスリーブ１１０ｂ内に押圧子１１０ｃ
と、ばね１１０ｄを挿入し、プラグ１］Ｏｅをねじ込む
ことにより、押圧子１１０ｃの先端部で、前記突片１０
９ａを両側より押圧して常に突片１０９ａが中心に位置
するようにしたものである。

また側面形状をチャンネル形に形成したスプライン軸ホ
ルダー１１１　の一端部にブラケット１１２　を突設し
、このブラケット１１２　を前記軸１０８　の第１３図
における上端部に、ピン１１３　により連結すると共に
、スプライン軸ホルダー１１１　の他端部に突設したブ
ラケット１１４　を、シリンダ１１５　のピストンロッ
ド１１５ａの先端部とピン１１６　により連結し、この
シリンダ１１５　の基部を下部プレート３２（または上
部プレート３１）に突設したブラケット１１７　とピン
１１８により連結する。

また前記スプライン軸ホルダー１１１　の両側フランジ
部を回転自在に貫通するスプライン軸１１９　を設け、
このスプライン軸１１９　にニップルレンチホルダー１
２０を摺動自在に嵌装し、このホルダー１２０の先端部
にニップルレンチ１２１　を接続する。またスプライン
軸１１９　の外側突出端部にブラケット１２２を固着し
、このブラケット１２２　にシリンダ１２３　を固着す
ると共に、このシリンダ１２３　のピストンロッド１２
３ａを前記ニップルレンチホルダー１２０　と連結する
。またスプライン軸１１９　の内側突出端部には、前記
センタリング機構１１０　の突片１０９ａを有する部材
１０９　を嵌着し、そのセンタリング機構１１０をスプ
ライン軸ホルダー１１１　に固定する。

また下部プレート３２（または上部プレート３１）にブ
ラケット１２４．１２５　を介して減速機付きモータ（
エアモータ）１２６を設け、このモータ１２６　の出力
軸１２６ａをカップリング１２７　を介して、下部プレ
ート３２（または上部プレート３１）に設置したギヤボ
ックス１２８　の人力軸１２８ａに接続し、このギヤボ
ックス＋２８　の出力軸１２８ｂと、前記ニップルレン
チ１２１の人力軸１２１ａとをユニバーサルシャツ）　
１２９　により接続して、スポーク車輪の不整合修正装
置Ｆを構成する。

なお前記ギヤボックス１２８　には、減速機構と、ニッ
プルレンチ１２１　のスポーク挿入用切欠溝１２１ｂの
奥に設けたニップル回転用スパナ１２１Ｃの開口部を常
に切欠溝１２１ｂと合致させて停止させる既知の定位置
停止機構とが設けである。

また第１図および第２図に示すように、底板５と下部プ
レート３２との間には、下部プレート３２およびそれと
対称的に昇降する上部プレート３１の位置を検出指示す
る位置検出器１３０が設置しである。

この位置検出器１３０　は、例えば下部プレート３２か
らロッド１３０ａを垂直に下げ、底板５上に設けたラッ
クとビニオン機構（図示せず）によって昇降量を回転指
針によって指示すると共に、必要によりその検出値を電
気信号として取り出すようにしてもよい。

また第５図および第１４図に示すように、下部プレート
３２上にスポーク車輪１を挟むように、２本のブラケッ
）　１３１　を突設し、一方のブラケット１３１の上端
部にスポーク車輪１のスポーク部を照射する発光器１３
２を設けると共に、他方のブラケット１３１　の上端部
に発光器１３２　と対向する受光器１３３を設け、スポ
ーク車輪１が回転した時、そのスポーク１ｄが前記発光
器１３２　の光を横切ったのを受光器１３３　の光電素
子により検出することによりスポーク車輪１の回転を検
出し、必要によりその検出値を電気信号として取り出し
て装置各部を師制御てきるようにする。

（作　　用） つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を、説明
する。

この装置を使用してスポーク車輪の不整合検出修正を行
うには、まずこの装置にかけようとするスポーク車輪の
各部のサイズに合わせて装置の各部を調整する。

すなわちハブ軸クランプ装置Δ、Ｂは、それぞれモータ
１３を駆動することにより、へ・ノド１１１こ対して摺
動台１２をスポーク車輪１の／ＳＳ輪軸ａおよびハブｌ
ｂの長さに適応する所定の位置にセ・ソトする。

その位置は位置検出器１５によって確認できる。

摺動台１２が所定位置にセットされたならば、シリンダ
２０を操作してピストンロッド２０ａ　を最大限まで突
出させる。ハブ軸り、ランプ装置Ａにおり１てはこの時
のホルダー１８の端面が規準位置であり、ハブ軸クラン
プ装置Ｂでは、摺動台２４上のシリンダ２６がロッド１
７を押し出す余地を残した状態がスポーク車輪の受は入
れ状態であり、この時の左右側ホルダー１８間の間隔は
挟持しようとするノ＼ブ部の寸法よりやや大きい状態に
しておく。そしてホルダー１８のハブ軸１ａの落し込み
支承部である切欠部１８ａ　（第７図参照）の開口部に
設けた抑圧片１８ｂは作動子１８ｅを引き込み位置にし
ておくことにより、第７図に示すように押圧片１８ｂを
ばね１８［１により矢印Ｈの方へ回動させておく。

この状態でスポーク車輪１がシュート２１を介して送り
込まれると、）１ブ軸１ａが切欠部１８ａ　内に落ち込
むから、その後作動子１８ｅを押し出すこと（こより、
押圧片１８ｂを第７図の矢印Ｇの方向へ回動させて、ハ
ブ軸１ａを抑止すると共に、／１ブ軸クランブ装置Ｂの
シリンダ２６（第６図参照）を操作してロッド１７を押
し出すことにより、左右のホルダー１８間でスポーク車
輪１のハブ軸１ａを挟持する。

なおこの装置にかけるスポーク車輪１は自動組立機によ
って組み立てられたもので、各スポーク１ｄはほぼ正規
の状態に張設されている。

また上部プレート３１と下部プレート３２の位置も、こ
の装置にかけようとするスポーク車輪１の直径に適合す
るように、あらかじめ所定の位置にセットしておく。す
なわちモータ３６を駆動すれば、プーリ３７からベルト
３８を介してブーＩＪ３３，３４が回転し、それと共に
ターンバックル式のねじを有する軸２７．２９が回転す
るから、上部プレー）３］と下部プレート３２は対称的
に昇降する。この場合性の２本の軸２８．３０　はガイ
ドの役目をする。したがってモータ３６を所望量回転さ
せることによって上部プレート３１と下部プレート３２
を所定の位置にセットすることができる。なおその位置
は位置検出器１３０によって検知することができる。

前記したようにハブ軸クランプ装置ｉＡ、Ｂによってハ
ブ軸１ａを挟持したスポーク車輪１を回転させるには、
第４．５，８，９．１０図に示すスポーク車輪駆動装置
Ｃによって行う。すなゎちシリンダ５２を操作してピス
トンロッド５２ａ　を押し出すと、第１０図に示すよう
にピン５５を介してＬ形しバー４６が軸４５を支点とし
て矢印Ｉの方向に回動し、それに連動してＬ形しバー４
７も矢印Ｊの方向に回動する。この開いた状態でスポー
ク車輪１のリム１（５を受は入れた後、シリンダ５２を
操作してピストンロッド５２ａ　を引き込むと、Ｌ形し
バー４６．４７　は軸４５を支点として前とは逆方向に
回動して左右の駆動用ローラ５６がリム１ｃを挟圧する
。

この状態でモータ６１を駆動すると、ギヤボックス６３
内の歯車６３ｂが回転し、それと共に両側の歯車６５が
（一方の歯車は中間歯車６４介して）　勾−いに逆方向
に回転する。そしてこの回転がそれぞれユニバーサルシ
ャフト６７を介して駆動用ローラ５６に伝えられるため
、このローラ５６の回転によってリム１ｃが回転する。

なお不整合修正前のスポーク車輪１のリム１０は回転に
よって横振れが生じるが、この横振れは、Ｌ形しバー４
６．４７　の枢支軸４５と一体に形成した水平杆４４お
よびボス状突起４３がスプライン軸４１を介して支持杆
４０に介して摺動す”ることによって吸収する。またロ
ーラ５６の伝動系の振れもユニバーサルシャフト６７に
よって十分吸収することができる。

したがってスポーク車輪１の駆動はリムｌｃの横振れが
あっても何等支障なく行われる。

またこのスポーク車輪ｌが回転すると、第１４図に示す
光電装置１３２．１３３間を車輪１のスポーク１ｄが通
過するため、このスポーク１ｄの通過本数をカウントす
ることによって回転量を検出することができる。

またリムの横振れ検出装置りと、スポーク車輪の半径方
向振れ検出装置Ｅ（第１１．１２　図参照）とは、本実
施例の場合上下の二個所にそれぞれ対称的（第１，２図
参照）に設置されているが、その作用は次の通りである
。

すなわちリムの横振れ検出装置りは、スポーク車輪１の
受は入れ前は、シリンダ８０（第１２図参照）の操作に
よってピストンロッド８０ａ　を押し出すことによって
、Ｌ形しバー７４．７５を軸７３を中心に回動させ、左
右の倣いローラ８５が開いた状態にある。

この状態でスポーク車輪１のリム１ｃがローラ８５間に
位置したならば、シリンダ８ｏを操作してピストンロッ
ド８０ａ　を引き込めば、前述したように左右の倣いロ
ーラ８５がリム１ｃの両側に接触する。

そしてこの状態でリム１ｃが回転すると共に、不整合に
よる横振れが生じた場合は、倣いローラ８５がリムｌｃ
を挟持したまま左右に振れ、その横移動は前述したよう
にスプライン軸６９に伝わるため、その結果、ディスク
８６と検出器８７との間隔が変化する。したがってこの
間隔の変化を検出器８７によって検出することができる
。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、スポー
ク車輪１の受は入れ前は、シリンダ］［）０（第１１図
参照）を操作してピストンロッド１００ａを押し出すこ
とによって、水平杆９０をピン９１を支点として第１Ｉ
図において反時計方向に若干回動じて、ローラ９７を図
示の位置よりやや下方に位置した状態にしておく。この
状態でスポーク車輪１のリムＩＣがローラ８５間に位置
したならば、シリンダ１００を操作してピストンロッド
１００ａを引き込むこと−により、水平杆９０をピン９
１を中心に第１１図において時計方向に回動させること
により、４個の倣いローラ９７をそれぞれリムｌｃの外
周面に圧接させる。

この４個の倣いローラ９７は、その中心位置において球
面ジヨイント９３によってあらゆる方向に傾動自在に支
承されており、かつピン９８と長孔９９（第１２図参照
）との嵌合によって、ローラ支持杆９５の水平面内の回
動と、ある限度以上の傾きは制止されているため、スポ
ーク車ｉ１の゛回転中４個の倣いローラ９７は常時リム
ＩＣの外周面と接触を保つことができる。

したがってスポーク車輪１の回転によって、その半径方
向に振れが生じた場合は、４個の倣いローラ９７、軸９
６、ローラ支持杆９５、球面ジヨイント９４．９３　、
部材９２を介して水平杆９０がピン９１を中心に揺動す
る。このため水平杆９０の外側端部に固定した水平板１
０４　と検出器１０５　との間隔が変動する結果、その
間隔の変動を検出器１０５　によて検出することにより
、スポーク車輪の半径方向の振れを検出することができ
る。

なお本実施例では４個の倣いローラ９７を使用している
ため、半径方向の振れは４個の倣いローラ９７の中心点
となる球面ジョイン）　９３．９４　の中心点における
平均値として検出される。そしてこの球面ジョイン）　
９３．９４　の中心点は、前記横振れ検出用の２個の倣
いローラ８５の中心と合致するため。

横振れと半径方向の振れ測定位置が同一となるから都合
がよい。

つぎに上述のリムの横振れ検出値！Ｄおよびスポーク車
輪の半径方向振れ検出装置Ｅによって検出した振れ検出
値に基づいて、対応位置のスポークニップル１ｅを回転
することにより車輪の不整合を修正するスポーク車輪の
不整合修正装置Ｆの作用を第１３図について説明する。

スポーク車輪１を受は入れる場合は、シリンダ１２３　
を操作してピストンロッド１２３ａを引き込むことによ
り、ホルダー１２０を介してニップルレンチ１２］　　
を第１３図（ａ）　　の矢印にのように邪魔にならない
位置に引き込んでおく。この場合ユニバーサルシャフト
１２９　の長さは多少変動するが、これはスプラインシ
ャフト〕２９ａによって吸収することができる。この状
態でスポーク車輪１を受は入れ、前記した操作による不
整合検出の結果、対応するスポーク１ｄのニップル１ｅ
を回転させて修正するには、まずシリンダ１２３　を操
作してピストンロッド１２３ａを押し出すことにより第
１３図（ａ）　　に示すように、ニップルレンチ１２１
　の切欠溝１２１ｂ　（第１３図（ｃ）　　参照）内に
所望のスポーク１ｄを嵌入させ、スポーク１ｄが奥のス
パナ１２１ｃ内に位置するようにする。ついでシリンダ
１１５　を操作して、ピストンロッド１１５ａ　を引き
込むことにより、ニップルレンチ１２１を矢印りのよう
に引き下げて、ニップルレンチ１２１内のスパナ１２１
ｃをニップル１ｅ　に嵌合させる。

なお上述の作動中センタリング機構１１０（第１３図（
ｂ）　　参照）の作用によって、ニップルレンチ１２１
はある程度左右に移動できるし、またスプライン軸１１
９　を中心とする回動によっである程度の傾動も許容さ
れる。したがって各スポークニップルの角度のずれや多
少の位置ずれは自動的に吸収されるから、スパナ１２１
ｃとニップルｌｅの嵌合が容易になる。

またスパナ１２１ｃとニップルｌｅとの嵌合が解除され
た後は、センタリング機構１１０　のばね１１０ｄの作
用によって自動的に正規の状態に復元することができる
。

スパナ１２１ｃがニップル１ｅに嵌合したならば、不整
合検出値に基づく修正量分だけモータ１２６　が所定の
方向に所定量回転する。この修正量は人為的に定めるこ
ともできるし、またコンピュータ等によって自動的に得
ることもできる。

しかしてモータ１２６　が回転すれば、カップリンク１
２７、ギヤボックス１２８、ユニバーサルシャフト１２
９、入力軸１２１ａを介してスパナ１２１ｃが回転して
、ニップル１ｅを所定量回転させて不整合を修正する。

なおこの場合スパナ１２１ｃの停止位置は、ギヤボック
ス１２８　内に設けた既知の定位置停止機構によってス
パナ１２１ｃの開口がニップルレンチ１２１の切欠溝１
２１ｂと合致した位置で停止する。

この修正が終了すれば“、シリンダ１）５　のピストン
ロッド１１５ａを押し出して、ニップルレンチ１ηを若
干押し上げることにより、スパナＨ！ｌｃをニップル１
ｅから外した後、シリンダ１２３　のピストンロッド１
２３ａを引き込めることにより、ニップルレンチ１２１
　を矢印にの方向に引き戻せば、車輪１をまた必要量回
転させることができる。

上述の操作を必要な分だけ繰り返し行うことにより、ス
ポーク車輪の不整合の検出と修正ができる。

実際上の作業手順としては、例えばまず、スポーク車輪
１を回転させて、横振れ検出装置りおよびスポーク車輪
の半径方向振れ検出装置Ｅにより車輪各部の不整合を検
出して、これをコンピュータに人力しておき、ついでス
ポーク車輪の不整合修正装置Ｆにより修正を必要とする
車輪各部の修正を行った後、さらに前記検出装置によっ
て修正後の車輪の整合度を検出し、必要があれば再度修
正を行う。

上述のようにしてスポーク車輪１の修正作業が終了すれ
ば、スポーク車輪駆動装置Ｃのシリンダ５２のピストン
ロッド５２ａ　を押し出して駆動ローラ５６をリムｌｃ
の両側より離すと共に、リムの横振れ検出装置りのシリ
ンダ８０のピストンロッド８０ａ　を押し出して倣いロ
ーラ８５をリムＩＣより離し、さらにスポーク車輪の半
径方向振れ検出装置Ｅの７リング１００　のピストンロ
ッド１００ａを押し出すことにより倣いローラ９７をリ
ムｌｃの外周より離し、この状態でハブ軸クランプ装置
Ａ、Ｂの各ホルダー１８の作動子１８ｅを引き込めるこ
とにより、ばね１８ｄの作用によって押圧片１８ｂを第
７図の矢印Ｈのように上方へ回動して、ハブ軸１ａの抑
止を解除すると共に、左右両側のシリンダ２０のピスト
ンロッド２０ａ　を引き込めることにより、各ホルダー
１８からハブ軸１ａを脱出させる。脱出したハブ軸１ａ
はシュート２２によって支承されるから、この傾斜シュ
ート２２に案内されてスポーク車輪１は外部に放出され
る。

〈発明の効果） 上述のように本発明装置は、リムの不整合検出装置と不
整合修正装置とを、それぞれリムの複数個所に配置した
から、従来装置のように一個所に配置したものと比較し
た場合、リムの不整合の検出および修正時間を著しく短
縮することができる。

例えば本実施例のように、不整合の検出および修正装置
を上下二個所に配置したものは、従来の一個所に設けた
装置と比較して、その作業時間を約１７２　に短縮する
ことができる。

したがって本発明によれば、この種スポーク車輪の不整
合検出修正の作業能率を著しく向上できるというすぐれ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、 第２図はその内部構造を示す正面図、 第３図はその天板部の平面図、 第４図は第１図の左側面図、 第５図は一部を省略した第１図の右側面図、第６図はハ
ブ軸クランプ装置の正面図、第７図はハブ軸用ホルダ一
部の詳細図、第８図はスポーク車輪駆動装置の正面図、
第９図はその側面図、 第１Ｏ図は第９図の要部の下面図、 第１１図はリムの横振れ検出装置とスポーク車輪の半径
方向振れ検出装置の正面図、 第１２図はその平面図、 第１３図（ａ）　　はスポーク車輪の不整合修正装置の
立面図、同図（ｂ）　　はそのセンタリング機構の正面
図、同図（ｃ）　　はニップルレンチの平面図、第１４
図は車輪の回転検出用光電装置の正面図である。 １・・・スポーク車輪　　　１ａ・・ハブ軸１ｂ・・・
ハブ　　　　　　　ＩＣ・・リム１ｄ・・スポーク　　
　　　１ｅ・・ニップル２・・ベースフレーム　　３・
・支柱 ４・・・天板　　　　　　　５・・・底板Ａ、Ｂ・・・
ハブ軸クランプ装置 ３１・・・上部プレート３２・・・下部プレートＣ・・
・スポーク車輪駆動装置 Ｄ・・・リムの横振れ検出装置 巳・・スポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｆ・・・ス
ポーク車輪の不整合修正装置。 特許出願人　　　ブリデストンサイクル株式会社第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スポーク車輪のハブ軸を両側より挟持してスポーク
   車輪を回転自在に保持すると共に、リムを介して回転駆
   動するようにし、このリムの複数個所にそれぞれリムの
   不整合検出装置と不整合修正装置を設けた事を特徴とす
   るスポーク車輪の不整合検出修正装置。 ２、スポーク車輪のハブ軸を水平に保持し、このリムの
   上下二個所にそれぞれリムの不整合検出装置と不整合修
   正装置を設けた特許請求の範囲第１項記載のスポーク車
   輪の不整合検出修正装置。