CN108526939A - 一种汽车零件加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车零件加工用夹持装置，包括机架和夹持台，夹持台上设有转动轴和双向丝杠，转动轴上滑动连接有第一齿轮，夹持台下方设有齿条柱和第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮固定连接，第二齿轮上啮合有第一齿条和第二齿条，齿条柱上连接有第四齿轮，齿条柱上设有不同齿距的啮合齿组，齿条柱上的一端为尖端，齿条柱的尖端的外侧滑动连接有楔块；夹持台上方设有滑动连接在机架上的两个夹持杆，两个夹持杆上均固定连接有夹持板，两个夹持杆上均设有使夹持板松开的弹性机构，夹持杆与第一齿条和第二齿条之间均连接有连接杆，夹持台上方设有可根据零件直径大小而使双向丝杠转动的检测机构。本方案实现了能够自动夹持不同直径的零件。

Description

一种汽车零件加工用夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车零件加工用夹持装置。

背景技术

在对汽车零件进行加工时，需要对汽车零件进行夹持，比如在对汽车的管类零件、柱类零件进行切割打磨时，均需要对管类零件、柱类零件进行夹持，从而使管类零件或者柱类零件加工更加精准。但现有的零件夹持装置不能根据不同直径的管类零件和柱类零件自动进行调节，需要人工调整夹持零件的夹板之间的距离，由于两个夹持板之间的弹簧力较大，故不易使两个夹持板之间相对滑动，从而人工调节夹持板之间的距离，劳动强度加大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零件加工用夹持装置，以实现能够自动夹持不同直径的零件。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种汽车零件加工用夹持装置，包括机架，机架上设有夹持台，夹持台的下方设有转动轴和可带动转动轴转动的双向丝杠，转动轴上滑动连接有第一齿轮，夹持台下方设有齿条柱和转动连接在机架上的第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮固定连接，第二齿轮上啮合有相互平行的第一齿条和第二齿条，齿条柱上固定连接有可与第一齿轮啮合的第四齿轮，齿条柱上设有四组沿齿条柱轴向分布的啮合齿组，四组啮合齿组上均设有若干可与第三齿轮啮合的啮合齿，四组啮合齿组分别为第一啮合齿组、第二啮合齿组、第三啮合齿组和第四啮合齿组，四组啮合齿组的啮合齿的齿距依次增大，齿条柱上的一端为尖端，齿条柱的另一端的外侧设有滑动连接在机架上的气缸，齿条柱靠近气缸的一端与气缸的活塞杆转动连接，齿条柱的尖端的外侧滑动连接有可与齿条柱尖端相抵的楔块，楔块可带动第一齿轮在转动轴上滑动；夹持台上方设有滑动连接在机架上的两个夹持杆，两个夹持杆上相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个夹持杆上均设有使夹持板松开的弹性机构，一个夹持杆远离夹持板的一端与第一齿条之间、另一夹持杆远离夹持板的一端与第二齿条之间均连接有连接杆，一个连接杆的两端分别转动连接在一个夹持杆和第一齿条上，另一个连接杆的两端分别转动连接在另一个夹持杆和第二齿条上，机架上设有与连接杆转动连接的连接板，夹持台上方设有可根据零件直径大小而使双向丝杠转动的检测机构。

本方案的工作原理及优点在于：气缸用于推动齿条柱移动，齿条柱上的啮合齿与第三齿轮啮合从而带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，从而带动啮合在第二齿轮上的第一齿条和第二齿条移动，第一齿条和第二齿条通过连接杆带动夹持杆，从而使固定连接在夹持杆上的夹持板移动，使夹持板之间的距离等于零件的直径，从而使零件进入到两个夹持板之间时，夹持板进行夹持，零件不会偏移，使零件加工的更加精准，由于通过气缸使两个夹持板对零件夹紧，气缸的力较大，从而使夹持板夹持的更紧，且气缸结构简单。楔块用于与齿条柱的尖端相抵，由于楔块上设有斜面，齿条柱的尖端的表面也为斜的，故齿条柱沿楔块的斜面滑动，从而使齿条柱上的啮合齿与第三齿轮分离，第三齿轮此时不受齿条柱的限制，可自由转动，从而不会通过第一齿条、第二齿条和连接杆对夹持杆有力的作用，故弹性机构使夹持板张开，便于将零件取出。检测机构用于检测不同直径大小的零件，从而使双向丝杠转动一定角度，双向丝杠带动转动轴转动一定角度，转动轴通过第一齿条和第四齿轮带动齿条柱转动，从而使齿条柱转动一定角度，使不同的啮合齿组与第三齿轮啮合，由于不同啮合齿组的齿距不同，则齿条柱移动相同距离时，第三齿轮的转动角度不同，故第二齿轮的转动角度也不同，从而通过第一齿条和第二齿条拉动夹持杆的移动距离也不同，从而使夹持板张开的程度不同，对不同直径的零件进行夹持，由此，当零件的直径变小时，只需使齿距小的啮合齿组与第三齿轮啮合即可，从而使第三齿轮上的齿与齿条柱上啮合齿啮合的数量增多，使第三齿轮转动的角度增大，由此，无需通过增大齿条柱的移动距离使第三齿轮的转动角度增大而适应较小直径的零件，由此，无需增大齿条柱的长度，从而减小本装置的空间占用，提高了空间利用率。综上，本方案的优点如下：1、使用气缸作为动力使两个夹持板夹紧，从而使夹持板夹持更紧，气缸的结构也比较简单。2、楔块可使齿条柱与第三齿轮分离，从而使第三齿轮不受气缸作用在齿条柱上力的作用，从而对连接杆失去作用力，使弹性机构将夹持板松开，便于将零件取下。并且，楔块使齿条柱与第三齿轮分离，便于第一齿轮与第四齿轮啮合，从而使齿条柱转动，使齿条柱的不同啮合齿组与第三齿轮啮合。3、由于齿条柱上设有不同齿距的啮合齿组，故齿条柱移动相同的距离时，不同的啮合齿组与第三齿轮啮合可使第三齿轮的转动角度不同，从而使夹持板张开的角度不同，由此适应不同直径的零件进行夹持。并且，无需延长齿条柱的长度，减小了装置的体积，提高了空间利用率。4、夹持板张开的范围可根据零件的直径自动进行调节，无需人工调节，并保证夹持板的张开距离与零件的直径相等，从而使零件进入到夹持板之间时因夹持板相抵的作用，使零件进入的更加平稳，从而可使零件进入夹持台中更加安全。

进一步，检测机构包括两个正对的检测板，检测板均螺纹连接在双向丝杠上，检测板的顶部均固定连接有导料板，机架上设有使两个检测板相互靠近的压簧。导料板用于将零件导入到检测板之间，由于检测板上压簧的力度较小，故检测板可受到零件的挤压而在双向丝杠上移动，从而使双向丝杠转动，进而通过第一齿轮和第四齿轮带动齿条柱转动，使与第三齿轮啮合的啮合齿组自动与相应的直径的零件进行相匹配。

进一步，弹性机构包括拉簧、第一挡板和第二挡板，第一挡板固定连接在机架上，第二挡板滑动连接在夹持台上，拉簧连接在第一挡板和第二挡板之间，夹持杆固定连接在第二挡板上。夹持杆移动时，第一挡板和第二挡板之间的距离增大，使拉簧变长，当夹持杆失去作用力时，拉簧可使夹持杆自动复位。

进一步，机架上设有位于导料板上方的下压机构。下压机构用于将夹持板之间的零件挤压到夹持台上，便于零件与夹持台接触，零件被夹持板夹持无法向下移动。

进一步，转动轴上固定连接有第一链轮，双向丝杠上固定连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间连接有链条。由此，双向丝杠可带动转动轴转动，链条连接在第一链轮和第二链轮上，不会打滑，使传动效果更好。

进一步，两个导料板倾斜设置，两个导料板的低端相互靠近。由此，零件可从检测板的不同方向进料，便于零件进料。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：气缸1、转动轴2、第一链轮3、链条4、双向丝杠5、第二链轮6、连接杆7、固定块8、压簧9、夹持杆10、第一挡板11、拉簧12、第二挡板13、夹持板14、导料板15、零件16、检测板17、连接板18、楔块19、齿条柱20、第一齿条21、第三齿轮22、第二齿轮23、第二齿条24、第一齿轮25、第四齿轮26、竖杆27、夹持台28、推动杆29。

实施例基本如附图1所示：一种汽车零件加工用夹持装置，包括机架，机架上设有夹持台28，夹持台28的下方设有转动轴2和可带动转动轴2转动的双向丝杠5，转动轴2的右端焊接有第一链轮3，双向丝杠5的右端焊接有第二链轮6，第一链轮3和第二链轮6之间连接有链条4。转动轴2上滑动连接有第一齿轮25，夹持台28下方设有齿条柱20和转动连接在机架上的第二齿轮23和第三齿轮22，第三齿轮22与第二齿轮23焊接，第二齿轮23上啮合有相互平行的第一齿条21和第二齿条24，第二齿条24右端上焊接有竖杆27，齿条柱20上焊接有可与第一齿轮25啮合的第四齿轮26，齿条柱20上设有四组沿齿条柱20轴向分布的啮合齿组，四组啮合齿组上均设有若干可与第三齿轮22啮合的啮合齿，四组啮合齿组分别为第一啮合齿组、第二啮合齿组、第三啮合齿组和第四啮合齿组，四组啮合齿组的啮合齿的齿距依次增大，齿条柱20的左端为尖端，齿条柱20的右端的外侧设有滑动连接在机架上的气缸1，气缸1可沿机架上、下滑动。齿条柱20的右端与气缸1的活塞杆通过轴承转动连接，齿条柱20左端的左侧滑动连接有可与齿条柱20尖端相抵的楔块19，楔块19与第一齿轮25之间连接有推动杆29，推动杆29的左端焊接在楔块19上，推动杆29的右端滑动连接在第一齿轮25上，其具体滑动连接方式为，第一齿轮25的左侧部设有环形槽，推动杆29的右端滑动连接在环形槽内；夹持台28上方设有滑动连接在机架上的两个夹持杆10，两个夹持杆10上相互靠近的一端均焊有夹持板14，两个夹持杆10上均设有使夹持板14松开的弹性机构，弹性机构包括拉簧12、第一挡板11和第二挡板13，第一挡板11固定连接在机架上，第二挡板13滑动连接在夹持台28上，夹持杆10焊接在第二挡板13上，拉簧12焊接在第一挡板11和第二挡板13之间。左侧夹持杆10的左端与第一齿条21左端之间、右侧夹持杆10的右端与竖杆27顶端之间均连接有连接杆7，左侧连接杆7的两端分别通过销轴转动连接在左侧夹持杆10左端和第一齿条21左端上，右侧连接杆7的两端分别通过销轴转动连接在右侧夹持杆10右端和竖杆27顶端上，机架上焊有两个与连接杆7中部转动连接的连接板18，夹持台28上方设有可根据零件16直径大小而使双向丝杠5转动的检测机构。检测机构包括两个正对的检测板17，检测板17均螺纹连接在双向丝杠5上，检测板17的顶部均焊接有导料板15，两个导料板15倾斜设置，两个导料板15的低端相互靠近。机架上设有焊接有两个固定块8，固定块8与两个检测板17之间分别焊接有压簧9。机架上设有位于导料板15上方的下压机构，下压机构为下压气缸。

初始时，两个检测板17在压簧9的作用下相贴，两个夹持板14在拉簧12的作用下相互远离，水平的齿条柱20的左端与楔块19相抵，从而使齿条柱20位于第三齿轮22的上方，齿条柱20上的啮合齿组与第三齿轮22分离，第一齿轮25和第四齿轮26啮合。使用本装置时，将柱形零件16从导料板15上放入，柱形零件16进入到两个检测板17之间，挤压检测板17，由于压簧9的弹力较小，柱形零件16使检测板17向相互远离方向移动，检测板17带动双向丝杠5转动，双向丝杠5通过第一链轮3、链条4和第二链轮6带动转动轴2转动，转动轴2通过第一齿轮25带动第四齿轮26转动，从而使齿条柱20转动，使齿条柱20上的第四啮合齿组朝向第三齿轮22。然后向左滑动楔块19，楔块19与齿条柱20的左端分离，齿条柱20在气缸1的重力作用下向下滑动与第三齿轮22啮合，启动气缸1，气缸1向左推动齿条柱20，齿条柱20带动第三齿轮22逆时针转动，第三齿轮22带动第二齿轮23逆时针转动，第二齿轮23带动第一齿条21向左移动，带动第二齿条24向右移动，从而通过连接杆7推动夹持杆10相互靠近，进而使夹持板14相互靠近，使两个夹持板14之间的距离与零件16的直径相等，然后下压气缸启动，将零件16压入到两个夹持板14之间，从而使夹持板14对零件16进行夹持。

当需夹持直径较小的零件16时，向右滑动楔块19，使楔块19将齿条柱20向上顶，同时并向右移动齿条柱20。由于楔块19向上顶齿条柱20，故齿条柱20与第三齿轮22分离，夹持板14在拉簧12的作用下相互远离，从而将夹持板14之间已加工好的柱形零件16取出。楔块19向右滑动时，楔块19通过推动杆29带动第一齿轮25向右移动与第四齿轮26啮合。将零件16取出后，由于检测板17在压簧9的作用下相互靠近，故检测板17带动双向丝杠5反向转动，进而使与双向丝杠5链传动的转动轴2反向转动，转动轴2通过第一齿轮25和第四齿轮26带动齿条柱20反向转动，从而使齿条柱20恢复到初始状态。然后将直径较小的零件16放入到导料板15中，零件16进入到检测板17之间，由于零件16的直径变大，故检测板17移动的距离变大，从而使双向丝杠5转动角度变大，从而使与双向丝杠5链传动的转动轴2转动角度变大，由此，转动轴2通过第一齿条21使第四齿轮26转动角度变大，转动轴转动的角度更大，使第三啮合齿组与第三齿轮22相对，然后向左移动楔块19，使楔块19与齿条柱20分开，齿条柱20上的第三啮合齿组与第三齿轮22啮合，由于第三啮合齿组的齿距比第四啮合齿组的齿距小，故使得气缸1带动齿条柱20向右移动相同的距离时，第三齿轮22的转动角度变大，从而使第二齿轮23的转动角度也变大，从而使第一齿条21和第二齿条24的移动距离变大，故通过连接杆7连接的夹持杆10的移动距离也变大，从而使两个夹持板14之间的距离变小，对直径较小的零件16进行夹持。

同理，当需要夹持更小直径的零件16时，按照上述步骤，检测板17会自动通过双向丝杠5、转动轴2使第一齿条21带动第四齿轮26转动，然后使第二啮合齿组和第一啮合齿组分别与第三齿轮22啮合，从而适应更小直径的零件16夹持。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种汽车零件加工用夹持装置，包括机架，所述机架上设有夹持台，其特征在于：所述夹持台的下方设有转动轴和可带动转动轴转动的双向丝杠，所述转动轴上滑动连接有第一齿轮，所述夹持台下方设有齿条柱和转动连接在机架上的第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮固定连接，第二齿轮上啮合有相互平行的第一齿条和第二齿条，所述齿条柱上固定连接有可与第一齿轮啮合的第四齿轮，齿条柱上设有四组沿齿条柱轴向分布的啮合齿组，四组啮合齿组上均设有若干可与第三齿轮啮合的啮合齿，四组啮合齿组分别为第一啮合齿组、第二啮合齿组、第三啮合齿组和第四啮合齿组，四组啮合齿组的啮合齿的齿距依次增大，所述齿条柱上的一端为尖端，齿条柱的另一端的外侧设有滑动连接在机架上的气缸，齿条柱靠近气缸的一端与气缸的活塞杆转动连接，齿条柱的尖端的外侧滑动连接有可与齿条柱尖端相抵的楔块，楔块可带动第一齿轮在转动轴上滑动；所述夹持台上方设有滑动连接在机架上的两个夹持杆，两个夹持杆上相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个夹持杆上均设有使夹持板松开的弹性机构，一个夹持杆远离夹持板的一端与第一齿条之间、另一夹持杆远离夹持板的一端与第二齿条之间均连接有连接杆，一个连接杆的两端分别转动连接在一个夹持杆和第一齿条上，另一个连接杆的两端分别转动连接在另一个夹持杆和第二齿条上，所述机架上设有与连接杆转动连接的连接板，所述夹持台上方设有可根据零件直径大小而使双向丝杠转动的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用夹持装置，其特征在于：所述检测机构包括两个正对的检测板，检测板均螺纹连接在双向丝杠上，检测板的顶部均固定连接有导料板，机架上设有使两个检测板相互靠近的压簧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件加工用夹持装置，其特征在于：所述弹性机构包括拉簧、第一挡板和第二挡板，第一挡板固定连接在机架上，第二挡板滑动连接在夹持台上，拉簧连接在第一挡板和第二挡板之间，夹持杆固定连接在第二挡板上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件加工用夹持装置，其特征在于：所述机架上设有位于导料板上方的下压机构。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件加工用夹持装置，其特征在于：所述转动轴上固定连接有第一链轮，双向丝杠上固定连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间连接有链条。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件加工用夹持装置，其特征在于：两个导料板倾斜设置，两个导料板的低端相互靠近。