TWI611947B - 用於輪輻之自動拉緊機及其拉緊方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種用於輪輻之自動拉緊機及其拉緊方法，其係包含一輻輪元件，用以拉緊輪轂及其輪緣間之輪輻；該些輪輻設置有可轉動之輪緣調動元件，並設置在該拉緊機內；複數個固定元件，當輻輪被設置在拉緊機之後，用以固定輪轂的位置；複數個驅動元件，其係連接至輻輪，用以驅使輻輪轉動；一控制系統，其係用於控制拉緊機；複數個可驅動式輪輻拉緊元件，其係連接至控制系統，該些輪輻拉緊元件可連結至輪緣調動元件；及複數個測量感測器，其係連結至控制系統，該些測量感測器係用於測量輻輪至少在輪緣位置之任何橫向偏差及/或垂直偏差，其中該控制系統係根據該輪緣調動元件及/或該輪輻拉緊元件之控制性轉動，用於校正該輻輪中之輪輻張力，而該輪緣調動元件及/或該輪輻拉緊元件之控制性轉動為無扭力相依的(non-torque dependent)之轉動。

Description

用於輪輻之自動拉緊機及其拉緊方法

本發明係關於一種拉緊機及其拉緊方法，尤其是有關於一種自動拉緊機及其拉緊方法，用於拉緊一輻輪中之輪輻。

目前市面上已知之束緊機或拉緊機，其係利用低張力分別針對輻輪中未拉緊的輪輻來執行拉緊的動作。這種傳統的方法係使用特製的重型夾鉗結構，該結構包含複數個殼體件，設置在輪緣，而將該輪緣與該輪轂穩固地且牢牢地鉗制住。該些輪輻係透過該輪輻上的螺紋接管所拉緊，而該輪輻係設置在該輪圈之內側邊緣或外側邊緣，由於輪緣的位置被鉗緊，因而輪緣的位置保持不變。該些螺紋接管形成了可轉動之輪緣調動元件，其可藉由一已知的機器以一預定力矩來束緊。這種構想主要是該預定的力矩可導致相應的單一輪輻張力產生，並且當去除鉗制該殼體件之後，在輪緣內可保持毫無橫向校正偏差及/或垂直校正偏差的現象。

事實上，這些機器的缺點在於，為展現不同的輪圈寬、輪輻位置、輪圈形狀及輪圈直徑，針對不同型式的輻輪，需要不同的、專用的殼體件，因此這些殼體件必須以高精確度來製造，方可鉗緊各種不同類型的輪圈。

因此，針對上述之問題，本發明的目的在於提供一種用於輪輻之自動拉緊機及其拉緊方法，其可提供一種改良、簡化並較輕型之拉緊機及相對應之方法，不僅不需利用專用之殼體拑制住輪緣，並可應用於自動化操作。

本發明之目的在於提供一種用於輪輻之自動拉緊機及其拉緊方法，其不僅更能普及化，也只要應用少數的機器，而且能提供更精確的輻輪校正，從長遠來看，也比較不會產生橫向校正偏差及/或垂直校正偏差。

為達成上述之目的，本發明所述之拉緊機及其拉緊方法之技術特徵已充分地揭露在申請專利範圍之獨立項第1項與第8項中。

根據本發明之自動拉緊機及其拉緊方法，其優點包含當拉緊輻輪之輪緣時，不再需要鉗制住輪緣，因此，不再需要殼體件來進行鉗制工作，也不再需要為了輪緣的類形來製造專用的殼體件。此外，從前為了搭配輻輪的類形必須轉換機器並調換殼體件，或執行其中一項，如今也不再需要了，因此，本發明的機器可更快速地適用於許多可用的輪緣尺寸大小、輪輻樣式與輪圈類型。

本發明自動拉緊機提供另一項實施例，其中使用控制系統來測量複數個輪緣位置之任何橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，該輪緣位置係等角對稱地環繞設置在輪轂上。如此一來，該拉緊機便可同時獲得並快速達到所需之均勻機械拉力分配於理想的拉緊度。

茲為使　貴審查委員對本發明之結構特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明，說明如後：

請參閱第一圖及第二圖，係顯示本發明一拉緊機1之實際結構示意圖及局部放大圖。如圖所示，本實施例提供一拉緊機1，其係包含複數個元件2，該些元件2用於將一輻輪3(如第三圖所示)放置到拉緊機1中，該輻輪3之複數個輪輻4通常呈現非拉緊狀態，該些輪輻4必須透過該拉緊機1拉緊。當該些輪輻4被拉緊後，再將該輻輪3從該拉緊機1卸除。每一個輪輻4係設置於輪轂5與輪緣6之間延伸，而每一輪輻4具有一可轉動之輪緣調動元件7，且該輪緣調動元件7係設置在該輪緣6之側邊。在本實施例中，該輪緣調動元件係配置為一螺蚊接管7，該螺蚊接管7係設置於該輪輻4之末端，其中該螺蚊接管7可從該輪緣6之內側邊及/或外側邊轉動，因此，可藉由移動輪緣6，以拉緊該輪輻4並同時使該輪輻4達到符合需求之機械張力。

該拉緊機1更包含複數個固定元件8，當該輻輪3經由該些元件2而放置於拉緊機1之後，藉由該些固定元件8可將該輪轂5固定於該拉緊機1內。該拉緊機1更包含複數個驅動元件9，該些驅動元件9係連接至該輻輪3，該些驅動元件9通常係配置為可轉動之驅動滾輪，用以驅動該輻輪3，藉由此方式，當該輻輪3被固定在適當的位置之後，便可按照需求而轉動。

該拉緊機1更包含一具由微電腦軟體控制之控制系統10，用以操控各種不同裝置與元件的作動關係，此部分已於先前實施例揭露，故不再贅述。以下僅依據該控制系統10針對該拉緊機1之各種執行之操作順序進行說明。除此之外，該控制系統10所連接之元件更包含：複數個可驅動式輪輻拉緊元件11，其中包含例如複數個可轉動式螺紋接管扳手11-1，以套接該些螺紋接管7至該些輪輻4，或複數個螺絲起子11-2，以緊配該些螺紋接管7至該些輪輻4末端，且該些螺紋接管通常係連接至該輪緣調動元件7；以及測量感測器12-1、12-2，例如：光感測器，該測量感測器係用以測量輻輪3之至少一輪緣位置是否存在任何橫向校正偏差及/或垂直校正偏差。此外，設置複數個感測器12-3用於判斷對應於該些輪輻拉緊元件11之該些輪輻4的相對位置。

而該控制糸統10的目的是藉由輪輻拉緊元件11之控制性轉動以校正輻輪之輪輻張力，其中該輪輻拉緊元件11之控制性轉動係經獨立地施加扭力而產生作動。換言之，該些輪輻拉緊元件11被轉動之長度為對應於該輪緣6之移動量與該輻輪3之輪輻4之拉緊度的測量值。該些輪輻拉緊元件11之轉動長度與相關移動量之間具有直接的關聯性，且必定是在該些螺紋接管之扳手11-1及/或該些螺絲起子11-2之第一次自由轉動之後，方才具有上述之關聯性，因而藉此移動該輪緣6。結果，當該些輪輻拉緊元件11將所有輪輻4拉緊至正確的拉緊度時，必定可大幅降低任何橫向校正偏差及/或垂直校正偏差的發生率。

而該控制系統10更佳的目的係用以測量在複數個輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，其中該些輪緣位置可為等角對稱地環繞設置在該輪轂5，雖然此非必要的設置方式，然而在這些輪緣位置，藉由轉緊該些螺紋接管7可將該些輪輻4拉緊至需要的拉緊度。但在本實施例之該些輪緣位置與該些輪輻拉緊元件11之設置方式為相對設置，例如：上述該些輪緣位置與該些輪輻拉緊元件11兩者以180度角相對稱，如第一圖與第二圖所示，或以120度角相對稱，或以90度角相對稱。特別是在一較佳實施例中，該些驅動元件9驅動該些輪緣調動元件7依據一預定圖形轉動，直到該輻輪3之所有輪輻4獲得所需之拉緊度為止，以及該輻輪3呈現出最小校正偏差。另一較佳實施例為可針對任何類型之該輻輪3或該輪緣6以依所需之次序測量及/或拉緊該些輪輻4，而達成所需之最後測量結果是最佳的，以藉轉動該些輪輻拉緊元件11或該些螺紋接管7來達成上述所執行之修正。

根據另一實施例，該控制系統10係設定為在一個或多個輪緣位置，以測量橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，並在做出校正後重新進行測量，再以該輪緣位置之最新測量結果進一步修正一個或多個其他輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差。該拉緊機1通常是依據複數個輪輻拉緊元件11之轉動，或在拉緊時依據該輪緣調動元件7之轉動，及/或依據該輪輻4所對應之該輪緣調動元件7之移動量，用於判斷該輻輪3之該輪緣6之移動量，且在後者依據該輪緣調動元件7之移動量的實施例中，可測得介於該輪轂5與該輪緣6內側邊之間該些輪輻4的實際有效長度。

本發明之另一實施例中，該拉緊機1更包含一儲存元件13，用以記錄每一輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，例如，本發明之儲存元件可為一控制系統10之一記憶體，以將該輪緣6與該些輪輻4之接合位置儲存於該記憶體中。特別是在進行拉緊輪輻4期間，可將該輻輪3之多個校正偏差的變化加以持續測量並儲存。

上述該些輪緣調動元件7及/或該些輪輻拉緊元件11之控制性轉動，其係自動依據該輻輪3之類型之辨識而作動，例如：可利用複數個習用的探針或複數個習用的感測器(圖中未顯示)來辨識。此外，對上述該輻輪3類型之適應性辨識，以及上述該些元件7與該些元件11之定位，可依自動化或非自動化之處理方式而實現於一導引裝置14上，以藉由該控制性轉動讓該些輪輻4獲得所需之輪輻拉力。

上述之該些元件7及/或該些輪輻拉緊元件11之控制性轉動更可依據目前所測得橫向校正偏差及/或垂直校正偏差的結果而作動，以藉由該控制性轉動讓該些輪輻4獲得所需之輪輻拉力。

故本發明係實為一具有新穎性、進步性及可供產業利用者，應符合我國專利法所規定之專利申請要件無疑，爰依法提出創作專利申請，祈　鈞局早日賜准利，至感為禱。

惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍，舉凡依本創作申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

1．．．拉緊機

2．．．元件

3．．．輻輪

4．．．輪輻

5．．．輪轂

6．．．輪緣

7．．．輪緣調動元件

8．．．固定元件

9．．．驅動元件

10．．．控制系統

11．．．輪輻拉緊元件

11-1．．．扳手

11-2．．．螺絲起子

12-1．．．測量感測器

12-2．．．測量感測器

12-3．．．感測器

13．．．儲存元件

14．．．導引裝置

第一圖係根據本發明之一拉緊機之前示圖；

第二圖係本發明第一圖所示之拉緊機的局部放大圖；以及

第三圖係本發明第一圖及第二圖所示之拉緊機中該輻輪所包含的輪輻被接緊時的局部示意圖。

1．．．拉緊機

2．．．元件

10．．．控制系統

13．．．儲存元件

Claims (11)

1. 一種拉緊機，係包含：複數個元件，其係提供具有複數個輪輻之一輻輪放置於該拉緊機內，該些輪輻被拉緊於一輪轂與一輪緣之間，其中每一輪輻具有一可轉動之輪緣調動元件；複數個固定元件，其係當該輻輪被放置在該拉緊機內後，用以固定該輪轂之位置；複數個驅動元件，其係連接至該輻輪，用以轉動該輻輪；一控制系統，用以控制該拉緊機；複數個可驅動式輪輻拉緊元件，其係連接至該控制系統，該些輪輻拉緊元件被連接至該些輪緣調動元件；以及複數個測量感測器，其係連接至該控制系統，用以測量該輻輪之至少一輪緣位置之任何橫向偏差及/或垂直偏差；其中該控制系統係依據該些輪緣調動元件及/或該些輪輻拉緊元件之控制性轉動，以校正該輻輪之輪輻張力，該些輪緣調動元件及/或該些輪輻拉緊元件之控制性轉動為無扭力相依之轉動；其中該拉緊機係依據該些輪輻拉緊元件之轉動，及/或在拉緊該些輪輻時依據該輪緣調動元件之轉動，及/或依據該輪輻所對應之該輪緣調動元件的移動量，以決定該輻輪之該輪緣的移動量； 藉此，該拉緊機適用於不同尺寸的輪緣以及不同樣式的輻輪。
2. 如申請專利範圍第1項所述之拉緊機，其中該控制系統係用以測量複數個輪緣位置之任何橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，該些輪緣位置係為等角對稱地環繞於該輪轂，依據此輪緣位置再次校正該輪輻拉力。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之拉緊機，其中該些輪輻拉緊元件係以一180度角或一120度角或一90度角相互對稱地設置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之拉緊機，其中該控制系統是用來測量一個或多個輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，並於修正後重新測量，再使用該輪緣位置所測得之最新測量結果進一步修正一個或多個其他輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差。
5. 如申請專利範圍第1項所述之拉緊機，其中該拉緊機包含一儲存元件，用以記錄每個輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，其中該儲存元件可為一記憶體，以儲存該些輪輻接合的輪緣位置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之拉緊機，其中該用於放置該輻輪於拉緊機內之元件係依據該輻輪之垂直方向來放置，並可以此方式卸下該輻輪。
7. 一種拉緊方法，其係利用複數個輪緣調動元件及/或複數輪輻拉緊元件拉緊一輻輪之複數個輪輻，該輻輪 具有一輪緣，其中透過該些輪緣調動元件及/或該些輪輻拉緊元件之控制性轉動使該輻輪之該輪緣可自由移動，該些輪緣調動元件及/或該些輪輻拉緊元件之控制性轉動為無扭力相依之轉動，該拉緊方法更包含依據該些輪輻拉緊元件之轉動及/或在拉緊該些輪輻時依據該些輪緣調動元件之轉動，及/或依據相對該輪輻之該些輪緣調動元件之移動量，以決定該輻輪之該輪緣之移動量，該拉緊方法適用於不同尺寸的輪緣以及不同樣式的輻輪。
8. 如申請專利範圍第7項所述之拉緊方法，更包含測量一個或多個輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差，並在做出修正後進行重新測量，再以該輪緣位置之最新測量結果進一步修正一個或多個其他輪緣位置之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差。
9. 如申請專利範圍第7項所述之拉緊方法，其中該控制性轉動係自動依據該輻輪類型的辨識而作動。
10. 如申請專利範圍第7項所述之拉緊方法，其中當該些輪輻被拉緊時，連續地測量該輻輪之所產生的橫向校正偏差及/或垂直校正偏差。
11. 如申請專利範圍第7項所述之拉緊方法，其中該控制性轉動係依據於該輻輪目前所測得之橫向校正偏差及/或垂直校正偏差的結果而作動。