ES2612711T3 - Dispositivo y procedimiento para fijar un radio de rueda - Google Patents

Abstract

Dispositivo para fijar el radio de una rueda de bicicleta en el marco de su tensado, el cual comprende un elemento de sujeción (1) con un intersticio de retención (4) de anchura variable con un eje longitudinal (L) en el que puede alojarse una sección del radio, pudiendo reducirse el intersticio de retención (4), durante el accionamiento del elemento de sujeción (1), de modo que la sección del radio puede fijarse en arrastre de fuerza y / o arrastre de forma por el elemento de sujeción (1), presentando además el dispositivo superficies de sujeción (3A, 3B), caracterizado porque las superficies de sujeción (3A, 3B) pueden desplazarse en la dirección del eje longitudinal (L) del intersticio de retención (4) de modo que la sección se fija de forma rotatoria y puede desplazarse en la dirección longitudinal axial, gracias a lo cual se posibilita un movimiento del radio en la dirección de su eje longitudinal.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo y procedimiento para fijar un radio de rueda 5 Introduccion

La presente invencion se refiere al ambito de los dispositivos para centrar ruedas de bicicleta con radios. Mas concretamente, la invencion se refiere a un procedimiento para fijar un radio de rueda durante el tensado del mismo.

10 Estado de la tecnica y desventajas

Las ruedas de bicicleta con radios se conocen desde hace mucho tiempo en el estado de la tecnica. Estan formadas fundamentalmente por los tres componentes principales «buje», «radios» y «llanta». El buje, dispuesto en el centro de la rueda, esta unido con la llanta mediante una pluralidad de radios. Al tensar los radios, estos ejercen fuerzas de 15 traccion a lo largo del contorno de la llanta que confieren una elevada rigidez a la rueda de bicicleta. Los radios, que en este caso normalmente solo absorben fuerzas de traccion, se enganchan en ojales o elementos similares en la zona del buje, para lo cual normalmente esta previsto un codo en el extremo proximal. Por el contrario, en su extremo distal presentan una rosca. Esta interactua con una denominada «cabecilla de radio» (o, de forma abreviada, «cabecilla»), que se monta en la llanta de forma que puede girarse. La cabecilla presenta una rosca 20 interior que puede alojar la rosca exterior distal del radio. El giro de la cabecilla modifica —en funcion del sentido de giro— la longitud total del conjunto formado por la cabecilla y el radio y expande o contrae el radio. De este modo, puede modificarse la tension del radio.

La modificacion (en primer lugar, principalmente aumento) de la tension del radio no solo es necesaria inicialmente, 25 es decir, para «armar» un juego de rueda de bicicleta compuesto inicialmente por piezas individuales, sino tambien para el ajuste de una tension deseada de los radios y, en especial, durante el denominado «centrado», es decir, la operacion de eliminacion del descentrado lateral y radial de la llanta, el cual se presenta tanto tras el ensamblaje de la rueda de bicicleta como tambien debido al uso continuado. Durante el centrado, debido al tensado o destensado de los radios, se aumenta o reduce localmente la fuerza de traccion en la llanta, lo cual acarrea una alteracion 30 correspondiente de la geometna. En primer lugar, una modificacion de la tension de un radio individual conduce a una variacion del descentrado lateral, mientras que una modificacion (en el mismo sentido) de la tension de radios contiguos acarrea una variacion del descentrado radial. Sin embargo, en funcion del tipo de construccion concreto y la calidad de la rueda, las tecnicas de ajuste descritas tambien se influyen mutuamente en cierta medida dado que las fuerzas de traccion que actuan por un lado no solo repercuten en el descentrado lateral sino tambien en el 35 descentrado radial.

Se conocen diferentes elementos auxiliares para efectuar la operacion de centrado.

Durante el centrado manual, el usuario controla la rueda de forma optica por secciones —preferiblemente, con 40 ayuda de grnas o elementos similares— para evitar fallos de centrado. Mediante una llave de radios —tambien denominada «tensor de cabecillas»—, se giran entonces las cabecillas de los radios correspondientes de forma manual y se comprueba constantemente el resultado. Por tanto, normalmente son necesarias varias vueltas de la rueda de bicicleta hasta que el resultado es satisfactorio. Los soportes de centrado ofrecen la posibilidad de tensar una rueda individual con su buje y, en la zona de la llanta, presentan grnas correspondientes que permiten un control 45 comodo del descentrado lateral y radial. No obstante, en este tipo de soluciones manuales resulta desventajosa la gran cantidad de tiempo requerido y la necesidad de que el usuario cuente con experiencia correspondiente durante el centrado.

Por tanto, se han desarrollado tambien medios auxiliares que operan de forma total o parcialmente automatica y que 50 realizan de forma autonoma el control del descentrado lateral y radial asf como los trabajos de ajuste que se originan por ello. Un dispositivo de este tipo se conoce, por ejemplo, del documento WO 2006 114087 A2. Este comprende un apoyo de eje para una rueda, un rodillo de accionamiento para la rueda, un dispositivo para la deteccion del descentrado lateral y radial local asf como un dispositivo para girar de forma automatizada una cabecilla de radio. Los valores de medicion de la llanta se transmiten a una unidad de calculo que determina el sentido de giro 55 adecuado y el numero de vueltas. Estos valores sirven entonces para controlar el dispositivo para girar de forma automatizada la cabecilla de radio.

Un problema que se presenta fundamentalmente al modificar la tension de los radios consiste en la presencia de fuerzas de friccion en la rosca. Para girar la cabecilla relativamente respecto al radio debe superarse primero la

friccion estatica de la rosca. Tanto aqu como tambien en la friccion de deslizamiento subsiguiente, las fuerzas de friccion pueden contrarrestar un movimiento de la cabecilla en la rosca de modo que no solo se gira la cabecilla sino tambien el propio radio alrededor de su eje longitudinal, con lo que se genera una tension de torsion. Solo al «desprender» el radio, este deja de girar en sf mismo y puede entonces absorber simples fuerzas de traccion del par 5 de giro que actua en la cabecilla del radio. Por varios motivos no resulta deseable un radio torsionado: por una parte, una torsion acarrea que el contacto del extremo proximal en el ojal del buje no sea optimo, lo cual puede conducir a una rotura del radio. Por otra parte, en caso de vibraciones mas intensas tales como las que se producen normalmente durante la marcha, un radio torsionado tiende a «desprenderse» de nuevo de forma espontanea de la cabecilla, lo cual acarrea un giro hacia fuera y, al mismo tiempo, un destensado del radio; el resultado es una

10 reduccion imprevista de la tension del radio y un incremento del descentrado lateral o radial. Incluso en el caso de que el radio torsionado realice junto con la cabecilla un movimiento de giro comun reductor de la torsion (por ejemplo, debido a vibraciones), la consecuencia es una prolongacion del radio (entonces un poco menos torsionado).

15 Para evitar o, al menos, minimizar este efecto, el experto en la materia conoce el realizar conscientemente el movimiento de giro de la cabecilla algo mayor de lo que en un primer momento sena necesario (girar en exceso) y, justo a continuacion, realizar un pequeno movimiento de giro en sentido contrario. Con este pequeno movimiento de giro en sentido contrario el radio no modifica realmente su posicion en la rosca de la cabecilla debido a la friccion de la rosca, pero se lleva de la posicion inicialmente torsionada a una posicion «neutra» en la que todavfa actuan

20 fuerzas de traccion. Queda claro que este procedimiento requiere que el usuario, que trabaja de forma manual, tenga la experiencia correspondiente. Asimismo, el dispositivo automatizado antes indicado esta en condiciones de realizar movimientos de compensacion correspondientes, lo cual, sin embargo, conlleva tambien mayor tiempo y mas calculos, en especial, en el caso de un radio no torsionado, la tension del radio puede calcularse de forma especialmente sencilla. A su vez, una tension de traccion lo mas homogenea posible de todos los radios es una

25 caractenstica de calidad para un equilibrio de fuerzas sostenible de la rueda con una menor tendencia al descentrado lateral y radial asf como mayor estabilidad de los radios.

En el documento WO 2008 007 954 A1, que representa el estado de la tecnica mas proximo, se da a conocer otra posibilidad para reducir el efecto desventajoso de las fuerzas de friccion en la rosca y del giro conjunto del radio

30 alrededor de su eje longitudinal que esta vinculado con ello. En este documento se muestra el dispositivo de centrado que opera de forma automatizada para ruedas de bicicleta con radios. Este comprende un dispositivo de retencion para un radio de modo que el radio no puede girar mientras se gira la cabecilla del radio. Esto conduce ya a una mejora del resultado del proceso.

35 Objetivo de la invencion y solucion

El objetivo de la invencion consiste en una mejora adicional del resultado del trabajo asf como en la reduccion de la perdida de tiempo y del esfuerzo de calculo en relacion con las etapas de trabajo del movimiento de compensacion descritas anteriormente.

40

El objetivo se alcanza gracias a un dispositivo segun la reivindicacion principal asf como a un procedimiento segun la reivindicacion 10. Formas de realizacion ventajosas se desprenden de las reivindicaciones dependientes correspondientes, la descripcion y las figuras.

45 Descripcion

A continuacion, se describe en primer lugar el dispositivo segun la invencion. Seguidamente, se muestra una descripcion del procedimiento segun la invencion.

50 El dispositivo segun la invencion sirve para fijar el radio de una rueda de bicicleta durante el tensado de dicho radio, a saber, para tensar o centrar la rueda de bicicleta o simplemente para ajustar la tension del radio. Tal como ya se ha descrito anteriormente, la variacion de la tension del radio va acompanada de un giro de la cabecilla conectada con dicho radio.

55 El dispositivo comprende un elemento de sujecion con un intersticio de retencion de anchura variable con un eje longitudinal en el que puede alojarse una seccion del radio. Resulta evidente que la anchura del intersticio de retencion debe ser un poco superior al espesor del radio en la seccion que va a fijarse para que el radio pueda introducirse en el intersticio de retencion. Dado que en la mayona de las ruedas de bicicleta las cabecillas de radio estan dispuestas en la llanta, la seccion que va a fijarse es preferiblemente distal (es decir, se encuentra proxima a

la llanta); en el caso de que la cabecilla este dispuesta en el buje, la seccion es preferiblemente proximal (a saber, se encuentra proxima al buje).

Asimismo, mediante el accionamiento del elemento de sujecion, el intersticio de retencion puede reducirse de modo 5 que la seccion del radio puede fijarse en arrastre de fuerza y / o arrastre de forma por el elemento de sujecion. Expresado de otra manera, el elemento de sujecion fija el radio reteniendolo a lo largo de una seccion de su eje longitudinal (preferible en el caso de radios de seccion transversal redonda) o la seccion queda rodeada por medio de una forma, de modo que se impide una rotacion del radio (resulta util en caso de radios con seccion transversal no redonda, tales como, por ejemplo, radios planos). Naturalmente, tambien son posibles combinaciones de fijacion 10 en arrastre de fuerza y arrastre de forma.

Asimismo, el dispositivo presenta superficies de sujecion que pueden desplazarse en la direccion del eje longitudinal del intersticio de retencion.

15 Segun la invencion, esta previsto que la seccion se fije de forma que no pueda girar y pueda desplazarse en la direccion axial longitudinal de modo que sea posible un movimiento del radio en la direccion de su eje longitudinal.

Gracias a la fijacion del radio en una seccion del mismo —preferiblemente proxima a la cabecilla del radio—, este ya no puede torsionarse de forma perceptible al girar la cabecilla. Con ello se elimina tambien la necesidad de un 20 movimiento de compensacion tal como el descrito anteriormente asf como la necesidad del calculo necesario para determinarlo. En el caso de una medicion de la tension del radio, puede partirse de que esta ya no se modifica al utilizar posteriormente la rueda dado que no ha de temerse un asentamiento debido al radio torsionado que entonces se distendena. Con ello se mejora la calidad y la vida util de una rueda cuya tension ha sido optimizada con el procedimiento segun la invencion.

25

A continuacion, se explica la invencion de forma detallada con ayuda de las figuras.

Segun la invencion, el dispositivo presenta ademas superficies de sujecion 3A, 3B que pueden desplazarse en la direccion del eje longitudinal L del intersticio de retencion 4. Preferiblemente, estas se disponen en alojamientos 15 30 que estan montados de forma movil y se apoyan en los lados interiores de las mordazas de sujecion 2A, 2B. Este tipo de estructura puede observarse en la figura 8.

Segun esta forma de realizacion, los alojamientos 15 estan configurados a modo de carros en los que existe una depresion adaptada a la forma del radio que se extiende a lo largo del eje longitudinal L. Para que estos carros 35 puedan, por una parte, absorber las elevadas fuerzas de retencion y, por otra parte, deslizarse para ello a lo largo de la direccion longitudinal L, se sustentan mediante rodamientos 16 (en este caso cuatro) (solo uno de ellos esta dotado de numero de referencia) en escotaduras correspondientes de las mordazas de sujecion 2A, 2B.

Debido a la posibilidad de deslizamiento en la direccion del eje longitudinal L del intersticio de retencion 4, tambien 40 puede desplazarse efectivamente en esta direccion un radio sujeto de forma fija que se tensa, a traves de lo cual su extremo distal busca desplazarse en el sentido del eje longitudinal o en contra de este. Con ello, las superficies de sujecion 2A, 2B pueden actuar sobre el eje longitudinal del radio, evitando de este modo errores de medicion adicionales, al impedir su rotacion y, con ello, su torsion, pero, al mismo tiempo, no impidiendo su traslacion y, por tanto, las fuerzas de traccion que actuan en el radio y que se originan por la operacion de roscado que es necesaria 45 para medir y ajustar el radio. Con ello se evitan errores de medicion indeseados.

En las figuras 1 y 2 se muestra una forma de realizacion preferida del dispositivo segun la invencion en una vista en perspectiva inclinada desde la parte delantera superior (figura 1) o inclinada desde la parte trasera superior (figura 2). La figura 1 muestra el dispositivo con mordazas de sujecion mayormente aproximadas (intersticio 4 menor), la 50 figura 2, con mordazas de sujecion principalmente alejadas (intersticio 4 mayor). El elemento de sujecion 1 comprende dos mordazas de sujecion 2A, 2B. Cada una de estas mordazas de sujecion 2A, 2B presenta en cada caso una superficie de sujecion 3a, 3B para el radio (no mostrado). En este caso, las mordazas de sujecion 2A, 2B estan dispuestas con sus superficies de sujecion 3A, 3B separadas una de otra (y en el presente caso tambien en paralelo) de tal modo que entre las superficies de sujecion 3A, 3B se produce el intersticio de retencion 4 antes 55 citado para el radio (no mostrado), cuyo eje longitudinal discurre de forma aproximadamente colineal, o al menos en paralelo, respecto al eje longitudinal L del intersticio de retencion 4.

La forma de realizacion mostrada es adecuada sobre todo para la fijacion en arrastre de fuerza de un radio con seccion transversal preferiblemente redonda. Si al menos una de las superficies de sujecion 3A o 3B presentara una

depresion / elevacion que interactuara en arrastre de forma con el radio, entonces el elemento de sujecion 1 sena especialmente adecuado para la fijacion en arrastre de forma, por ejemplo, de un radio plano.

Gracias a una adecuada seleccion del material para las mordazas de sujecion 2A, 2B, por ejemplo, mediante el uso 5 de material elastico de caucho, se consigue adicionalmente una union con friccion con la superficie del radio. Asimismo, radios con una seccion transversal ligeramente diferente (por ejemplo, radios de espesor no uniforme) tambien pueden fijarse bien sin tener que prever superficies de sujecion 3A, 3B con una forma especial. En la forma de realizacion mostrada, cada mordaza de sujecion 2A, 2B esta estructurada en dos piezas en cada caso; un cuerpo hecho de material con una forma estable (por ejemplo, acero) queda delimitado por un soporte elastico de caucho en 10 la direccion del intersticio 4.

Segun una forma de realizacion no mostrada, el elemento de sujecion comprende un numero diferente de mordazas de sujecion. Por ejemplo, el elemento de sujecion puede estar configurado como pinza de una sola pieza, o como lazo que se enlaza alrededor del radio y, a continuacion, se aprieta. Tambien son posibles mordazas de sujecion 15 interrumpidas o mordazas de sujecion que fijan el radio por tres o cuatro lados a modo de un porta-brocas, siempre y cuando el radio pueda introducirse en el intersticio de retencion sin soltar la cabecilla del radio.

Segun una forma de realizacion, las dos mordazas de sujecion 2A, 2B estan montadas de modo que pueden moverse linealmente de tal manera que pueden desplazarse con sus superficies de sujecion 3A, 3B acercandose 20 una a otra y alejandose una de otra en paralelo. Para ello pueden presentar, tal como puede observarse tambien en las figuras 1 y 2, por ejemplo, un engranaje dentado que actua en la direccion longitudinal L del intersticio de retencion 4, mediante el cual interactuan en cada caso con un engranaje 5 configurado para posibilitar el desplazamiento sincronico en sentidos opuestos de las dos mordazas de sujecion 2A, 2B. Una estructura de este tipo provoca un desarrollo del movimiento que no dana el soporte (soporte no mostrado). El engranaje 5 tiene el 25 cometido de transmitir a las mordazas de sujecion 2A, 2B un movimiento proporcionado por otro componente. Queda claro que en otra forma de realizacion, no mostrada, las mordazas de sujecion no tienen que estar alojadas de forma que obligatoriamente pueden moverse de forma lineal, por ejemplo, en el caso de un movimiento de pinza (vease lo indicado anteriormente).

30 En las figuras 7 a 9 se muestra otra realizacion de la invencion. Segun esta realizacion, las dos mordazas de sujecion 2A, 2B esta alojadas de forma que pueden desplazarse alrededor de un eje de giro D comun de modo que pueden desplazarse con sus superficies de sujecion 3A, 3B acercandose una a otra o alejandose una de otra formando un angulo e interactuar con un engranaje configurado para posibilitar el desplazamiento sincronico en sentidos opuestos de las dos mordazas de sujecion 2A, 2B (solo se muestra una rueda dentada sin numero de 35 referencia) (vease la figura 7).

Expresado de otra manera, las dos mordazas de sujecion realizan un movimiento de tipo pinza al estar alojadas las dos mordazas de sujecion de forma giratoria, en la zona de su primer extremo en cada caso, sobre un eje de giro D comun de tal modo que sus segundos extremos en cada caso se desplazan acercandose uno a otro o alejandose 40 uno del otro. Los dos segundos extremos se disponen formando un angulo entre sf, el cual tambien puede ser un angulo de cero grados. De forma especialmente preferida, el angulo tiende a cero si en el intersticio de retencion 4 esta tensado un radio (no mostrado).

La ventaja de esta realizacion consiste sobre todo en que la construccion es claramente mas estrecha. Esto resulta 45 deseable especialmente cuando deben tensarse radios que se disponen unos muy cerca de otros (por ejemplo, en el caso de bicicletas infantiles).

Segun otra forma de realizacion, las mordazas de sujecion se accionan directamente; en este caso resulta superfluo un engranaje. Asimismo, un accionamiento por fluido (hidraulico, neumatico) no requiere ningun engranaje del tipo 50 mostrado.

Segun las formas de realizacion mostradas en todas las figuras, el engranaje 5 comprende un arbol de excentrica 6 con una pluralidad de perfiles de desenganche 8 dispuestos de forma excentrica alterna respecto al nucleo (y, por tanto, respecto al eje de rotacion R) del arbol de excentrica 6. El «nucleo» 7 es un cuerpo de base cilmdrico 55 (imaginario) del arbol de excentrica 6, del cual sobresalen los perfiles de desenganche 8 como elevaciones parcialmente circundantes. Presenta un diametro 7' que viene dado por las secciones mas profundas (comienzo y fin) de los perfiles de desenganche 8.

Segun la realizacion mostrada tanto en las figuras 1 a 3 como tambien en las figuras 7 a 9, los perfiles de

desenganche 8 actuan a su vez con las superficies de captador 10A, 10B de dos captadores 10 dispuestos a ambos lados del arbol de excentrica 6, estando acoplados los captadores, segun la realizacion de las figuras 1 a 3, de forma mecanica con las mordazas de sujecion 2A, 2B de tal modo que los movimientos de los perfiles de desenganche 8 resultan en movimientos sincronicos en sentidos opuestos (es decir, opuestos exactamente al movimiento de los 5 captadores 10, por ejemplo, anti-paralelos) de las mordazas de sujecion 2A, 2B (en la figura 1, superficies de desenganche sin numeros de referencia; en la figura 2, todas las superficies de desenganche tienen el numero de referencia 10B menos una superficie de desenganche que presenta el numero de referencia 10A). Tal como puede observarse en el ejemplo de las figuras 1 a 3, esto puede conseguirse al presentar los captadores 10 en cada caso un engranaje dentado que discurre en paralelo a la direccion longitudinal L del intersticio de retencion 4, el cual 10 interactua en cada caso con un pinon recto 11 con el que puede transmitirse el movimiento de los captadores 10 a las mordazas de sujecion 2A, 2B.

De acuerdo con la realizacion segun las figuras 7 a 9, el captador 10 forma parte de la mordaza tensora 2A o 2B (vease en especial la figura 9). El arbol de excentrica 6 se conduce a traves de un orificio de la mordaza de sujecion 15 2A o 2B, cuyas paredes forman, en secciones, superficies de captador 10A, 10B que entran en contacto con los perfiles de desenganche 8. Los orificios de las dos mordazas de sujecion 2A, 2B estan alineados uno con el otro y el arbol de excentrica 6 sobresale a ambos lados fuera de este orificio (vease la figura 8) de modo que puede disponerse sobre cojinetes en sus extremos (cojinetes no mostrados).

20 Como puede observarse especialmente en la figura 2, los lados de los captadores 10 dirigidos hacia el arbol de excentrica 6 presentan escalones. Los «picos» de los escalones estan en contacto con uno de cada dos perfiles de desenganche 8 del arbol de excentrica; estos son las verdaderas superficies de captador 10B. Por el contrario, las «bases» de los escalones estan dimensionadas con una profundidad tal que precisamente no se establece ningun contacto con un perfil de desenganche 8 que se dispone a la misma altura del eje de rotacion R dado que esto esta 25 previsto para el contacto del captador que se dispone justo enfrente. La ventaja especial de esta estructura radica en la carga uniforme del arbol de excentrica 6 y de los captadores 10 que estan en contacto con este.

Segun una forma de realizacion formulada de modo general, los captadores 10 estan unidos con las mordazas de sujecion 2A, 2B, en sentido opuesto a su direccion de movimiento, por medio de cuerpos de rotacion 30 tangencialmente en arrastre de fuerza (por ejemplo, pinones rectos 11).

Segun una forma de realizacion no mostrada, la transmision del movimiento de los captadores a las mordazas de sujecion se lleva a cabo mediante una estructura de palanca basculante. Los captadores y / o mordazas de sujecion pueden realizarse mediante union en arrastre de fuerza (mediante la mera transmision de fuerzas de presion desde 35 los captadores a la palanca basculante o desde las palancas basculantes a las mordazas de sujecion) o, de forma alternativa, puede haberse realizado una union en arrastre de forma (por ejemplo, mediante pernos a modo de articulaciones giratorias en los puntos de union entre los captadores y las palancas basculantes o las palancas basculantes en las mordazas de sujecion).

40 Tal como se ilustra en la figura 3, que muestra una vista en planta desde arriba de una forma de realizacion del dispositivo, segun una forma de realizacion preferida de los perfiles de desenganche 8, estos presentan, a lo largo del contorno del nucleo 7, en cada caso una superficie de desenganche 9 excentrica respecto al eje de rotacion R del nucleo 7. Las superficies de desenganche 9 estan previstas para interactuar con las superficies de captador de los captadores (no mostrados). Tambien el arbol de excentrica 6 de la otra forma de realizacion del dispositivo 45 presenta esta caractenstica, aunque para una mayor claridad no se muestran todos los numeros de referencia.

Segun una forma de realizacion especialmente preferida, las superficies de captador 10A, 10B adquieren en secciones una posicion coplanar con las superficies de desenganche 9 (entonces tangenciales a estas) de los perfiles de desenganche 8. «En secciones» significa que dicha posicion tangencial no tiene que darse en cada una 50 de las posiciones de rotacion del arbol de excentrica.

La figura 4 muestra una vista en planta desde arriba unicamente del arbol de excentrica, que se muestra ampliado. Preferiblemente, el comienzo 9A y el final 9B de una superficie de desenganche 9 discurren tangenciales al nucleo 7 del arbol de excentrica 6 y la separacion A radial de la superficie de desenganche 9 al nucleo 7 presenta, a lo largo 55 del contorno del arbol de excentrica 6 en la zona entre el comienzo 9A y el fin 9B, una zona 9C con una separacion A mayor. Esta zona de transicion 9C sirve para, durante el giro del arbol de excentrica 6, aumentar de forma sucesiva el diametro «efectivo» del arbol de excentrica sobre el correspondiente captador (no mostrado) y, de esta manera, desenganchar de forma continua el captador 10, y a la inversa.

Esto se logra de forma especialmente preferida al existir, antes del comienzo 9A, una primera seccion constante 9D en la que la superficie de desenganche 9 puede disponerse tangencialmente en contacto con la superficie de captador (no mostrada, vease la figura 3). A continuacion, aumenta la separacion A de forma sucesiva (seccion central 9E). En una segunda seccion 9F constante, la separacion A permanece nuevamente en un nivel invariado de 5 modo que la superficie de desenganche 9 puede disponerse nuevamente de forma tangencial en contacto con la superficie de captador (vease la figura 3). Finalmente, la superficie de desenganche 9 desciende, en una seccion final 9G, nuevamente al nucleo 7. La superficie de desenganche 9 traza, desde el comienzo 9A al final 9B, un angulo central de, por ejemplo, no mas de 330 grados (el maximo posible se situa en 360 grados). El resto, por ejemplo, 30 grados, forma la primera seccion 9D constante.

10

Expresado de otra manera, el perfil de desenganche 8 presenta dos escalones a lo largo del contorno, situandose el primer escalon en el contorno del nucleo 7, disponiendose el segundo escalon separado de este de modo que, en la zona de los dos escalones, es posible un contacto tangencial del perfil de desenganche 8 con la superficie de captador 10A, 10B, y estando dispuesta, entre el primer y el segundo escalon, una zona de transicion 9C no 15 discontinua.

Gracias a una estructura de este tipo se consigue que, en las zonas de separacion A constante (primera y segunda seccion 9D o 9F constante), se produzca un auto-impedimento del movimiento de desenganche, en particular, en el maximo de sujecion.

20

Tal como se muestra ademas en las figuras 1 a 3, el dispositivo puede comprender ademas una ayuda de introduccion 12 para el radio (no mostrado). Puede estar dispuesta en la prolongacion proximal y / o distal del intersticio de retencion 4, es decir, se encuentra mas proxima a un buje (tal como se muestra en las figuras 1 a 3, debiendo partirse de que, en la figura 1, una cabecilla de radio esta dispuesta por debajo del dispositivo) o mas 25 proxima a una cabecilla de radio (no se muestran ni el buje ni la cabecilla de radio).

El radio se desplaza hacia dentro mediante las superficies de alojamiento 12B moviles de forma elastica y orientadas hacia fuera de la abertura de introduccion 12A y las superficies de intersticio 12C tambien moviles de forma elastica con una separacion menor que el diametro del radio (solo dotadas una vez del numero de referencia) del intersticio 30 de introduccion (sin numero de referencia) en el soporte de ajuste 12, el cual esta limitado por una superficie radial 12D que discurre centrada axialmente respecto a las superficies de sujecion 3A, 3B. Por tanto, el eje del radio puede posicionarse, centrado en forma de grapa respecto a las superficies de sujecion 3A, 3B, para la operacion de retencion, pudiendo tambien estar configurada de otra forma la abertura de introduccion 12A del soporte de ajuste 12, por ejemplo, mediante un intersticio que discurre de forma afilada.

35

De este modo, un radio que llega al soporte de ajuste 12 a traves de la abertura de introduccion 12A puede llevarse a la posicion adecuada para la fijacion simplemente con colocarlo en la superficie radial 12D relativamente respecto a las superficies de sujecion 3A, 3B, o bien el dispositivo se coloca a su vez relativamente respecto al radio de modo que el radio puede adoptar la posicion descrita.

40

Queda claro que la otra realizacion del dispositivo segun la invencion tambien puede presentar una ayuda a la introduccion de este tipo.

En la figura 5 se muestra la forma de realizacion ilustrada en las figuras precedentes con otros componentes (ruedas 45 dentadas de una transmision, cojinetes) (se han omitido parcialmente los numeros de referencia ya indicados anteriormente). El dispositivo comprende tambien un accionamiento 13 que interactua directamente o —tal como se muestra— indirectamente (mediante la transmision 14 y el engranaje 5) con el elemento de sujecion 1. Preferiblemente, el accionamiento 13 es un motor electrico, pero tambien puede ser una bomba hidraulica o neumatica.

50

En la figura 5 tambien pueden observarse resortes que sirven para presionar los captadores contra el arbol de excentrica para garantizar en todo momento un contacto optimo.

De forma alternativa, un accionamiento de este tipo puede acoplarse al dispositivo mediante una interfaz adecuada 55 (no mostrada); de este modo, el dispositivo puede utilizar un accionamiento —de todos modos presente— de otro componente que forma parte de un dispositivo previsto para el centrado o la optimizacion de la tension (por ejemplo, un dispositivo de centrado automatico).

En la figura 6 se muestra la primera realizacion del dispositivo visto inclinado desde delante con una carcasa que lo

rodea. En primer plano puede observarse una abertura en la que se encuentra el intersticio de retencion 4 y la ayuda a la introduccion 12.

En la figura 10 se muestra la segunda realizacion del dispositivo con una carcasa. En la parte delantera izquierda de 5 la imagen se encuentra el intersticio de retencion 4. En la parte superior se encuentra una pantalla de visualizacion y elementos de mando y, en la parte inferior, estan colocadas batenas (no visibles).

La invencion se refiere tambien a un dispositivo para el armado y / o el centrado automatizados de ruedas de bicicleta, y / o para el ajuste de la tension de sus radios, el cual comprende el dispositivo anteriormente descrito para 10 la fijacion del radio. Con otras palabras, la invencion no solo se extiende al dispositivo de fijacion como tal sino tambien a los dispositivos que sirven en general para el tensado automatizado de radios y que comprenden al dispositivo segun la invencion. Estos pueden ser, por ejemplo, instalaciones para el armado o el centrado de ruedas de bicicleta o instalaciones con las que se optimiza (se compensa) la tension de los radios para obtener una rueda de alta calidad. El termino «automatizado» indica que —hasta la introduccion de la rueda en el dispositivo— 15 fundamentalmente ya no es necesaria ninguna intervencion manual de un usuario. Un dispositivo de este tipo comprende normalmente un accionamiento para girar la rueda, un dispositivo de medicion para medir la tension del radio, un mecanismo automatizado para el enroscado de la cabecilla asf como el dispositivo segun la invencion para fijar el radio. Los componentes estan dispuestos en un bastidor o elemento similar en el que se tensa la rueda y, a continuacion, se trata de forma automatizada.

20

Expresado de otra manera, el dispositivo segun la invencion es adecuado para complementar a dispositivos convencionales del tipo descrito, por ejemplo, un dispositivo segun el documento WO 2006 114 087 A2 citado anteriormente.

25 Segun otra forma de realizacion, el dispositivo tambien se refiere a un dispositivo para el ajuste semiautomatico de la tension de los radios de ruedas de bicicleta. El termino «semi-automatico» indica que tambien es necesaria la intervencion manual de un usuario. Un dispositivo de este tipo comprende el dispositivo descrito anteriormente para la fijacion del radio asf como un dispositivo de medicion para la medicion de la tension del radio y un mecanismo automatizado para el roscado de la cabecilla. Normalmente no existe un bastidor en el que se tensa la rueda o un 30 accionamiento para girar la rueda. Preferiblemente, el dispositivo se sujeta con la mano y se coloca manualmente sobre la cabecilla del radio que va a ajustarse. Solo se realizan de forma automatizada los pasos subsiguientes de medicion, calculo de las vueltas necesarias de la cabecilla del radio y realizacion de los movimientos de roscado correspondientes (con la fijacion previa del radio).

35 La invencion se refiere ademas a un procedimiento para ajustar la tension de radios de ruedas de bicicleta, en el que para el ajuste de la tension se realiza un giro automatizado de una cabecilla de radio y, ademas, antes del giro automatizado, se efectua una fijacion del radio conectado con la cabecilla de radio de tal modo que el radio se fija, al menos en una seccion, en la direccion de rotacion alrededor de su eje longitudinal, tras lo cual ya no puede rotar. Mediante un procedimiento de este tipo se garantiza que se minimiza el esfuerzo para calcular las vueltas que son 40 necesarias para alcanzar una tension predeterminada del radio dado que no son necesarios movimientos de compensacion antes de determinar la tension del radio y no se requieren calculos que demanden mucho tiempo dado que un simple calculo automatico de la tension solo tiene que considerar los parametros de la friccion del roscado y el par de giro, tal como se conoce a partir del documento WO 2006 114 087 A2 antes citado.

45 Segun la invencion, durante la fijacion —y a pesar de esta— es posible un movimiento del radio en la direccion de su eje longitudinal. Al tensar el radio, su extremo distal se desplaza dentro o fuera de la cabecilla. Con ello, el radio se expande o contrae por el tensado y, por tanto, se acorta; cuanto mas cerca se encuentre un punto del radio de la cabecilla, mas intenso es su desplazamiento longitudinal. Tambien la fijacion actua preferiblemente lo mas cerca posible del extremo distal del radio —y, por tanto, en la cabecilla—, que es el que mas se desplaza durante el 50 tensado en la direccion longitudinal del radio. Si, debido a la fijacion, el radio no solo estuviera fijado de forma rotatoria sino tambien en el sentido longitudinal axial, la parte final corta entre la zona fijada y el extremo enroscado se contraena o expandina con mucha intensidad, mientras que la seccion (normalmente mucho mas larga) entre la fijacion y el extremo proximal (dirigido al buje) no efectuana conjuntamente esta compensacion longitudinal o solo un poco. No obstante, si la seccion fijada puede desplazarse en la direccion longitudinal axial, es decir, se posibilita un 55 movimiento del radio en la direccion de su eje longitudinal, todo el radio se alarga o acorta en correspondencia con la variacion de su tension, lo cual resulta ventajoso; se remite a las explicaciones antes expuestas.

El procedimiento segun la invencion puede utilizarse de forma ventajosa en todos los trabajos en ruedas de bicicletas en los que sea necesaria una correccion de la tension, al menos, de un radio.

El procedimiento segun la invencion puede implementarse, por ejemplo, en el marco del centrado de ruedas de bicicleta, realizando, antes de la fijacion segun la invencion del radio, primero una medicion del descentrado lateral y / o radial de la rueda, al menos, en la posicion de la cabecilla de radio. Asimismo, antes o durante la fijacion segun la 5 invencion, pero antes del giro automatizado (= ajuste de la tension del radio), se determinan (calculo) en primer lugar las vueltas de la cabecilla del radio que son necesarias para reducir el descentrado lateral o radial. Durante la fijacion (es decir, todavfa durante la fijacion del radio), se lleva a cabo entonces el giro automatizado segun el calculo realizado previamente. Expresado de otra manera, entre las etapas conocidas de la medicion de la desviacion de la llanta y el giro de la cabecilla de radio se fija el radio de modo que no pueda rotar durante el giro subsiguiente de la 10 cabecilla del radio.

Queda claro que, tras el ajuste de la tension de un radio, el radio contiguo se ajusta con el procedimiento segun la invencion; para ello, el dispositivo puede presentar un accionamiento correspondiente para la rueda. Una rueda de bicicleta puede centrarse con una o varias vueltas de giro de la misma; tambien puede tratarse unicamente un area 15 predeterminada o bien el dispositivo busca de forma autonoma una zona cuyo descentrado lateral o radial no se encuentre dentro de una desviacion predeterminada.

De forma especialmente preferida, la medicion de la tension del radio se realiza mediante la medicion del par de giro necesario para girar la cabecilla de radio asignada a este, por ejemplo, a traves de la corriente requerida por un 20 accionamiento.

Preferentemente, antes del verdadero giro para el ajuste tiene lugar un breve «suavizado» de la cabecilla girandola un poco, por ejemplo, media vuelta, en uno o los dos sentidos. Si el radio todavfa no se ha fijado, tiene lugar al menos un desprendimiento de la cabecilla, eventualmente adherida por la corrosion, de la llanta. Si el radio esta 25 fijado, se produce adicionalmente un desprendimiento de una union, eventualmente adherida por la corrosion, entre la cabecilla y el radio.

Gracias al «suavizado» de la union roscada se elimina tambien la torsion existente para conseguir una posicion inicial fiable de la cabecilla para una medicion de la tension del radio. Para ello puede, por ejemplo, destensarse 30 primero el radio con un giro estandar de 60 ° -120 °, despues fijarse y tensarse nuevamente de forma estandar 60 ° - 120 °. A continuacion, tiene lugar la medicion de la tension real del radio y el calculo de la tension deseada del radio y despues se aplica la tension deseada al radio.

Asimismo, el procedimiento segun la invencion puede realizarse en el marco de la optimizacion automatica o 35 semiautomatica de la tension de una rueda de bicicleta. Para ello tiene lugar primero una medicion de la tension real del radio. La medicion puede realizarse mediante procedimientos conocidos en el estado de la tecnica (por ejemplo, analisis acustico) asf como tambien mediante el metodo de corriente de motor descrito anteriormente, pudiendo resultar util eventualmente tambien una fijacion (previa) segun la invencion del radio. Tras la medicion, pero antes del giro, se realiza entonces una determinacion (calculo) de las vueltas de la cabecilla del radio que son necesarias 40 para alcanzar una tension predeterminada. Durante el giro de esta cabecilla de radio para el ajuste de la tension del radio, se fija entonces el radio segun la invencion.

Un procedimiento de este tipo es posible tanto en una variante totalmente automatica como tambien en una variante semiautomatica. En la variante semiautomatica, un dispositivo, que comprende un dispositivo de medicion, el 45 dispositivo segun la invencion para la fijacion y un dispositivo para el giro automatizado, se sujeta con la mano y se coloca primero de modo que el radio se situe en el intersticio de retencion y el dispositivo para el giro automatizado se coloque sobre la correspondiente cabecilla de radio. No es necesario un bastidor para la sujecion o un elemento similar. Entonces, el dispositivo realiza de forma automatizada las etapas segun la invencion. Despues se coloca de forma manual en el siguiente radio hasta que se han ajustado todos los radios de una rueda.

50

En la variante totalmente automatica, el dispositivo se fija en un bastidor y la rueda de bicicleta se gira mediante un accionamiento a las diferentes posiciones. Asimismo, el dispositivo puede desplazarse de forma automatizada hacia el radio y nuevamente alejandose de este. Por tanto, el cambio de los distintos radios o cabecillas tambien se lleva a cabo de forma totalmente automatica.

55

Queda claro que tambien aqrn puede realizarse la medicion de la tension de los radios y el suavizado tal como se ha descrito anteriormente.

De forma especialmente preferida, para la fijacion del radio se utiliza un dispositivo segun la invencion conforme a la

descripcion anterior. No obstante, el procedimiento tambien puede emplearse del mismo modo con dispositivos construidos de otra manera que son adecuados para la fijacion de radios y se emplean en el marco de un dispositivo correspondiente.

5 Tal como se ha expuesto de forma detallada, la invencion alcanza los objetivos planteados. Con su ayuda se mejora adicionalmente el resultado del trabajo y se reducen de forma significativa la perdida de tiempo y el esfuerzo de calculo en relacion con las etapas de trabajo anteriormente descritas del movimiento de compensacion.

Lista de numeros de referencia

10

1 Elemento de sujecion

2A, 2B Mordaza de sujecion

3A, 3B Superficie de sujecion

4 Intersticio de retencion

15

5 Engranaje

6 Arbol de excentrica

7 Nucleo

7' Diametro

8 Perfil de desenganche

20

9 Superficie de desenganche

9A Comienzo

9B Fin

9C Seccion (con mayor separac

9D Primera seccion constante

25

9D Seccion inicial

9E Seccion central

9F Segunda seccion constante

9G Seccion final

10 Captador

30

10A, 10B Superficie de captador

11 Pinon recto

12 Soporte de ajuste

12A Abertura de introduccion

12B Superficie de alojamiento

35

12C Superficie de intersticio

12D Superficie radial

13 Accionamiento

14 Transmision

15 Alojamiento

40

16 Rodamiento

L Eje longitudinal

R Eje de rotacion

A Separacion

45

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo para fijar el radio de una rueda de bicicleta en el marco de su tensado, el cual comprende

   un elemento de sujecion (1) con un intersticio de retencion (4) de anchura variable con un eje longitudinal (L) en el

   5 que puede alojarse una seccion del radio, pudiendo reducirse el intersticio de retencion (4), durante el accionamiento del elemento de sujecion (1), de modo que la seccion del radio puede fijarse en arrastre de fuerza y / o arrastre de forma por el elemento de sujecion (1), presentando ademas el dispositivo superficies de sujecion (3A, 3B), caracterizado porque las superficies de sujecion (3A, 3B) pueden desplazarse en la direccion del eje longitudinal (L) del intersticio de retencion (4) de modo que la seccion se fija de forma rotatoria y puede desplazarse en la direccion 10 longitudinal axial, gracias a lo cual se posibilita un movimiento del radio en la direccion de su eje longitudinal.
2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de sujecion (1) comprende dos mordazas

   de sujecion (2A, 2b) que presentan una superficie de sujecion (3A, 3B) cada una, estando dispuestas las mordazas de sujecion (2A, 2B) con sus superficies de sujecion (3a, 3B) separadas una de otra de modo que se origina el

   15 intersticio de retencion (4).
3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, en el que las dos mordazas de sujecion (2A, 2B) estan alojadas de forma que pueden desplazarse linealmente de tal modo que pueden desplazarse con sus superficies de sujecion (3A, 3B) acercandose una a otra y alejandose una de otra en paralelo, e interactuan con un engranaje (5)

   20 configurado para posibilitar el desplazamiento sincronico en sentidos opuestos de las dos mordazas de sujecion (2A, 2B).
4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 2, en el que las dos mordazas de sujecion (2A, 2B) estan montadas de forma que pueden desplazarse alrededor de un eje de giro comun de tal modo que con sus superficies de

   25 sujecion (3A, 3B) pueden desplazarse acercandose una hacia la otra y alejandose una de otra formando un angulo, e interactuan con un engranaje (5) configurado para posibilitar el desplazamiento sincronico en sentidos opuestos de las dos mordazas de sujecion (2A, 2B).
5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 3 o 4, en el que el engranaje (5) comprende un arbol de excentrica 30 (6) con una pluralidad de perfiles de desenganche (8) dispuestos de forma excentrica alterna respecto al nucleo (7)

   del arbol de excentrica (6), los cuales interactuan a su vez con las superficies de captador (10A, 10B) de dos captadores (10) dispuestos a ambos lados del arbol de excentrica (6), estando los captadores acoplados mecanicamente con las mordazas de sujecion (2A, 2B) de tal modo que sus movimientos resultan en movimientos sincronicos en sentidos opuestos de las mordazas de sujecion (2A, 2B).

   35
6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, en el que cada uno de los perfiles de desenganche (8) presenta, a lo largo del contorno del nucleo (7), una superficie de desenganche (9) excentrica respecto al eje de rotacion (R) del nucleo (7).

   40 7. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que presenta un accionamiento (13)

   que interactua directa o indirectamente con el elemento de sujecion (1).
7. 8. Dispositivo para el armado y / o el centrado automatico de ruedas de bicicleta y / o el ajuste de la tension de sus radios que comprende un dispositivo para la fijacion del radio segun cualquiera de las

   45 reivindicaciones 1 a 7.
8. 9. Dispositivo para el ajuste semi-automatico de la tension de los radios de ruedas de bicicleta que comprende un dispositivo para fijar el radio segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, asf como un dispositivo de medicion para la medicion de la tension del radio y un mecanismo automatizado de roscado de cabecilla.

   50
9. 10. Procedimiento para el ajuste de la tension de radios de ruedas de bicicleta, en el que para el ajuste de la tension se realiza un giro automatizado de una cabecilla de radio, y en el que, antes del giro automatizado, se efectua una fijacion del radio conectado con la cabecilla de modo que el radio se fija, al menos en una seccion del mismo, en el sentido de rotacion alrededor de su eje longitudinal, caracterizado porque durante la fijacion se

   55 posibilita un movimiento del radio en la direccion de su eje longitudinal.
10. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10 que se realiza, en el marco del centrado de ruedas de bicicleta, efectuando, antes de la fijacion del radio, una medicion del descentrado lateral y / o radial de la rueda de bicicleta, al menos, en la posicion de la cabecilla de radio, asf como realizando, antes o durante la fijacion, pero

    antes del giro automatizado, un calculo de las vueltas de la cabecilla de radio que son necesarias para reducir el descentrado lateral o radial, y llevando a cabo, durante la fijacion, el giro automatizado segun el calculo previamente realizado.

    5 12. Procedimiento segun la reivindicacion 10 que se realiza, en el marco de la optimizacion de la tension

    de la rueda de bicicleta, realizando primero una medicion de la tension real del radio, efectuando, antes o durante la fijacion pero antes del giro automatizado, un calculo de las vueltas de una cabecilla de radio conectada con el radio que son necesarias para alcanzar una tension predeterminada, y llevando a cabo, durante la fijacion, el giro automatizado de dicha cabecilla de radio.

    10
11. 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 10 a 12, en el que para la fijacion del radio se utiliza

    un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.