JPS6158949A - 内燃機関の始動状態判定方法 - Google Patents
内燃機関の始動状態判定方法Info
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- JPS6158949A JPS6158949A JP18116184A JP18116184A JPS6158949A JP S6158949 A JPS6158949 A JP S6158949A JP 18116184 A JP18116184 A JP 18116184A JP 18116184 A JP18116184 A JP 18116184A JP S6158949 A JPS6158949 A JP S6158949A
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- Japan
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- engine
- value
- combustion
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- complete
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の始動状態をその回転数から判定す
る始動状態判定方法に関する。
る始動状態判定方法に関する。
スタータモータによってエンジンを回転させる始動状態
と、自刃でエンジンが回転できる完爆状態とでエンジン
制御（燃料噴射制御、点火制御等）の内容を切換えるシ
ステムでは、両状憇を区別する必要がある。例えば第５
図に示すようにエンジン回転数ＮＢが一定値（例えば５
００ ｒｐｍ ）に達したら、エンジン制御の内容を始
動時用から始動抜用に切換えるのがその一例である。図
中ｉＧＳ／Ｗはイグニションスイッチ、ＳＴＡ Ｓ／
Ｗはスタータスイッチで、ＳＴＡ Ｓ／Ｗがオン（Ｏ
Ｎ）している期間だけ図示せぬスタータモータが回転す
る。Ｎはヒステリシスを有してＨ（ハイ）、Ｌ（ロー）
２僅に切換わる判定回転数で、始動時はＨ側の５０ Ｏ
ｒｐｍ 、始動後はＨ側の２０Ｏｒｐｍになる。Ｈ側の
５０ Ｏｒｐｍは、始動時に初めて点火したときく初爆
時）のエンジン回転数が一時的に急増して完爆と誤認さ
れないようにするための始動時判定回転数である。これ
に対しＬ ｆｕｌｌの２０ Ｏｒｐｍは完爆後の一時的
な落ぢ込み（例えばアクセルを踏込んで急激に戻したと
きの回転数低下時）によってその都度始動モードへ戻ら
なくて済むようにするための完爆後判定回転数である。
と、自刃でエンジンが回転できる完爆状態とでエンジン
制御（燃料噴射制御、点火制御等）の内容を切換えるシ
ステムでは、両状憇を区別する必要がある。例えば第５
図に示すようにエンジン回転数ＮＢが一定値（例えば５
００ ｒｐｍ ）に達したら、エンジン制御の内容を始
動時用から始動抜用に切換えるのがその一例である。図
中ｉＧＳ／Ｗはイグニションスイッチ、ＳＴＡ Ｓ／
Ｗはスタータスイッチで、ＳＴＡ Ｓ／Ｗがオン（Ｏ
Ｎ）している期間だけ図示せぬスタータモータが回転す
る。Ｎはヒステリシスを有してＨ（ハイ）、Ｌ（ロー）
２僅に切換わる判定回転数で、始動時はＨ側の５０ Ｏ
ｒｐｍ 、始動後はＨ側の２０Ｏｒｐｍになる。Ｈ側の
５０ Ｏｒｐｍは、始動時に初めて点火したときく初爆
時）のエンジン回転数が一時的に急増して完爆と誤認さ
れないようにするための始動時判定回転数である。これ
に対しＬ ｆｕｌｌの２０ Ｏｒｐｍは完爆後の一時的
な落ぢ込み（例えばアクセルを踏込んで急激に戻したと
きの回転数低下時）によってその都度始動モードへ戻ら
なくて済むようにするための完爆後判定回転数である。
上述の始動判定方法ではＨ側の始動時判定回転数は初爆
による誤動作を防ぐためには高いほどよい。しかしなが
ら、低温始動時（−２０〜−３０’ｃ）等、完爆しても
エンジン回転数ＮＢが高くならない場合は、いつまで経
ってもＨ側の判定回転数に到達せずに始動後制御に移れ
ないので、この点からはＨ側の判定回転数をあまり高（
設定できない。本発明はかかる矛盾点を、スタータスイ
ッチのオフ後も一定回転数以上を保持していれば始動後
（完爆）と判断しても差し支えない、ということに着目
して解決しようとするものである。
による誤動作を防ぐためには高いほどよい。しかしなが
ら、低温始動時（−２０〜−３０’ｃ）等、完爆しても
エンジン回転数ＮＢが高くならない場合は、いつまで経
ってもＨ側の判定回転数に到達せずに始動後制御に移れ
ないので、この点からはＨ側の判定回転数をあまり高（
設定できない。本発明はかかる矛盾点を、スタータスイ
ッチのオフ後も一定回転数以上を保持していれば始動後
（完爆）と判断しても差し支えない、ということに着目
して解決しようとするものである。
本発明は、内燃機関の始動時にその回転数が所定の始動
時判定回転数に達したら完爆と判断して以後の判定回転
数を該始動時判定回転数より低い完爆後判定回転数に低
下させるヒステリシスを有した内燃機関の始動状態判定
方法において、該始動時判定回転数に、初爆の影■を避
ける高い値を維持してスタータスインチがオフするまで
継続する初期値と、該スタータスイッチがオフしてから
＊滅する可変中間値と、該可変中間値の最終値で前記完
爆後判定回転数よりは高い値とを設定してなることを特
徴とするものである。
時判定回転数に達したら完爆と判断して以後の判定回転
数を該始動時判定回転数より低い完爆後判定回転数に低
下させるヒステリシスを有した内燃機関の始動状態判定
方法において、該始動時判定回転数に、初爆の影■を避
ける高い値を維持してスタータスインチがオフするまで
継続する初期値と、該スタータスイッチがオフしてから
＊滅する可変中間値と、該可変中間値の最終値で前記完
爆後判定回転数よりは高い値とを設定してなることを特
徴とするものである。
エンジン状態の判定回転数Ｎを始動時と完爆後（始動後
）に分けて両者の間にヒステリシスをもたせ、完爆後は
従来と同様に例えば２００ ｒｐｍ ＝定の完爆後判定
回転数りを用いるが、始動時は例えば７００ ｒｐｍ一
定の初期値Ｈ１とスタータスイッチがオフしたらその値
から例えば４０ Ｏｒｐｍの最終値Ｈ３まで漸減する可
変中間値Ｈ２を有した特性の始動時判定回転数Ｈを用い
る。この中間値のＳ’ｔ＆速度は、スタータスインチを
オフにしたとき完爆していないエンジンの回転数が低下
する速度よりは遅く設定する。但し、あまり遅くすると
完爆判定の時間が遅れるので両者の兼ね合いから適切な
値に決定する。このようにするとスタータスイッチがオ
フするまでの初期値Ｈ１（７００ｒｐｍ ）で充分に初
爆の影響を避けることができ、しかもスタータスイッチ
オフ後の中間値Ｈ２（７００＝４００ ｒｐｍ ）で低
回転の完爆状態を検出することができる。以下、図示の
実施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
）に分けて両者の間にヒステリシスをもたせ、完爆後は
従来と同様に例えば２００ ｒｐｍ ＝定の完爆後判定
回転数りを用いるが、始動時は例えば７００ ｒｐｍ一
定の初期値Ｈ１とスタータスイッチがオフしたらその値
から例えば４０ Ｏｒｐｍの最終値Ｈ３まで漸減する可
変中間値Ｈ２を有した特性の始動時判定回転数Ｈを用い
る。この中間値のＳ’ｔ＆速度は、スタータスインチを
オフにしたとき完爆していないエンジンの回転数が低下
する速度よりは遅く設定する。但し、あまり遅くすると
完爆判定の時間が遅れるので両者の兼ね合いから適切な
値に決定する。このようにするとスタータスイッチがオ
フするまでの初期値Ｈ１（７００ｒｐｍ ）で充分に初
爆の影響を避けることができ、しかもスタータスイッチ
オフ後の中間値Ｈ２（７００＝４００ ｒｐｍ ）で低
回転の完爆状態を検出することができる。以下、図示の
実施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
第１図はエンジン制御システムの概略図で、１はエンジ
ン（Ｅ／Ｇ） 、２はエンジン制御器で゛ある。制御器
２はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２１を中心にメモリ
２２、Ａ／Ｄ変換器２３、入力インタフェース２４、出
力インタフェース２５を備え、エンジン１側から冷却水
温等のＥ／Ｇ状態パラメータと、Ｅ／Ｇ回転数信号（イ
グナイタからの点火信号又はクランク角センサからの３
０’ＣＡ信号）と、スタータＳ／Ｗ（スイッチ）信号と
を入力され、逆にエンジン１に対し燃料噴射制御や点火
制御等のＥ／Ｇ制御出力を与える。このエンジン制御器
２の制御内容を特徴付けるのはＭＰＵ２１のプログラム
である。
ン（Ｅ／Ｇ） 、２はエンジン制御器で゛ある。制御器
２はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２１を中心にメモリ
２２、Ａ／Ｄ変換器２３、入力インタフェース２４、出
力インタフェース２５を備え、エンジン１側から冷却水
温等のＥ／Ｇ状態パラメータと、Ｅ／Ｇ回転数信号（イ
グナイタからの点火信号又はクランク角センサからの３
０’ＣＡ信号）と、スタータＳ／Ｗ（スイッチ）信号と
を入力され、逆にエンジン１に対し燃料噴射制御や点火
制御等のＥ／Ｇ制御出力を与える。このエンジン制御器
２の制御内容を特徴付けるのはＭＰＵ２１のプログラム
である。
第２図は本発明の一実施例を示す始動状態判定のフロー
チャートで、（１）は始動判定ルーチン、（ｂ）はスタ
ータスイッチオフ後に一定時間（例えば１００ｍ５）毎
に通る中間値の漸減ルーチンである。
チャートで、（１）は始動判定ルーチン、（ｂ）はスタ
ータスイッチオフ後に一定時間（例えば１００ｍ５）毎
に通る中間値の漸減ルーチンである。
（ａｌの始動判定ルーチンに従う各種動作を第３図のタ
イムチャートに示しである。第３図ｆａ）はスタータス
イッチ（ＳＴＡ Ｓ／Ｗ）のオン期間内にエンジン回
転数ＮＥが７００ ｒｐｍを越えて正常に完爆した場合
である。この場合は判定回転数Ｎが始動時判定回転数Ｈ
の初期値Ｈ＋（７００ｒｐｍ）から始動時判定回転数Ｌ
（２００ｒｐｍ）に切換わり、同時に、始動後の制御に
移る。一方、（ｂ）ば５ＴＡＳ／Ｗのオン期間内に回転
数ＮＥが初期値Ｈ１（７００ｒｐｍ）を越えないが完爆
はしている場合である。このときはＳＴＡ Ｓ／Ｗを
オフにしてもエンジン回転は続くので、ＳＴＡ Ｓ／
Ｗのオフ時点から例えば１００ ｍ５ｅｃ当り３０ ｒ
ｐｍのペースで判定回転数Ｎを漸減させ（中間値Ｈ２）
、エンジン回転数ＮＥと一敗した時点で完爆後のミｌ
ＪＩ定回転数Ｌ（２００ｒｐｍ）に切換えると共に、始
動後の制御に移る。この（ｂ）および前述の（ａ）のケ
ースで始動後の制御には、図示はしていないが、エンジ
ン回転数が２００ ｒｐｍ以下に低下したら判定回転数
Ｎを初期値の７００ ｒｐｍに戻し、且つ始動時の制御
に移る部分が含まれる。最後の（Ｃ１は完爆に至らなか
ったケースである。この場合は判定回転数ＮをＳＴＡ
Ｓ／Ｗオフ後に最終値Ｈ３（４００ｒｐｍ ）まで低
下させてもエンジン回転数ＮＥとの間にクロスポイント
ができないので、一定時間を経て停止と判定し、判定回
転数Ｎを初期値Ｈ１（７００ｒｐｍ）へ戻す。
イムチャートに示しである。第３図ｆａ）はスタータス
イッチ（ＳＴＡ Ｓ／Ｗ）のオン期間内にエンジン回
転数ＮＥが７００ ｒｐｍを越えて正常に完爆した場合
である。この場合は判定回転数Ｎが始動時判定回転数Ｈ
の初期値Ｈ＋（７００ｒｐｍ）から始動時判定回転数Ｌ
（２００ｒｐｍ）に切換わり、同時に、始動後の制御に
移る。一方、（ｂ）ば５ＴＡＳ／Ｗのオン期間内に回転
数ＮＥが初期値Ｈ１（７００ｒｐｍ）を越えないが完爆
はしている場合である。このときはＳＴＡ Ｓ／Ｗを
オフにしてもエンジン回転は続くので、ＳＴＡ Ｓ／
Ｗのオフ時点から例えば１００ ｍ５ｅｃ当り３０ ｒ
ｐｍのペースで判定回転数Ｎを漸減させ（中間値Ｈ２）
、エンジン回転数ＮＥと一敗した時点で完爆後のミｌ
ＪＩ定回転数Ｌ（２００ｒｐｍ）に切換えると共に、始
動後の制御に移る。この（ｂ）および前述の（ａ）のケ
ースで始動後の制御には、図示はしていないが、エンジ
ン回転数が２００ ｒｐｍ以下に低下したら判定回転数
Ｎを初期値の７００ ｒｐｍに戻し、且つ始動時の制御
に移る部分が含まれる。最後の（Ｃ１は完爆に至らなか
ったケースである。この場合は判定回転数ＮをＳＴＡ
Ｓ／Ｗオフ後に最終値Ｈ３（４００ｒｐｍ ）まで低
下させてもエンジン回転数ＮＥとの間にクロスポイント
ができないので、一定時間を経て停止と判定し、判定回
転数Ｎを初期値Ｈ１（７００ｒｐｍ）へ戻す。
第２図（ａｌの始動判定ルーチンにおいて、Ｎ５ＴＲＴ
は始動時判定回転数Ｈに相当し、またＴＳＴＲＴはその
初期値Ｈ１に相当する。この初期値ＴＳＴＲＴは前述の
一定値７００ ｒｐｍまたはエンジン冷却水温をパラメ
ータとして例えば第４図に示す様に可変設定される値で
ある。２００ ｒｐｍは完爆後判定回転数りに相当する
。始動時判定回転数Ｎ５ＴＲＴ（Ｈ）はスタータＳ／Ｗ
オフの状態では可変中間値Ｈ２または最終値Ｈ３をとる
が、その可変ルーチンは同図ｆｂ）のフローで示される
。これは１００ｍ５ｅｃ毎に中間値Ｈ２を７０ Ｏｒｐ
ｍから３０ ｒｐｍきざみでステップ状に低下させるも
ので、最終値Ｈ：ｌは４００ ｒｐｍである。（ａ）の
始動判定ルーチンも一定時間毎に繰り返されるものとし
、最終ステップ［ＮＥ≧Ｎ？Ｊで始動時処理か始動後処
理へ分岐する。
は始動時判定回転数Ｈに相当し、またＴＳＴＲＴはその
初期値Ｈ１に相当する。この初期値ＴＳＴＲＴは前述の
一定値７００ ｒｐｍまたはエンジン冷却水温をパラメ
ータとして例えば第４図に示す様に可変設定される値で
ある。２００ ｒｐｍは完爆後判定回転数りに相当する
。始動時判定回転数Ｎ５ＴＲＴ（Ｈ）はスタータＳ／Ｗ
オフの状態では可変中間値Ｈ２または最終値Ｈ３をとる
が、その可変ルーチンは同図ｆｂ）のフローで示される
。これは１００ｍ５ｅｃ毎に中間値Ｈ２を７０ Ｏｒｐ
ｍから３０ ｒｐｍきざみでステップ状に低下させるも
ので、最終値Ｈ：ｌは４００ ｒｐｍである。（ａ）の
始動判定ルーチンも一定時間毎に繰り返されるものとし
、最終ステップ［ＮＥ≧Ｎ？Ｊで始動時処理か始動後処
理へ分岐する。
ここで始動時フラグというものを想定すると、始動時処
理では該フラグをセットし、始動後処理では該フラグを
リセットする。途中の判断ステップ「始動時？」はこの
フラグのチェックによるものである。
理では該フラグをセットし、始動後処理では該フラグを
リセットする。途中の判断ステップ「始動時？」はこの
フラグのチェックによるものである。
第３図（ａｌの場合はＮ ’−ＮＳＴＲＴ−ＴＳＴＲＴ
のままで始動後処理へ移り、（ｂｌの場合はＮ Ｎ５
ＴＲＴ ’−Ｎｓｒａｒ−３０ｒｐｍのときに始動後処
理へ移っている。これに対しくＣ）の場合ばＮ＋−Ｎｓ
ＴＲＴ４０’ Ｏｒｐｍにしても始動後処理へ移行でき
ず、一定時間後に停止と判定して（この部分のフローは
示していない）、最初の「エンジン停止状態？」へ戻っ
ている。
のままで始動後処理へ移り、（ｂｌの場合はＮ Ｎ５
ＴＲＴ ’−Ｎｓｒａｒ−３０ｒｐｍのときに始動後処
理へ移っている。これに対しくＣ）の場合ばＮ＋−Ｎｓ
ＴＲＴ４０’ Ｏｒｐｍにしても始動後処理へ移行でき
ず、一定時間後に停止と判定して（この部分のフローは
示していない）、最初の「エンジン停止状態？」へ戻っ
ている。
以上述べたように本発明によれば、内燃機関の始動時に
初爆を完爆と判断してしまう誤動作を避け、しかも低回
転の完爆を確実に検出できる利点がある。
初爆を完爆と判断してしまう誤動作を避け、しかも低回
転の完爆を確実に検出できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は内燃機関の制御システムの概略図、第２図は本
発明の一実施例を示すフローチャート、第３図は各種動
作例を示すタイムチャート、第４図は初期値ＴＳＴＲＴ
Ｏ値の例を示す線図、第５図は従来の始動状恕判定方法
の一例を示すタイムチャートである。 図中、１はエンジン、２はエンジン制御器、２１はマイ
クロプロセッサである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第３謂 （ａ） ｆ”ＩＮ 第４図 −２０た ４０’Ｃエンシ゛ン；＋却水温第５図 Ｎ
発明の一実施例を示すフローチャート、第３図は各種動
作例を示すタイムチャート、第４図は初期値ＴＳＴＲＴ
Ｏ値の例を示す線図、第５図は従来の始動状恕判定方法
の一例を示すタイムチャートである。 図中、１はエンジン、２はエンジン制御器、２１はマイ
クロプロセッサである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第３謂 （ａ） ｆ”ＩＮ 第４図 −２０た ４０’Ｃエンシ゛ン；＋却水温第５図 Ｎ
Claims (1)
- 内燃機関の始動時にその回転数が所定の始動時判定回転
数に達したら完爆と判断して以後の判定回転数を該始動
時判定回転数より低い完爆後判定回転数に低下させるヒ
ステリシスを有した内燃機関の始動状態判定方法におい
て、該始動時判定回転数に、初爆の影響を避ける高い値
を維持してスタータスイッチがオフするまで継続する初
期値と、該スタータスイッチがオフしてから漸減する可
変中間値と、該可変中間値の最終値で前記完爆後判定回
転数よりは高い値とを設定してなることを特徴とする内
燃機関の始動状態判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18116184A JPS6158949A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 内燃機関の始動状態判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18116184A JPS6158949A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 内燃機関の始動状態判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158949A true JPS6158949A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0535263B2 JPH0535263B2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=16095950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18116184A Granted JPS6158949A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 内燃機関の始動状態判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158949A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187340A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Kubota Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| JPH03172551A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | ２サイクルエンジンの始動時噴射量制御装置 |
| JP2009216065A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの始動制御装置 |
| JP2010077859A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジン始動装置及びエンジン始動制御方法 |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP18116184A patent/JPS6158949A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187340A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Kubota Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| JPH03172551A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | ２サイクルエンジンの始動時噴射量制御装置 |
| JP2009216065A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの始動制御装置 |
| JP2010077859A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジン始動装置及びエンジン始動制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535263B2 (ja) | 1993-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |