JP3272376B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0255—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus to accelerate the warming-up of the exhaust gas treating apparatus at engine start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの制御装置、
特に、エンジン始動後エンジン回転速度が所定値まで上
昇したとき点火時期を遅らせる遅角制御を行う制御装置
に関するものである。
特に、エンジン始動後エンジン回転速度が所定値まで上
昇したとき点火時期を遅らせる遅角制御を行う制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】冷間時におけるエンジン始動の際には、
エンジンの暖機を早く行うため、吸入空気量を多くして
エンジン回転速度を上昇させることが一般に行われる
が、このようにエンジン回転速度を上昇させるもう一つ
の目的は、排気流量を多くして、その排気熱により触媒
の浄化性能達成を早めることにある。
エンジンの暖機を早く行うため、吸入空気量を多くして
エンジン回転速度を上昇させることが一般に行われる
が、このようにエンジン回転速度を上昇させるもう一つ
の目的は、排気流量を多くして、その排気熱により触媒
の浄化性能達成を早めることにある。
【０００３】この触媒の浄化性能をさらに高めるために
は、排気温度を高くして触媒の活性化を図ることが好ま
しい。このため、従来より、エンジン始動後エンジン回
転速度が所定値まで上昇したとき点火時期を遅らせる遅
角制御が行われている。
は、排気温度を高くして触媒の活性化を図ることが好ま
しい。このため、従来より、エンジン始動後エンジン回
転速度が所定値まで上昇したとき点火時期を遅らせる遅
角制御が行われている。
【０００４】なお、特開平１−２７７６５０号公報に
は、アイドル回転中において負荷増大に伴うエンジン回
転速度の低下を防止するエンジン回転速度制御について
の開示がなされている。
は、アイドル回転中において負荷増大に伴うエンジン回
転速度の低下を防止するエンジン回転速度制御について
の開示がなされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように点火時期
を遅らせることにより、触媒の早期活性化を図ることが
できるのであるが、その反面トルクは低下するので、上
記遅角制御を一律に行うと、例えば重質燃料を使用した
場合やシール機能低下により圧縮圧力が低下したエンジ
ン等においては、点火時期の変化にトルクが追従しきれ
ず、エンジン回転速度が急激に低下してしまうことがあ
り、最悪の場合にはエンストしてしまうことも考えられ
る。
を遅らせることにより、触媒の早期活性化を図ることが
できるのであるが、その反面トルクは低下するので、上
記遅角制御を一律に行うと、例えば重質燃料を使用した
場合やシール機能低下により圧縮圧力が低下したエンジ
ン等においては、点火時期の変化にトルクが追従しきれ
ず、エンジン回転速度が急激に低下してしまうことがあ
り、最悪の場合にはエンストしてしまうことも考えられ
る。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、エンジン回転速度が急激に低下するの
を防止しつつ、触媒の早期活性化を図ることができる、
エンジンの制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
たものであって、エンジン回転速度が急激に低下するの
を防止しつつ、触媒の早期活性化を図ることができる、
エンジンの制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエンジンの
制御装置は、以下の構成により、上記目的達成を図るよ
うにしたものである。
制御装置は、以下の構成により、上記目的達成を図るよ
うにしたものである。
【０００８】すなわち、請求項１記載のエンジンの制御
装置は、エンジン始動後、エンジン回転速度が所定値ま
で上昇したとき、点火時期を遅らせる遅角制御を行う遅
角制御手段を備えたエンジンの制御装置において、前記
遅角制御手段による点火時期遅角制御中におけるエンジ
ン回転速度の降下度合を検出する降下度合検出手段と、
該降下度合検出手段により検出されたエンジン回転速度
の降下度合と予め設定した設定降下度合とを比較する比
較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、エ
ンジン回転速度の降下度合を所定範囲内に維持するよう
な前記遅角制御手段による点火時期遅角特性を得るため
の制御量を学習補正する学習手段とを備えてなることを
特徴とするものである。
装置は、エンジン始動後、エンジン回転速度が所定値ま
で上昇したとき、点火時期を遅らせる遅角制御を行う遅
角制御手段を備えたエンジンの制御装置において、前記
遅角制御手段による点火時期遅角制御中におけるエンジ
ン回転速度の降下度合を検出する降下度合検出手段と、
該降下度合検出手段により検出されたエンジン回転速度
の降下度合と予め設定した設定降下度合とを比較する比
較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、エ
ンジン回転速度の降下度合を所定範囲内に維持するよう
な前記遅角制御手段による点火時期遅角特性を得るため
の制御量を学習補正する学習手段とを備えてなることを
特徴とするものである。
【０００９】
【発明の作用および効果】上記構成に示すように、請求
項１記載のエンジンの制御装置における学習手段は、遅
角制御中のエンジン回転速度の降下度合を所定範囲内に
維持するような遅角特性を学習補正するようになってい
るので、エンジン回転速度の急激な低下を生ずることな
く点火時期を遅らせることができる。
項１記載のエンジンの制御装置における学習手段は、遅
角制御中のエンジン回転速度の降下度合を所定範囲内に
維持するような遅角特性を学習補正するようになってい
るので、エンジン回転速度の急激な低下を生ずることな
く点火時期を遅らせることができる。
【００１０】したがって、本発明によれば、エンジン回
転速度が急激に低下するのを防止しつつ、触媒の早期活
性化を図ることができる。
転速度が急激に低下するのを防止しつつ、触媒の早期活
性化を図ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例について説明する。
施例について説明する。
【００１２】図１は、本発明に係るエンジンの制御装置
の実施例を示す構成概要図であるが、ここでは、まず、
実施例の参考となる参考例について説明し、次に実施例
の説明をする。
の実施例を示す構成概要図であるが、ここでは、まず、
実施例の参考となる参考例について説明し、次に実施例
の説明をする。
【００１３】この制御装置１２は、エンジン１４始動
後、エンジン回転速度が所定値まで上昇したとき、点火
時期を遅らせる遅角制御を行う制御装置であって、コン
トロールユニット１６を備えてなっている。このコント
ロールユニット１６には、エンジン１４の吸気通路１８
に設けられたスロットルバルブ２０およびエアフローメ
ータ２２からスロットル開度ＴＶＯおよび吸入空気量Ｑ
ａの検出値が入力され、また、図示しない水温センサお
よびエンジン回転速度センサからエンジン冷却水温度Ｔ
ＨＷおよびエンジン回転速度ＮＥの検出値が入力される
ようになっている。そして、このコントロールユニット
１６は、上記各センサからの入力信号に基づいて、各気
筒の点火プラグ２４に点火信号を出力するイグナイタ２
６へ制御信号を出力するようになっている。
後、エンジン回転速度が所定値まで上昇したとき、点火
時期を遅らせる遅角制御を行う制御装置であって、コン
トロールユニット１６を備えてなっている。このコント
ロールユニット１６には、エンジン１４の吸気通路１８
に設けられたスロットルバルブ２０およびエアフローメ
ータ２２からスロットル開度ＴＶＯおよび吸入空気量Ｑ
ａの検出値が入力され、また、図示しない水温センサお
よびエンジン回転速度センサからエンジン冷却水温度Ｔ
ＨＷおよびエンジン回転速度ＮＥの検出値が入力される
ようになっている。そして、このコントロールユニット
１６は、上記各センサからの入力信号に基づいて、各気
筒の点火プラグ２４に点火信号を出力するイグナイタ２
６へ制御信号を出力するようになっている。
【００１４】図２に示すように、コントロールユニット
１６は、エンジン回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｑａに
基づいて基本点火時期を演算する基本点火時期演算回路
２８と、エンジン回転速度ＮＥに基づいてエンジン回転
速度変化率ΔＮＥを演算する回転変化率演算回路３０
と、エンジン回転速度ＮＥ、スロットル開度ＴＶＯおよ
びエンジン冷却水温度ＴＨＷに基づいて点火時期の補正
を行う点火時期補正演算回路３２と、これら基本点火時
期演算回路２８、回転変化率演算回路３０および点火時
期補正演算回路３２からの信号に基づいて最終的な点火
時期を演算し、イグナイタ２６へ出力する最終点火時期
演算出力回路３４と、内部タイマ３６とを備えてなって
いる。
１６は、エンジン回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｑａに
基づいて基本点火時期を演算する基本点火時期演算回路
２８と、エンジン回転速度ＮＥに基づいてエンジン回転
速度変化率ΔＮＥを演算する回転変化率演算回路３０
と、エンジン回転速度ＮＥ、スロットル開度ＴＶＯおよ
びエンジン冷却水温度ＴＨＷに基づいて点火時期の補正
を行う点火時期補正演算回路３２と、これら基本点火時
期演算回路２８、回転変化率演算回路３０および点火時
期補正演算回路３２からの信号に基づいて最終的な点火
時期を演算し、イグナイタ２６へ出力する最終点火時期
演算出力回路３４と、内部タイマ３６とを備えてなって
いる。
【００１５】上記コントロールユニット１６は、冷間時
におけるエンジン始動の際、エンジン１４の暖機を早く
行うとともに、排気流量を多くしてその排気熱により、
排気通路３８に介装された触媒４０の浄化性能達成を早
めるため、吸入空気量Ｑａを多くしてエンジン回転速度
ＮＥを上昇させるようになっている。さらに、この触媒
４０の浄化性能をさらに高めるため、エンジン始動後エ
ンジン回転速度ＮＥが所定値まで上昇したとき点火時期
を遅らせる遅角制御を行い、排気温度を高くして触媒４
０の活性化を図るようになっている。
におけるエンジン始動の際、エンジン１４の暖機を早く
行うとともに、排気流量を多くしてその排気熱により、
排気通路３８に介装された触媒４０の浄化性能達成を早
めるため、吸入空気量Ｑａを多くしてエンジン回転速度
ＮＥを上昇させるようになっている。さらに、この触媒
４０の浄化性能をさらに高めるため、エンジン始動後エ
ンジン回転速度ＮＥが所定値まで上昇したとき点火時期
を遅らせる遅角制御を行い、排気温度を高くして触媒４
０の活性化を図るようになっている。
【００１６】上記遅角制御を一律に行うと、点火時期の
変化にトルクが追従しきれず、エンジン回転速度が急激
に低下してしまうことがあり、最悪の場合にはエンスト
してしまうことも考えられる。このため、本参考例にお
いては、上記遅角制御の開始時期の遅延および遅角速度
の変更により、遅角特性を変化させるようになってい
る。
変化にトルクが追従しきれず、エンジン回転速度が急激
に低下してしまうことがあり、最悪の場合にはエンスト
してしまうことも考えられる。このため、本参考例にお
いては、上記遅角制御の開始時期の遅延および遅角速度
の変更により、遅角特性を変化させるようになってい
る。
【００１７】図３は、本参考例における遅角制御（同図
（ｃ））を従来の遅角制御（同図（ｂ））とともに示す
タイムチャートである。同図（ａ）のエンジン回転速度
ＮＥは、上記従来の遅角制御におけるものである。
（ｃ））を従来の遅角制御（同図（ｂ））とともに示す
タイムチャートである。同図（ａ）のエンジン回転速度
ＮＥは、上記従来の遅角制御におけるものである。
【００１８】次に、本参考例の作用を図３のタイムチャ
ートおよび図４のフローチャートに基づいて説明する。
ートおよび図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】図４において、ステップＳ１で、完爆状態
判定スイッチ（ＲＯ）のＯＮによりエンジンが完爆状態
にあることが判定されると、ステップＳ２で、吸入空気
量Ｑａ、エンジン回転速度ＮＥ、スロットル開度信号Ｔ
ＶＯおよびエンジン冷却水温度ＴＷＨの検出値の読取り
がなされる。そして、ステップＳ３で、エンジン始動が
冷間時において行われたことが判定されると、ステップ
Ｓ４で、遅角制御実行判定スイッチ（ＲＡＷＳ）がＯＮ
か否かにより遅角制御実行判定が行われる。この遅角制
御実行判定スイッチ（ＲＡＷＳ）は、図３（ｃ）に示す
ように、エンジン回転速度ＮＥ（同図（ａ）参照）が所
定値以上になったときＯＮになるようになっている。な
お、エンジン回転速度ＮＥが上記所定値になるまでは、
点火時期はエンジン回転速度ＮＥの上昇とともに進めら
れるようになっている。
判定スイッチ（ＲＯ）のＯＮによりエンジンが完爆状態
にあることが判定されると、ステップＳ２で、吸入空気
量Ｑａ、エンジン回転速度ＮＥ、スロットル開度信号Ｔ
ＶＯおよびエンジン冷却水温度ＴＷＨの検出値の読取り
がなされる。そして、ステップＳ３で、エンジン始動が
冷間時において行われたことが判定されると、ステップ
Ｓ４で、遅角制御実行判定スイッチ（ＲＡＷＳ）がＯＮ
か否かにより遅角制御実行判定が行われる。この遅角制
御実行判定スイッチ（ＲＡＷＳ）は、図３（ｃ）に示す
ように、エンジン回転速度ＮＥ（同図（ａ）参照）が所
定値以上になったときＯＮになるようになっている。な
お、エンジン回転速度ＮＥが上記所定値になるまでは、
点火時期はエンジン回転速度ＮＥの上昇とともに進めら
れるようになっている。
【００２０】上記ステップＳ４で、遅角制御実行判定が
行われると、ステップＳ５で、そのときのエンジン回転
速度変化率ΔＮＥの演算が行われる。そして、ステップ
Ｓ６で、このエンジン回転速度変化率ΔＮＥの演算値か
ら遅延時間ＴＤＬＹを決定する。この遅延時間ＴＤＬＹ
は、エンジン回転速度変化率ΔＮＥの演算値に対応した
データとして表１に示すようにテーブル化されており、
このテーブルから読込みおよび選択がなされるようにな
っている。
行われると、ステップＳ５で、そのときのエンジン回転
速度変化率ΔＮＥの演算が行われる。そして、ステップ
Ｓ６で、このエンジン回転速度変化率ΔＮＥの演算値か
ら遅延時間ＴＤＬＹを決定する。この遅延時間ＴＤＬＹ
は、エンジン回転速度変化率ΔＮＥの演算値に対応した
データとして表１に示すようにテーブル化されており、
このテーブルから読込みおよび選択がなされるようにな
っている。
【００２１】
【表１】
【００２２】また、ステップＳ７で、上記エンジン回転
速度変化率ΔＮＥの演算値から遅角速度ＴＤＥＣを決定
する。この遅角速度ＴＤＥＣは、エンジン回転速度変化
率ΔＮＥの演算値に対応したデータとして表２に示すよ
うにテーブル化されており、このテーブルから読込みお
よび選択がなされるようになっている。
速度変化率ΔＮＥの演算値から遅角速度ＴＤＥＣを決定
する。この遅角速度ＴＤＥＣは、エンジン回転速度変化
率ΔＮＥの演算値に対応したデータとして表２に示すよ
うにテーブル化されており、このテーブルから読込みお
よび選択がなされるようになっている。
【００２３】
【表２】
【００２４】そして、ステップＳ８で、上記遅角制御の
開始時期の遅延が内部タイマ３６により実行され、ステ
ップＳ９で、所定の遅延時間ＴＤＬＹが経過すると、ス
テップＳ１０で、遅角速度ＴＤＥＣで遅角制御が行わ
れ、ステップＳ１１で、最終点火時期演算値ＩＧｔを読
み込み、この最終点火時期演算値ＩＧｔでイグナイタ２
６を作動制御する。ステップＳ１２で、この最終点火時
期演算値ＩＧｔをリタード固定点火値ＴＡＷＳと比較
し、ステップＳ１３で、リタード固定点火値ＴＡＷＳ以
下であればステップＳ１１に移行して最終点火時期演算
値ＩＧｔで、一方、最終点火時期演算値ＩＧｔがリター
ド固定点火値ＴＡＷＳを超えたら、ステップＳ１４に移
行してリタード固定点火値ＴＡＷＳでイグナイタ２６を
作動制御する。
開始時期の遅延が内部タイマ３６により実行され、ステ
ップＳ９で、所定の遅延時間ＴＤＬＹが経過すると、ス
テップＳ１０で、遅角速度ＴＤＥＣで遅角制御が行わ
れ、ステップＳ１１で、最終点火時期演算値ＩＧｔを読
み込み、この最終点火時期演算値ＩＧｔでイグナイタ２
６を作動制御する。ステップＳ１２で、この最終点火時
期演算値ＩＧｔをリタード固定点火値ＴＡＷＳと比較
し、ステップＳ１３で、リタード固定点火値ＴＡＷＳ以
下であればステップＳ１１に移行して最終点火時期演算
値ＩＧｔで、一方、最終点火時期演算値ＩＧｔがリター
ド固定点火値ＴＡＷＳを超えたら、ステップＳ１４に移
行してリタード固定点火値ＴＡＷＳでイグナイタ２６を
作動制御する。
【００２５】以上詳述したように、本参考例において
は、遅角制御の開始時期の遅延および遅角速度の変更に
より、遅角特性を変化させるようになっているので、エ
ンジン回転速度ＮＥの急激な低下を生ずることなく点火
時期を遅らせることができる。
は、遅角制御の開始時期の遅延および遅角速度の変更に
より、遅角特性を変化させるようになっているので、エ
ンジン回転速度ＮＥの急激な低下を生ずることなく点火
時期を遅らせることができる。
【００２６】したがって、本参考例によれば、エンジン
回転速度ＮＥが急激に低下するのを防止しつつ、触媒４
０の早期活性化を図ることができる。
回転速度ＮＥが急激に低下するのを防止しつつ、触媒４
０の早期活性化を図ることができる。
【００２７】なお、本参考例においては、エンジン回転
速度変化率ΔＮＥの演算を、遅角制御実行判定が行われ
たとき行うようになっているが、このタイミング以外で
あっても、エンジン回転速度の上昇時であれば適当なタ
イミングで行うことが可能である。
速度変化率ΔＮＥの演算を、遅角制御実行判定が行われ
たとき行うようになっているが、このタイミング以外で
あっても、エンジン回転速度の上昇時であれば適当なタ
イミングで行うことが可能である。
【００２８】次に、本発明の実施例について説明する。
【００２９】本実施例に係るエンジンの制御装置の基本
的な構成は、上記参考例と同様であるが、エンジン回転
速度が急激に低下するのを防止するための構成が異なっ
ている。すなわち、コントロールユニット１６が、遅角
制御中のエンジン回転速度の降下度合を所定範囲内に維
持するよう、遅角特性を学習補正するようになってい
る。
的な構成は、上記参考例と同様であるが、エンジン回転
速度が急激に低下するのを防止するための構成が異なっ
ている。すなわち、コントロールユニット１６が、遅角
制御中のエンジン回転速度の降下度合を所定範囲内に維
持するよう、遅角特性を学習補正するようになってい
る。
【００３０】次に、本実施例の作用を図５のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
【００３１】図５において、ステップＳ１〜Ｓ４は参考
例のステップＳ１〜Ｓ４と同様である。また、ステップ
Ｓ５〜Ｓ９は参考例のステップＳ６〜Ｓ１０と同様であ
るが、参考例の遅延時間ＴＤＬＹおよび遅角速度ＴＤＥ
Ｃがエンジン回転速度変化率ΔＮＥの演算値から決定さ
れるのに対し、本実施例においては、遅延時間および遅
角速度が学習値ＴＬＤＬＹおよびＴＬＤＥＣとして設定
されている点で異なっている。
例のステップＳ１〜Ｓ４と同様である。また、ステップ
Ｓ５〜Ｓ９は参考例のステップＳ６〜Ｓ１０と同様であ
るが、参考例の遅延時間ＴＤＬＹおよび遅角速度ＴＤＥ
Ｃがエンジン回転速度変化率ΔＮＥの演算値から決定さ
れるのに対し、本実施例においては、遅延時間および遅
角速度が学習値ＴＬＤＬＹおよびＴＬＤＥＣとして設定
されている点で異なっている。
【００３２】そして、ステップＳ１０で、エンジン回転
速度変化率ΔＮＥ（ここではエンジン回転速度の降下度
合を示す）の演算がなされ、ステップＳ１１およびステ
ップＳ１２で、このエンジン回転速度変化率ΔＮＥをエ
ンジン回転速度変化率設定値ΔＮＥＴと比較し、大きけ
れば、ステップＳ１３で、遅延時間ＴＬＤＬＹおよび遅
角速度ＴＬＤＥＣをその差に応じたＫ1 の加算およびＫ
2 の減算でそれぞれ学習補正し、小さければ、ステップ
Ｓ１４で、遅延時間ＴＬＤＬＹおよび遅角速度ＴＬＤＥ
Ｃをその差に応じたＫ1 の減算およびＫ2 の加算でそれ
ぞれ学習補正する。
速度変化率ΔＮＥ（ここではエンジン回転速度の降下度
合を示す）の演算がなされ、ステップＳ１１およびステ
ップＳ１２で、このエンジン回転速度変化率ΔＮＥをエ
ンジン回転速度変化率設定値ΔＮＥＴと比較し、大きけ
れば、ステップＳ１３で、遅延時間ＴＬＤＬＹおよび遅
角速度ＴＬＤＥＣをその差に応じたＫ1 の加算およびＫ
2 の減算でそれぞれ学習補正し、小さければ、ステップ
Ｓ１４で、遅延時間ＴＬＤＬＹおよび遅角速度ＴＬＤＥ
Ｃをその差に応じたＫ1 の減算およびＫ2 の加算でそれ
ぞれ学習補正する。
【００３３】本実施例においては、遅角制御の開始時期
および遅角速度を学習補正するようになっているので、
エンジン回転速度ＮＥの急激な低下を生ずることなく点
火時期を遅らせることができる。
および遅角速度を学習補正するようになっているので、
エンジン回転速度ＮＥの急激な低下を生ずることなく点
火時期を遅らせることができる。
【００３４】したがって、本実施例によれば、エンジン
回転速度ＮＥが急激に低下するのを防止しつつ、触媒４
０の早期活性化を図ることができる。
回転速度ＮＥが急激に低下するのを防止しつつ、触媒４
０の早期活性化を図ることができる。
【図１】本発明に係るエンジンの制御装置の参考例及び
実施例を示す構成概要図
実施例を示す構成概要図
【図２】上記参考例及び実施例のコントロールユニット
を示すブロック図
を示すブロック図
【図３】上記参考例の作用を示すタイムチャート
【図４】上記参考例の作用を示すフローチャート
【図５】本発明に係るエンジンの制御装置の実施例の作
用を示すフローチャート
用を示すフローチャート
１２ 制御装置 １４ エンジン １６ コントロールユニット（学習手段）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02P 5/15 F01N 3/20 F02D 43/00
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジン始動後、エンジン回転速度が所
定値まで上昇したとき、点火時期を遅らせる遅角制御を
行う遅角制御手段を備えたエンジンの制御装置におい
て、 前記遅角制御手段による点火時期遅角制御中におけるエ
ンジン回転速度の降下度合を検出する降下度合検出手段
と、 前記降下度合検出手段により検出されたエンジン回転速
度の降下度合と予め設定した設定降下度合とを比較する
比較手段と、 前記比較手段による比較結果に基づいて、エンジン回転
速度の降下度合を所定範囲内に維持するような前記遅角
制御手段による点火時期遅角特性を得るための制御量を
学習補正する学習手段とを備えてなることを特徴とする
エンジンの制御装置。 - 【請求項２】 前記学習手段による学習補正が、前記遅
角制御手段による点火時期の遅角制御中に検出されたエ
ンジン回転速度の降下度合と設定降下度合との比較結果
に応じて、前記遅角制御の開始時期を学習補正するもの
であることを特徴とする、請求項１記載のエンジンの制
御装置。 - 【請求項３】 前記学習手段による学習補正が、前記遅
角制御手段による点火時期の遅角制御中に検出されたエ
ンジン回転速度の降下度合と設定降下度合との比較結果
に応じて、前記遅角制御における遅角速度を学習補正す
るものであることを特徴とする、請求項１記載のエンジ
ンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19796291A JP3272376B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19796291A JP3272376B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544618A JPH0544618A (ja) | 1993-02-23 |
| JP3272376B2 true JP3272376B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=16383216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19796291A Expired - Fee Related JP3272376B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3272376B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3571014B2 (ja) | 2001-08-30 | 2004-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の自動停止始動制御装置 |
| JP4872654B2 (ja) * | 2006-12-25 | 2012-02-08 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御方法及び制御装置 |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP19796291A patent/JP3272376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544618A (ja) | 1993-02-23 |
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