JPS6157417A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の車高を所定の設定値もしくは設定範
囲内の値をとるものとすべく制御する車高調整装置に関
する。

（従来技術） 自動車においては、車体と車軸の間にサスペンションが
介在せしめられて、車軸が受ける路面からの衝撃の車体
への伝達が緩和されるようなされる。このため、車軸に
対する車体の高さ、即ち、車高は、車軸の路面状態に応
じての上下動や車体にかかる積載荷重等に応じて変化す
るものとなる。

そして、自動車が、車軸の上下動の振幅が比較的小とな
る状態、あるいは、車軸に対する車体の沈込みが比較的
小となる状態で走行する場合においては、車高が低く設
定されても不都合はないが、いわゆる悪路を走行すると
きの如く車軸の上下動の振幅が比較的大となる状態、も
しくは、積載荷重が大とされて、あるいは、急発進や急
制動を伴って走行する場合の如く、車軸に対する車体の
沈込みが比較的大となる状態で走行する場合には、車高
が高く設定されることが望まれる。

そこで、従来、車高を検出し、検出された車高が所定の
設定値あるいは設定範囲内の値をとるものとなるように
する制御を自動的に行う、車高調整装置が提緊されてい
る。例えば、実開昭４７〜２２６２３号公報にはこのよ
うな車高調整装置の一例が記載されており、この車高調
整装置においては、車高の変化に応動する可動物体の位
置を検出するセンサを用いて車高の変動に応じた変化を
有する信号、即ち、車高をあらわす信号を得、この信号
を積分して得られる信号にもとすいてサスペンションの
レベルを制御することにより、車高調整を行うようにさ
れている。

斯かる車高調整装置により車高を所定の設定レベルをと
るものとする制御がなされるに際しては、車高を設定レ
ベルに向かわせる車高調整が行われ、この車高調整動作
中に車高をあらわす信号を発生するセンサからの信号が
監視されて、センサからの信号が設定レベルをあらわす
ものとなったとき、即ち、車高が設定レベルに到達した
とき、車高調整動作が停止されるようになされる。

しかしながら、このような車高調整動作中に、例えば、
路面の凹凸等のため車高が急激に変化して一時的に設定
レベルに達する状態が生じると、センサからの信号に大
振幅の振動ノイズが生じてセンサからの信号がこのノイ
ズによって一時的に設定レベルをあらわすものとなり、
そのため車高調整動作が停止されてしまうことになる。

そして、斯かる場合には、一旦設定レベルに達した車高
はその後短時間のうちに設定レベルから外れるので再び
車高調整動作が行われるが、上述の車高の急激な変化が
繰り返されるときには、それに応じて車高調整動作が断
続される状態となる。このように、車高調整動作が、路
面の凹凸等に起因する車高の急激な変化に応答して断続
的に行われることになると、衝撃を伴う不安定な車高調
整が、非能率的になされることになってしまうという不
都合を生じる （発明の目的） 斯かる点に鑑み本発明は、設定レベルが与えられるとき
：車高をこの設定レベルに向かわせるべく変化させる車
高調整動作を行うとともに、車高センサから得られる車
高をあらわす車高信号により車高が適正に設定レベルに
到達したことを検出して車高調整動作を停止するように
なし、その際、車高調整動作中に、車高が急激に変化し
て一時的に設定レベルに達し、そのため、車高センサか
らの車高信号に大振幅のノイズが生じて車高信号がこの
ノイズにより一時的に設定レベルをあらわすものとなる
状態が生じても、車高調整動作が斯かる車高（ｇ号のノ
イズに応答して停止されることなく、安定に行われるよ
うにされた車高調整装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明に係る車高調整装置は、車高調整機構と、車高を
検出して検出車高をあらわす車高信号を発生する車高セ
ンサと、車高調整機構にこれを作動させる駆動信号を供
給するとともに、車高調整機構の作動時に車高信号が設
定車高をあらわす値をとるとき駆動信号の供給を停止す
るようになす手段、及び、車高調整機構の作動時に車高
信号の変化速度を検出し、この変化速度が所定以上であ
るときには、車高信号がたとえ設定車高をあらわす値を
とるものとなっても駆動信号の供給が停止されないよう
になす手段を含む車高調整制御部とを（ＩＷえて構成さ
れる。

このようにされることにより、車高を設定車高とするた
めの車高調整動作が、路面の凹凸等のため車高が急激に
変化して一時的に設定車高に達する状態が生じる場合に
も、斯かる車高の一時的変動に応答することなく、安定
かつ円滑になされる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について図面を参照し゛て説明す
る。

第１図は、本発明に係る車高調整装置の一例を示す。こ
の例においては、車高を検出して検出車高をあらわす車
高信号Ｓｘを発生する車高センサ１、及び、設定車高を
あらわす設定車高信号Ｓ。

を送出する車高設定部２が設けられており、これら車高
センサ１及び車高設定部２の出力端が、制御ユニット１
０の第１及び第２の入力端に夫々接続されている。そし
て、制御ユニット１ｏの第１及び第２の出力端には、夫
々、ソレノイド１１及びＩ２が接続されている。

ソレノイド１１及び１２は車高調整機構を駆動する駆動
手段の一部を形成している。この駆動手段においては、
油圧ポンプ２０及びこれを駆動するモーフ２１が設けら
れ、油圧ポンプ２０からの圧油パイプが切換弁２２に接
続されており、この切換弁２２がソレノイド１１及び１
２により駆動される。そして、切換弁２２からの圧油パ
イプは、アキュムレータ２３及び車高調整機構としても
働くショックアブソーバ２４に接続されている。

ショックアブソーバ２４は、ピストン２５の先端部が車
体２６に取り付けられ、シリンダ２７の先端部がホイー
ル支持部２８に取り付けられて構成されている。また、
前述した車高センサ１は、ここでは具体的に図示されて
いないが、車体２６と車軸２９に関連する部分との間に
取り付けられており、車軸２９に対する車体２Ｇの高さ
に応じて車高を検出し、車高信号Ｓｘを発生するように
されている。

上述の制御ユニット１０は、車高センサ１からの車高信
号Ｓｘと車高設定部２からの設定車高信号ＳＯとを受け
て、ショックアブソーバ２４により形成される車高調整
機構を車高が設定車高となるように作動させるべく、こ
の車高調整機構を駆動する駆動手段の一部を形成するソ
レノイド１１もしくは１２に駆動信号Ｕもしくはｄを供
給するとともに、車高調整機構の作動時に車高信号Ｓｘ
が設定車高をあらわす値をとるとき駆動信号Ｕもしくは
ｄのソレノイド１１もしくは１２への供給を停止するよ
うに動作する車高調整制御部と、車高信号Ｓｘを受けて
、車高調整機構の作動時における車高信号Ｓｘの変化速
度を検出し、この変化速度が所定以上であるときには、
車高信号Ｓｘがたとえ設定車高をあらわす値をとるもの
となっても、駆動信号Ｕもしくはｄのソレノイド１１も
しくは１２への供給が停止されないようにすべ（動作す
る車高信号変化速度検出部とを内蔵しており、例えば、
マイクロコンピュータが用いられて構成される。

そして、ソレノイド１１に駆動信号Ｕが供給されてこれ
が励磁される場合には、油圧ポンプ２゜からの圧油が切
換弁２２を介してショックアブソーバ２４側に流れる状
態がとられ、この圧油がピストン２５に設けられた圧油
通路孔（図示されていない）を通じてシリンダ２７に供
給される。これにより、ピストン２５が押し上げられ、
その結果、車高が所定の速度で上昇する。なお、この場
合、アキュムレータ２３の働きにより、圧油はピストン
２５に対して一定の圧力をもって作用する。

一方、ソレノイド１２に駆動信号ｄが供給されてこれが
励磁される場合には、ショックアブソーバ２４のシリン
ダ２７内の圧油が、ピストン２５の圧油通路孔を通じ、
さらに、切換弁２２を介して排出パイプ３０側に排出さ
れる状態がとられる。

こ乳により、ピストン２５が車体２６の重量により押し
下げられ、その結果、車高が所定の速度で上界する。ま
た、ソレノイド１１及び１２のいずれにも駆動信号Ｕも
しくはｄが供給されず、ソレノイド１１及び１２の両者
とも励磁されない場合には、切換弁２２が閉じられてシ
ョックアブソーバ２４のシリンダ２７内の圧油が変化せ
しめられることなく保持され、その結果、そのときの車
高が保持される。なお、ここでは図示されていないが、
車体の左もしくは右の他方にも、車高調整機構としても
働くショックアブソーバ２４が配設されており、同一の
駆動手段により同様に駆動されるようになされている。

上述の如くの構成において、車高は、例えば、その可変
範囲が複数のレンジに区分されて、各レンジ毎に車高値
がディジタル的に配分されてあられされるものとされ、
車高センサｌは実際の車蕎が該当するレンジの車高値を
あらわす車高信号ＳＸを発生するものとされる０例えば
、第２図に示される如く、車高の可変範囲が高い方から
順にＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄ及びＥの５つのレンジに区分されて、レンジ
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ及びＥに夫々車高値Ｘａ。

Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄ及びＸｅが対応せしめられ、車高セン
サ１は車高値Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄ及びＸｅのいずれ
かをあらわす車高信号Ｓｘを発生するものとされる。ま
た、車高設定部２からの設定車高信号ＳＯは、車高の可
変範囲内の複数のレンジのいずれかに対応する車高値を
あらわすものとされ、例えば、第２図に示される車高値
Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄ及びＸｅのいずれかをあらわす
ものとされる。

そして、例えば、車高が、第２図に示される如く、レン
ジＢに対応する車高値ｘｂをとるものとされている状態
で、設定車高値として車高値ｘｂより小なる、レンジＤ
に対応する車高値Ｘｄが与えられる場合、車高値ｘｂを
あらわす車高信号ＳＸ及び車高値Ｘｄをあらわす設定車
高信号Ｓｏを受ける制御ユニット１０の車高調整制御部
は、設定車高信号ＳＯがあられす車高値Ｘｄが車高信号
Ｓｘがあられす車高値ｘｂより小であることを検知して
、車高を下げて車高値Ｘｄに対応するレンジに到達せし
める車高調整動作を行うべく、ソレノイド１２に駆動信
号ｄを供給する。これにより、車高信号Ｓｘは、路面の
凹凸等に起因して車高の急激な変動が生じない場合には
、第２図において実線Ｐで示される如く、車高値ｘｂか
ら、車高値Ｘｃを経て車高値Ｘｄをあらわすものへと変
化していく。

このとき、車高信号Ｓｘを受ける制御ユニット１０の車
高信号変化速度検出部は、車高信号Ｓｘが車高値Ｘｃを
あらわすものとなる時点ｔｃから車高値Ｘｄを示すもの
となる時点ｔｄまでの時間ｔ１を検出する。この時間ｔ
、は車高信号Ｓｘの変化速度に反比例するものとなり、
そのため、制御ユニット１０内の車高信号変化速度検出
部は、車高信号Ｓｘの変化速度を検出することになる。

制御ユニット１０の車高信号変化速度検出部には、時間
１．より小となる所定の時間Ｔが予め定められており、
時間１．が時間Ｔより大なること、即ち、車高信号Ｓｘ
の変化速度が時間Ｔに関連する所定の値より小であるこ
とが検知される。

そして、この場合には、車高信号変化速度検出部は、車
高調整制御部の車高信号Ｓｘが車高値Ｘｄをあらわすも
のとなるときソレノイド１２への駆動信号ｄの供給を停
止する動作を妨げず、従って、車高信号Ｓｘが車高値Ｘ
ｄをあらわすものとなるとき、制御ユニット１０からの
ソレノイド１２への駆動信号ｄの供給が停止されて、車
高調整動作が停止される。これにより、車高が車高値Ｘ
ｄに対応するレンジＤＣ到達せしめられ、そこに保たれ
ることになる。

これに対し、上述の如くに車高値Ｘｄをあらわす設定車
高信号Ｓｏが与えられて制御ユニット１０からソレノイ
ド１２に駆動信号ｄが供給され、車高が下げられる車高
調整動作が行われているとき、路面の凹凸等に起因して
車高の急激な変動が生じた場合には、車高信号Ｓｘは、
例えば、第２図において破線Ｑで示される如く急激に変
化して、車高値Ｘｃを経て一時的に車高値Ｘｄを示すも
のとなる。

このとき、車高信号Ｓｘを受ける制御ユニット１０の車
高信号変化速度検出部は、車高信号Ｓｘが車高値Ｘｃを
あらわすものとなる時点ｔ’ｃから車高値Ｘｄを示すも
のとなる時点ｔ’ｄまでの時間ｔ２を検出する。この時
間ｔ２は上述の時間ｔ１に比して著しく小となり、制御
ユニット１０の車高信号変化速度検出部で設定された所
定の時間Ｔ以下となる。そして、制御ユニット１０の車
高信号変化速度検出部において、時間１．が時間Ｔ以下
であること、即ち、ち、車高信号Ｓｘの変化速度が時間
Ｔに関連する所定の値以上であることが検知される。

この場合には、制御ユニッ）１０の車高信号変化速度検
出部から車高調整制御部に所定の制御信号が供給されて
、車高調整制御部の車高信号Ｓｘが車高値Ｘｄをあらわ
すものとなるときソレノイド１２への駆動信号ｄの供給
を停止する動作が妨げられ、車高信号Ｓｘが車高値Ｘｄ
をあらわすものとなっても、制御ユニット１０からのソ
レノイド１２への駆動信号ｄの供給がそれに応答するこ
となく継続されて、車高調整動作が停止されないように
される。これにより、車高が、路面の凹凸等に起因して
生じた急激な変動によってではなく車高調整動作の結果
、車高値Ｘｄに対応するレンジＤに到達せしめられ、そ
こに保たれることになる。

なお、設定車高値としてそのときの車高値、例えば、車
高値Ｘｄより大なる車高値、例えば、車高値ｘｂが与え
られ、そのため、斯かる設定車高値をあらわす設定車高
信号Ｓｏ及び車高信号Ｓｘを受ける制御ユニット１０の
車高調整制御部が、車高を上げて設定車高値に対応する
レンジに到達せしめる車高調整動作を行うべく、ソレノ
イド１１に駆動信号Ｕを供給する場合にも、上述と同様
にして、車高信号Ｓｘを受ける制御ユニット１０の車高
信号変化速度検出部において、車高信号ＳＸの変化速度
が、例えば、車高信号Ｓｘが車高値Ｘｃをあらわすもの
となる時点から車高値ｘｂをあらわすものとなる時点ま
での時間にもとすいて検出され、上述の場合と同様の車
高調整動作の停止に関する制御が行われる。

斯かる車高調整動作制御を行う、制御ユニット１０を構
成するマイクロコンピュータが実行するプログラムの一
例を、第３図に示されるフローチャートを参照して説明
する。

まず、設定車高信号ＳＯにより設定車高値Ｘ。

が入力されると、プロセス４０で車高信号Ｓｘがあられ
す車高値Ｘを読み込む。そし７て、ディシジョン４１で
車高値Ｘが設定車高値ＸＯより大か否かを判断し、大で
ない場合にはディシジョン４２で車高値Ｘが設定車高値
ＸＯより小か否かを判断する。ここで、車高値Ｘが設定
車高値ＸＯより小でない場合には、車高値又と設定車高
値ＸＯとは等しいことになるので、プロセス４８に進み
、車高調整は行わず、無調整とする。

ディシジョン４２での判断で車高値Ｘが設定車高値Ｘｏ
より小であれば、プロセス、４３に進み、車高値Ｘの変
化速度、即ち、車高信号Ｓｘの変化速度を検出するため
の車高レンジ、即ち、検出レンジの車高値ＸＮ、及び、
検出された、車高信号Ｓｘの変化速度を判別するための
基準時間Ｔを設定する。この場合、車高値ＸＨは、プロ
セス４０で読み込まれた車高値Ｘと設定車高値ＸＯとの
間のものとされる。そして、プロセス４４において、ソ
レノイド１１に駆動信号Ｕを供給して（ソレノイド１１
をオンとして）車高調整機構を作動させ、車高を上げる
（車高アップを行う）車高調整動作を開始し、プロセス
４７に進む。これにより、車高値Ｘは設定車高値Ｘｏに
向かって変化していく。

一方、ディシジョン４１での判断で車高値Ｘが設定車高
値Ｘｏより大であれば、プロセス４５に進み、プ１：１
セス４３におけると同様に、車高値Ｘの変化速度、即ち
、車高信号Ｓｘの変化速度を検出するだめの車高レンジ
である検出レンジの車高値ＸＮ、及び、検出された、車
高信号Ｓｘの変化速度を判別するための基準時間′ｒを
設定する二この場合にも、車高値ＸＮは、プロセス４０
で読み込まれた車高値Ｘと設定車高値ＸＯとの間のもの
とされる。そして、プロセス４６において、ソレノイド
１２に駆動信号ｄを供給して（ソレノイド１２をオンと
して）車高調整機構を作動させ、車高を下げる（車高ダ
ウンを行う）車高調整動作を開始し、プロセス４７に進
む。これにより、車高値Ｘは設定車高値Ｘｏに向かって
変化していく。

次に、プロセス４７において車高信号Ｓｘがあられす車
高値Ｘを読み込み、ディシジョン４９で車高値Ｘが車高
値ＸＮに等しいか否かを判断する。

ここで、等しくなければ、プロセス４７に戻って同様の
動作を行い、これを繰り返す。

ディシジョン４９での判断で車高値Ｘが車高値ＸＮに等
しい場合、即ち、車高値Ｘが車高値ＸＮになったときに
は、プロセス５０において車高信号変化速度検出部に内
蔵されたタイマーをスタートさせる。

その後、プロセス５１において再度車高信号ＳＸがあら
れす車高値Ｘを読み込み、ディシジョン５２で車高値Ｘ
が設定車高値ＸＯに等しいか否かを判断する。ここで、
等しくなければ、プロセス５１に戻って同様の動作を行
い、これを繰り返す。

ディジシロン５２での判断で車高値Ｘが設定車高値ＸＯ
に等しい場合、即ち、車高値Ｘが設定車高値Ｘｏになっ
たときには、プロセス５３においてプロセス５０でスタ
ートさせたタイマーの計測時間ｔを読み込み、ディシジ
ョン５４でタイマーの計測時間ｔが基準時間Ｔより大か
否かを判断する。

ディシジョン５４での判断でタイマーの計測時間ｔが基
準時間Ｔより大でなければ、車高値Ｘをあらわす車高信
号Ｓｘの変化速度が速すぎることになり、車高が急激に
振動変化して車高値Ｘが一時的に設定車高値Ｘｏになっ
たもので、短時間のうちに車高値Ｘが設定車高値Ｘｏと
は異なるものとなり、その後再度設定車高値ｘＯとなる
としてよいので、プロセス５１に戻り、プロセス５１か
らディシジョン５４までの動作を繰り返す。

そして・ディシジョン５４でタイマーの計測時間ｔが基
準時間Ｔより大であると判断された場合には、車高信号
Ｓｘが所定の速度より遅い変化速度で設定車高値Ｘｏを
あらわすものとなったことになり、車高調整動作の結果
車高値Ｘが設定車高値ＸＯになった状態、卯ち、車高が
設定車高値ＸＯに対応するレンジに到達した状態である
ので、プロセス５５に進み、車高調整動作を停止すべく
ソレノイド１１もしくは１２への駆動信号Ｕもしくはｄ
の供給を停止する（ソレノイド１１もしくは１２をオフ
とする）。これにより、車高調整が終了する。

なお、上述の例において、車高調整機構は油圧式のもの
とされているが、これに限られることなく、車高調整機
構が、例えば、空気圧式のものとされてもよいこと勿論
である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る車高調整装
置によれば、設定車高値が与えられて行われる車高をこ
の設定車高値をとるものとすべく変化させる車高調整動
作中に、車高が路面の凹凸等により急激に変化して一時
的に設定車高値をとるものとなり、そのため、車高セン
サからの車高信号が大振幅をもって急激に変化し、一時
的に設定車高値をあらわすものとなる状態が生じても、
車高調整動作が斯かる車高信号の急激な変化により一時
的に設定車高値をあらわすものとなる部分に応答して停
止されることなく、車高調整動作の結果、車高信号が正
規に設定車高値をあらわすものとなるときのみ停止する
ようにされるので、車高を設定車高値をとるものとする
ための車高調整を、安定に、かつ、衝撃を伴うことなく
円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車高調整装置の一例を示す概略構
成図、第２図は第１図に示される例の動作説明に供され
る図、第３図は第１図に示される例の制御ユニットに用
いられるマイクロコンピュータが実行するプログラムの
一例を示すフローチャートである。 図中、１は車高センサ、２は車高設定部、１゜・１゛　
は制御ユニット、１１及び１２はソレノイド、２２は切
換弁、２４はショックアブソーバである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車高調整機構と、車高を検出して検出車高をあらわす車
   高信号を発生する車高センサと、上記車高調整機構に該
   車高調整機構を作動せしめる駆動信号を供給するととも
   に、上記車高調整機構の作動時に上記車高信号が設定車
   高をあらわす値をとるとき上記駆動信号の供給を停止す
   るようになす手段、及び、上記車高調整機構の作動時に
   上記車高信号の変化速度を検出し、該変化速度が所定以
   上であるときには、上記車高信号が設定車高をあらわす
   値をとるものとなっても上記駆動信号の供給が停止され
   ないようになす手段を含む車高調整制御部とを備えて構
   成された車高調整装置。