JPS6156804A - フエ−シングユニツト - Google Patents
フエ−シングユニツトInfo
- Publication number
- JPS6156804A JPS6156804A JP17769184A JP17769184A JPS6156804A JP S6156804 A JPS6156804 A JP S6156804A JP 17769184 A JP17769184 A JP 17769184A JP 17769184 A JP17769184 A JP 17769184A JP S6156804 A JPS6156804 A JP S6156804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face plate
- feed
- shaft
- rotation
- feed shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03489—Adjustment means not specified or not covered by the groups B23B29/03435 - B23B29/03478
- B23B29/03492—Boring and facing heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は工作機械のユニットであるフェーシングユニッ
トに関する。
トに関する。
〔従来の技術］
従来のフェーシングユニットについて図面に基いて説明
す・る、第５ｒＩＪは従来のフェーシングユニットの側
面図である０回＠ｆｆｌ動される面板１上に刃物台２が
径方向にｆｒＪｇｌＩＩ自在に取付られ、刃切台２上に
１よ、刃物ホルｒ３、刃物である超硬チップ４が固定さ
れている１面＠１はプーリ５．Ｖベル［６を介して回＠
駆動モータフに上り回＠駆動される。第６図はユニット
頚部の断面Ｂである０面板１が円筒形状をした回転スリ
ーブ８にボルト２０で締結されている０回転スリーブ８
はハウノング９にベアリング１０．１０’により回転自
在に保持され、右端にプーリ５が固着されている０回転
スリーブ８の柚芯部には軸形状をしたドローバー１１が
、回転スリーブ８に表着されたブツシュ１２に軸方向に
摺動自在に保持されている。ドローバ−１１は回転スリ
ーブ８に対して軸方向には摺動自在に保持され、回転方
向には拘束されており、回転スリーブ８と共に回転する
。ドローバー１１の頭部（図面左方）にはラック１３が
形成されており、面板１にアイドルビニオン釉１５によ
り回転自在に保持されたアイドルビニオン１４と、噛合
しでいる。またアイドルビニオン１４は刃物台２のラッ
ク１６とも噛合しており、ドローバ−１１の軸方向の移
動により、刃物台２は面板１上を径方向に摺動する。ド
ローバ−１１の右端は１、＋ ′
ｊＳ５図１＝ ｆ′ｔ ＠転″″グ１７ｎ？Ｘ）ｙｌ°
結合され、回転シリング１７のシリング部は面板１を回
転駆動するプーリ５に締結されている１回転シリング１
７にはロータリジヨイント１８を経由して油圧が加えら
れ、ドローバー１１を軸方向に移動させる。第７図はこ
の構成を俣式的に示したものである。し１示しない油圧
源からの油圧が、ンレノイドバルブ１９で切換えられ、
ロータリジヨイント１８を経由して回転シリング１７を
駆動する。
す・る、第５ｒＩＪは従来のフェーシングユニットの側
面図である０回＠ｆｆｌ動される面板１上に刃物台２が
径方向にｆｒＪｇｌＩＩ自在に取付られ、刃切台２上に
１よ、刃物ホルｒ３、刃物である超硬チップ４が固定さ
れている１面＠１はプーリ５．Ｖベル［６を介して回＠
駆動モータフに上り回＠駆動される。第６図はユニット
頚部の断面Ｂである０面板１が円筒形状をした回転スリ
ーブ８にボルト２０で締結されている０回転スリーブ８
はハウノング９にベアリング１０．１０’により回転自
在に保持され、右端にプーリ５が固着されている０回転
スリーブ８の柚芯部には軸形状をしたドローバー１１が
、回転スリーブ８に表着されたブツシュ１２に軸方向に
摺動自在に保持されている。ドローバ−１１は回転スリ
ーブ８に対して軸方向には摺動自在に保持され、回転方
向には拘束されており、回転スリーブ８と共に回転する
。ドローバー１１の頭部（図面左方）にはラック１３が
形成されており、面板１にアイドルビニオン釉１５によ
り回転自在に保持されたアイドルビニオン１４と、噛合
しでいる。またアイドルビニオン１４は刃物台２のラッ
ク１６とも噛合しており、ドローバ−１１の軸方向の移
動により、刃物台２は面板１上を径方向に摺動する。ド
ローバ−１１の右端は１、＋ ′
ｊＳ５図１＝ ｆ′ｔ ＠転″″グ１７ｎ？Ｘ）ｙｌ°
結合され、回転シリング１７のシリング部は面板１を回
転駆動するプーリ５に締結されている１回転シリング１
７にはロータリジヨイント１８を経由して油圧が加えら
れ、ドローバー１１を軸方向に移動させる。第７図はこ
の構成を俣式的に示したものである。し１示しない油圧
源からの油圧が、ンレノイドバルブ１９で切換えられ、
ロータリジヨイント１８を経由して回転シリング１７を
駆動する。
回転シリング１７のピストンに結合されたドローバー１
１が軸方向に前進あるいは後退するに従って、アイドル
ビニオン１４を介して係合されでいる刃物台２が面板１
上を摺動し位置決めされるようになってνする。
１が軸方向に前進あるいは後退するに従って、アイドル
ビニオン１４を介して係合されでいる刃物台２が面板１
上を摺動し位置決めされるようになってνする。
［発明が解決しようとする間ｆｆ１点］以上述べた購遺
を有する従来の７エーンングユニツトは次のような問題
点がある。
を有する従来の７エーンングユニツトは次のような問題
点がある。
（１）面板１上の刃物台２．刃物ホルダ３などに働（遠
心力が、アイドルピニオン粕１５に直接かかるａｌｌと
なっている。このため、アイドルビニオンＭ１５の強度
により面板１の回転速度が制限される。たとえば、アイ
ドルビニオン釉１５の直径が１６１では１５００ｒｐｍ
程度が＠界であり、またアイドルビニオン１４の軸径を
太き（すると、面板１が大きくなり、面＠１のダイナミ
ックノイランスが取りずらくなって、回＠速度が制限さ
れる。
心力が、アイドルピニオン粕１５に直接かかるａｌｌと
なっている。このため、アイドルビニオンＭ１５の強度
により面板１の回転速度が制限される。たとえば、アイ
ドルビニオン釉１５の直径が１６１では１５００ｒｐｍ
程度が＠界であり、またアイドルビニオン１４の軸径を
太き（すると、面板１が大きくなり、面＠１のダイナミ
ックノイランスが取りずらくなって、回＠速度が制限さ
れる。
（２）面板１にアイドルビニオン１４を組み込むため、
面板１が大さくなる。
面板１が大さくなる。
（３）面板と共に回転するドローバー１１を軸方向に駆
動させるため、回転シリング１７．ロータリジヨイント
１８が必要であり、これらに要するスペースが大きくな
り、ユニットが小型化できない、また、回転シリング１
７自体のグイナミツクバランスの問題から、面板１の回
転速度が１１１１限される。さらに回転シリング１７に
附属するロータリジヨイント１８にも回転速度の限界が
あり、高速回転をすると発熱するなどの問題がある。
動させるため、回転シリング１７．ロータリジヨイント
１８が必要であり、これらに要するスペースが大きくな
り、ユニットが小型化できない、また、回転シリング１
７自体のグイナミツクバランスの問題から、面板１の回
転速度が１１１１限される。さらに回転シリング１７に
附属するロータリジヨイント１８にも回転速度の限界が
あり、高速回転をすると発熱するなどの問題がある。
（４） ドローバ−１１を軸方向に移！ｌ！ＪＪさせて
刃物台２を径方向にｍａＪさせる溝遺であるので、刃物
台２のストロークには必然的に制限がある。ストローク
を長クシようとすると、ドローバー１１が面板１より突
出し、被切削物と干渉を起すなどの問題がある。
刃物台２を径方向にｍａＪさせる溝遺であるので、刃物
台２のストロークには必然的に制限がある。ストローク
を長クシようとすると、ドローバー１１が面板１より突
出し、被切削物と干渉を起すなどの問題がある。
本発明は、上記の問題、αを解決せんとするものであり
、高速回転が可能であり、刃物台のストロークが１山に
設定でき、小型化されたフェーシングユニットを１是供
することを目的とする。
、高速回転が可能であり、刃物台のストロークが１山に
設定でき、小型化されたフェーシングユニットを１是供
することを目的とする。
［問題点を解決するための手段及び作用］このため本発
明は、送り軸の回転により面板上の刃物台を駆動するｖ
ｔ成とし、アイドルビニオン。
明は、送り軸の回転により面板上の刃物台を駆動するｖ
ｔ成とし、アイドルビニオン。
回転シリングなどを有さないフェーシングユニットが提
供される。すなわち、本発明は、面板上に径方向にｆ２
ｉ動自在に保持された刃物台がラックを有し、そのラッ
クに噛合するビニオンを備えた送り粕が面板の（ｉｌｉ
１転中心軸中心軸上され、面板な回転駆動する回転スリ
ーブが上記送り軸と同−中心釉上に配設され、回転スリ
ーブの回転に同期して上記送り軸を回転駆動しかつその
回転位相を変化させる同期位相調ｇ？攻信を備えている
ことをｖｊ徴とする。
供される。すなわち、本発明は、面板上に径方向にｆ２
ｉ動自在に保持された刃物台がラックを有し、そのラッ
クに噛合するビニオンを備えた送り粕が面板の（ｉｌｉ
１転中心軸中心軸上され、面板な回転駆動する回転スリ
ーブが上記送り軸と同−中心釉上に配設され、回転スリ
ーブの回転に同期して上記送り軸を回転駆動しかつその
回転位相を変化させる同期位相調ｇ？攻信を備えている
ことをｖｊ徴とする。
本発明の構成によれば、同期位相調整機構により回転ス
リーブと送り釉とを同期回転させ、その回転位相を変化
させることにより、送り軸が面板に対して相対的に回転
し、送り軸のビニオンが刃物台のラックを駆動して刃物
台を径方向に慴動させることができる。
リーブと送り釉とを同期回転させ、その回転位相を変化
させることにより、送り軸が面板に対して相対的に回転
し、送り軸のビニオンが刃物台のラックを駆動して刃物
台を径方向に慴動させることができる。
【実施例Ｊ
本発明の一実施例を図面に基き説明する。第１図は本発
明を適用したフェーシングユニットの断面図である０円
筒形状をした［ｉｉｌ転スリスリーブ８ベアリング１０
．１０’によりハウジング９（二回転自在に保持されて
いる０回転スリーブ８の軸芯部には、送り釉２１が、回
転入り−１８に嵌着されたメタルからなる軸受２２によ
り、回転自在に保持されている。１ｉｉｌ転スリープ８
の頭部（図面左方）には面板１がボルト２０で締結され
、面［１上に刃物台２が径方向に摺動自在に保持されて
いる。第２図に示すように、刃物台２はその側面にラッ
ク２３を有し、ラック２３は送り釉２１の頭部に形成さ
れたビニオン２４と係合している０回転スリーブ８の尾
部にｍＪＩｔ２５が固着されている。
明を適用したフェーシングユニットの断面図である０円
筒形状をした［ｉｉｌ転スリスリーブ８ベアリング１０
．１０’によりハウジング９（二回転自在に保持されて
いる０回転スリーブ８の軸芯部には、送り釉２１が、回
転入り−１８に嵌着されたメタルからなる軸受２２によ
り、回転自在に保持されている。１ｉｉｌ転スリープ８
の頭部（図面左方）には面板１がボルト２０で締結され
、面［１上に刃物台２が径方向に摺動自在に保持されて
いる。第２図に示すように、刃物台２はその側面にラッ
ク２３を有し、ラック２３は送り釉２１の頭部に形成さ
れたビニオン２４と係合している０回転スリーブ８の尾
部にｍＪＩｔ２５が固着されている。
ゝ； アイドルギア２６，２７が固
着されたアイドル軸２８がハウジング９に回転自在に保
持され、アイドルギア２６はＩｊｌ Ｊｌｔ ２５と噛
合している０円筒形状をした回転駆ｆｆｌＩＪＭ ３０
が、送りｑ１２１の後方同釉上に起設さ／１．ハウジン
グ９にベアリング３２により回転自在に保持されている
０回＠乳動軸３０の左端の歯４１部３１とアイドルギア
２７が噛合し、回転部！ｌ’ＪＩ軸３０の右端にはプー
リ５が固χ丁され、■ベルト６を介して回転ｙＡ駆動モ
ータにより回転駆動される。送り駆動軸３４がベアリン
グ３３により回転駆動軸３０の軸芯部に回転自在に保持
されている。送り駆！ＱＩＪ＃＋３４の右端は送り連動
モータ３５の出力軸に結合され、回転駆ＩＩＩＩＪされ
る。
着されたアイドル軸２８がハウジング９に回転自在に保
持され、アイドルギア２６はＩｊｌ Ｊｌｔ ２５と噛
合している０円筒形状をした回転駆ｆｆｌＩＪＭ ３０
が、送りｑ１２１の後方同釉上に起設さ／１．ハウジン
グ９にベアリング３２により回転自在に保持されている
０回＠乳動軸３０の左端の歯４１部３１とアイドルギア
２７が噛合し、回転部！ｌ’ＪＩ軸３０の右端にはプー
リ５が固χ丁され、■ベルト６を介して回転ｙＡ駆動モ
ータにより回転駆動される。送り駆動軸３４がベアリン
グ３３により回転駆動軸３０の軸芯部に回転自在に保持
されている。送り駆！ＱＩＪ＃＋３４の右端は送り連動
モータ３５の出力軸に結合され、回転駆ＩＩＩＩＪされ
る。
八−モニックドライブからなる差動ユニット３６に上り
回転”［動軸３０と送り柚２１が結合され、差動ユニッ
ト３６の位相調埜柚で？）るウェーブゼネレータ４０に
送り駆動＃Ｉ３４が一枯されている。第３図は差動ユニ
ット３Ｇの分解斜視図である。差動ユニット３６は、サ
ーキュラスプラインＣＤ）３７．サーキュラスプライン
（Ｓ）３８．２つのサーキュラスプラインに噛合する共
通の７レクスプライン３９、及びウェーブゼネレータ４
０、からなる、サーキュラスプライン（Ｄ）３７が送９
釉２１に、サーキュラスプライン（Ｓ）３８が回転駆動
軸３０に締結され、ウェーブゼネレータ４０が送り駆動
軸３４に直結されて組み込ま八でいる。
回転”［動軸３０と送り柚２１が結合され、差動ユニッ
ト３６の位相調埜柚で？）るウェーブゼネレータ４０に
送り駆動＃Ｉ３４が一枯されている。第３図は差動ユニ
ット３Ｇの分解斜視図である。差動ユニット３６は、サ
ーキュラスプラインＣＤ）３７．サーキュラスプライン
（Ｓ）３８．２つのサーキュラスプラインに噛合する共
通の７レクスプライン３９、及びウェーブゼネレータ４
０、からなる、サーキュラスプライン（Ｄ）３７が送９
釉２１に、サーキュラスプライン（Ｓ）３８が回転駆動
軸３０に締結され、ウェーブゼネレータ４０が送り駆動
軸３４に直結されて組み込ま八でいる。
回＠ＨＡψ）ｒモータ７の回転は、■ベルト６、プーリ
５、回転駆動軸３０、歯車３１、アイドルギア２７．２
６、ｆｉ車２５、回転スリーブ８、そして而ａｉに伝え
られると同時に、回転駆動軸３０から差動ユニット３６
のサーキュラスプライン（Ｓ）３８．７レクスプライン
３つ、サーキュラスプライン（Ｄ）３７、そして送り柚
２１にｆ云えられる。
５、回転駆動軸３０、歯車３１、アイドルギア２７．２
６、ｆｉ車２５、回転スリーブ８、そして而ａｉに伝え
られると同時に、回転駆動軸３０から差動ユニット３６
のサーキュラスプライン（Ｓ）３８．７レクスプライン
３つ、サーキュラスプライン（Ｄ）３７、そして送り柚
２１にｆ云えられる。
差動ユニット３６のハーモニックドライブの連 ・比値
をＲとすると、サーキュラスプライン（Ｄ）３７ノ回＠
数ＮＤ＋’？−キｚ ？Ｘフ？イン（Ｓ）３８の回転数
ＮＳ、およびウェーブゼネレータ４０の回＠数Ｎ−のｆ
ｌｌｌｌこは次の関係がある。
をＲとすると、サーキュラスプライン（Ｄ）３７ノ回＠
数ＮＤ＋’？−キｚ ？Ｘフ？イン（Ｓ）３８の回転数
ＮＳ、およびウェーブゼネレータ４０の回＠数Ｎ−のｆ
ｌｌｌｌこは次の関係がある。
Ｎ Ｏ＝ （１＋ １／Ｉｔ１Ｎ Ｓ−１／ＲＮ屑 ・
・・・・・・・・・・・ （１）一方、回伝ｒＲ動釉
３０の歯車３１から、アイドルギア２７．２６、そして
回転スリーブ８に固着された歯車２５へのギア憾の速比
が（１＋１／ｎ）となるように設定しであるので、面板
１の回転数ＮＦと回＠駆動ｅｆｔ ３０のｆｆ１ｌ松数
っまりサーキュラスプライン（Ｓ）３３＋／）回転数Ｎ
Ｓとの関係］よ大のようになる。
・・・・・・・・・・・ （１）一方、回伝ｒＲ動釉
３０の歯車３１から、アイドルギア２７．２６、そして
回転スリーブ８に固着された歯車２５へのギア憾の速比
が（１＋１／ｎ）となるように設定しであるので、面板
１の回転数ＮＦと回＠駆動ｅｆｔ ３０のｆｆ１ｌ松数
っまりサーキュラスプライン（Ｓ）３３＋／）回転数Ｎ
Ｓとの関係］よ大のようになる。
Ｎ Ｆ＝ （Ｊ １−１．／Ｉｔ）Ｎ Ｓ ・・
・・・・・・・・・・ （２）したがって、送り紬２
１とＴｌｊ板１との［１帖数の差ハ、Ｎ Ｄ−Ｎ ＋：
＝ −１／ＲＮ−となる、 ’７’ｘ−プゼ；トレータ
４０に直結された送り駆！ＦＪＪ？１１１３４が固定こ
れている時は（ＮＨ＝Ｏ）、送り柚２１は面板１に完全
に同期して等速度で回転し、刃物台２は面ｉＪ上を径方
向に移動することなく、その位置を保つ、送り駆動モー
ター５により送り尾！ＰＪＪ眉１３４がｌ１７Ｉｖ、駆
動されると、その回転に相応して面板１上の刃物台２が
仕方向龜送られることになる。
・・・・・・・・・・ （２）したがって、送り紬２
１とＴｌｊ板１との［１帖数の差ハ、Ｎ Ｄ−Ｎ ＋：
＝ −１／ＲＮ−となる、 ’７’ｘ−プゼ；トレータ
４０に直結された送り駆！ＦＪＪ？１１１３４が固定こ
れている時は（ＮＨ＝Ｏ）、送り柚２１は面板１に完全
に同期して等速度で回転し、刃物台２は面ｉＪ上を径方
向に移動することなく、その位置を保つ、送り駆動モー
ター５により送り尾！ＰＪＪ眉１３４がｌ１７Ｉｖ、駆
動されると、その回転に相応して面板１上の刃物台２が
仕方向龜送られることになる。
本実施例では、回転駆動モータ７によりｌ１ｉ１転すχ
。
。
動ｔｉｄＪ３０を駆動していたが、アイドル軸２日ある
いは回転スリーブ８を直４１２駆動する購逍とすること
も可能である６、ｔた系チ１１ユニット３６のサーへ・
コラスプライン（ｒ）１：１７とサー勾エラスプライン
（Ｓ）３８とを入れ換えた梠成とすることも可能である
。
いは回転スリーブ８を直４１２駆動する購逍とすること
も可能である６、ｔた系チ１１ユニット３６のサーへ・
コラスプライン（ｒ）１：１７とサー勾エラスプライン
（Ｓ）３８とを入れ換えた梠成とすることも可能である
。
送り駆動モータ３５に、サーボモータよたはステッピン
グモータを使泪することにより、刃物台を任意の速度で
移動させ、任意の位置に位置決めすることが可能となる
。さらに、サーボモータの出力軸の回転を回転エンコー
グで検出することにより、より精密な制御、たとえばＮ
Ｃｉｌ＋ＩＩ御が容易に可能となる。また送９ＸＩＫ
動モータ３５に、油圧アクチュエータを用い、ストッパ
ーにより刃物台の位置決めを行う簡単なｈ１成とするこ
とら可能である。
グモータを使泪することにより、刃物台を任意の速度で
移動させ、任意の位置に位置決めすることが可能となる
。さらに、サーボモータの出力軸の回転を回転エンコー
グで検出することにより、より精密な制御、たとえばＮ
Ｃｉｌ＋ＩＩ御が容易に可能となる。また送９ＸＩＫ
動モータ３５に、油圧アクチュエータを用い、ストッパ
ーにより刃物台の位置決めを行う簡単なｈ１成とするこ
とら可能である。
［第２の実施例］
前記実施例では、同期位相羽！！慨溝としてｉ晟械的な
差動装置を用いたが、電子ル制御装置により電気的に回
転スリーブの回転と送り釉を同期させ位相を調整するこ
とができる。第４図は第２の実施例の唇威を模式的に示
したものである。７エーシ！Ｉ ７ ｆ
４ ：１ Ｆ□３ｏイ、よ１．、ケゎ％１ｌｉｊ４１
ｉ １ ＃’Ｊ＋％結され回転自在にハウジング９に保
持された回転スリーブ８、刀ヤグ台２のラック２３と噛
合するビこオン２４がＪ［シ成され、回転スリーブ８に
四帖自迩に保持さｈだ送り＃＋２１などのイＲ成は前記
実施例と同じである０本実施例では、回１１破スリープ
８と送り釉２１が機械的な差動装置で結合されず、それ
ぞれ個別にモータに結合される１ロ伝スリーブ８にブー
９４５が固着され、■ベルト４７を介してそ一タ４１に
よ’）Ｉｉ７Ｉ＊駆動される。同様に送り４１！＋２１
にブー９４６がＩｉ！１着され、■ベルト４８を介して
サーボモータ４２により回転駆ＩＩｊ＋される。
差動装置を用いたが、電子ル制御装置により電気的に回
転スリーブの回転と送り釉を同期させ位相を調整するこ
とができる。第４図は第２の実施例の唇威を模式的に示
したものである。７エーシ！Ｉ ７ ｆ
４ ：１ Ｆ□３ｏイ、よ１．、ケゎ％１ｌｉｊ４１
ｉ １ ＃’Ｊ＋％結され回転自在にハウジング９に保
持された回転スリーブ８、刀ヤグ台２のラック２３と噛
合するビこオン２４がＪ［シ成され、回転スリーブ８に
四帖自迩に保持さｈだ送り＃＋２１などのイＲ成は前記
実施例と同じである０本実施例では、回１１破スリープ
８と送り釉２１が機械的な差動装置で結合されず、それ
ぞれ個別にモータに結合される１ロ伝スリーブ８にブー
９４５が固着され、■ベルト４７を介してそ一タ４１に
よ’）Ｉｉ７Ｉ＊駆動される。同様に送り４１！＋２１
にブー９４６がＩｉ！１着され、■ベルト４８を介して
サーボモータ４２により回転駆ＩＩｊ＋される。
モータ４１，４２にはそれぐれ出力軸の回転角度位置を
検出する同軟エンコーグ４３．４４が取ｆ・ｔられてい
る６回転エンコーグ４３．４４の信号は電子制御？Ａ置
５０に出力され、電子制御Ｘ置５０はこの、信号と、図
示しない操作呼ｔがらの指令ａ号に基さモータ４１．サ
ーボモータ４２を駆動する。
検出する同軟エンコーグ４３．４４が取ｆ・ｔられてい
る６回転エンコーグ４３．４４の信号は電子制御？Ａ置
５０に出力され、電子制御Ｘ置５０はこの、信号と、図
示しない操作呼ｔがらの指令ａ号に基さモータ４１．サ
ーボモータ４２を駆動する。
刃物台２を移動させない時は、１子ｆｌｊ制御装置５０
により、回転エンコーグ４３．４４で検出される４３号
にノルさ、回転入リープ８の回転角度位置に同Ｍさせて
→ノーボモータ４２を駆動する。刃物台２を移動させる
時は、モータ４１とサーボモータ４２にＩｉｉ］転速度
差を生じせしめ、回転スリーブ８と送り柚２１とに回転
位相差を起すことにより行う。
により、回転エンコーグ４３．４４で検出される４３号
にノルさ、回転入リープ８の回転角度位置に同Ｍさせて
→ノーボモータ４２を駆動する。刃物台２を移動させる
時は、モータ４１とサーボモータ４２にＩｉｉ］転速度
差を生じせしめ、回転スリーブ８と送り柚２１とに回転
位相差を起すことにより行う。
本実施例は、機械的な差動装置を必要としなり１ので購
遺が簡単になり、７ヱーシングユニツトをより小型化で
さる利息がある。
遺が簡単になり、７ヱーシングユニツトをより小型化で
さる利息がある。
［発明の効果〕
以上説明したように、本発明は、面板上の刃物台のラッ
クを送り軸の回転により直接駆動する情遺であるので、
剛性が容易に高くでさ、刃物台のストロークを任意に設
定でさるとＩｌｌう効果があり、面板の内部ｖ１遺が簡
単であり回転シリングなども必要としない構造であるの
で、面板の高速回転が可能となり、ユニットの小型化高
剛性化が再記となるという優れた効果がある。
クを送り軸の回転により直接駆動する情遺であるので、
剛性が容易に高くでさ、刃物台のストロークを任意に設
定でさるとＩｌｌう効果があり、面板の内部ｖ１遺が簡
単であり回転シリングなども必要としない構造であるの
で、面板の高速回転が可能となり、ユニットの小型化高
剛性化が再記となるという優れた効果がある。
第１図は一実施例の縦断面図、第２図は第１図のＡ方向
矢視図、第３図は追動ユニットの分解斜視図、第４図は
第２の実施例を示す模式図、第５図は従来のフェーシン
グユニットの側面図、第６図は第５図の一部の縦断面図
、第７図はドローパーの作動を示す説明図である。 １・・・面板、２・・・刃物台、３・・・刃物ホルダ、
７・・・回転駆動モータ、８・・・回転スリーブ、１１
・・・ドローパー、１４・・・アイドルビニオ＝７．１
７・・・Ｉ１１転シリンク、２１ ・・・送１］ ／ｌ
ｌｌ、３ ＋１−・・回ＩＥ ’ｆｉＡ ”Ｊｌ軸、３
４・・・送り駆動軸、：（５・・・送り駆動モータ、３
６・・・差ｆｆ１ＪＪユニット。 第２１２ 第３ｃ２１ 西
矢視図、第３図は追動ユニットの分解斜視図、第４図は
第２の実施例を示す模式図、第５図は従来のフェーシン
グユニットの側面図、第６図は第５図の一部の縦断面図
、第７図はドローパーの作動を示す説明図である。 １・・・面板、２・・・刃物台、３・・・刃物ホルダ、
７・・・回転駆動モータ、８・・・回転スリーブ、１１
・・・ドローパー、１４・・・アイドルビニオ＝７．１
７・・・Ｉ１１転シリンク、２１ ・・・送１］ ／ｌ
ｌｌ、３ ＋１−・・回ＩＥ ’ｆｉＡ ”Ｊｌ軸、３
４・・・送り駆動軸、：（５・・・送り駆動モータ、３
６・・・差ｆｆ１ＪＪユニット。 第２１２ 第３ｃ２１ 西
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 面板上に径方向摺動自在に保持された刃物台がラッ
クを有し、そのラックに噛合するピニオンを備えた送り
軸が面板の回転中心軸上に配設され、面板を回転駆動す
る回転スリーブが上記送り軸と同一回転中心軸上に配設
され、回転スリーブの回転に同期して送り軸を回転駆動
しかつその回転位相を変化させる同期位相調整機構を備
えていることを特徴とするフェーシングユニット。 ２ 前記同期位相調整機構が、ハーモニックドライブか
らなる差動機構により前記回転スリーブと前記送り軸が
結合され、差動機構の位相調整が送り用のモータに結合
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のフェーシングユニット。 ３ 前記同期位相調整機構が、前記回転スリーブの回転
角度位置を検出する回転位置検出器と、前記送り軸の回
転角度位置を検出する回転位置検出器と、前記送り軸を
回転駆動するサーボモータと、上記２つの回転位置検出
器からの信号を受けて回転スリーブの回転に同期してサ
ーボモータを駆動する電子制御装置とを備えていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフェーシング
ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17769184A JPS6156804A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | フエ−シングユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17769184A JPS6156804A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | フエ−シングユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156804A true JPS6156804A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16035418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17769184A Pending JPS6156804A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | フエ−シングユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156804A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7260877B2 (en) * | 2001-10-18 | 2007-08-28 | Dorries Scharmann Technologie Gmbh | Boring and turning mill |
| WO2010097083A1 (de) * | 2009-02-25 | 2010-09-02 | Starragheckert Gmbh | Einrichtung zur bearbeitung von werkstücken |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51121881A (en) * | 1975-04-17 | 1976-10-25 | Urawa Seisakusho:Kk | Cutting device in boring machine |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP17769184A patent/JPS6156804A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51121881A (en) * | 1975-04-17 | 1976-10-25 | Urawa Seisakusho:Kk | Cutting device in boring machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7260877B2 (en) * | 2001-10-18 | 2007-08-28 | Dorries Scharmann Technologie Gmbh | Boring and turning mill |
| WO2010097083A1 (de) * | 2009-02-25 | 2010-09-02 | Starragheckert Gmbh | Einrichtung zur bearbeitung von werkstücken |
| US20110303059A1 (en) * | 2009-02-25 | 2011-12-15 | Starragheckert Gmbh | Device for Machining Workpieces |
| US9056356B2 (en) | 2009-02-25 | 2015-06-16 | Heckert Gmbh | Device for machining workpieces |
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