JPS6155703A - 表示画像戻し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複数のデータ入力ステップを介して入力された
データに基づいてＮＣデータを作成する自動プログラミ
ング装置における表示画像戻し方法に係り、特に前ステ
ップで表示された画像を簡単な操作でディスプレイ装置
に表示させることができる表示画像戻し方法に関する。

〈従来技術〉 グラフインクディスプレイ画面を用いて対話形式により
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する自動プログラミング装置が実用化されている
。かかる自動プログラミング装置によるプログラミング
方法は以下のステップからなっている。すなわち、 ＋１１　　”自動プログラミング（ＦＡＰＴ）”の実行
を選択する第１ステツプ、 （２）　　データ入力ステップを選択する第２ステツプ
（３）　　素材の材質を選択する第３ステツプ、（４）
面粗さを設定する第４ステツプ （５）　　図面形式を選択する第５ステツプ、（６）素
材形状とその寸法を入力する第６ステツプ、（７）　　
部品形状とその寸法を入力する第７ステツプ、（８）機
械原点とタレット位置入力の第８ステツプ、（９）加工
工程を選択する第９ステツプ、（１０１工具の選択と工
具データ入力の第１０ステツプ、 （１１）切削条件決定の第１１ステツプ、＋１２　　切
削方向入力の第１２ステツプ、（１３１切削範囲入力の
第１３ステツプ、＋１４１　　同じ工具で切削する領域
の有無を入力する第１４ステツプ （両　工具通路の計算（ＮＣＣデック成）の第１５ステ
ツプ よりなり、順次所定の設問画像が表示され、該設問に応
じて必要なデータを入力し、該データに基づいた画像を
生成して表示し、最終的に入力された全データを用いて
ＮＣＣデック作成する。すなわち、各画面を本の１ペー
ジに相当するものとすれば、順次次のページを開きなが
ら表示画像を前進させると共に必要なデータを入力し、
最終的に全入力データを用いてＮＣＣデック作成する。

ところで、かかる自動プログラミング方法においては、
上記各ステップに従ってデータを入力している時、前ス
テップで入力したデータに基づいた表示画像（前ページ
の表示画像）を見たくなる場合が生ずる かかる場合、従来は操作盤上の所定のキーを操作して一
旦データ入力を中断しくキルという）、しかる後最初の
ステップから前ステップ迄キー操作で１ステツプ毎に順
次ページ送りし、所望の前ステップの表示画像をＣＲＴ
に表示させるものであった。尚、このような操作を行う
理由は（１）　　いくつかの上記各ステップは必要に応
じてスキップされるため（たとえば、パラメータにより
自動進行を設定することにより）、各表示画像はページ
順に表示されない、 （２）　　あるページの表示画像は前ステップで入力さ
れたデータに依存するものがある ためである。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、かかる
従来の方法ではオペレータ操作により１ステツプづつペ
ージ送りして前ステップの表示画像をＣＲＴに表示させ
るものであるため、操作が煩雑となると共に操作ミスを
しやすく、更には所望の表示画像を得る迄に相当の時間
を要するという欠点がある。

以上から本発明の目的は簡単な操作で、かつ短時間で前
ステップの表示画像を得ることができろ表示画像戻し方
法を提供することである。

本発明の別の目的は画像戻しを要求するだけで以後自動
的に前ステップの表示画像を確実に表示させることがで
きる表示画像戻し方法を提供することである。

〈問題点を解決するｔこめの手段〉 本発明は、複数のデータ入力ステップの各ステップに応
じた設問画像を所定の順序でディスプレイ装置に表示し
、該各設問画像を参照してデータを入力すると共に、該
入力データに基づいた画像を生成してディスプレイ装置
に表示し、入力された全データを用いてＩｊＣデータを
作成する自動プログラミング装置の表示画像戻し方法で
あり、この表示画像戻し方法は前ステップで表示された
画像をディスプレイ装置に表示させることを要求する画
像戻し要求信号を発生するステップと、該画像戻し要求
信号発生により前ステップで表示された画像のページを
求めるステップと、該ページの画像を表示するステップ
を有して溝成されている。

く作用〉 ０’Ｊステツプで表示された画像をディスプレイ装置に
表示させたい時、所定のキー操作で画イ象戻し要求信号
を発生し、この画像戻し要求信号発生により前ステップ
で表示された画像のページを求める。尚、前ステップの
ページは以下のようにして求められる。すなわち、予め
自動プログラミングのデータ入力ステップを複数のグル
ープに区分しておき、画像戻し要求信号発生時における
画像のページＰＡを記憶すると共に、画像戻し要求信号
発生時におけるデータ入力ステップが属するグループの
先頭のデータ入力ステップから各ステップを順次空実行
し、データ入力がスキップされたステップ以外のステッ
プにおける表示画像のページＰと前記ページＰＡとを比
較し　ｐ、≠ＰＡの場合にはＰａ→Ｐ８とし、Ｐａ＝Ｐ
Ａの場合にはＰａを前ステップで表示された表示画像の
ページとして、前ステップで表示された表示画像のペー
ジＰａを求める。

以上により、前ステップで表示された表示画像のページ
ＰＢが求まれば、該ページの画像を生成してディスプレ
イ装置に表示する。

〈実施例〉 第３図は本発明を適用できる自動プログラミング装置に
おけるデータ入力処理を説明する処理の流れ図、第４図
は第３図における各データ入力ステップの設問画像、あ
るいは入力されたデータに基づいて生成された画像例で
ある。

（ａｌ　　自動プログラミング装置の電源を投入すると
、電源投入後所定時間経過後に第４図（Ａ）に示す初期
画面がＣＲＴに表示される。初期画面が表示されている
状態で、自動プログラミング装置の操作盤上のＲＯキー
を押圧して、ＦＡＰＴ　（自動プログラミング）の実行
を選択すると、第４図（Ｂ）に示すＦＡＰＴの実行ステ
ップ選択画面がＣＲＴに表示される。

（ｂｌ　　この状態で、（１）操作盤上の１キー、ＮＬ
キーをおしてソザイトブヒン（ズメントソザイ）欄を選
択すれば（３→１）、以後〈従来技術〉の項で説明した
第１（＝３）ステップからのデータ入力を行うことにな
り、（２）操作盤上の２キー、ＮＬキーを押してソザイ
トブにン（ブヒン　ケイジせつ）４１’４ｅｆｆｌ択ｔ
しば（７−”ｉ）、以後第１（＝７）ステップからのデ
ータ入力を行うことになり、（３）操作盤上の３キー、
ＮＬキーを押してキカイ　ゲンテン　ト　クレット　イ
チ欄を選択すれば（８→ｉ）、以後第ｉ　　（＝８）ス
テップからのデータ入力を行うことになり、（４）操作
盤上の４キー、ＮＬキーを押してカコウ　テイギを選択
すれば（９−ｅ　ｉ　）　、以後第ｉ　　（＝９）ステ
ップからのデータ入力を行うことになり、＋５０！ｉ作
盤上の５キー、ＮＬキーを押してＮＣデークノサクセイ
欄を選択すれば（１５→ｉ）、以後既に入力されている
デー嘆訃 夕に基づいてＮＣデータの作成処理が行われ、（６）操
作盤上の０キー、ＮＬキーを押してオワリ欄を選択すれ
ば、ＦＡＰＴの実行は終了し、ＣＲＴには初期画面が表
示される。

以上により、データ入力ステップの選択が行われれば、
ディスプレイ装置（ＣＲＴ）に第１ステツプのデータ入
力用の画像を表示する。

（ｅｌ　　ステップ（ｂｌで１キー、ＮＬキーが押され
たものとすれば（ｉ＝３）、ＣＲＴに第４図（Ｃ）に示
すように素材の材質を示す名称とそのメニュ　　　　　
□一番号が表示され、かつ材質の問いかけ文が表示され
る。これにより、素材の材質がアルミニウムであれば該
アルミニウムに対応するメニュ一番号４を入力し、つい
でＮＬキーを押せば該メニュ一番号がＮ００＝”以降に
表示されて素材の入力が終了する。尚、このステップは
パラメータ設定により自動進行にセットされていれば自
動的にスキップされる。

（ｄ）シかる後、次のステップへ移行すべく所定の操作
が行われると、たとえばＲＯキーを押せば画面に次のス
テップに応じた画像が表示される。

すなわち、ＣＲＴには第４図（Ｄ）に示すように面粗さ
を設定入力するための設問画像が表示される。これによ
り加工図面に表示されているマーク（仕上げマーク）の
数に基づいて所定のメニュ一番号を入力する。たとえば
加工図面のほとんどの場所においてなら、２キー、ＮＬ
キーを押圧してメニュ一番号２を入力すれば、該メニュ
一番号がＮ　Ｒ＝　”以降に表示されて面粗きの入力か
終了する。尚、このステップはバラメーク設定により自
動進行にセットされていれば自動的にスキップされる。

（ｅ＋　　ついで、ＲＯＣキー押圧して次のステップへ
移行すべく操作を行うと、第４図（Ｅ）に示すように図
面形式を示す４つの図面とそのメニュ一番号１．２．３
．４とが表示され、かつ座標系選択の問い掛けが表示さ
れる。しかる後、問い掛けに応じて設計図の部品が表現
されている象限に対応するメニュ一番号を入力し、つい
でＮＬキーを押せば”Ｄ　Ｆ　＝　”以降に該メニュ一
番号が表示されて座標系が選択される。尚、パラメータ
設定で自動進行にセットしておけばこのステップは自動
的にスキップされる。

［ｆｌ　　座標系の選択が終了してＲＯＣキー押せば次
のステップに移行する。すなわち、第４図（Ｆ）に示す
ように素材形状とその寸法人力用の画面が表示され、該
表示された内容をみながら素材形状及びその寸法値ＬＳ
Ｄ、Ｄ０や基準線ＺＰの位置を入力する。すなわち、表
示された素材形状のなかから１つのヌ：材形状をメニュ
一番号で近択し、しかる後素材形状の長さＬや太さＤ１
穴径Ｄ０、基準線位置ＺＰの寸法値の問い掛けに従って
これら寸法を入力すれば入力されたメニュ一番号及び寸
法カッｆｉソｆｉ”ＢＦ＝”、’　Ｌ＝”　、”　Ｄ＝
”　、”ＺＰ＝’“以降に表示されて素材形状と寸法値
の入力が終了する。

（ｇｌ　　素材形状とその寸法値の入力後にＲＯＣキー
押せばＣＲＴ面に座標軸と素材形状が描画され、かつ加
工形状（部品形状）の問いかけ文が表示される。従って
該問い掛けに応じて設計図面をみながら部品形状通りに
操作盤上の形状シンボリックキ＝（↑、→、↓、←１．
／　、％、　、ｊ　、＼、Ｃ１参で示されたキー）、面
とり部を示すＣキー、溝部を示すＣキー、丸みずけを示
すＲキー、ねじ部を示すＴキー、ぬすみ部を示すＮキー
を操作して部品形状を入力すれば、ＣＲＴに形状シンボ
リックキーなどで表現された形状構成が表示される。尚
、部品形状の１つの要素を形状シンボリックキーを押し
て入力する毎に該要素の寸法の問い掛けが表示され、該
問い掛けに応じて設計図面からひろっな寸法を入力すれ
ば、該寸法値が表示されると共に、該寸法値と形状構成
とに基づいて部品形状が生成されて表示される（第４図
（Ｇ３参照）。しかる後、ＲＯＣキー押せば　ＣＲＴに
第４図（Ｂ）に示すデータ入力ステップ選択画面が表示
され、以後ステップｆｂｌの処理を繰り返す。

尚、ステップ（ｂｌで２キー、ＮＬキーが押圧されてパ
ソザイトブヒンパが選択されればステップｆｇ）移行の
処理が行われる。

（ｈｌ （ｈｌ−１一方、ステップ（ｂｌで３キー、ＮＬキーが
押されて、″キカイ　ゲンテント　タレットイチ′°が
選択されると、ＣＲＴ画面に第３図（Ｈ）に示すように
加工形状と、クレットと、機械原点の位置関係図が表示
され、かつＮＣデータ作成に必要となる機械原点の問い
掛けが表示される。これにより、問い掛けに応じて機械
原点位置を入力すれば、入力された機械原点位置を示す
数値が”ＤＸＨ＝”　、”　ＺＨ＝”以降＋ｃ　表示す
ｔｌ、　”ＣＢ＊　ｈｌ原点の入力が終了する。尚、こ
のステップはパラメータにより自動進行にセットしてお
くことにより自動的にスキップさせることができる。

（ｌ−２機械原点位置が入力されればＣＲＴにクレット
旋回位置の問い掛けが表示される。そして、該問い掛け
に応じてタレット旋回位置を示す所定の数値を入力すれ
ば該数値が設問文”ＤＸＩ＝”、”Ｚ１＝”以降に表示
されてクレット旋回位置の入力が終了する。機械原点と
クレット旋回位置の入力終了後にＲＯＣキー押せば、Ｃ
ＲＴに第４図（Ｂ）に示すデータ入力ステップ選択画面
が表示され以後ステップ（ｂｌ移行の処理が繰り返され
る。尚、このステップはパラメータにより自動進行にセ
ットしてお（ことにより自動的にスキップさせることが
できろ。

（ｉｌ　　ステップ（ｂｌで４キー、ＮＬキーが押圧さ
れて、゛′カコウ　テイギ′°が選択されれば、ＣＲＴ
画面に第４図（１）に示すように加工工程選択のための
問い掛けが表示されるから、どの加工工程を行うかに応
じて画面に表示されている所望の加工工程名称をメニュ
一番号で入力し、ＮＬキーを押せば、該メニュ一番号に
応じた加工名称が″ツウティ　１パ以降に表示されて加
工工程の遭択が終了する。しかる後ＲＯキーを押せば次
のステップに移行する０尚、メニュ一番号を入力せずＲ
Ｏ主キー押せばＣＲＴに第４図（Ｂ）に示すデータ入力
ステップ選択の画像が表示され、以後ステップ（ｂｌ以
降の処理が行われる。

（」） （ｊｌ−１ついで、上記入力した加工工程において使用
すべき工具の問い掛けが第４図（Ｊ）に示すように表示
されるから、該問い掛けに応じて工具番号、工具位置補
正番号を入力する。

（ｊｌ−２工具番号と工具位置補正番号が入力されると
、入力されたデータはＴコードに変換され、画面右上部
に第４図（Ｋｌに示すように該Ｔコードと各軸の工具位
置補正値が表示され、同時に工具形状データと工具取り
付は方法の問い掛は文が画面の下側に表示される。そし
て、該問い掛けに応じて工具の刀先半径ＲＮ、切り刃角
ＡＣ１刃先角ＡＮ、仮想刃先位置ＸＮ、ＺＮ、刃先Ｉ唱
ｖＩＮ（溝切りバイトのみ）、タレットへの工具の取す
付は角Ａｓ、取り付は位ｙｘｓ、ｚｓを入力すればこれ
ら数値が表示される。使用工具データ、工具取り付は方
法の入力が終了して、ＲＯ主キー押せば次のステップに
移行する。

（ｋｌｃＲＴ画面に第４図（Ｌ）に示すように入力した
加工工程を加工するための切削条件の問いかけ文が表示
され、該問い掛けに応じてクリアランス量ｃｘ、ｃｚ、
仕上げ代ＴＸ１ＴＺ、切り込み量Ｄ１戻し逃げ景Ｕ１切
前速度Ｖ、送り速度Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３などの切削条件を
入力すればこれら数値が表示される。切削条件の入力が
終了して、ＲＯ主キー押圧すれば次のステップに移行す
る。

尚、このステップで表示される表示画像は加工工程の種
類により変わる。すなわち、加工工程がセンタモミ、ド
リリング、外径／内径荒加工、外径／内径中仕上げ加工
、外径／内径仕上げ加工、溝加工、ネジ切り加工のいず
れであるかに応じて設問される切削条件が異なる。

ｆｌ）　　切削条件入力後にＲＯ主キー押されると、Ｃ
ＲＴｉｉｌｉｉ面に第４図（Ｍ）に示すように加工工程
の切削方向の問いかけ文が表示される。この切削方向の
入力ステップは−Ｘ軸方向に向けて工具を移動させて加
工するのか、−Ｚ軸方向に向けて工具を移動させて加工
するのか、あるいは（ハ）＋Ｚ軸方向、（ニ）＋Ｚ軸方
向に向けて工具を移動させて加工するのかを決定するス
テップであり、（イ）の場合には形状シンボリックキー
のうち↓キーを押し、（ロ）の場合には一キーを、（八
）の場合には↑キーを、（ニ）の場合には−を押せばこ
れら記号が設問文″’ＣＤ＝”以降に表示されて切削方
向の入力が終了する。切削方向の入力が終了してＲＯ主
キー押せば次のステップに移行する。

（（ロ）　ＣＲ７画面に前記入力した加工工程により加
工する領域（加工領域）決定のための図形が表示される
（第４図（Ｎ）参照）。すなわち、画面には素材形状、
部品形状、カーソルＣ１、Ｃ２、加工領域の問いかけ文
がなどが表示される。尚、カーソルは加工形状に沿って
２つ表示され、一方は加工領域の始点を入力するために
、また他方は加工領域の終点を入力するなめに用いられ
る。また部品形状は実線で、素材形状は点線で表示され
る。従って、カーソルＣ１、Ｃ２を加工領域の始点と終
点に位置決めし、しかる後加工工程においてどこを加工
するのかを形状レンボリックキーを用いて入力する。す
なわち、始点及び終点からみた加工領域の方向を形状シ
ン；ノζリックキーを用いて入力すれば第４図（Ｎ）に
示すように領域方向の２つの直線ＬｘＳＬｚと素材形状
と部品形状とで囲まれた斜線部が加工領域として認識さ
れろ。

［ｎｌ　　加工領域の入力が終了するとグラフィックデ
ィスプレイ′＃Ｉ訪には該入力した加工領域部分を削り
取ったあとの残りの素材形状が表示され、同時に前記入
力した工具と同一工具で別の領域を切削するかの問いか
けが表示される。

同一工具で別の領域を切１７１１する場合にζよその旨
を入力しく数値１キーとＮＬキーをおす）、ステップ＋
１１移行の処理を繰り返す。一方、同一工具て別の領域
を切削する必要がない場合にはその旨を入力しく０キー
、ＮＬキーを押圧する）、シかる後ＲＯキーを押圧すれ
ばＣＲＴに第４図（Ｉ）に示す加工工程選択画像が表示
され、以後ステップ（１）移行の処理を繰り返す。

さて、第３図に従って所定のデータを入力している時、
前ステップの画像を見たい場合がある。

かかる場合、本発明においては第１図の流れ図に従って
表示画像の戻し処理を行っている。尚、第２図は本発明
にかかる表示画像戻し方法を実現する自動プログラミン
グ装置のブロック図であり、１０１はプロセッサ、１０
２はＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４はデータ入力用の
キーボード、１０４ａは表示画像戻し要求キー、１０５
はディスプレイ族ｆｉ、１０６はワーキングメモリ、１
０７は作成されてＲＡＭ１０３に記憶されているＮＣプ
ログラムデータを外部記憶媒体１０８に出力する出力装
置である。

以後第１図にしたがって本発明の表示画像戻し方法を説
明する。

予め、データ入力ステップ（第３〜第１４ステツプ）を
第１グループから第３グループＣＧ、−０３）に区分し
ておく。但し、第１グループＧ１は第３図を参照すると
第３ステツプから第７ステツプ迄の素材と部品定義部分
であり、第２グループＧ２は第８ステツプの機械原点と
タレット位置定義部分であり、第３グループＧ３は第９
ステツプから第１４ステツプ迄の加工定義部分である。

ｔａ＋　　第３図に示すデータ入力の流れ図に従ってＮ
Ｃデータ作成のためのデータ入力処理を実行する。

（ｂｌ　　プロセッサはデータ入力処理中にキーボード
１０４上の表示画像戻し要求キー１０４ａの操作により
、あるいはソフトキーの操作により画像戻し要求信号が
発生したかどうかをチェックし、画像戻し要求信号が発
生していなければデータ入力処理を続行する。

（Ｃ）シかし、画像戻し要求信号が発生していれば、プ
ロセッサ１０１は現データ入力ステップで表示している
画像のページＰａをＰＡとしてワーキングメモリＩＯＧ
に記憶する（ｐ、−ｐＡ）と共に、現データ入力ステッ
プが属するグループＧ、を記憶する。

（ｄｌ　　ついで、プロセッサは１→ｊとする。

（８）シかる後、プロセッサ１０１は第０１グループの
第ｊ番目のデータ入力ステップがパラメータにより自動
進行に設定されて、自動的にスキップされるステップか
どうかをチェックする。

＋ｆ＋　　自動的にスキップされるステップであれば】
＋１→」として、以後（８１の処理を繰り返す。

（ｇｌ　　一方、第１番目のステップがスキップされる
ステップでなければ第３ステツプの表示画像のページＰ
ａとｔｅｌで記憶したページＰＡが等しいかどうかをチ
ェックする。

（ｈｌ　　Ｐａ＜ＰＡであれば、ＰａをＰ６として（ｐ
、→Ｐ　）ワーキングメモリ１０６に記憶し、以後（ｆ
ｌの処理を行う。

（ｉｌ　　［ｇｌの判別処理において、Ｐａ＝ＰＡであ
れば第３ステツプは画像戻し要求信号が発生した時のデ
ータ入力ステップであるから、該データ入力ステップよ
り１つ前のデータ入力ステップにおけろ表示画像のペー
ジはワーキングメモリ１０６に記憶されているＰａであ
る。

Ｕ）　　以後、プロセッサは第Ｐ８ページの画像を生成
してディスプレイ装置に表示する。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、前ステップで表示
された画像をディスプレイ装置ｔ置に表示させることを
要求する画像戻し要求信号が発生した時、自動的に該画
像のページを求め、該ページの画像を生成して表示する
ように構成したから表示画像の戻し操作が簡単に行え、
しかも短時間で前ステップの表示画像を画面に表示させ
ることができる。

更に、予めデータ入力ステップを複数のグループに区分
し、画像戻し要求信号発生時における画面のページＰＡ
を記憶すると共に、画像戻し要求信号発生時におけるデ
ータ入力ステップが属するグループの先頭のデータ入力
ステップから各ステップを順次全実行してゆき、データ
入力がスキップされたステップ以外のステップについて
該ステップにおける表示画像のページＰａと前記ページ
ＰＡとを比較し　ｐ、≠ＰＡの場合にはＰａ→Ｐａとし
、Ｐａ＝ＰＡの場合にはＰａを前ステップで表示された
表示画像のページとし、該ページの表示画像を生成して
表示するように構成したから、各グループの先頭から表
示画像のページ検索を行えばよく益々画面戻し処理時間
を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる表示画像の戻し処理を説明する
流れ図、第２図は本発明を実現する自動プログラミング
装置のブロック図、第３図はＮＣプログラム作成に必要
なデータの入力処理説明図、第４図は各データ入力ステ
ップにおける表示画像例である。 １０１・・プロセッサ、１０４・・・キーボード、１０
４ａ・・・表示画像戻し要求キー、１０５・・・ディス
プレイ装置、１０６ワーキングメモリ特許出願人　　　
　　　　　ファナック株式会社代理人　　　　　　　　
　　弁理士　　齋藤千幹第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のデータ入力ステップの各ステップに応じた
   設問画像を所定の順序でディスプレイ装置に表示し、該
   各設問画像を参照してデータを入力すると共に、該入力
   データに基づいた画像を生成し、該画像をディスプレイ
   装置に表示し、入力された全データを用いてＮＣデータ
   を作成する自動プログラミング装置の表示画像戻し方法
   において、前ステップで表示された画像をディスプレイ
   装置に表示させることを要求する画像戻し要求信号を発
   生し、この画像戻し要求信号発生により前ステップで表
   示された画像のページを求め、該ページの画像を表示す
   ることを特徴とする表示画像戻し方法。
2. （２）画像戻し要求信号発生時における画面のページＰ
   ＿Ａを記憶すると共に、先頭のデータ入力ステップから
   各ステップを順次空実行し、データ入力がスキップされ
   たステップ以外のステップにおける表示画像のページＰ
   ＿ａと前記ページＰ＿Ａとを比較し、Ｐ＿ａ≠Ｐ＿Ａの
   場合にはＰ＿ａ→Ｐ＿Ｓとし、Ｐ＿ａ＝Ｐ＿Ａの場合に
   はＰ＿Ｓを前ステップで表示された表示画像のページと
   することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   表示画像戻し方法。
3. （３）前記データ入力ステップを複数のグループに区分
   し、画像戻し要求信号発生時におけるデータ入力ステッ
   プが属するグループの先頭から前記ページＰ＿Ｓの算出
   処理を行うことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項
   記載の表示画像戻し方法。