JPS6155600U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6155600U JPS6155600U JP13942084U JP13942084U JPS6155600U JP S6155600 U JPS6155600 U JP S6155600U JP 13942084 U JP13942084 U JP 13942084U JP 13942084 U JP13942084 U JP 13942084U JP S6155600 U JPS6155600 U JP S6155600U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fence
- opening
- reversing
- blocks
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る安全柵を設けた段取り
ステーシヨンの斜視図、第２図・第３図は第１図
の部分拡大図で、第２図は安全柵が後位置にある
状態を、第３図は前位置にある状態を表わしてい
る。第４図は第３図の矢視で示す安全柵反転駆
動機構の全体説明図、第５図は第４図の−断
面図、第６図は同駆動機構の要部斜視図、第７図
はこの考案に係る制御系統図、第８図は従来の安
全柵を有する段取りステーシヨンを備えた生産シ
ステムの一例を示す斜視図、第９図は無人搬送台
車の側面図である。 １……自動加工装置、２……段取りステーシヨ
ン、３……パレツト、４……無人搬送台車、７，
７ａ，７ｂ……開口部、１０……安全柵、１１…
…ガイドレール、１２……（開口部側縁遮断）固
定柵、１３……反転柵、１４……反転駆動機構、
２８，２９……柵位置検知手段、Ｓ……制御系。
ステーシヨンの斜視図、第２図・第３図は第１図
の部分拡大図で、第２図は安全柵が後位置にある
状態を、第３図は前位置にある状態を表わしてい
る。第４図は第３図の矢視で示す安全柵反転駆
動機構の全体説明図、第５図は第４図の−断
面図、第６図は同駆動機構の要部斜視図、第７図
はこの考案に係る制御系統図、第８図は従来の安
全柵を有する段取りステーシヨンを備えた生産シ
ステムの一例を示す斜視図、第９図は無人搬送台
車の側面図である。 １……自動加工装置、２……段取りステーシヨ
ン、３……パレツト、４……無人搬送台車、７，
７ａ，７ｂ……開口部、１０……安全柵、１１…
…ガイドレール、１２……（開口部側縁遮断）固
定柵、１３……反転柵、１４……反転駆動機構、
２８，２９……柵位置検知手段、Ｓ……制御系。
Claims (1)
- 無人搬送台車で、パレツトの受け渡しを行うよ
うにした段取りステーシヨンのパレツト受入用開
口部を遮断する安全柵であつて、その開口部の両
側縁に沿い略倒立Ｕ字状の一対のガイドレールを
形成すると共に、この各ガイドレールの基部にお
いて開口部側縁を遮断する固定柵と、開口部後縁
を遮断する位置及び開口部出入口を跨いで遮断す
る位置の間を前記両ガイドレールに沿い反転しつ
つ移動可能な反転柵と、この反転柵の反転駆動機
構と、反転柵の位置の検知手段と、この検知手段
からの柵位置情報及び台車の位置情報に基づき、
開口部への台車の離接及びその離接に呼応して前
記反転駆動機構の正逆駆動を制御する制御系とを
備えたことを特徴とする安全柵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13942084U JPS6155600U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13942084U JPS6155600U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155600U true JPS6155600U (ja) | 1986-04-14 |
Family
ID=30697798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13942084U Pending JPS6155600U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155600U (ja) |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP13942084U patent/JPS6155600U/ja active Pending
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