JPS6155448A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、変速制御情報に基づき予めｄｌ：憤した変
速制御情報−変速動作量変換記憶テーブルを参照して変
速動作量をｊバ定する無段変速１幾の変速制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来の無段変速機の変速制御装置としてシ、１、予め車
速、スロットル開度等の変速制御情報に対応して変速位
置を算出する変速制御情報−変速動作量変換記憶テーブ
ルを記４、ａ装置に記１ａさせ、変速制御情報Ｏこ対応
した変速位置を算出して無段変速機の変速比を制御する
ようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の無段変速機の変速制御装置に
あっては、変速動作量を選定するムこつき、変速制御情
報に基づいて、変速制御情報−変速動作量変換記憶テー
プを参照して算出した変速動作量に応じて無段変速機を
制御する構成となっていたため、記憶テーブルの分割数
を小さくすると、−回の変速動作に要する変速動作量が
大きくなり、入力側におけるトルク変動に伴う変速ショ
ックが大きくなると共に、その変速動作が完了するまで
の間、次の変速動作に移行することができないので、応
答性が悪化し、車両用変速機として使用したとき乗心地
が悪化する問題点があった。

これを解決するために、記す、＃テーブルの分割数を大
きくすることが考えられるが、ごの場合は、分割数を大
きくすることに伴って記憶装置の記１．ａ容量の増加を
招き、コメ１〜アンプとなると共に、変速制御情報入力
値の僅かな変動或いは制御系の分解能以上の分割数とす
ることによりハンチングを生して円滑な変速動作を補償
し得ないという新たな問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明は、第１図の基
本構成図に示すように、スロットル開度指令信号等の変
速制御情報を検出する変速制御情報検出手段からの変速
制御情報に基づき変速動作を行う無段変速機において、
分割数を比較的小さく設定した変速制御情報−変速動作
量変換記４．１テーブルを有する変速動作Ｎ選定手段と
、該変速動作Ｗ　’＞’ｉｌ定手段からの記憶テーブル
を参照して得られる変速動作ｂ１目標値が予め設定した
変速動作設定量具」二であるか否かを判定する変速動作
量判定手段と、該変速動作量判定手段の判定結果が、変
速動作量目標値が前記変速動作量設定値層−にであると
きに、前記変速動作量目標値を前記変速動作設定量又は
これに応じた変速動作量に修正する修正手段とを具備す
ることを特徴とする。

〔作用〕

この発明番才、変速動作Ｗｋ選定手段の変速制御情報−
変速動作量変換記す、ａテーブルの分割数を少なくし、
これを参照して得られる変速動作量目標値が所定設定値
即ち変速ショックを伴わず且つ応答性の良好な変速動作
量設定値層−にであるか否かを変速動作量判定手段で判
定し、変速動作量設定値以上であるときには、修正手段
で変速動作量目標値を変速動作量設定値又はこれに応じ
た変速動作量に変更することにより、変速制御回数を増
加させて見掛はヒの分割数を増加させ、もって前記従来
例の問題点を解決するものである。

〔実施例〕

１ν下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図乃至第５図ｃ才この発明の一実施例を示す図であ
る。

まず、構成について説明すると、第２図において、Ｔは
無段変速機としてのトロイダル形無段変速機、Ｃは制御
装置である。

１〜ロイダル形無段変速機Ｔは、ハウジング１内に入力
ディスク２及び出力ディスク３が同軸的に対向して枢着
されている。入力ディスク２及び出力ディスク３は、互
いに同一形状を有し線対称的に配置され、それらの対向
面が協働して軸方向断面でみて半円形となるようにトロ
イダル面に形成されている。そして、入力ディスク２及
び出力ディスク３のトロイダル面で形成されるトロイダ
ルキャビティ内に一対のはパワーローラ４，５が傾転自
在に配設され、これらが両ディスク２，３に転接されて
いる。この場合パワーローラ４，５は、１〜ラニオン６
．７に回転可能に枢着され且つ入力ディスク２及び出力
ディスク３のトロイダル面の中心となるビボソｉ・軸０
を中心として傾転自在に支承されている。

而して、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーロ
ーラ４，５との接触面には、摩擦抵抗の大きい粘性材が
塗布され、入力ディスク２に入力される回転力をパワー
ローラ４．５を介して出力ディスク３に伝達し、その伝
達比即ち変速比の変更がトラニオン６．７をピボット軸
Ｏ−０方向に微小距離移動させてパワーローラ４，５の
傾転角θを変更することによって行われる。この場合の
トラニオン６．７の移動は、トラニオン６．７の両端に
夫々設けた油圧シリンダ９８〜９ｄと、これら油圧シリ
ンダ９８〜９ｄへの油圧供給を制御するスプール制御弁
１０と、トラニオン６に一体に形成されたプリセスカム
１１とによって構成される移動機構１２によって制御さ
れる。

スプール制御弁１０は、流体供給管１０ａが接続された
入側ボート、分配管１０ｂ及び１０ｃが接続された出側
ボート及び流体排出管１０ｄが接続された排出ボートと
を有する弁本体１０ｅと、この弁本体１０ｅ内に上下方
向に摺動自在のスプール１０ｆとを有し、弁本体１０ｅ
が無段変速機Ｔのハウジング１に夕１側面に植設された
支柱１０ｇに復帰スプリング１０ｈで上方に付勢されて
支柱と並行なネジ１３を回転させることにより上下方向
に摺動可能に配設されている。

また、スプール１０ｆは、プリセスカム１１のカム面に
保合ローラ１０ｉを介して係合され、トラニオン６の回
動に応じて」二下動される。そして、トラニオン６、プ
リセスカム１１及びスプール１０ｆで機械的フィードバ
ンク手段を構成している。

さらに、分配管１０ｈは、流体圧シリンダ９ａ及び９ｄ
に、分配管１０ｃは流体圧シリンダ９ｂ及び９ｃに夫々
接続されている。

そして、スプール制御弁１０が、その弁本体１０ｅをパ
ルスモータ１２に回転力を直線方向駆動力に変換するネ
ジ等の伝達手段１３を介して連結し、パルスモータ１２
の回転に応じて弁本体１０ｅを復帰スプリングＩＯｈに
抗して上下動させることにより制御される。

なお、１４４；を出力ディスク３の回転数を検出して車
速に対応した検出信号を出力する車速検出器である。

制御装置Ｃは、変速比選定の基準となる変速制御情報と
しての各種検出信号が供給される入力増幅器１５、変速
動作量選定手段Ｉ６、変速動作量判定手段１７、動作量
修正手段１８及び制御手段１９とから構成されている。

この制御装置Ｃの具体的構成は、第３図に示すように、
前記入力増幅器１５と、前記変速動作量選定手段１６、
変速動作量判定手段１７、動作量修正手段１８及び制御
手段１９を構成するマイクロコンピュータ２０と、パル
スモータ１２ヲ％Ｉ’１ｉｌＪするパルス分配回路２１
とから構成されている。

入力増幅器１５は、変速比選定の基準となる外部からの
スロソＩ・ルラミ検出信号Ｕ８パワフル・エコノミーモ
ード選択信号Ｍ及び前記トロイダル形無段変速機Ｔの車
速検出器１４の検出信号■が変速制御情報として供給さ
れ、これらを所定値に増幅して出力する。

マイクロコンピュータ２０は、例えばインタフェース回
路２２、演算処理装置２３及び記憶装置２４を少なくと
も有して構成され、インタフェース回路２２に供給され
る入力信号に基づき所定の演算処理を実行して、目標動
作量Ｌｎを算出し、これが、予め記憶した変速ショック
を伴うことなく且つ応答性の良好な動作量設定値Ｌｓ以
上であるか否かを判定し、Ｌｎ≧Ｌｓであるときには、
算出した目標動作ＮＬｎに代えて動作量設定値ＬＳを目
標動作量としてこれに応じた駆動パルス数を算出し、こ
れをパルス分配してパルスモータ１２を駆動する駆動制
御信号ＣＳをインタフェース回路２２から出力する。

インタフェース回路２２は、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換
機能を有し、その入力側に外部からのシフト位置検出信
号Ｓ、パワフル・エコノミーモード選択信号Ｍ、前記入
力増幅器１５の出力信号ＯＡ及びパワーローラ４，５の
増速側限界位置及び減速側限界位置を夫々検出する増速
側及び減速側限界検出器（図示せず）の検出信号Ａ　Ｉ
−及びＢ　Ｉ−が供給され、目、つ出力側にパルスモー
タ１２を駆動するパルス分配回路２１が接続されている
。

演算処理装置２３は、インタフェース回路２２に供給さ
れる入力信号に基づき予め記憶装置２４に記憶された所
定の処理プログラムに従って演算処理を実行し、最終的
にトロイダル形無段変速機Ｔのトラニオン６．７を駆動
するパルスモータ１２の駆動制御信号ＣＳを出力する。

記憶装置２４は、前記演算処理装置２３の演算処理に必
要な処理プログラムを記↑、ａしていると共に、演算処
理装置２３の処理過程で必要とする負極定数を記憶して
おり、また、演算処理装置２３の処理過程での処理結果
を逐次記憶する。

次に、演算処理装置２３の処理手順を第４図について説
明する。

すなわち、電源を投入すると、まず、ステップ■で初期
化を行い、次いでステップ■で入力増幅器１５からの各
種検出信号及びシフト位置検出信号Ｓ等を変速制御情報
として読み込み、次いでステップ■に移行して変速制御
情報に基づき所定の変速比に制御する変速動作量を算出
するために記１ａ装置２４に予め記４．１された所定の
変速制御情報−変連動作問変換記憶テーブルを選択する
。

次いで、ステップ■に移行して、前記選択された記１α
テーブルを参照して目標動作量Ｌｎを算出する。

次いで、ステップ■に移行して、動作量Ｌｎの絶対値Ｉ
Ｌｎ　　１が動作量設定値Ｌｓ以上か否かを判定する。

この場合の動作量設定値Ｌｓは、−変速動作量たりにお
けるトラニオン６．７の動作量即ちパワーローラ４，５
のＩＩＪｉ転角変化量が大きくなると、変速ショックを
生じると共に、応答性が低下するので、これら変速ショ
ックがなく、且つ応答性も同士し得る最大限の値に予め
選定されている。このとき、Ｉ、ｎ＞Ｌｓであるときに
は、ステップ■に移行し、Ｍｎ≦Ｓであるときには、直
接ステップ■に移行する。

ステップ■では、動作量設定値Ｌｓを変速動作量りとし
て記憶装置２４の動作量記憶ｗ４域に更新記１．１する
。

同様に、ステップ■では、目標動作量Ｌｎを変速動作量
りとして記憶装置２４の動作量記憶領域に更新記４．ａ
する。

次いで、ステップ■又は■からステップ■に移行して、
パルスモータ１２の現在位ＷＰＰを記１ａ装置２４から
読み出し、これに前記動作量記憶領域に記憶された動作
ＩＬを加算して目標位Ｈｐ。

を算出してからステップ■に移行する。

このステップ■では、前記動作量記憶領域に記憶された
動作量■４に基づき記す、ａテーブルを参照してパルス
モータ１２の動作パルス数を算出し、これを記１．ａ装
置の所定記憶領域に一時記憶してからステップ［相］に
移行して、記憶装置２４の所定記憶領域に形成した動作
パルスカウンタに動作パルス数をロードする。

ついで、ステップ■に移行して、パルス分配回路２１内
の分配カウンタをリセソｌ−１，てからステップ０に移
行して、動作パルスをパルス分配回路２１に出力する・ 次いで、ステップ０に移行して、トラニオン６゜７の動
作方向を判定し、これが増速方向であるときにはステッ
プ■に移行移行する。

このステップ■では、増速側限界検出器からの検出信号
Ａ　Ｌを読み込み、これが論理値“１”であるか否かを
判定することにより、パワーローラ４．５が増速側の限
界位置に達したか否かを判定し、限界位置に達する以前
であるときには、ステップ［相］に移行する。

このステップ■では、前記動作パルス数カウンタ２４ａ
を“１″だけカウントダウンしてからステップ［相］に
移行して、動作パルス数カウンタ２４ａのカウント値が
零であるか否かを判定する。この場合の判定は、トラニ
オン６．７が前記ステップ■で算出した目標位置Ｐ０に
達したか否かを判定するものであり、目標位置Ｐ。に達
したときには、ステップＯに移行して上記一連の処理に
要する動作時間の１１５程度の遅延時間だけ待機してか
らステップ■に戻る。

また、ステップ０の判定結果がトラニオン６゜７を減速
方向に動作させるものであるときには、ステップ［相］
に移行して、減速側限界検出器の検出信号ＢＬを読み込
み、トラニオン６．７が減速側の限界位置に達したか否
かを判定し、限界位置に達する以前であるときには、前
記ステップ［相］に移行し、限界位置に達したときには
、ステップ［相］に移行してパルスモータ１２を非常停
止させてからステップＯに移行する。

さらに、ステップ■の判定結果が限界位置に達したとき
には、前記ステップ［相］に移行する。

ここで、ステップ■及びステップ■の処理が変速動作量
選定手段１６に対応し、ステップ■の処理が変速動作量
判定手段１７に対応し、ステップ■の処理が動作量修正
手段１８に対応し、ステップ■〜ステップ［相］の処理
が制御手段１９に対応する。

次に作用について説明する。今、車両が停止状態にあり
、イグニションスイッチがオフ状態にあるものとすると
、この状態では制御語Ｍｃの演算処理装置２３で第４図
の処理が実行されず、トロイダル形無段変速ｉＴは変速
動作を行わない。

この停車状態で、イグニションスインチをオン状態に切
り換えると、演算処理装置２３で第４図の処理が実行さ
れ、まずステップ■で初期化が行われるが、このときニ
ュートラルレンジを表すシフト位置検出信号Ｓが出力さ
れているものとすると、この状態では、エンジンがアイ
ドリング状態にあり、目４つクラッチがオフ状態で無段
変速機Ｔの入力ディスク２にエンジン回転力が伝達され
ていないので、制御装置Ｃの演算処理装置２３では、第
４図の処理において車速が零なので、目標値を零として
処理されている。

この状態から、例えばドライブレンジを選択すると共に
、アクセルペダルを踏み込み、且つクラッチを半クラツ
チ状態として、車両を発進させると、第４図の処理の実
行が開始され、まずステップので、初期化が行われ、次
いで、ステップ■に移行して、シフ１ル位置検出信号Ｓ
と、パワフル・エコノミーモード選択信号Ｐと、アクセ
ルペダルの踏み込みによるスロットル開度の検出信号Ｕ
と、無段変速機Ｔの出力ディスク３の回転数検出信号Ｖ
とを読み込め、これらを変速制御情報として記憶装置２
４の所定記憶領域に一時記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、記憶装置２４に記４．
＃された変速制御情１Ｉｌｉに基づき所定の変速制御情
報−変速動作量変換記憶テーブルを選択する。

次いで、選択した記憶テーブルを参照して１−ラニオン
６，７を移動移動させてパワーローラ４゜５の傾転角θ
を制御する目標変速動作量Ｌｎを算出する（ステップ■
）。

この目標動作量Ｌｎが予め設定した動作量設定（ｌ￥Ｌ
ｓより小さいときには、そのときの変速動作量が変速シ
ョックを伴わす珪つ応答性が良好であるものと判定して
ステップ■に移行して目標動作量Ｌｎを動作量Ｍとして
記憶装置２４の動作量記憶領域に記憶してからステップ
■に移行して前記動作量Ｍと現在位置Ｐ、との和から目
標値２ｐ。

を算出し、これを記憶装置２４０所定記憶領域に現在位
置情報として記４．１する。

次いで、ステップ■に移行して、前記動作量Ｍに基づき
パルスモータ１２に出力するパルス数を算出し、次いで
これを記憶装置２４に形成したカウンタ２４ａにプリセ
ットすると共に、パルス分配回路２１内のカウンタをリ
セットしてからステップ＠に移行してパルスモータ１２
を動作させるようにパルス駆動信号Ｃ８をパルス分配回
路２１に出力する。

次いで、ステップ０でパワーローラ４．５の傾転方向即
ち無段変速ＩａＴが増速側であるか減速側であるかを判
定し、増速側であるときには、増速側限界位置に達した
か否かを判定し、増速側限界作動位置以前であるときに
は、ステップ［相］に移行してカウンタ２４ａを“１”
だけカウントダウンしてからステップ［相］に移行し、
パルスモータ】２の動作が終了か否かをカウンタ２４ａ
のカウント内容が零であるか否かを判定することにより
判定し、このときカウンタ２４ａがセットされたばかり
であるので、前記ステップ０に戻り、上記の動作を繰り
返す。そして、カウンタ２４ａのカウント値が零となる
と、ステップ［相］でパルスモータ１２の動作が終了し
たものと判定して、ステップＯに移行し、所定時間待機
してからステップ■に戻る。

このように、パルスモータ１２が駆動パルス信号ＣＳに
よって所定量回動されると、その回動に応じてスプール
制御弁１０が復帰スプリング１０ｈに抗して下降され、
その移動に応じて流体供給管１０ａと分配管１０ｂとが
連通され、これにより油圧シリンダ９ｂ及び９ｃに作動
油が供給されてトラニオン６．７が所定量夫々上下に移
動する。

このトラニオン６．７の上下移動により、パワーローラ
４，５が増速側に傾転を開始する。このパワーローラ４
，５の傾転に伴いトラニオン６．７も回動するので、プ
リセスカム１１が回動して制御弁ローラ１０ｉが下降し
、これに応じてスプール１０ｆが下降する。そして、パ
ワーローラ４゜５が所定傾転角θ位置に回動すると、ス
プール１０ｆによって分配管１０ｂ及び１０ｃと流体供
給管１０ａとが遮断状態となり、トラニオン６．７の移
動が停止にされる。しかしながら、］・ラニオン６．７
の移動位置は、中立位置よりずれた位置となるので、パ
ワーローラ４，５は、さらに増速方向に傾転することに
なり、この状態となると、スプールｌＯｆがさらに下降
するので、流体供給管］Ｏａと分配管］Ｏｃとが連通し
て油圧シリンダ９ａ及び９ｄに作動流体が供給されるこ
とになり、トラニオン６．７が夫々前記と逆方向に上下
する。

そして、トラニオン６．７が所定中立位置に復帰すると
、パワーローラ４．５の傾転が停止され、このときのス
プール１０ｆの位置が流体供給管１０ａと分配管１０ｂ
とを連通ずる位置にあるので、トラニオン６．７は中立
位置を越えて減速側に移動し、これに応じてパワーロー
ラ４．５が減速側に傾転し、プリセスカム１１を介して
スプール１０ｆが下降し、結局トラニオン６、プリセス
カム１１及びスプール１０ｆで機械的フィードパ°ツク
手段が形成されているので、パワーローラ４，５の傾転
角θが弁本体１０ｅで選択された動作位置に応じて制御
される。

また、ステップ■における選択記憶テーブルを参照した
変速動作量Ｌｎが動作量設定４ｆｉＴ−ｓ以上であると
きには、ステップ■からステップ■に移行して、動作量
設定値Ｌｓを変速動作量りとして記１．ａ装置２４の動
作量記憶領域に記憶してからステップ■に移行して動作
量設定値Ｌｓに基づき目標位置を算出し、以下上記と同
様の動作を行ってパワーローラ４，５を所定変速位置に
制御する。

すなわち、第５図ｆａｔに示すように、記す、ａテーブ
ルを参照して算出した変速動作量Ｌｎが点線図示の曲線
ｐ、で示す如く、動作量設定値Ｌｓより大きいときには
、ステップ■からステップ■に移行するので、変速動作
量Ｉ７として動作量設定値Ｌｓを選択し、これを変速動
作量記憶領域に更新記憶する。このため、ステップ■以
降のステップで動作量設定値Ｌｓに基づきパルスモータ
１２の駆動パルス数を設定し、これによりパルスモータ
１２を所定位置に駆動してトラニオン６．７を移動さ−
Ｕることにより、パワーローラ４，５を動作量設定値■
、Ｓに応じた傾転角θ位置に傾転させる。そして、傾転
動作が終了した時点１．でステップ［相］からステップ
Ｏに移行して前記動作量設定値Ｌｓだけ変速動作を行う
に必要な時間の１１５程度の時間τだげ待機してから時
点ｔ２でステップ■に戻る。上記の動作をあと３回繰り
返して時点ｔ３となると、第５図ｆａｌから明らかなよ
うに、ステップ■で算出した目標変速動作量Ｌｎが所定
動作量設定値Ｌｓｓ以上なるので、ステップ■からステ
ップ■に移行して目標変速動作量Ｌｎを変速動作量■、
として記憶装置の変速動作量記憶領域に一時記憶し、こ
の目標変速動作量Ｌｎに基づきパルスモータ１２を動作
させてパワーローラ４，５を最終的目標変速位置となる
傾転角θに傾転させる。

このように、目標変速動作量Ｌｎが動作量設定値Ｌｓｓ
以上あるときには、動作量設定値Ｌｓに基づき変速動作
させるようにしているので、エンジン回転数の変動は、
第５図（ｂｌで実線図示のように、極めて小さいものと
なり、変速動作による走行フィーリングの悪化を伴うこ
とがないと共に、動作量設定値Ｉ、ｓに応じた変速動作
を行う毎に各種検出信号を読み込み、これらに基づき目
標変速動作量Ｌｎを算出するようにしているので、変速
比制御情報の変更に伴う応答特性を向上させることがで
きる。

因に、第５図（ａｌで点線図示のように所定変速動作量
設定値Ｌｓを越える変速動作を行う場合は、第５図ｆｂ
）で点線図示の如く、その変速動作に応じてエンジン回
転数が大きく低下することになり、車両の走行フィーリ
ングが悪化すると共に、その変速動作を行っている間に
変速動作を決定する各種検出器の検出信号を読み込むこ
とができず、その間の変速動作量の変更に対処すること
ができないので、応答性が低下するという重大な問題点
があった。

しかしながら、この発明によると、前述したように、エ
ンジン回転数の変動を抑制すると共に、目標変速動作量
を動作量設定値Ｌｓに分割して変速動作を行い、その分
割変速動作の終了毎に変速動作を決定する各種検出器の
検出信号を読め込むようにしているので、その間の変速
動作量に変更があるときでもそれに対する応答特性を高
めることができる。

次に、この発明の第２の実施例を第６図以下について説
明する。

この第２の実施例Ｃａｔ、スプール制御弁１０に代えて
電磁方向切換弁を使用してトラニオン６．７の移動制御
を行って、変速比を変更するようにしたものである。

ずなわら、トロイダル形無段変速機Ｔ自体の構成は前記
第１の実施例と同様の構成を有し、その油圧シリンダ９
８〜９ｄが電磁方向切換弁５０ａ及び５０ｂを介してポ
ンプ及びタンクに接続されている。

一方、電磁方向切換弁５０ａ及び５０ｂを切換制御する
制御装置Ｃが、第６図に示すように、変速比選定の基準
となる各種検出信号が供給される入力増幅器５Ｉと、目
標傾転角選定手段５２と、傾転角判定手段５３と、修正
手段５４と、制御手段５５とを有する。

入力増幅器５１は、変速比選定の基準となる外部からの
スロットル開度検出（、＝％Ｕ、パワフル・エコノミー
モード選択信号Ｍ及び前記１ヘロイダル形無段変速機Ｔ
の車速検出器１３の検出信号Ｖが供給され、これらを所
定値に増幅して出力する。

そして、制御装置Ｃの具体的構成は、第７図に示すよう
に、入力増幅器５１と、マイクロコンピュータ５６と、
比例制御回路５７と、出力回路５８とから構成されてい
る。

マイクロコンピュータ５６ば、インタフェース回路５９
、演算処理装置６０及び記４ａ装置６１を少なくとも有
し、インタフェース回路５９に供給される入力信号に基
づき所定の演算処理を実行して、目標傾転角θｒを算出
してこれを前記比例制御回路５７に供給すると共に、比
例制御回路５７からの制御信号Δｙに基づきパワーロー
ラ４．５の傾転角θを制御するために前記トラニオン６
゜７を移動制御する駆動制御信号Ｃ３を出力回路５８に
出力する。

インタフェース回路５９は、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換
機能を有し、その入力側にり１部からのシフト位置信号
Ｓ、前記入力増幅器５１の出力借りＯＡ及び前記比例制
御回路５７の比例制御信号Δｙが供給され、且つ出力側
に比例制御回路５７の目標値入力側及び出力回路５８が
接続されている。

演算処理装置６０は、インタフェース回路５９に供給さ
れる入力信号に基づき予め記憶袋Ｗ６１に記憶された所
定の処理プログラムに従って演算処理を実行し、最終的
にトロイダル形無段変速機Ｔのトラニオン６．７を駆動
する駆動制御信号Ｃ８を選定する。

記憶装置６１は、前記演算処理装置６０の演算処理に必
要な処理プログラムを記憶していると共に、演算処理装
置６０の処理過程で必要とする各種定数を記憶しており
、また、演算処理袋Ｎ　６０の処理過程での処理結果を
逐次記憶する。

次に、演算処理装置６０の処理手順を第９図について説
明する。

すなわち、演算処理装置６０は、常時は第９図（ａｌに
示すメインプログラムを実行し、これに対して所定時間
毎に第９図ｆｂｌに示すタイマ割込処理を実行する。

メインプログラムは、第９図（ａｌに示すように、まず
、ステップ■ａで目標傾転角を算出する基準となる入力
増幅器５１からの出力信号ＯＡ及びシフト位置検出信号
Ｓを読み込み、次いでステップ■ａに移行して、前記検
出信号に基づき予め記憶装置２４に記憶した目標傾転角
記憶領域１ａテーブルを選択し、次いでステップ■ａで
選択された記憶テーブルを参照して目標傾転角θｒを算
出する。

次いで、ステップ■ａに移行して、目標傾転角θｒから
傾転角検出器６３で検出される現在のパワーローラ４，
５の傾転角θ、を減算した値（θｒ−θ、）が所定設定
角度θＳ以」二であるか否かを判定し、θｒ−θ、≧θ
Ｓであるときには、ステップ■ａに移行して、現在傾転
角θ、に所定設定角度θＳを加算した値を目標傾転角θ
として目標傾転角記憶領域に一時記憶し、θｒ−θＰ〈
θＳであるときには、ステップ■ａに移行してＬ１標傾
転角θｒを目標値θとして記１ａ装置６１の目標値記憶
領域に一時記憶する。

次いで、ステップ■ａ及びステップ■ａからステップ■
ａに移行して、目標値記憶領域に記憶された目標値を比
例制御回路５７に出力する。

次いで、ステップ■ａに移行して上記制御を終了するか
否かを判定し、制御を継続する場合には、前記ステップ
■ａに戻り、制御を終了するときには、そのまま処理を
終了する。

また、タイマ割込処理は、第９図（ｂ）に示す如く、ス
テップ■ａで、前記比例制御回路５７から出力されるト
ラニオン移動制御量Δｙを読み込み、次いでステップ＠
ｌａに移行して、トラニオン移動制御量Δｙに基づき予
め記憶装置６１に記憶したパルス幅変換テーブルを参照
して、その値に基づき前記方向切換弁５０ａ及び５０１
）を制御する駆動制御信号ＣＳのパルス幅を算出し、こ
れを記憶装置６１の所定記憶領域に記憶してからステッ
プＯａに移行する。

このステップＯａでしＪ、前記ステップ＠ｌａで記憶し
たパルス幅の駆動制御信号ＣＳを前記電磁方向切換弁５
０ａ及び５０ｈに出力してからタイマ割込処理を終了し
てメインプログラムに復帰する。

ここで、ステップ■ａ及びステップ■ａの処理が目標傾
転角選定手段５２に対応し、ステップ■ａの処理が傾転
角判定手段５３に対応し、ステップ■ａ及びステップ■
ａの処理が修正手段５４に対応し、比例制御手段５７及
びステップ■ａ、ステップ■ａ〜ステップ■ａの処理が
制御手段５５に対応している。

比例制御回路５７は、前記無段変速機′ｒの１〜ラニオ
ン位置検出器６４の検出信号ｙ及び傾転角検出器６３の
検出信号θ、とマイクロコンピュータ５６からの目標傾
転角θとが供給され、これらに基づきトラニオン６．７
を所定量移動さ」！るｌ・ラニオン移動制御量Δｙを出
力する。ここで、比例制御回路５７ば、第８図の制御ブ
「ドックＨに示すように、目標傾転角θと傾転角検出器
６３の検出信号θ、との減算値が供給されこれに基づき
トラニオン移動ｉｔｙ。を算出する傾転角制御回路５７
ａと、そのトラニオン移動量ｙ０と位置検出器６４の検
出信号ｙとの減算値が供給されこれに基づきトラニオン
移動制御量Δｙを算出するトラニ第ン移動制御Ｊ■回路
５７ｂとから構成されている。

次に、作用について説明する。今、車両が停車状態にあ
り、ニュートラルレンジを表すシフト位置検出信号Ｓが
出力されているものとすると、この状態では、エンジン
がアイドリング状態にあり、且つ無段変速機すの入力デ
ィスク２にエンジン回転力が伝達されていないので、制
御装置Ｃの演算処理装置６０では、第９図（８１及び（
Ｃ）の処理は車速が零なので、目標値が零として処理さ
れている。

この状態から、例えばドライブレンジを選択すると共に
、アクセルペダルを踏み込み、且つクラッチを半クラツ
チ状態として、車両を発進させると、第９図ｔａ＋及び
（ｂｌの処理が実行開始され、まずステップ■ａで、］
゛ラライブレン表すシフト位置検出信号Ｓとアクセルペ
ダルの踏み込みによるス１１ソトルラミの検出信号Ｕと
、無段変速機Ｔの出力ディスク３の回転数検出信号■と
を読み込み、これらを記憶装置６１の所定記憶領域に一
時記憶する。

次いで、これら記１ａデータに基づきステップ■ａで変
速制御情報−目標傾転角変換記憶テーブルを選択し、次
いでステップ■ａで選択した記憶テーブルを参照して目
標傾転角θｒを算出する。

このとき、傾転角検出器６３で検出される現在の傾転角
θＰと目標傾転角θｒとの間の差が所定傾転角０５以上
であるときには、ステップ■ａがらステップ■ａに移行
して、目標傾転角θｒに代えて現在傾転角θＰに所定設
定傾転角θＳを加算した値（θ、＋θＳ）を目標値記４
゜！？ｉＩ域に記憶する。

したがって、この場合は、目標値記憶領域に記憶された
値（θＳ＋θ、）を目標傾転角θとしてパワーローラ４
，５を傾転駆動する。

すなわち、ステップ■ａで、比例制御回路５７に目標傾
転角θを出力し、次いでステップ■ａに移行して、制御
を継続するときには、ステップ■ａに戻る。

このように、比例制御回路５７に目標傾転角θが出力さ
れると、この比例制御回路５７で、まず、無段変速機Ｔ
の傾転角検出器６３がらの検出信号θ、と目標傾転角θ
とを比較してその差を算出し、その差信号をトラニオン
移動量制御回路５７ｈに供給してトラニオン移動制御量
Δｙを算出し、こレヲマイクロコンピュータ５６に出力
する。

マイクロコンピュータ５２では、所定時間毎に第９図（
ｂｌに示すタイマ割込処理を実行し、ステップ■ａでト
ラニオン移動制御量Δｙを読み込み、次いで、ステップ
＠ｌａでトラニオン移動量記憶テーブルを参照し７てト
ラニオン６．７を移動制御する電磁切換弁５０ａ及び５
０ｂを駆動する駆動制御信号Ｃ８のパルス幅を決定し、
これを記１．ａ装置６１の所定記憶領域に記憶する。

次いで、ステップＯａに移行して、前記ステップ＠ｌｉ
１で決定したパルス幅のパルス幅変調信号でなる駆動制
御信号ＣＳを電磁切換弁５０ａ及び５０ｈに出力してか
ら割込処理を終了してメインプログラムに復帰する。

このように、トラニオン６．７が移動されると、その移
動方向に応じてパワーローラ４．５がトラニオン６．７
の移動方向に応じて傾転し、その傾転角θ、が変更され
、これにより変速比Ｒが所定値に制御される。

すなわち、マイクロコンピュータ５６から目標傾転角θ
が比例制御回路５７に出力されると、この比例制御回路
５７で目標傾転角θと現在の傾転角検出信号θ、との差
を求め、これを傾転角制御回路５７ａに供給してトラニ
オン移動制御量ｙ。

を算出するついで、算出したトラニオン移動制御量ｙ。

とトラニオン動作位置検出信号ｙとの差を求め、その差
信号をトラニオン移動制御回路５７ｂに供給してトラニ
オン６．７を動作させる移動動作制御量Δｙを算出して
マイクロコンピュータ５６に供給する。このように、マ
イクロコンピュータ５６に移動動作制御量Δｙが入力さ
れると、所定の演算処理を実行してその値に応じたパル
ス幅の駆動信号ＣＳが出力される。この駆動信号Ｃ８に
よりトラニオン６．７が移動開始されてパワーローラ４
．５が傾転を開始し、傾転角θ、が変更され、これに応
じて変速比Ｒが変化する。

このときのトラニオン６．７の移動位置が位置検出器６
４で検出され、トラニオン移動位置検出信号ｙのネガテ
ィブフィードバックにより、トラニオン移動量が所定量
となると、トラニオン移動動作制御量Δｙが零となり、
マイクロコンピュータ５６からのパルス幅駆動信号Ｃ８
の供給が停止され、ｌ・ラニオンの移動が停止される。

このように、トラニオンの移動が停止してもパワーロー
ラ４，５は傾転を継続し、傾転角検出信号θ、が傾転角
検出器６３で検出され、これがマイクロコンピュータ５
６からの目標傾転角θにネガティブフィードバックされ
ているため、トラニオン移動制御量ｙ。及びトラニオン
移動動作制御量Δｙの双方が先のそれらと比較してベク
トル的に反対方向となる。したがって、このトラニオン
移動動作制御量Δｙがマイクロコンピュータ５６に供給
されるため、マイクロコンピュータ５６からは、トラニ
オン６．７を復帰させる方向のパルス幅駆動信号Ｃ８が
出力回路５８に供給されることになり、トラニオン６．
７は中立点への復帰動作を開始する。

そして、トラニオン移動位置検出信号ｙのネガティブフ
ィードバックにより、ｌ・ラニオン復帰軍が所定量とな
ると、トラニオン移動動作制御量Δｙが零となり、マイ
クロコンピュータ５６からのパルス幅駆動信号Ｃ８の供
給が停止され、Ｉ・ラニオン復帰動作量停止する。この
とき、トラニオンは中立位置にあるので、トラニオン４
，５の傾転は停止し、変速動作が完了する。１メ上のよ
うな一連の動作により、これに応じて変速１ヒＲが制御
される。

以上のように、この第２の実施例においても、目標傾転
角θｒ即ち変速動作量が所定設定傾転角θＳ以」二であ
るときには、所定設定傾転角θＳを目標傾転角として設
定することにより、−回当たりの変速動作量を所定設定
値に抑制することができ、エンジン回転数の変軸を防止
して走行フィーリングを向」二させること力（できる。

なお、上記実施例においては、この発明をトロイダル形
無段変速機に適用した場合について説明したが、これに
限定されるものではなく、一対のプーリ間に張設したベ
ルトの転接位置を変更することにより、変速比を無段階
に制御可能な無段変速機等の他の無段変速機の変速比制
御にもこの発明を適用し得、要は記憶装置に記↑、ａし
た変換テーブルを参照して変速動作量を算出して変速比
を制御する形式のものであれば、この発明を適用し得る
ものである。

〔発明の効果〕

以」−説明したよ・うに、この発明によれば、分割数の
比較的小さい制御情報−変速動作量変換テーブルを参照
して制御情報に応じた変速動作量を算出し、その変速動
作量がエンジン回転数の変動を伴うものであるか否かを
変速動作量判定手段で判定し、その判定結果がエンジン
回転数の変動を伴うときであるときには、修正手段でそ
のときの変速動作量をエンジン回転数の変動を抑制し得
る最大変速動作量に修正するように構成されているので
、無段変速機の入力側における回転数の変動を伴うこと
なく変速動作を行うことが可能となり、しかも制御情報
−変速動作量変換テーブルの分割数が小さくてよいので
、これを記憶する記４、ａ装置の記憶容量が少なくて済
む等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概要を示す基本構成図、第２図はこ
の発明の第１の実施例を示す概略構成図、第３図はこの
発明に適用し得る制御装置の一例を供する波形図、第６
図はこの発明の第２の実施例を示す概略構成図、第７図
番才その制御装置の一例を示す流れ図である。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・入力ディス
ク、３・・・・・・出力ディスク、４．５・・・・・・
パワーローラ、６゜７・・・・・・トラニオン、Ｔ・・
・・・・トロイダル形無段変速機、Ｃ・・・・・・制御
装置、１０・・・・・・スプール制御弁、１１・・・・
・・プリセスカム、１２・・・・・・パルスモータ、１
４・・・・・・車速検出器、１５・・・・・・入力増幅
器、１６・・・・・・変速動作量選定手段、１７・・・
・・・変速動作量判足手段、１８・・・・・・動作量修
正手段、１９・・・・・・制御手段、２０・・・・・・
マイクロコンピュータ、２１・・・・・・パルス分配回
路、２２・・・・・・インタフェース回路、２３・・・
・・・演算処理装置、２４・・・・・・記憶装置、５０
ａ、５０ｂ・・・・・・電磁方向切換弁、５１・・・・
・・入力増幅回路、５２・・・・・・目標傾転角選定手
段、５３・・・・・・傾転角判定手段、５４・・・・・
・修正手段、５５・・・・・・制御手段、５６・・・・
・・マイクロコンピュータ、５７・・・・・・比例制御
回路、５８・・・・・・出力回路、５９・・・・・・イ
ンタフェース回路、６０・・・・・・演算処理装置、６
１・・・・・・記憶装置、６３・・・・・・傾転角検出
器、６４・・・・・・Ｉ・ラニオン位置検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スロットル開度指令信号等の変速制御情報を検出する変
   速制御情報検出手段からの変速制御情報に基づき変速動
   作を行う無段変速機において、分割数を比較的小さく設
   定した変速制御情報−変速動作量変換記憶テーブルを有
   する変速動作量選定手段と、該変速動作量選定手段から
   の記憶テーブルを参照して得られる変速動作量目標値が
   予め設定した変速動作設定量以上であるか否かを判定す
   る変速動作量判定手段と、該変速動作量判定手段の判定
   結果が、変速動作量目標値が前記変速動作量設定値以上
   であるときに、前記変速動作量目標値を前記変速動作設
   定量又はこれに応じた変速動作量に修正する修正手段と
   を具備することを特徴とする無段変速機の変速制御装置
   。